JP2006104931A - ドアコントローラにおける基準位置の入力または調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動ドアに関して、コントローラにおいて使用される基準位置を調整する作業を容易にすることと、特に、必要な調整を行うために必要とされる時間と労力とを減らす。
【解決手段】本発明は、ドアコントローラ１１と、一つ以上の基準位置Ｘ２をドアコントローラ１１に入力または調整するための方法とを提供する。コントローラは、ドア２を動かすための駆動装置９に接続され、ドア２の位置を監視するための位置監視手段８と、基準位置を記憶するための不揮発性メモリ１４とを備える。学習モードでは、駆動装置への制御力信号は低下させられる。次にドア２は、基準位置Ｘ２に動かされ、最後に、位置監視手段によって記録された基準位置は、コントローラ１１のメモリ１４に登録される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ドアコントローラと、このドアコントローラによって使用される一つ以上の基準位置を入力または調整するための方法とに関し、また特に、このコントローラにドア走行経路に沿った正確な基準位置を迅速に教えるための方法に関する。

最新のエレベータドアコントローラは、ドアの閉じた位置と開いた位置との間の軌道に沿ったドアの動きを指令するために、走行カーブを使用する。このような走行カーブは、ドアの位置の関数、または時間の関数として、所望のドア速度を規定する。このコントローラにドア位置を示す信号を与えるために、パルス符号器がしばしば使用される。このようなシステムは、欧州特許出願公開第０６６５１８２号に記載されている。最初の学習運転において、コントローラは、ドアが、閉鎖位置から完全な開放位置まで、軌道に沿って駆動装置によって動かされるドア開放動作を実行し、この完全な開放位置で、開放方向へのドアの更なる動きが、機械的ストッパーによって、または代替として軌道上に取り付けられた開放制限スイッチによって防止される。ストッパーが軌道に沿ったドアの動きを物理的に制限するのに対して、開放制限スイッチは、起動されると、コントローラに駆動を停止するように信号を送り、それによって軌道に沿ったドアの動きを制限する。この学習運転時に、閉鎖位置から完全な開放位置までの全距離は、コントローラによってアクセス可能なメモリ内にパルス符号器によって登録される。したがって、ドアのための全走行経路は、コントローラに知られる。コントローラに所望の走行カーブの変化を知らせるために、軌道に沿って中間スイッチが取り付けられることもある（例えば、ドアの動きが、一定の徐行速度から全速加速度に変化すべきである位置を指示するために、中間スイッチが存在することもある）。代替としてコントローラは、特開２０００−０１６７３０号に論じられているように、全走行距離を使用してこれらの中間基準位置を自動的に計算し、これらをメモリに登録できる。

最初の設置の後に、機械的公差を補正するように、また最も重要なことには、完全に開放されたドアの縁部がドア脇柱と同一面になることを保証するように、基準位置に調整を行うことが重要である。調整は、また、エレベータ設備の最新化時、または保守時にも必要とされ得る。

従来から基準位置の如何なる調整も、手動によってドア軌道にアクセスし、それぞれのスイッチまたはストッパーをこれらが正しい位置に来るまで軌道に沿ってシフトし、次にコントローラに学習運転を繰り返すように命令することによって行われている。これは特に、エレベータ設備の個々の着階ごとに繰り返さなくてはならないエレベータ設備では、労力を要する時間のかかる作業である。更にこの作業は、ほんの僅かの調整のみが必要とされる場合には、極めていらだたしいものであり得る。
欧州特許出願公開第０６６５１８２号明細書 特開２０００−０１６７３０号公報

したがって本発明の目的は、自動ドアに関して、コントローラにおいて使用される基準位置を調整する作業を容易にすることと、特に、必要な調整を行うために必要とされる時間と労力とを減らすことである。完全に開放された基準位置、または他の任意の基準位置は、ドア案内軌道に沿って取り付けられたストッパーまたはスイッチといった如何なる装置ともドアが相互作用することを必要とせずに、ドアコントローラに登録され得る。したがって、コントローラを再構成するために、軌道へのアクセスを取得して新しい位置にストッパーまたはスイッチを動かすことは、もはや必要でない。

この目的は、それぞれ請求項１に記載の方法と、請求項８に記載のコントローラとによって達成される。ドアは、ドア軌道に沿った如何なる中間位置にも自由に移動可能である。これは、ドアが、物理的に遮られない（すなわちストッパーによって）ことも、ドアは更なる動きを制限するようにコントローラに知らせる如何なる手段（すなわちリミットスイッチ）とも相互作用しないことも、ドアは指定されたパターンに動きを制限するようにコントローラに知らせる如何なる手段（すなわち中間スイッチ）とも相互作用しないことも意味する。言い換えればドアは、ドアの機械的両端の間で自由に移動可能であり、基準位置は、軌道に沿った如何なる位置においても登録され得る。実際に、従来技術のリミットスイッチ、中間スイッチ、またはストッパーは、本発明にとって不必要である。なぜなら、基準位置が、ドア軌道における如何なる物理的制限とも、あるいはドア軌道に沿った相互作用とも無関係に登録されるからである。基準位置を入力または調整するために、コントローラは学習モードに切り替えられ、ドアは、軌道に沿った制約されない位置である必要とされる位置に単に動かされるだけであり、位置監視手段によって記録されたこの位置は、基準位置として登録される。したがって、もはや、コントローラを構成または再構成するために、ドア軌道にアクセスして如何なるストッパーやスイッチも手動で動かす必要は存在しない。

好ましくはこのコントローラは、メモリに基準位置を自動的に登録できる。ドアが所望の位置に移動し、そこで静止状態に保持されるので、コントローラは、所定の期間中、位置監視手段によって記録された位置に変化がないことを検証し、この位置を基準位置として自動的にメモリに登録する。したがって、技術者がメモリに基準位置を登録するために、追加の装置は必要とされない。ドアは、所定の期間中、所望位置に保持されなくてはならないので、ドアが、ドア駆動装置ではなくむしろ手動で動かされることは有益であり、そうでなければ、ドア駆動装置は、所望の位置にドアを動かし続ける傾向があり、技術者は、ドアを静止させておくために駆動装置によって生成される力に対抗しなくてはならないであろう。このドア駆動装置は、手動の動きを容易にするために完全に通電を遮断され得るであろう。更に有利には、駆動装置への制御力信号は、ドアに作用する如何なるバイアス力をも単に克服するに十分な値に設定され得るであろう。これは、技術者がドアを所望位置に手で動かすことを極めて容易にするであろう。

代替として、技術者がコントローラのメモリ内への基準位置の登録を直接起動するために入力装置が設けられ得る。この場合、ドアは、前述のように手動で動かすことができ、あるいは代替として、ドアが所望位置に到達したときに技術者が手で入力装置を起動するように、ドアを自動的に低速度で動かすために、コントローラが使用され得るであろう。後者の場合、技術者がドアを動かす必要はまったくない。

本発明は、エレベータが、その性質上、着階の各々が数箇所の基準位置の個別の入力または調整を必要とする可能性のある多数着階を有するので、エレベータ設備のドアコントローラに適用されるときに特に有利である。着階ごとにドア軌道にアクセスすることは、時間がかかり、労力を要することである。本発明によれば、技術者は単に、ドアを所望の基準位置に動かして、ドア軌道にアクセスする必要なしに、これらの基準位置をメモリに登録する必要があるだけである。

本発明の方法とコントローラとを使用して登録すべき最も容易な基準位置は、ドアの完全な開放位置である。技術者がしなくてはならないことは、ドアの縁部が隣のドアフレームを同一面になるまでドアを動かして、次にこの位置を完全な開放位置としてメモリに登録することだけであるので、測定も判定も技術者から要求されない。

更に、コントローラの正常動作時と、学習モードで基準位置を実際に登録するためとの両方に、同じ位置監視手段が使用されるので、誤差の可能性は本来的にほとんど存在しない。

本発明は、添付図面を参照しながら特定の例として本明細書に説明される。

本発明によるドアコントローラ１１は、図１に示されている。エレベータケージ１は、ドア駆動装置９によって軌道２２に沿って駆動される、１対のドアパネル２を有する。駆動装置９は、駆動ローラ６を回転させる第１の歯付きベルト４を駆動する電気モータ３を有する。駆動ローラ６は、パルス符号器８に取り付けられた第１の偏向ローラ７を回転させる、第２の歯付きベルト５を駆動する。ドアパネル２は、第２の歯付きベルト５に接続され、この第２の歯付きベルトと同時に動く。１対の矢印Ｐ２は、中央の閉鎖位置Ｘ１からそれぞれの完全な開放位置Ｘ２までの、ドアパネル２の動きの開放方向を示す。モータ３は、コントローラ１１内の電源ユニット１２から電気エネルギーを供給される。各ドアパネル２は、第２の偏向ローラ２０の周りに延びるケーブルプル１９によって、閉鎖おもり２１に接続される。閉鎖おもり２１は、パネル２に中央閉鎖位置Ｘ１の方向のバイアスをかけている。

ドアパネル２の動きは、コントローラ１１内のマイクロコンピュータ１３によって制御される。マイクロコンピュータ１３は、不揮発性メモリレジスタ１４および走行カーブ発生器１６と通信し、かつ外部的に電源ユニット１２と通信する、中央プロセッサ１０を含んでいる。パルス符号器８は、ドアパネル２によって走行された距離を表す信号を供給するために、中央プロセッサ１０に接続された出力を有する。走行カーブ発生器１６に実装されたアルゴリズムは、電源ユニット１２を介してドア駆動装置９の動作を制御するための目標値を生成するために、パルス符号器８からの信号を利用する。電源ユニット１２は、駆動装置９に制御力信号を出力する。この制御力信号は、ドアパネル２の位置に応じ、所望のドア運動を生成するために、如何なる所定の瞬間にも正しいタイミングで駆動装置９によって印加される力を表す。

ドアコントローラ１１に接続され、かつこのコントローラより上位のエレベータコントローラ１８は、ドアパネル２の開放運動を開始し、ドアが閉鎖されたときにエレベータケージ１を発進させる。

安全マージンとして、ケージドアパネル２が吊り下げられ、かつガイドされる軌道２２は、常に、ドアパネル２が実際に現場で必要とされるより広く開くことを可能にするために、十分な長さを有するように製造される。したがって、エレベータの設置の際に、工場で事前設定された開放幅を、この実際に必要とされる幅Ｘ２に調整することが、常に必要となる。更に、建物の異なる階は、異なる開放幅を画定する、異なるドアフレームを有する可能性があり、この場合にはケージドアパネル２の完全な開放位置Ｘ２は、階の間で変わるであろう。

図２は、所定の階のために完全な開放位置Ｘ２を調整するための、本発明によるルーチンの構造とシーケンスとを示す。この学習モードは、マイクロコンピュータ１３に接続された入力装置１５を使用して、技術者によって第１のステップＳ１から開始される。次の開放コマンドの発生時に、ケージ１が第２のステップＳ２で要求された着階に到達すると、コントローラ１１は、ドアを部分的に、例えば工場で事前設定された開放幅の９０％に開放するＳ３。次にコントローラ１１は、第４のステップＳ４で、ドアパネル２のすべての位置に関して、ドア駆動装置９に出力される制御力信号を減らす。これは、ドア駆動装置９の通電を遮断することによって遂行され得る。次に第５のステップＳ５で、技術者は、パネル縁部が所定の着階のドアフレームと同一面になるまで、おもり２１のバイアスに対抗して手動でドアパネル２を容易にシフトさせることができる。第６のステップＳ６で、コントローラ１１内のタイマーまたはクロック２３は、符号器８からの位置信号が、所定の期間、例えば３秒間変化しなかった（ドアパネル２が静止していることを示す）ことを認識し、第７のステップＳ７で、コントローラ１１を起動して、この所定の階に関する完全な開放位置Ｘ２としてこの位置の値を不揮発性メモリレジスタ１４に登録させる。次に走行カーブ発生器１６は、この新しい情報を使用して、この特定の階に関してドア駆動装置９の動作を制御するために、最も有効な走行カーブを計算して記憶することができる。第８のステップＳ８で、技術者は、正確な完全な開放位置Ｘ２がこの設備のすべての階に関してコントローラ１１に登録されるまで、別の階のケージ呼出しを入力してこの手順を繰り返すことができる。代替として技術者は、入力装置１５を使用して学習ルーチンを終了させることができ、ドアコントローラ１１は、ステップＳ９で正常動作に戻る。

第４のステップＳ４で、ドア駆動装置９を完全に通電を遮断する代わりに、電源ユニット１２からの制御力信号は、ドア駆動装置９によって加えられる力が、バイアスおもり２１の閉鎖力に単に対抗するに十分であるように、一定の値に低減され得るであろう。この構成は、パネル２に作用する有効なバイアス力が存在しないので、技術者がドアパネル２をより容易に手動で動かすことを可能にするであろう。

第６のステップＳ６は、ドアパネル２が、メモリ１４に登録される正しい基準位置に来ることを確定する。上述のように符号器８からの位置信号に変化がなくなるまで待つ代わりに、コントローラ１１は、入力装置１５を使用する技術者からの対話を要求することがあり得る。実際に、もし入力装置が、メモリ１４に基準位置Ｘ２を記録するために使用されるならば、ステップＳ４、Ｓ５で、制御力信号は、ドアパネル２を低速度で自動的に開放する、引き下げられたレベルに設定されうるであろうが、またドアパネル２が基準位置Ｘ２に達したとき、技術者は、位置Ｘ２をメモリに記録するために入力装置１５を簡単に起動できる。

特に完全な開放位置Ｘ２の学習に関して説明されたが、このルーチンが、走行カーブ発生器１６によって使用される如何なる基準位置を登録するためにも使用できることは、容易に認められるであろう。例えば基準位置は、完全な閉鎖位置から一定の徐行速度で最初にドアパネル２を動かした駆動装置９が、最大加速度を与えるようにコントローラ１１によって命令される、走行路に沿った位置であり得るであろう。本コントローラと方法はまた、ドアパネル２の速度が一定に保持されるべきこの後の位置を、および／またはドアパネル２が完全な開放位置Ｘ２にまで滑らかに減速することを保証するために、減速が開始されなくてはならない位置を規定するためにも、使用され得るであろう。

入力装置１５は、１個のボタン（または２つ以上の基準位置がメモリ１４に登録されることになっている場合は、一連の複数のボタン）であり得るが、好ましくは入力装置１５はキーパッドである。これは特に、２つ以上の基準位置が各階に関して登録されることになった場合に、技術者が、個々のボタンを押下することよりもむしろ、各基準位置に関して単一の入力装置でルーチンを起動できるので、有利である。

本発明は、特にエレベータドアを参照しながら説明されたが、ドアが中央開放であるか片側開放であるかにかかわらず、本発明が、如何なるタイプの動力スライドドアにも等しく適用可能であることは認められるであろう。これらのドアは、閉鎖おもり２１またはスプリングといった如何なる適当な手段によってでも完全な閉鎖位置にバイアスをかけられ得るが、あるいはこれらのドアは、すべての意図された動きを与えるように駆動装置９にだけ頼ることもあり得る。

本発明の好ましい実施形態による、エレベータドアコントローラの模式図である。 本発明の好ましい実施形態による、図１のドアコントローラによって実行されるルーチンである。

符号の説明

１ エレベータケージ
２ ドアパネル
３ 電気モータ
４ 第１の歯車付きベルト
５ 第２の歯車付きベルト
６ 駆動ローラ
７ 第１の偏向ローラ
８ 位置監視手段
９ ドア駆動装置
１０ 中央プロセッサ
１１ ドアコントローラ
１２ 電源ユニット
１３ マイクロコンピュータ
１４ 不揮発性メモリレジスタ
１５ 入力装置
１６ 走行カーブ発生器
１８ エレベータコントローラ
１９ ケーブルプル
２０ 第２の偏向ローラ
２１ 閉鎖おもり
２２ ドア軌道
２３ タイマー
Ｘ１ 中央閉鎖位置
Ｘ２ 完全な開放位置

Claims (10)

1. ドア軌道（２２）に沿ったドア（２）の位置を継続的に監視するための位置監視手段（８）と、基準位置（Ｘ２）を記憶するためのメモリ（１４）とを有するドアコントローラ（１１）に、一つ以上の基準位置（Ｘ２）を入力するための方法であって、前記方法が、
   ａ．ドア（２）を基準位置（Ｘ２）に移動させるステップと、
   ｂ．位置監視手段（８）によって記録された基準位置（Ｘ２）を、メモリ（１４）に登録するステップとを含み、
   ドア（２）が、ドア軌道（２２）で基準位置（Ｘ２）の周りを自由に移動可能であることを特徴とする、方法。
2. ステップｂ）は、コントローラ（１１）が、ある所定の期間中に位置監視手段（８）によって記録された位置に変化がなかったということを決定した場合に、自動的に実行される、請求項１に記載の方法。
3. ステップｂ）が、基準位置（Ｘ２）の登録を引き起こすために入力装置（１５）の手動での起動を必要とする、請求項１に記載の方法。
4. コントローラ（１１）が、通常、ドアの運動を制御するために駆動装置（９）に制御力信号を出力し、またステップａ）に先立って、駆動装置（９）が、通電を遮断されるか、または制御力信号が、ドア（２）に作用する如何なるバイアス力にも対抗するに十分な値に低下させられる、請求項２または３に記載の方法。
5. コントローラ（１１）が、通常、ドアの運動を制御するために駆動装置（９）に制御力信号を出力し、またステップａ）に先立って、制御力信号が、低速度でドア（２）を自動的に開くために低下したレベルに設定される、請求項３に記載の方法。
6. ステップａ）、ｂ）が、エレベータ設備の着階ごとに連続的に実行され、基準位置（Ｘ２）が、着階ごとにメモリ（１４）に記憶される、エレベータ設備のドアコントローラ（１１）に適用される、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 基準位置は、ドア（２）の縁部が、エレベータ着階のドアフレームと同一面になる完全に開放された位置（Ｘ２）である、請求項６に記載の方法。
8. ドア軌道（２２）に沿ったドア（２）の動きを制御するためのドアコントローラ（１１）であって、
   ドア（２）の位置を継続的に監視するための位置監視手段（８）と、
   一つ以上の基準位置（Ｘ２）を記憶するためのメモリ（１４）と、
   コントローラ（１１）を正常動作モードから学習モードに選択的に切り替えるための入力装置（１５）と、
   学習モード時に、位置監視手段（８）によって記録されたドア軌道（２２）に沿った位置を、基準位置（Ｘ２）としてのメモリ（１４）への登録を起動するための起動手段（２３、１５）とを備え、
   ドア（２）が、ドア軌道（２２）で基準位置（Ｘ２）の周りを自由に移動可能であることを特徴とする、ドアコントローラ（１１）。
9. 起動手段が、位置監視手段（８）によって記録された位置が、所定の期間中変化しなかった場合に、基準位置（Ｘ２）の登録を起動するタイマー（２３）である、請求項８に記載のドアコントローラ（１１）。
10. 入力装置（１５）が、起動手段として手動で操作可能である、請求項８に記載のドアコントローラ（１１）。

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