CN108341311B - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯，使失去了绝对位置信息的电梯轿厢安全且快速地到达端层。本发明的一实施方式中，在从无法进行绝对位置的运算的状态即不可位置运算状态恢复到可位置运算状态后，在使停止的轿厢向端层移动时，计算移动开始后轿厢的行驶距离，在该行驶距离超过距离设定值的情况下使所述轿厢的速度增大，并在端层检测装置检测到轿厢经过端层附近的规定位置时的轿厢的速度超过速度设定值的情况下，进行使轿厢强制减速到所述速度设定值以下的控制。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及对在井道内升降的轿厢之升降进行控制的电梯。

背景技术

为了使电梯的轿厢安全地升降，掌握正确的位置信息是非常重要的。例如当电梯紧急停止在设于井道的无门区域的快速行驶区间内时，在再次高速行驶之前，为了确定位置数据，需要使电梯低速行驶至有门的门区(door zone)，但在低速行驶下，需要等待大量时间才能进行乘客救援。

为了解决这样的问题，专利文献1公开了这样一种电梯，其包括在轿厢紧急停止后使轿厢以第一速度升降的控制装置，和利用调速编码器来生成轿厢的位置信息的安全控制器。并且，在专利文献1记载的电梯中，控制装置基于安全控制器发送来的电梯位置来确定轿厢位置，在轿厢不处于门区的情况下，使轿厢以比第一速度快的第二速度升降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-69133号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，当轿厢因电源切断而紧急停止时，存在卷绕在曳引轮上的主吊索打滑造成曳引轮空转，导致轿厢在井道内的绝对位置发生偏离(绝对位置信息产生误差)的情况。例如，存在在轿厢下降期间虽然发出紧急停止在三楼的指令但实际停止在二楼的情况。在轿厢这样紧急停止的情况下，存在电梯失去轿厢的正确的绝对位置信息的可能，因此需要获取正确的绝对位置信息。例如，在轿厢停止在最下层附近的情况下，如果使轿厢加速行驶，则存在轿厢与设于井道最下部的缓冲器碰撞的可能。因此，在电力恢复后进行使轿厢向端层(通常为最下层)低速行驶来获取绝对位置信息的操作。

上述专利文献1记载了在轿厢紧急停止于快速行驶区间后使轿厢速度增大的方法。但没有提到对于失去了绝对位置信息的或存在失去可能性的电梯的轿厢，使其向端层行驶时的速度增大的方法。

本发明考虑上述状况而提出，其目的在于，使失去了绝对位置信息的电梯的轿厢安全且快速地到达端层。

解决问题的技术手段

本发明之一实施方式的电梯包括：在井道内升降的轿厢；输出与随着轿厢的升降而旋转的旋转体的旋转对应的信号的信号发生器；设置在轿厢上，对在井道内至少配置有一个的位置检测部件进行检测的位置检测装置；端层检测装置，对轿厢经过井道的规定位置进行检测，其中该规定位置位于端层和其相邻层之间；和电梯控制装置，利用位置运算功能基于位置检测装置的检测结果和从信号发生器输出的信号来计算轿厢在井道中的绝对位置，并基于绝对位置控制轿厢升降时的速度，其中，电梯控制装置在从无法进行绝对位置的运算的状态即不可位置运算状态恢复到能够进行绝对位置的运算的状态即可位置运算状态后，在使轿厢向端层移动时，计算移动开始后的轿厢的移动距离，在该移动距离超过距离设定值的情况下使轿厢的速度增大，并在端层检测装置检测到轿厢经过端层附近的规定位置时的轿厢的速度超过速度设定值的情况下，进行使轿厢强制减速至速度设定值以下的控制。

发明效果

根据本发明的至少一种实施方式，能够使可能失去了绝对位置信息的电梯的轿厢安全且快速地到达端层。

上述之外的技术问题、技术特征和技术效果可通过以下实施方式的说明得以明确。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的电梯的整体结构例的概要图。

图2是表示本发明一实施方式的位置检测用的遮蔽板与位置检测装置的配置，以及端层检测用的遮蔽板与端层检测装置的配置的示例的说明图。

图3是表示图1的电梯装置所包括的计算机的硬件结构例的框图。

图4是表示图1的电梯控制装置的功能结构例的框图。

图5是表示本发明一实施方式的电梯的行驶速度曲线的示例的图。

图6是表示本发明一实施方式的位置检测器故障检测处理的流程图。

具体实施方式

以下针对本发明实施方式的示例参考附图进行说明。在各图中，对实质上具有相同功能或结构的构成要素标注相同标记，省略重复说明。

<1.一实施方式>

图1是表示本发明一实施方式的电梯的整体结构例的概要图。图1所示的电梯100的结构为通常的结构，但可应用本发明的电梯并不限定于本例。以下，针对电梯100的结构简单地进行说明。

电梯100包括控制柜2、电动机4和通过主吊索7与对重9连接的轿厢8。电梯100通过控制柜2内的电梯控制装置3控制从三相交流电源1供给的电力，将其供给到电动机4来驱动电动机4。然后，利用从连结在电动机4的驱动轴部上的曳引轮5(曳引机)经主吊索7供给的驱动力，轿厢8与对重9在井道101内升降。

曳引轮5的旋转轴部上安装有随着该旋转轴部的旋转而输出脉冲信号的电动机旋转编码器6(信号发生器之一例)。根据电动机旋转编码器6输出的脉冲信号，计算电动机4的旋转方向和轿厢8在井道101中的位置等。在后述图4中，将电动机旋转编码器记作“电动机RE”。

轿厢8上连结有调速器吊索12，调速器吊索12悬挂在调速器滑轮13上。轿厢8上连结的调速器吊索12与轿厢8的升降同步地运动，使调速器滑轮13旋转。在调速器滑轮13的旋转轴部安装有随着该旋转轴部的旋转而输出脉冲信号的调速器旋转编码器14(信号发生器之一例)。根据调速器旋转编码器14输出的脉冲信号(调速器滑轮13的转动量)，计算轿厢8的位置和速度等。在后述图4中，将调速器旋转编码器记作“调速器RE”。

轿厢8上设有位置检测装置10A，通过检测在井道101内的最上层、最下层、中间层设置的遮蔽板11U、11M、11L(参考图2)来检测轿厢8存在于或经过该楼层。遮蔽板11U、11L被配置成在轿厢8停靠到端层之前被检测出来。在不区分遮蔽板11U、11M、11L的情况下，记作“遮蔽板11”。遮蔽板11为位置检测部件之一例。位置检测装置10A设置在轿厢8上部，出射光并检测来自遮蔽板11的反射光。位置检测装置10A将与遮蔽板11的检测结果相应的输出信号输出到电梯控制装置3。与遮蔽板11的检测结果相应的输出信号被输出到电梯控制装置3。

此外，轿厢8上安装有端层检测装置10B，通过检测在井道101内的最上层和最下层附近的规定位置设置的遮蔽板15U、15L(参考图2)来检测轿厢8存在于或经过端层附近的规定位置。在不区分遮蔽板15U、15L的情况下，记作“遮蔽板15”。遮蔽板15为端层检测部件之一例。端层检测装置10B也设置在轿厢8上部，出射光并检测来自遮蔽板15的反射光。端层检测装置10B将与遮蔽板15的检测结果相应的输出信号输出到电梯控制装置3。

另外，在井道101的最下部设置有用于缓和轿厢8与井道101最下部碰撞的冲击的缓冲器16。

[绝对位置检测和端层检测的说明]

图2是表示遮蔽板11与位置检测装置10A的配置，以及遮蔽板15与端层检测装置10B的配置的示例的说明图。

位置检测用的遮蔽板11通常沿着井道101的垂直方向与门区对应地配置，其中在门区内各楼层(层站)允许开关门。最上层的遮蔽板11U，中间层的遮蔽板11M、……、11M，最下层的遮蔽板11L的长度和/或形状是不同的。利用沿遮蔽板11U、11M、11L移动的位置检测装置10A来检测这些遮蔽板11U、11M、11L。当轿厢8移动而位置检测装置10A位于与遮蔽板11相对的位置时，位置检测装置10A检测到来自遮蔽板11的反射光。通过在每个楼层改变各遮蔽板11的长度和/或形状，检测出轿厢8位于该楼层的规定的基准位置。此外，也可以代替检测来自遮蔽板11的反射光，而是利用光学或其它方法检测设于井道101内的条码(barcode)等其它位置检测部件，以检测各楼层。

端层检测用的遮蔽板15沿着井道101的垂直方向配置在与遮蔽板11的列不同的直线上。遮蔽板15L设置在对应最下层(FLn)的遮蔽板11L和其相邻层(FLn+1)之间(图1)。此外，遮蔽板15U设置在对应最上层的遮蔽板11U和其相邻层之间。遮蔽板15U、15L的长度和/或形状是不同的。端层检测装置10B也在其位于与遮蔽板15相对的位置时，检测来自遮蔽板15的反射光。此外，也可以代替检测来自遮蔽板15的反射光，而是利用光学或其它方法检测设于井道101内的条码(barcode)等其它位置检测部件，以检测各楼层。

[电梯装置的硬件结构]

图3是表示电梯装置3所包括的计算机的硬件结构例的框图。

电梯控制装置3包括分别连接到总线24上的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)21、ROM(Read Only Memory，只读存储器)22、RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)23。并且，电梯控制装置3包括显示部25、操作部26、非易失性存储器27、网络接口28。

CPU 21从ROM 22中读取实现本实施方式的各功能的软件的程序代码并执行这些代码。RAM 23用于暂时写入运算处理中途产生的变量或参数等。

除了CPU之外，电梯控制装置3的计算机也可由微控制器、具有DSP的运算处理装置、FPGA(逻辑电路)等可通过编程而实现处理逻辑的电子处理装置等构成。

显示部25例如为液晶显示监示器，显示计算机中进行的处理的结果等。操作板26例如使用键盘、鼠标或触摸屏等，用户能够进行规定的操作输入、指示。

非易失性存储器27中除了OS(Operating System，操作系统)和各种参数之外，也可记录用于使计算机工作的程序。此外，在非易失性存储器27中也可记录表、文件等信息。例如将绝对位置数据记载在非易失性存储器27中。绝对位置是与井道101内的基准位置(本实施方式为最下层)间的距离。作为非易失性存储器27，例如使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性存储卡等。

网络接口28例如使用NIC(Network Interface Card，网络接口卡)等，能够通过LAN等网络在各装置间收发各种数据。

[电梯控制装置的功能结构]

接着，针对用于使失去了正确的绝对位置信息(或存在这样的可能)的轿厢8向最下层安全行驶的功能结构详细地进行说明。

图4是表示控制柜2的电梯控制装置3的功能结构例的框图。由CPU 21执行记录在ROM 22或非易失性存储器27中的控制程序，来实现图4所示的各部分的功能。

电梯控制装置3包括位置运算部31、速度运算部32、存储部33、比较部34和速度指令部35，向控制柜2内的逆变器36输出速度指令。然后，对从三相交流电源1供给来的电力进行电力转换的逆变器36，基于从速度指令部35接收到的速度指令向电动机4供给电力(驱动信号)，从而控制轿厢8的运行。

位置运算部31基于位置检测装置10A、电动机旋转编码器6和/或调速器旋转编码器14的脉冲计数，计算位置运算值(绝对位置)。位置运算部31根据位置检测装置10A的遮蔽板11的检测结果检测当前楼层(当前位置)，基于当前位置与任一旋转编码器输出的信号(脉冲计数)来计算轿厢8在井道101中的绝对位置。此外，位置运算部31计算在从无法进行位置运算的状态即不可位置运算状态恢复到能够进行位置运算的状态即可位置运算状态后，向端层开始移动的轿厢的移动距离(距离运算值)。

速度运算部32计算利用端层检测装置10B检测出轿厢8位于(经过)端层时的轿厢8的行驶速度(速度运算值)。在本实施方式中作为端层以最下层为例进行说明，但最上层的情况也是同样的。

存储部33存储距离设定值和速度设定值，其中距离设定值用于与在位置运算功能恢复到可位置运算状态后开始向最下层移动的轿厢8的移动距离进行比较，速度设定值用于与检测到轿厢8位于端层时(指端层检测装置的检测)的速度运算值进行比较。速度设定值是轿厢8经过最下层侧的遮蔽板15L时能够使轿厢8可靠地停止在最下层的速度。此外，作为绝对位置数据，存储部33中保存了登记有从端层(最下层)至各遮蔽板11的绝对距离的表。存储部33为非易失性存储器27或ROM 22。

比较部34将位置运算部31计算出的轿厢8的距离运算值与存储在存储部33中的距离设定值进行比较。此外，比较部34将速度运算部32计算出的轿厢8的速度运算值与存储在存储部33中的速度设定值进行比较。比较部34将这些比较结果输出到速度指令部35。

速度指令部35在轿厢8的距离运算值超过距离设定值的情况下，进行使轿厢8的速度增大的控制。具体地，速度指令部35在轿厢8的距离运算值为距离设定值以下的情况下，对逆变器36输出限制速度A(第一速度)的速度指令。限制速度A是轿厢8经过最下层的遮蔽板11L时能够使轿厢8可靠地停止在最下层的速度。另一方面，速度指令部35在距离运算值超过距离设定值的情况下，对逆变器36输出比限制速度A和速度设定值高的限制速度B(第二速度)的速度指令。此外，在检测到轿厢8位于端层时(指端层检测装置的检测)的速度运算值超过速度设定值的情况下，对逆变器36输出强制减速指令，进行使轿厢8减速至上述速度设定值以下的控制。其中，限制速度A为速度设定值以下。

如上所述，基于位置检测装置10A以及电动机旋转编码器6和/或调速器旋转编码器14的脉冲计数，位置运算部31计算位置运算值，根据该位置运算值掌握轿厢8的绝对位置。

当控制柜2的电源被切断时，无法通过位置运算部31进行位置运算，无法掌握正确的绝对位置。因此，只要电力恢复时位置检测装置10A不是正检测到最上层或最下层FLn的遮蔽板11L、11U(图2)，电梯控制装置3(CPU 21)就判断为失去了绝对位置信息，并为了掌握绝对位置而向最下层开始轿厢8的行驶。

此时，作为使轿厢8的速度增大并同时防止轿厢8与缓冲器16碰撞的方法，使用端层检测装置10B。利用速度运算部32计算端层检测装置10B检测出轿厢8经过端层附近的规定位置时的速度，并利用比较部34将速度运算值与存储在存储部33中的速度设定值进行比较。并且，在轿厢8的速度运算值超过速度设定值的情况下，速度指令部35向逆变器36输出强制减速指令，使轿厢8安全地停靠在最下层FLn。

然而，由于存在轿厢8停止在比端层检测用遮蔽板15L更靠最下层的情况，因此设定两个限制速度A、B来控制行驶速度。在此，将限制速度B设定为比限制速度A快。在轿厢8尚未行驶某一定距离(即距离设定值)以上时，使轿厢8以限制速度A行驶，而在行驶了某一定距离后，使轿厢8的速度增大至限制速度B。

在此假定这样的情况，即，在电力恢复后基于轿厢8的电源切断前一刻的绝对位置计算行驶速度曲线，并根据该行驶速度曲线来使轿厢8的行驶速度增大。

图5表示电梯的行驶速度曲线的示例，图中横轴表示轿厢8开始行驶后的行驶距离，纵轴表示轿厢8的速度。如图5所示，从行驶开始位置起，使轿厢8的速度增大至限制速度A，之后超过速度设定值上升至限制速度B。然后，当轿厢8接近作为停靠位置的最下层时减速。

此时，如图5所示，设定(计算)端层检测位置(由端层检测装置10B检测到轿厢8经过遮蔽板15L时)上的轿厢8的速度，使得其小于能够安全地停靠在最下层的速度设定值。但是，如果电源切断前一刻与电力恢复后的绝对位置出现偏离，则可能存在虽然靠近了端层但还是使轿厢8的速度增大，导致经过遮蔽板时的速度比假定的更大的情况。

因此，在比较部34中将位置运算部31计算出的距离运算值与存储在存储部33中的距离设定值进行比较，根据该结果来限制轿厢8的速度。即，在轿厢8的行驶距离为距离设定值以下的情况下，进行控制使得轿厢8的速度不增大，由此能够使轿厢8安全地停靠在最下层FLn。

其中，作为与距离对应的信息，可使用位置检测装置10A检测到的遮蔽板11的个数(例如两个以上)，或者使用电动机旋转编码器6或调速器旋转编码器14的脉冲计数。在通过比较遮蔽板11的检测个数与预先在存储部33中设定的个数来判定是否行驶了某一定距离的方法中，与使用脉冲计数的情况相比能够减轻处理负荷。此外，可预先在存储部33中登记遮蔽板11之间的距离，从而根据遮蔽板11检测到的个数来计算轿厢的行驶距离。

[电梯的动作]

图6是表示电梯控制装置3的动作例的流程图。通过CPU 21读取记录在ROM 22或非易失性存储器27中的控制程序并执行该程序，来实现图6所示的流程图。以下假定为控制柜2的电源被切断，位置运算部31成为不可位置运算状态。

电梯控制装置3(CPU 21)判断电力是否恢复，即是否从不可位置运算状态恢复(S1)，在电力没有恢复的情况下(S1的“否”)，结束流程图的一系列处理。

另一方面，在电力恢复的情况下(S1的“是”)，电梯控制装置3判断位置检测装置10A是否正检测到端层(最上层或最下层)的遮蔽板11U、11L(S2)。在此，电梯控制装置3在位置检测装置10A正检测到端层的遮蔽板11U、11L的情况下(S2的“是”)，由于轿厢8停止在端层，因此电梯控制装置3从存储部33读取绝对位置数据，使电梯100恢复正常(S11)。

此外，在位置检测装置10A没有正检测到端层的遮蔽板11L的情况下(S2的“否”)，电梯控制装置3判断为失去了绝对位置信息，利用速度指令部35向最下层以限制速度A开始轿厢8的行驶(S3)。

接着，电梯控制装置3判定端层检测装置10B是否检测到设于最下层附近的端层检测用的遮蔽板15L(S4)。在此，电梯控制装置3在判定为检测到遮蔽板15L的情况下(S4的“是”)，进入步骤S8的判定处理。

另一方面，在步骤S4中未检测到遮蔽板15L的情况下(S4的“否”)，电梯控制装置3判定轿厢8是否行驶了超过某一定距离(即距离设定值)的距离(S5)。具体地，电梯控制装置3利用位置运算部31计算轿厢8开始行驶后的行驶距离，利用比较部34比较距离运算值与存储部33的距离设定值。

在轿厢8行驶了超过距离设定值的距离的情况下(S5的“是”)，电梯控制装置3利用速度指令部35使轿厢8的速度增大至限制速度B(S6)，并返回步骤S4的判定处理。

另一方面，在轿厢8行驶的距离为距离设定值以下的情况下(S5的“否”)，电梯控制装置3判定位置检测装置10A是否检测到最下层的遮蔽板11L(S7)。在此，在未检测到最下层的遮蔽板11L的情况下(S7的“否”)，电梯控制装置3返回步骤S4的判定处理。此外，在检测到最下层的遮蔽板11L的情况下(S7的“是”)，电梯控制装置3进入步骤S10的处理。

接着，在检测到端层检测用的遮蔽板15L的情况下(S4的“是”)，电梯控制装置3利用速度运算部32计算检测到最下层的遮蔽板15L时的轿厢8的速度。然后，电梯控制装置3利用比较部34比较轿厢8的速度运算值与存储部33的速度设定值(S8)。

接着，电梯控制装置3在轿厢8的速度运算值比速度设定值大的情况下(S8的“是”)，利用速度指令部35向逆变器36输出强制减速指令，进行使轿厢8停靠在最下层的控制(S9)。

另一方面，电梯控制装置3在轿厢8的速度运算值为速度设定值以下的情况下(S8的“否”)或者步骤S7为“是”的情况下，利用速度指令部35按照例如图5的行驶速度曲线来输出速度指令，进行使轿厢8正常停靠在最下层的控制(S10)。

在步骤S9或S10的处理结束后，由于轿厢8停止在最下层，因此电梯控制装置3从存储部33读取绝对位置数据，使电梯100恢复正常(S11)。

根据上述的一个实施方式，在电力恢复后使停止的轿厢8向最下层移动时，计算移动开始后的轿厢8的移动距离，在该移动距离超过距离设定值的情况下使轿厢8的速度增大。然后，在端层检测装置10B检测到的轿厢8经过最下层附近的规定位置时的轿厢8的速度超过速度设定值的情况下，进行控制使轿厢8强制减速至速度设定值以下。

即，在轿厢8没有停止在最下端附近的情况下，使轿厢8增速至比速度设定值高的限制速度B行驶，能够使轿厢8快速地到达最下层。此外，在经过端层附近的规定位置时轿厢8的速度超过速度设定值的情况下，通过发出强制减速指令，即使在绝对位置信息产生误差的情况下，也能够使轿厢8安全地到达最下层。

此外，通过在轿厢8停止在最下端附近的情况下不使轿厢8的速度增大，避免了轿厢8无法停止于最下层的情况，能够安全地使轿厢8到达最下层。由此，即使在绝对位置信息产生误差的情况下，也能够使轿厢8安全地到达最下层。这种情况下，由于轿厢8到达最下层的行驶距离较短，因此到达最下层所需的行驶时间短，不增速的坏处极小。

这样，根据本实施方式，能够使因电源切断而可能失去了绝对位置信息的电梯100的轿厢8安全且快速地到达最下层。由此能够防止可能失去了绝对位置信息的轿厢8与缓冲器16碰撞。

本实施方式采用了电力恢复后使轿厢8向最下层行驶的结构，但也可采用使轿厢8向最上层行驶来重新获取绝对位置信息的结构。

作为位置运算部31无法计算绝对位置的情况，除了电源切断之外，还有CPU 21或者ROM 22、RAM 23等存储器发生故障的情况，因各旋转编码器的故障等无法从各旋转编码器获得输出信号的情况等。电梯控制装置3具有检测CPU 21的异常的监视定时器(watchdogtimer)或监视电源异常的电路。此外，为了检测CPU 21或存储器的处理异常，也可使CPU 21或存储器冗余化来相互比较。

<2.其它>

进一步地，本发明并不限定于上述各实施方式例，只要不脱离其发明内容中记载的本发明的主旨，可采用其它各种应用例、变形例。

例如，上述实施方式例中，为了简单易懂地说明本发明而详细且具体地对装置和系统的结构进行了说明，但并非限定必须具备所说明的全部的结构。此外，可将某实施方式例的结构的一部分替换成其它实施方式例的结构。或者可在某实施方式例中添加其它实施方式例的结构。另外，针对各实施方式例的结构的一部分，能够进行其它结构的追加、删除、替换。

此外，调速器旋转编码器14可采用安装在调速器滑轮13的轴上的方式或按压在调速器滑轮13上的方式。此外，一实施方式的电梯100为了便于说明而图示了1：1绕绳比的电梯，但也可应用到2：1绕绳比的电梯。

此外，端层检测装置也可采用凸轮开关(限位开关)等机械式开关来构成。这种情况下，在最下层和最上层附近设置利用了机械式开关的端层检测装置，通过检测该开关与设于轿厢8的突起物等位置检测部件的接触，来检测轿厢8存在于端层附近。

此外，上述的各结构、功能、处理部等，其部分或者全部可通过例如使用集成电路来设计等以硬件实现。

此外，对于控制连线和信息连线，表示了说明中所需的部分，并不一定表示出产品中所有的控制连线和信息连线。实际上可以认为几乎全部的结构互相连接。

此外，在本说明书中，对于描述了时序性处理的处理步骤，沿所记载的顺序而时序性地进行的处理并不必须时序性地进行处理，而是包含并列地或独立地执行的处理(例如并行处理或基于对象的处理)。

附图标记说明

1……三相交流电源，2……控制柜，3……电梯控制装置，4……电动机，5……曳引轮，6……电动机旋转编码器，7……主吊索，8……轿厢，9……对重，10A……位置检测装置，10B……端层检测装置，11L、11M、11U……遮蔽板，12……调速器吊索，13……调速器滑轮，14……调速器旋转编码器，15L、15U……遮蔽板，16……缓冲器，21……CPU，27……非易失性存储器，31……位置运算部，32……速度运算部，33……存储部，34……比较部，35……速度指令部，36……逆变器，100……电梯，101……井道。

Claims (8)

1.一种电梯，包括：

在井道内升降的轿厢；

输出与随着所述轿厢的升降而旋转的旋转体的旋转对应的信号的信号发生器；

设置在所述轿厢上，对在井道内至少配置有一个的位置检测部件进行检测的位置检测装置；

端层检测装置，对所述轿厢经过井道的规定位置进行检测，其中所述规定位置位于端层和其相邻层之间；和

电梯控制装置，利用位置运算功能基于所述位置检测装置的检测结果和从所述信号发生器输出的信号来计算所述轿厢在所述井道中的绝对位置，并基于所述绝对位置控制所述轿厢升降时的速度，

所述电梯的特征在于：

所述电梯控制装置，在从无法进行所述绝对位置的运算的状态即不可位置运算状态恢复到能够进行所述绝对位置的运算的状态即可位置运算状态后，在使所述轿厢向端层移动时，计算移动开始后的所述轿厢的移动距离，在该移动距离超过距离设定值的情况下使所述轿厢的速度增大，并在所述端层检测装置检测到所述轿厢经过端层附近的规定位置时的所述轿厢的速度超过速度设定值的情况下，进行使所述轿厢强制减速至所述速度设定值以下的控制。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述速度设定值是使得所述轿厢能够停止在端层的速度，

在从所述不可位置运算状态恢复到所述可位置运算状态后，所述电梯控制装置使开始向端层移动的所述轿厢以所述速度设定值以下的第一速度移动，并在所述轿厢的移动距离超过所述距离设定值的情况下，使所述轿厢的速度增大至比所述速度设定值大的第二速度。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

还包括存储所述轿厢的绝对位置的信息的存储部，

在恢复到所述可位置运算状态后，所述电梯控制装置基于成为所述不可位置运算状态的前一刻存储在所述存储部中的所述轿厢的绝对位置来计算所述轿厢的速度。

4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述电梯控制装置基于所述位置检测装置检测到的所述位置检测部件的个数来计算所述轿厢的移动距离。

5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述电梯控制装置基于随着使所述轿厢行驶的电动机的旋转而由所述信号发生器输出的信号中包含的脉冲数，来计算所述轿厢的移动距离。

6.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述电梯控制装置基于随着与所述轿厢连结的调速器滑轮的旋转而由所述信号发生器输出的信号中包含的脉冲数，来计算所述轿厢的移动距离。

7.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

还包括设置在所述井道最下部的、缓和所述轿厢碰撞时的冲击的缓冲器。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的电梯，其特征在于：

所述端层为最下层。