JPH09299225A - 幕体開閉制御装置 - Google Patents
幕体開閉制御装置Info
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- JPH09299225A JPH09299225A JP14493396A JP14493396A JPH09299225A JP H09299225 A JPH09299225 A JP H09299225A JP 14493396 A JP14493396 A JP 14493396A JP 14493396 A JP14493396 A JP 14493396A JP H09299225 A JPH09299225 A JP H09299225A
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- JP
- Japan
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- curtain
- opening
- time
- closing
- stop
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】幕体の開閉移動が停止又は阻害される位置に停
止する制御が正確に行なえる幕体開閉制御装置を提供す
る。 【解決手段】カーテンの開閉移動に対応して開閉制御装
置を構成するエンコーダがパルス信号を出力し、そのパ
ルス信号の信号間隔時間を、カーテンの移動が停止した
ことを判定する判定時間としてＣＰＵで随時更新してＲ
ＡＭに記憶する。カーテンの開閉移動が停止又は阻害さ
れたとき、エンコーダが出力した今回の信号間隔時間
と、ＲＡＭに記憶した前回の停止判定時間とをＣＰＵで
比較し、信号間隔時間が停止判定時間を越えるときモー
タ駆動回路に停止信号を出力して、モータ駆動部を駆動
停止するので、カーテンの開閉制御が正確に行える。
止する制御が正確に行なえる幕体開閉制御装置を提供す
る。 【解決手段】カーテンの開閉移動に対応して開閉制御装
置を構成するエンコーダがパルス信号を出力し、そのパ
ルス信号の信号間隔時間を、カーテンの移動が停止した
ことを判定する判定時間としてＣＰＵで随時更新してＲ
ＡＭに記憶する。カーテンの開閉移動が停止又は阻害さ
れたとき、エンコーダが出力した今回の信号間隔時間
と、ＲＡＭに記憶した前回の停止判定時間とをＣＰＵで
比較し、信号間隔時間が停止判定時間を越えるときモー
タ駆動回路に停止信号を出力して、モータ駆動部を駆動
停止するので、カーテンの開閉制御が正確に行える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、カーテ
ン、ブラインド、シェード、スクリーン、緞帳等の幕体
を開閉制御するときに用いられる幕体開閉制御装置に関
する。
ン、ブラインド、シェード、スクリーン、緞帳等の幕体
を開閉制御するときに用いられる幕体開閉制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のようなカーテンを開閉す
る装置としては、例えば、窓部、壁部、天井部等に架設
したレールに対してカーテンを開閉可能に吊設し、レー
ルの一側端部に取付けたモータ駆動部の駆動力によりカ
ーテンを上下又は左右に開閉するカーテン開閉装置があ
る。
る装置としては、例えば、窓部、壁部、天井部等に架設
したレールに対してカーテンを開閉可能に吊設し、レー
ルの一側端部に取付けたモータ駆動部の駆動力によりカ
ーテンを上下又は左右に開閉するカーテン開閉装置があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したカー
テンを開閉制御する場合、開位置及び閉位置に取付けた
リミットスイッチでカーテンの端部を検知したとき、モ
ータ駆動部を駆動停止することで、カーテンを開位置及
び閉位置に停止できるが、各位置に取付けたリミットス
イッチとモータ駆動部とを接続しなければならず、配線
作業及び接続作業に手間が掛かる。且つ、カーテンを開
閉位置に停止したとき、上下又は左右にカーテンの端部
が揺動することがあり、リミットスイッチがカーテンの
端部を重複して検知したり、リミットスイッチに生じる
接点不良等により誤動作が起きやすく、精度及び信頼性
に欠けるという問題点を有している。
テンを開閉制御する場合、開位置及び閉位置に取付けた
リミットスイッチでカーテンの端部を検知したとき、モ
ータ駆動部を駆動停止することで、カーテンを開位置及
び閉位置に停止できるが、各位置に取付けたリミットス
イッチとモータ駆動部とを接続しなければならず、配線
作業及び接続作業に手間が掛かる。且つ、カーテンを開
閉位置に停止したとき、上下又は左右にカーテンの端部
が揺動することがあり、リミットスイッチがカーテンの
端部を重複して検知したり、リミットスイッチに生じる
接点不良等により誤動作が起きやすく、精度及び信頼性
に欠けるという問題点を有している。
【０００４】また、他の制御手段として、カーテンを開
位置及び閉位置に強制的に停止したとき、モータ駆動部
を制御する制御回路に過電流が生じるため、その制御回
路に生じる過電流を検知手段により検知してモータ駆動
部を駆動停止することで、カーテンを開位置及び閉位置
に停止できるが、モータ駆動部を駆動停止するまで制御
回路に過電流が生じているため、回路障害及び誤動作が
起きる原因となる。且つ、開位置及び閉位置に停止する
度にモータ駆動部に負荷が付与されるため、モータ駆動
部の寿命が短くなるという問題点を有している。
位置及び閉位置に強制的に停止したとき、モータ駆動部
を制御する制御回路に過電流が生じるため、その制御回
路に生じる過電流を検知手段により検知してモータ駆動
部を駆動停止することで、カーテンを開位置及び閉位置
に停止できるが、モータ駆動部を駆動停止するまで制御
回路に過電流が生じているため、回路障害及び誤動作が
起きる原因となる。且つ、開位置及び閉位置に停止する
度にモータ駆動部に負荷が付与されるため、モータ駆動
部の寿命が短くなるという問題点を有している。
【０００５】この発明は上記問題に鑑み、エンコーダが
出力するパルス信号の信号間隔時間と、設定手段に設定
した停止判定時間とを停止制御手段で比較して、信号間
隔時間が停止判定時間を越えたとき駆動手段を停止させ
ることで、幕体を開閉位置及び移動が阻害される位置に
即時停止することができる幕体開閉制御装置の提供を目
的とする。
出力するパルス信号の信号間隔時間と、設定手段に設定
した停止判定時間とを停止制御手段で比較して、信号間
隔時間が停止判定時間を越えたとき駆動手段を停止させ
ることで、幕体を開閉位置及び移動が阻害される位置に
即時停止することができる幕体開閉制御装置の提供を目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記幕体の開閉による移動に対応してパルス信号を出力
するエンコーダと、上記幕体の移動する状態から停止し
たことを判定するための停止判定時間を設定する設定手
段と、前記エンコーダが出力するパルス信号の信号間隔
に対応する信号間隔時間と、上記設定手段に設定された
停止判定時間とを比較して、前記パルス信号の信号間隔
時間が停止判定時間を越えるとき、前記駆動手段の駆動
を停止させる停止信号を出力する停止制御手段とを備え
た幕体開閉制御装置であることを特徴とする。
上記幕体の開閉による移動に対応してパルス信号を出力
するエンコーダと、上記幕体の移動する状態から停止し
たことを判定するための停止判定時間を設定する設定手
段と、前記エンコーダが出力するパルス信号の信号間隔
に対応する信号間隔時間と、上記設定手段に設定された
停止判定時間とを比較して、前記パルス信号の信号間隔
時間が停止判定時間を越えるとき、前記駆動手段の駆動
を停止させる停止信号を出力する停止制御手段とを備え
た幕体開閉制御装置であることを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記停止制御手段を、前記エンコーダ
が出力するパルス信号の信号間隔時間を停止判定時間と
して設定手段に記憶し、その設定手段に記憶された停止
判定時間と、前回に出力された信号間隔時間とを比較す
るように設定した幕体開閉制御装置であることを特徴と
する。
の構成と併せて、上記停止制御手段を、前記エンコーダ
が出力するパルス信号の信号間隔時間を停止判定時間と
して設定手段に記憶し、その設定手段に記憶された停止
判定時間と、前回に出力された信号間隔時間とを比較す
るように設定した幕体開閉制御装置であることを特徴と
する。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、前記停止制御手段を、前記幕体の開閉
移動前に予め設定手段に記憶した幕体が停止したことを
判定する停止判定時間と、前記エンコーダが出力するパ
ルス信号の信号間隔時間とを比較するように設定した幕
体開閉制御装置であることを特徴とする。
の構成と併せて、前記停止制御手段を、前記幕体の開閉
移動前に予め設定手段に記憶した幕体が停止したことを
判定する停止判定時間と、前記エンコーダが出力するパ
ルス信号の信号間隔時間とを比較するように設定した幕
体開閉制御装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載の幕体開閉制御装置は、駆動手段
により幕体を上下又は左右に開閉移動すると共に、幕体
の開閉移動に対応してエンコーダから一定間隔のパルス
信号が出力され、その信号間隔時間と、設定手段に設定
した停止判定時間とを停止制御手段で比較して、パルス
信号の信号間隔時間が停止判定時間を越えたとき幕体の
移動が停止したものと判定し、駆動手段に停止信号を出
力して、その位置に幕体を停止させる。すなわち、幕体
の開閉移動が停止又は阻害されたとき、エンコーダから
パルス信号が続いて出力されなくなるので、信号間隔時
間と停止判定時間とを比較すれば、信号間隔時間が停止
判定時間を越えることになり、幕体の停止を判定でき
る。
により幕体を上下又は左右に開閉移動すると共に、幕体
の開閉移動に対応してエンコーダから一定間隔のパルス
信号が出力され、その信号間隔時間と、設定手段に設定
した停止判定時間とを停止制御手段で比較して、パルス
信号の信号間隔時間が停止判定時間を越えたとき幕体の
移動が停止したものと判定し、駆動手段に停止信号を出
力して、その位置に幕体を停止させる。すなわち、幕体
の開閉移動が停止又は阻害されたとき、エンコーダから
パルス信号が続いて出力されなくなるので、信号間隔時
間と停止判定時間とを比較すれば、信号間隔時間が停止
判定時間を越えることになり、幕体の停止を判定でき
る。
【００１０】請求項２記載の幕体開閉制御装置は、上記
請求項１記載の発明の作用と併せて、エンコーダが出力
するパルス信号の信号間隔時間を、停止判定時間として
設定手段に随時更新しながら記憶し、コンコーダが出力
した今回の信号間隔時間と、前回の幕体の移動を判定し
て設定手段に記憶した停止判定時間とを比較して、信号
間隔時間が停止判定時間を越えたとき駆動手段に停止信
号を出力することで、その位置に幕体を即時停止でき
る。設定手段に記憶される信号間隔時間を随時更新して
比較することで、例えば、供給される電源電圧が基準値
よりも高い又は低いときでも、幕体の開閉制御が安定し
て行える。
請求項１記載の発明の作用と併せて、エンコーダが出力
するパルス信号の信号間隔時間を、停止判定時間として
設定手段に随時更新しながら記憶し、コンコーダが出力
した今回の信号間隔時間と、前回の幕体の移動を判定し
て設定手段に記憶した停止判定時間とを比較して、信号
間隔時間が停止判定時間を越えたとき駆動手段に停止信
号を出力することで、その位置に幕体を即時停止でき
る。設定手段に記憶される信号間隔時間を随時更新して
比較することで、例えば、供給される電源電圧が基準値
よりも高い又は低いときでも、幕体の開閉制御が安定し
て行える。
【００１１】請求項３記載の幕体開閉制御装置は、上記
請求項１記載の発明の作用と併せて、幕体の開閉移動前
に於いて、幕体の停止を判定する停止判定時間を予め設
定手段に記憶しておき、エンコーダが出力するパルス信
号の信号間隔時間と、設定手段に記憶された停止判定時
間とを停止制御手段で比較し、信号間隔時間が停止判定
時間を越えたとき駆動手段に停止信号を出力すること
で、その位置に幕体を即時停止できる。停止判定時間を
予め設定しておくことで、例えば、設置場所の電源電圧
に対応して装置を微調整する必要がない。
請求項１記載の発明の作用と併せて、幕体の開閉移動前
に於いて、幕体の停止を判定する停止判定時間を予め設
定手段に記憶しておき、エンコーダが出力するパルス信
号の信号間隔時間と、設定手段に記憶された停止判定時
間とを停止制御手段で比較し、信号間隔時間が停止判定
時間を越えたとき駆動手段に停止信号を出力すること
で、その位置に幕体を即時停止できる。停止判定時間を
予め設定しておくことで、例えば、設置場所の電源電圧
に対応して装置を微調整する必要がない。
【００１２】
【発明の効果】この発明によれば、エンコーダが出力す
るパルス信号の信号間隔時間と、設定手段に設定された
停止判定時間とを停止制御手段で比較して、その信号間
隔時間が停止判定時間を越えたとき駆動手段に停止信号
を出力するので、従来例のようにリミットスイッチや過
電流を検知して駆動停止する方法よりも幕体の開閉制御
が正確に行え、停止判定時間を越えたとき幕体を即時停
止できる。且つ、駆動系に付与される負荷が軽減され、
回路障害及び誤動作が起きるのを防止できると共に、駆
動手段の寿命が長くなり、装置として精度及び信頼性が
向上する。
るパルス信号の信号間隔時間と、設定手段に設定された
停止判定時間とを停止制御手段で比較して、その信号間
隔時間が停止判定時間を越えたとき駆動手段に停止信号
を出力するので、従来例のようにリミットスイッチや過
電流を検知して駆動停止する方法よりも幕体の開閉制御
が正確に行え、停止判定時間を越えたとき幕体を即時停
止できる。且つ、駆動系に付与される負荷が軽減され、
回路障害及び誤動作が起きるのを防止できると共に、駆
動手段の寿命が長くなり、装置として精度及び信頼性が
向上する。
【００１３】しかも、幕体を開位置又は閉位置のストッ
パに当接したとき、或いは、人間や物品等の障害物に幕
体が接触したとき、幕体の開閉移動が停止又は阻害され
るため、停止制御手段による判定に基づいて駆動手段を
即時停止させることで、幕体が破損したり、障害物が損
傷するのを確実に防止できる。
パに当接したとき、或いは、人間や物品等の障害物に幕
体が接触したとき、幕体の開閉移動が停止又は阻害され
るため、停止制御手段による判定に基づいて駆動手段を
即時停止させることで、幕体が破損したり、障害物が損
傷するのを確実に防止できる。
【００１４】さらに、エンコーダから出力される今回と
前回の信号間隔時間とを停止制御手段で比較すること
で、例えば、電源電圧が設置場所によって変動している
ときでも、正常な開閉制御ができる。また、停止判定時
間を予め設定した場合、その設定時間にエンコーダで出
力される信号間隔時間に許容動作時間を加算設定するこ
とで、電源電圧が変動しても、その変動を許容して正確
に開閉制御できる。
前回の信号間隔時間とを停止制御手段で比較すること
で、例えば、電源電圧が設置場所によって変動している
ときでも、正常な開閉制御ができる。また、停止判定時
間を予め設定した場合、その設定時間にエンコーダで出
力される信号間隔時間に許容動作時間を加算設定するこ
とで、電源電圧が変動しても、その変動を許容して正確
に開閉制御できる。
【００１５】
【実施例】図面は、幕体の一例として上下方向に開閉移
動されるカーテンの開閉を制御する開閉制御装置を備え
た第１実施例のカーテン開閉装置を示し、図１に於い
て、このカーテン開閉装置１は、例えば、窓部、壁部、
天井部等の取付け部（図示省略）に架設したレール２の
前面側に面ファスナー等の貼着部材を介してカーテン３
の上縁部を吊設し、レール２の下面側又は内部に取付け
た各巻取りドラム４…の中心部に回転軸５を挿通して、
レール２の右側下面に取付けたモータ駆動部６の駆動力
により回転軸５を介して各巻取りドラム４…を正逆回転
させ、各巻取りドラム４…に巻回した各昇降コード７…
を巻取り動作及び引出し動作してカーテン３を上下開閉
すると共に、モータ駆動部６に接続した有線式又は無線
式のコントローラ８により正逆回転及び回転停止を操作
し、モータ駆動部６に内蔵した開閉制御装置９で開閉を
制御する。なお、レール２の外部又は内部に開閉制御装
置９を取付けてもよい。
動されるカーテンの開閉を制御する開閉制御装置を備え
た第１実施例のカーテン開閉装置を示し、図１に於い
て、このカーテン開閉装置１は、例えば、窓部、壁部、
天井部等の取付け部（図示省略）に架設したレール２の
前面側に面ファスナー等の貼着部材を介してカーテン３
の上縁部を吊設し、レール２の下面側又は内部に取付け
た各巻取りドラム４…の中心部に回転軸５を挿通して、
レール２の右側下面に取付けたモータ駆動部６の駆動力
により回転軸５を介して各巻取りドラム４…を正逆回転
させ、各巻取りドラム４…に巻回した各昇降コード７…
を巻取り動作及び引出し動作してカーテン３を上下開閉
すると共に、モータ駆動部６に接続した有線式又は無線
式のコントローラ８により正逆回転及び回転停止を操作
し、モータ駆動部６に内蔵した開閉制御装置９で開閉を
制御する。なお、レール２の外部又は内部に開閉制御装
置９を取付けてもよい。
【００１６】図２は開閉制御装置９の制御回路ブロック
図を示し、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を駆動制御すると共に、必要
な演算処理を実行して、ＲＡＭ１２には処理動作に必要
なデータを記憶する。エンコーダ１３は、モータ駆動部
６に装着され、その回転に対応して、例えば、１８０度
回転したとき１パルスの信号を出力するように一定の間
隔でパルス信号を出力する。或いは、回転軸５又は巻取
りドラム４の回転量、昇降コード７の移動量に対応して
一定の間隔でパルス信号を出力する。モータ駆動回路１
４は、モータ駆動部６の駆動を制御し、有線式又は無線
式のコントローラ８は、モータ駆動回路１４に接続され
たモータ駆動部６を正逆回転及び回転停止を操作する信
号を出力する。なお、コントローラ８の操作面には、開
スイッチ８ａと、閉スイッチ８ｂと、停止スイッチ８ｃ
とを配列し、それぞれの操作に対応してスイッチ信号を
出力する。
図を示し、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を駆動制御すると共に、必要
な演算処理を実行して、ＲＡＭ１２には処理動作に必要
なデータを記憶する。エンコーダ１３は、モータ駆動部
６に装着され、その回転に対応して、例えば、１８０度
回転したとき１パルスの信号を出力するように一定の間
隔でパルス信号を出力する。或いは、回転軸５又は巻取
りドラム４の回転量、昇降コード７の移動量に対応して
一定の間隔でパルス信号を出力する。モータ駆動回路１
４は、モータ駆動部６の駆動を制御し、有線式又は無線
式のコントローラ８は、モータ駆動回路１４に接続され
たモータ駆動部６を正逆回転及び回転停止を操作する信
号を出力する。なお、コントローラ８の操作面には、開
スイッチ８ａと、閉スイッチ８ｂと、停止スイッチ８ｃ
とを配列し、それぞれの操作に対応してスイッチ信号を
出力する。
【００１７】ＣＰＵ１０は、モータ駆動部６の立上りが
安定してからエンコーダ１３が出力するパルス信号に基
づいて、パルス信号の信号間隔時間ｔを内蔵のタイマで
計時し、その計時した信号間隔時間ｔを、カーテン３の
移動が停止したことを判定する停止判定時間ｔとして随
時更新しながらＲＡＭ１２に記憶すると共に、コンコー
ダ１３が出力した今回の信号間隔時間ｔn と、そのエン
コーダ１３が出力した前回の停止判定時間ｔn −1 とを
比較して、カーテン３が移動状態にあるか、停止状態に
あるかを判定する。例えば、カーテン３が開位置又は閉
位置のストッパに当接し、人間や物品等の障害物に接触
したとき、カーテン３の開閉移動が停止又は阻害され、
モータ駆動部６の回転が停止されるので、エンコーダ１
３からパルス信号が続いて出力されなくなる。その時、
エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔時間ｔn と、
ＲＡＭ１２に記憶されたカーテン３の停止を判定する前
回の停止判定時間ｔn −1 とをＣＰＵ１０の比較処理に
より比較して、信号間隔時間ｔn が停止判定時間ｔn −
1 を越えるとき又は越えたとき、モータ駆動回路１４に
停止信号を出力して、モータ駆動部６を駆動停止させ
る。信号間隔時間ｔnが停止判定時間ｔn −1 を越えな
いとき、カーテン３の正常な移動であると判定して、停
止信号を出力せず、モータ駆動部６を連続駆動させる。
安定してからエンコーダ１３が出力するパルス信号に基
づいて、パルス信号の信号間隔時間ｔを内蔵のタイマで
計時し、その計時した信号間隔時間ｔを、カーテン３の
移動が停止したことを判定する停止判定時間ｔとして随
時更新しながらＲＡＭ１２に記憶すると共に、コンコー
ダ１３が出力した今回の信号間隔時間ｔn と、そのエン
コーダ１３が出力した前回の停止判定時間ｔn −1 とを
比較して、カーテン３が移動状態にあるか、停止状態に
あるかを判定する。例えば、カーテン３が開位置又は閉
位置のストッパに当接し、人間や物品等の障害物に接触
したとき、カーテン３の開閉移動が停止又は阻害され、
モータ駆動部６の回転が停止されるので、エンコーダ１
３からパルス信号が続いて出力されなくなる。その時、
エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔時間ｔn と、
ＲＡＭ１２に記憶されたカーテン３の停止を判定する前
回の停止判定時間ｔn −1 とをＣＰＵ１０の比較処理に
より比較して、信号間隔時間ｔn が停止判定時間ｔn −
1 を越えるとき又は越えたとき、モータ駆動回路１４に
停止信号を出力して、モータ駆動部６を駆動停止させ
る。信号間隔時間ｔnが停止判定時間ｔn −1 を越えな
いとき、カーテン３の正常な移動であると判定して、停
止信号を出力せず、モータ駆動部６を連続駆動させる。
【００１８】図示実施例は上記の如く構成するもにし
て、以下、カーテン開閉装置１を構成するカーテン３の
開閉移動を、開閉制御装置９を構成するＣＰＵ１０で開
閉制御するときの処理動作を説明する。先ず、図１に示
すように、カーテン３を上下方向に開閉移動する場合、
コントローラ８の操作面に配列した開スイッチ８ａ又は
閉スイッチ８ｂを押圧操作する。この押圧操作の信号が
入力されると、モータ駆動回路１４を駆動制御して、モ
ータ駆動部６を駆動させ、その駆動力により各巻取りド
ラム４…を正回転又は逆回転させ、各巻取りドラム４…
に巻回した各昇降コード７…を巻取り動作又は引出し動
作してカーテン３を上方向又は下方向に開閉移動する。
これに伴って、エンコーダ１３からパルス信号が出力さ
れ、このパルス信号が入力されると内蔵のタイマで信号
間隔時間ｔを計時し、その信号間隔時間ｔを、前回計時
した時間と比較して、カーテン３が正常に移動している
か、又は、停止する状態にあるかを判定する。計時の初
期段階（１回目）では、前回計時の時間が無いので、比
較は無視され、その計時した１回目の信号間隔時間ｔを
ＲＡＭ１２の所定のエリアに記憶し、２回目以降の比較
からは、前回計時の信号間隔時間ｔn −1 と、今回計時
の信号間隔時間ｔn とを比較する。
て、以下、カーテン開閉装置１を構成するカーテン３の
開閉移動を、開閉制御装置９を構成するＣＰＵ１０で開
閉制御するときの処理動作を説明する。先ず、図１に示
すように、カーテン３を上下方向に開閉移動する場合、
コントローラ８の操作面に配列した開スイッチ８ａ又は
閉スイッチ８ｂを押圧操作する。この押圧操作の信号が
入力されると、モータ駆動回路１４を駆動制御して、モ
ータ駆動部６を駆動させ、その駆動力により各巻取りド
ラム４…を正回転又は逆回転させ、各巻取りドラム４…
に巻回した各昇降コード７…を巻取り動作又は引出し動
作してカーテン３を上方向又は下方向に開閉移動する。
これに伴って、エンコーダ１３からパルス信号が出力さ
れ、このパルス信号が入力されると内蔵のタイマで信号
間隔時間ｔを計時し、その信号間隔時間ｔを、前回計時
した時間と比較して、カーテン３が正常に移動している
か、又は、停止する状態にあるかを判定する。計時の初
期段階（１回目）では、前回計時の時間が無いので、比
較は無視され、その計時した１回目の信号間隔時間ｔを
ＲＡＭ１２の所定のエリアに記憶し、２回目以降の比較
からは、前回計時の信号間隔時間ｔn −1 と、今回計時
の信号間隔時間ｔn とを比較する。
【００１９】例えば、カーテン３の下端部を開位置（集
束限界位置）及び閉位置（展開限界位置）に移動したと
き、カーテン３の移動が停止又は阻害されると、モータ
駆動部６の回転が減速されて、ついには停止されること
になる。その時、図３に示すように、エンコーダ１３か
ら出力される次のパルス信号は遅延するか又は出力され
なくなるので、そのエンコーダ１３が出力した今回の信
号間隔時間ｔn はその分間隔が長くなり、ＲＡＭ１２に
記憶された前回の停止判定時間ｔn −1 と比較したと
き、今回の信号間隔時間ｔn が停止判定時間ｔn −1 を
越えることになるので、このとき、カーテン３の停止と
判定する。この判定により、モータ駆動回路１４に停止
信号を出力して、モータ駆動部６を駆動停止する。その
結果、カーテン３を開位置又は閉位置、移動が阻害され
る位置に即時停止できる。なお、前述の比較判定で、前
回の停止判定時間ｔn −1 と、今回の信号間隔時間ｔn
とが同時間であると判定したときは、今回の信号間隔時
間ｔn を、次回に比較する停止判定時間ｔとして更新
し、ＲＡＭ１２に記憶する。そして、上述のような比較
判定は、エンコーダ１３からパルス信号を出力する毎に
実行される。また、カーテン３の開閉移動中に於いて、
コントローラ８の停止スイッチ８ｃを押圧操作すること
で、開位置と閉位置との間でカーテン３を任意に停止で
きる。
束限界位置）及び閉位置（展開限界位置）に移動したと
き、カーテン３の移動が停止又は阻害されると、モータ
駆動部６の回転が減速されて、ついには停止されること
になる。その時、図３に示すように、エンコーダ１３か
ら出力される次のパルス信号は遅延するか又は出力され
なくなるので、そのエンコーダ１３が出力した今回の信
号間隔時間ｔn はその分間隔が長くなり、ＲＡＭ１２に
記憶された前回の停止判定時間ｔn −1 と比較したと
き、今回の信号間隔時間ｔn が停止判定時間ｔn −1 を
越えることになるので、このとき、カーテン３の停止と
判定する。この判定により、モータ駆動回路１４に停止
信号を出力して、モータ駆動部６を駆動停止する。その
結果、カーテン３を開位置又は閉位置、移動が阻害され
る位置に即時停止できる。なお、前述の比較判定で、前
回の停止判定時間ｔn −1 と、今回の信号間隔時間ｔn
とが同時間であると判定したときは、今回の信号間隔時
間ｔn を、次回に比較する停止判定時間ｔとして更新
し、ＲＡＭ１２に記憶する。そして、上述のような比較
判定は、エンコーダ１３からパルス信号を出力する毎に
実行される。また、カーテン３の開閉移動中に於いて、
コントローラ８の停止スイッチ８ｃを押圧操作すること
で、開位置と閉位置との間でカーテン３を任意に停止で
きる。
【００２０】以上のように、エンコーダ１３がパルス信
号を出力する毎に信号間隔時間ｔを計時して、前回計時
した停止判定時間ｔと比較し、比較の結果、同一時間で
あれば、今回計時した信号間隔時間ｔを次回に比較判定
する停止判定時間ｔとしてＲＡＭ１２に更新記憶する。
そして、エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔時間
ｔn と、ＲＡＭ１２に記憶された前回の停止判定時間ｔ
n −1 とを比較して、今回の信号間隔時間ｔn が停止判
定時間ｔn −1 を越えるとき又は越えたとき、カーテン
３の移動が停止すると判定して、モータ駆動部６を即時
停止させるので、従来例のようにリミットスイッチや過
電流を検知して駆動停止する方法よりもカーテン３の開
閉制御が正確に行え、カーテン３を開閉位置又は任意位
置に停止できる。且つ、モータ駆動部６に付与される負
荷が軽減され、回路障害及び誤動作が起きるのを防止で
きると共に、モータ駆動部６の寿命が長くなり、装置と
して精度及び信頼性が向上する。
号を出力する毎に信号間隔時間ｔを計時して、前回計時
した停止判定時間ｔと比較し、比較の結果、同一時間で
あれば、今回計時した信号間隔時間ｔを次回に比較判定
する停止判定時間ｔとしてＲＡＭ１２に更新記憶する。
そして、エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔時間
ｔn と、ＲＡＭ１２に記憶された前回の停止判定時間ｔ
n −1 とを比較して、今回の信号間隔時間ｔn が停止判
定時間ｔn −1 を越えるとき又は越えたとき、カーテン
３の移動が停止すると判定して、モータ駆動部６を即時
停止させるので、従来例のようにリミットスイッチや過
電流を検知して駆動停止する方法よりもカーテン３の開
閉制御が正確に行え、カーテン３を開閉位置又は任意位
置に停止できる。且つ、モータ駆動部６に付与される負
荷が軽減され、回路障害及び誤動作が起きるのを防止で
きると共に、モータ駆動部６の寿命が長くなり、装置と
して精度及び信頼性が向上する。
【００２１】しかも、カーテン３を開位置又は閉位置に
移動したとき、人間や物品等の障害物がカーテン３に接
触したとき、カーテン３の開閉移動が停止又は阻害され
るため、ＣＰＵ１０による判定に基づいてモータ駆動部
６を即時停止させることで、カーテン３が破損したり、
障害物が損傷するのを確実に防止できる。さらに、エン
コーダ１３が出力する今回と前回の信号間隔時間t1…ｔ
n をＣＰＵ１０により比較することで、例えば、電源電
圧が設置場所によって変動しているときでも、カーテン
３の正常な開閉制御ができる。また、エンコーダ１３が
出力する信号間隔時間ｔn に許容動作時間αを加算して
設定することで、電源電圧が変動しても、その変動を許
容して正確に開閉制御でき、設置場所の電源電圧に対応
して装置を微調整する必要がない。
移動したとき、人間や物品等の障害物がカーテン３に接
触したとき、カーテン３の開閉移動が停止又は阻害され
るため、ＣＰＵ１０による判定に基づいてモータ駆動部
６を即時停止させることで、カーテン３が破損したり、
障害物が損傷するのを確実に防止できる。さらに、エン
コーダ１３が出力する今回と前回の信号間隔時間t1…ｔ
n をＣＰＵ１０により比較することで、例えば、電源電
圧が設置場所によって変動しているときでも、カーテン
３の正常な開閉制御ができる。また、エンコーダ１３が
出力する信号間隔時間ｔn に許容動作時間αを加算して
設定することで、電源電圧が変動しても、その変動を許
容して正確に開閉制御でき、設置場所の電源電圧に対応
して装置を微調整する必要がない。
【００２２】他の制御方法として、図４に示すように、
カーテン３の移動前或いは装置の出荷前に於いて、予め
カーテン３の移動が停止したことを判定する停止判定時
間ｔを設定して、これをＲＡＭ１２に記憶しておき、エ
ンコーダ１３が出力するパルス信号の信号間隔時間ｔα
と比較する。カーテン３の開閉移動が停止又は阻害され
たとき、エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔時間
ｔn と、予め設定した停止判定時間ｔαとをＣＰＵ１０
により比較して、信号間隔時間ｔn が停止判定時間ｔα
を越えるとき又は越えたとき、カーテン３が停止すると
判定して、モータ駆動回路１４に停止信号を出力し、モ
ータ駆動部６を駆動停止させる。従って、カーテン３を
開位置又は閉位置、移動が阻害される位置に即時停止で
きる。なお、上述の信号間隔時間ｔαは、カーテン３が
停止と判定した前述の停止判定時間ｔに許容動作時間α
を加算して設定し、この許容動作時間αを、電源電圧の
変動やノイズ等が起きても誤動作しない値に設定する。
カーテン３の移動前或いは装置の出荷前に於いて、予め
カーテン３の移動が停止したことを判定する停止判定時
間ｔを設定して、これをＲＡＭ１２に記憶しておき、エ
ンコーダ１３が出力するパルス信号の信号間隔時間ｔα
と比較する。カーテン３の開閉移動が停止又は阻害され
たとき、エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔時間
ｔn と、予め設定した停止判定時間ｔαとをＣＰＵ１０
により比較して、信号間隔時間ｔn が停止判定時間ｔα
を越えるとき又は越えたとき、カーテン３が停止すると
判定して、モータ駆動回路１４に停止信号を出力し、モ
ータ駆動部６を駆動停止させる。従って、カーテン３を
開位置又は閉位置、移動が阻害される位置に即時停止で
きる。なお、上述の信号間隔時間ｔαは、カーテン３が
停止と判定した前述の停止判定時間ｔに許容動作時間α
を加算して設定し、この許容動作時間αを、電源電圧の
変動やノイズ等が起きても誤動作しない値に設定する。
【００２３】図５は左右方向に開閉移動されるカーテン
１８の開閉を制御する開閉制御装置９を備えた第２実施
例のカーテン開閉装置１５を示し、取付け部（図示省
略）に架設したレール１６の下面側に各ランナー１７…
を介してカーテン１８の上縁部を吊設し、レール１６の
左右端部に軸支した各プーリ１９，１９間にループ状の
開閉コード２０を張架し、先頭用のランナ１７に開閉コ
ード２０の一端側を結止め固定して、レール１６の右側
端部に取付けたモータ駆動部２１の駆動力により各プー
リ１９，１９を介して開閉コード２０を正逆回転させ、
先頭用及び追従用の各ランナー１７…を走行移動してカ
ーテン１８を左方向又は右方向に開閉移動する。同時
に、開閉制御装置９を構成するエンコーダ１３でモータ
駆動部２１の回転状態に対応するパルス信号を出力し、
エンコーダ１３が出力するパルス信号の信号間隔時間ｔ
を、カーテン３の移動が停止したことを判定する停止判
定時間ｔとして随時更新しながらＲＡＭ１２に記憶する
と共に、有線式又は無線式のコントローラ２２に配列し
た各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを操作して、モー
タ駆動部２１を正逆回転及び回転停止する。
１８の開閉を制御する開閉制御装置９を備えた第２実施
例のカーテン開閉装置１５を示し、取付け部（図示省
略）に架設したレール１６の下面側に各ランナー１７…
を介してカーテン１８の上縁部を吊設し、レール１６の
左右端部に軸支した各プーリ１９，１９間にループ状の
開閉コード２０を張架し、先頭用のランナ１７に開閉コ
ード２０の一端側を結止め固定して、レール１６の右側
端部に取付けたモータ駆動部２１の駆動力により各プー
リ１９，１９を介して開閉コード２０を正逆回転させ、
先頭用及び追従用の各ランナー１７…を走行移動してカ
ーテン１８を左方向又は右方向に開閉移動する。同時
に、開閉制御装置９を構成するエンコーダ１３でモータ
駆動部２１の回転状態に対応するパルス信号を出力し、
エンコーダ１３が出力するパルス信号の信号間隔時間ｔ
を、カーテン３の移動が停止したことを判定する停止判
定時間ｔとして随時更新しながらＲＡＭ１２に記憶する
と共に、有線式又は無線式のコントローラ２２に配列し
た各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを操作して、モー
タ駆動部２１を正逆回転及び回転停止する。
【００２４】次に、カーテン１８の左側端部を開位置
（集束限界位置）又は閉位置（展開限界位置）に左右移
動し、或いは、レール１６の左側端部に先頭用ランナー
１７を当接又は右側端部に全ランナー１７…を集合した
とき、カーテン３の開閉移動が停止又は阻害され、エン
コーダ１３が出力したパルス信号の間隔が長くなるの
で、エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔時間ｔn
と、ＲＡＭ１２に記憶された前回の停止判定時間ｔn −
1 とを比較することで、カーテン３が停止する状態にあ
るかを判定できる。また、予めカーテン３が停止したこ
とを判定する停止判定時間ｔを設定してＲＡＭ１２に記
憶しておき、エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔
時間ｔn と、予め設定した停止判定時間ｔとを比較する
ことで、カーテン３が停止する状態にあるかを判定でき
る。上述した比較判定により、モータ駆動回路１４に停
止信号を出力して、モータ駆動部２１を駆動停止するの
で、カーテン３を開位置又は閉位置、移動が阻害される
位置に即時停止できる。
（集束限界位置）又は閉位置（展開限界位置）に左右移
動し、或いは、レール１６の左側端部に先頭用ランナー
１７を当接又は右側端部に全ランナー１７…を集合した
とき、カーテン３の開閉移動が停止又は阻害され、エン
コーダ１３が出力したパルス信号の間隔が長くなるの
で、エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔時間ｔn
と、ＲＡＭ１２に記憶された前回の停止判定時間ｔn −
1 とを比較することで、カーテン３が停止する状態にあ
るかを判定できる。また、予めカーテン３が停止したこ
とを判定する停止判定時間ｔを設定してＲＡＭ１２に記
憶しておき、エンコーダ１３が出力した今回の信号間隔
時間ｔn と、予め設定した停止判定時間ｔとを比較する
ことで、カーテン３が停止する状態にあるかを判定でき
る。上述した比較判定により、モータ駆動回路１４に停
止信号を出力して、モータ駆動部２１を駆動停止するの
で、カーテン３を開位置又は閉位置、移動が阻害される
位置に即時停止できる。
【００２５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の幕体は、実施例のカーテン３に対
応し、以下同様に、幕体開閉制御装置は、開閉制御装置
９に対応し、駆動手段は、モータ駆動部６，２１に対応
し、設定手段は、ＣＰＵ１０の処理動作に対応し、停止
制御手段は、ＣＰＵ１０及びモータ駆動回路１４に対応
するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。
において、この発明の幕体は、実施例のカーテン３に対
応し、以下同様に、幕体開閉制御装置は、開閉制御装置
９に対応し、駆動手段は、モータ駆動部６，２１に対応
し、設定手段は、ＣＰＵ１０の処理動作に対応し、停止
制御手段は、ＣＰＵ１０及びモータ駆動回路１４に対応
するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定さ
れるものではない。
【００２６】上述した第１及び第２実施例の開閉制御装
置９は、１枚のカーテン３を上下開閉又は左右開閉する
カーテン開閉装置１，１５に備えられているが、例え
ば、複数枚又は多数枚のカーテン３を単独又は連動して
開閉する装置に備えるもよく、実施例の装置のみに用途
が限定されるものではない。
置９は、１枚のカーテン３を上下開閉又は左右開閉する
カーテン開閉装置１，１５に備えられているが、例え
ば、複数枚又は多数枚のカーテン３を単独又は連動して
開閉する装置に備えるもよく、実施例の装置のみに用途
が限定されるものではない。
【００２７】且つ、第１及び第２実施例では、カーテン
３を上下開閉又は左右開閉する例を説明しているが、例
えば、ブラインド、シェード、スクリーン、緞帳等の幕
体を開閉する装置にも適用することができ、実施例のカ
ーテン３のみに限定されるものではない。
３を上下開閉又は左右開閉する例を説明しているが、例
えば、ブラインド、シェード、スクリーン、緞帳等の幕
体を開閉する装置にも適用することができ、実施例のカ
ーテン３のみに限定されるものではない。
【図１】第１実施例のカーテン開閉装置によるカーテン
の上下開閉移動を示す正面図。
の上下開閉移動を示す正面図。
【図２】開閉制御装置の構成を示す制御回路ブロック
図。
図。
【図３】移動停止時に検出するパルス信号の出力状態を
示すタイムチャート図。
示すタイムチャート図。
【図４】移動時及び停止時に検出するパルス信号の出力
状態を示すタイムチャート図。
状態を示すタイムチャート図。
【図５】第２実施例のカーテン開閉装置によるカーテン
の左右開閉移動を示す正面図。
の左右開閉移動を示す正面図。
１，１５…カーテン開閉装置 ２，１６…レール ３，１８…カーテン ４…巻取りドラム ５…回転軸 ６，２１…モータ駆動部 ７…昇降コード ８，２２…コントローラ ９…開閉制御装置 １０…ＣＰＵ １１…ＲＯＭ １２…ＲＡＭ １３…エンコーダ １４…モータ駆動回路 １７…ランナー １９…プーリ ２０…開閉コード
Claims (3)
- 【請求項１】幕体を開閉移動する駆動手段を正逆方向に
駆動制御して、該幕体の開閉移動を制御する幕体開閉制
御装置であって、上記幕体の開閉移動に対応してパルス
信号を一定間隔で出力するエンコーダと、上記幕体の移
動する状態から停止したことを判定するための停止判定
時間を設定する設定手段と、前記エンコーダが出力する
パルス信号の出力間隔に対応する信号間隔時間と、上記
設定手段に設定された停止判定時間とを比較して、前記
パルス信号の信号間隔時間が停止判定時間を越えると
き、前記駆動手段の駆動を停止させる停止信号を出力す
る停止制御手段とを備えた幕体開閉制御装置。 - 【請求項２】上記停止制御手段を、前記エンコーダが出
力するパルス信号の信号間隔時間を停止判定時間として
設定手段に記憶し、その設定手段に記憶された停止判定
時間と、前回に出力された信号間隔時間とを比較するよ
うに設定した請求項１記載の幕体開閉制御装置。 - 【請求項３】前記停止制御手段を、前記幕体の開閉移動
前に予め設定手段に記憶した幕体が停止したことを判定
する停止判定時間と、前記エンコーダが出力するパルス
信号の信号間隔時間とを比較するように設定した請求項
１記載の幕体開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14493396A JP3698486B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 幕体開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14493396A JP3698486B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 幕体開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09299225A true JPH09299225A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3698486B2 JP3698486B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=15373579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14493396A Expired - Fee Related JP3698486B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | 幕体開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3698486B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007125275A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Nabio Kk | 電動サンシェード装置、その最下点ストップリミッターおよびシェード最下点検知方法 |
| JP2019187688A (ja) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | トーソー株式会社 | 電動カーテンの制御装置および電動カーテンの制御方法 |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP14493396A patent/JP3698486B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007125275A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Nabio Kk | 電動サンシェード装置、その最下点ストップリミッターおよびシェード最下点検知方法 |
| JP2019187688A (ja) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | トーソー株式会社 | 電動カーテンの制御装置および電動カーテンの制御方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3698486B2 (ja) | 2005-09-21 |
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