JPH11159246A - 安全装置付きパワーウィンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リミットスイッチが故障した場合にその故障
を検知し、より利便性の高いフェールセーフ機能を付加
させる。 【解決手段】 挟み込みカウンタ４３は、ウィンドガラ
ス７がアップ中における異物の挟み込み回数を計数し、
挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したときリミッ
トスイッチ８が故障したと判定してウィンドガラスをダ
ウンさせて全開位置に停止させ、その後にウィンドガラ
スが全開位置からアップするとき、全開位置からパルス
発生器２４のパルス信号のパルス数をカウントすること
でウィンドガラスの位置を検出し、アップ出力制御部４
９は、パルスカウント値に基づきウィンドガラスを全開
位置から所定位置までは連続してアップさせ、所定位置
からはウィンドガラスを所定量ずつアップさせて停止さ
せるアップ出力停止処理を全閉位置まで繰り返し行な
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のウィンドガ
ラスをモータ等の駆動源によってアップダウンさせ、ウ
ィンドガラスとサッシとの間の異物の挟み込みを検知し
て安全制御動作を行ない、リミットスイッチ等が故障し
た場合にその故障を検出し、利便性の高いフェールセー
フ機能を付加させた安全装置付きパワーウィンド装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはウィンドガラスを自動的に開
閉動作（アップダウン動作）させるパワーウィンド装置
が装備されている。このパワーウィンド装置では、ウィ
ンドガラスとサッシとの間に手や頭部などの異物を挟み
込むことがしばしばある。この場合、異物の挟み込みを
検出し、ウィンドガラスのアップダウン動作を停止させ
て、事故を未然に防止する安全制御動作を行なう安全装
置が自動車には装備されている。

【０００３】この安全装置では、ウィンドガラスを駆動
するモータの回転数に応じた周波数のパルスをパルス発
生器（パルスセンサ）で発生し、発生したパルスに基づ
きモータの回転速度を速度検出部で検出し、このモータ
の回転速度が低下することで、異物がウィンドガラスに
挟み込まれたことを検出して、ウィンドガラスをダウン
させる安全制御動作を行ない、挟み込みを防止してい
る。

【０００４】また、全閉領域の近傍には位置検出スイッ
チとしてのリミットスイッチが設けられ、このリミット
スイッチがＯＦＦであるときの位置検出信号により、そ
のリミットスイッチ取付位置よりも下側の領域を安全制
御領域として、挟み込み検出を行ない安全制御動作を行
なっている。

【０００５】一方、リミットスイッチがＯＮであるとき
の位置検出信号により、そのリミットスイッチ取付位置
よりも上側の領域を非安全制御領域（全閉領域）とし
て、安全制御動作を解除している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リミッ
トスイッチが故障する場合もある。例えば、リミットス
イッチがＯＦＦのままで故障した場合には、ウィンドガ
ラスが全閉しても、挟み込みと判断してウィンドガラス
をダウンさせてしまう。また、オートアップスイッチ等
でアップ指示が続いていると、アップ中に挟み込みを検
出してウィンドガラスが所定時間ダウンし、その後にア
ップ指示によるウィンドガラスがアップして、また挟み
込みを検出するという連続挟み込みを繰り返すため、ウ
ィンドガラスを全閉できない状態が続く。

【０００７】このため、リミットスイッチが故障したと
きのフェールセーフ機能として、例えば、３回連続して
異物の挟み込みを検出した場合には、オートアップ機能
を停止させる方法が知られている。

【０００８】さらに、ウィンドガラスを所定下降量、例
えば４０ｃｍだけダウンさせ、ウィンドガラスをその所
定下降量の位置から例えば、５ｃｍずつアップさせて停
止させる処理を繰り返し行ないウィンドガラスを全閉さ
せる方法も考えられる。

【０００９】しかし、ウィンドガラスを５ｃｍずつアッ
プしていくため、ウィンドガラスが全閉位置に達するま
でにはかなりの時間がかかってしまう。また、ウィンド
ガラスの位置が全閉位置（上端位置）から０．４ｃｍ〜
２０ｃｍの領域では、アメリカのＦＭＶＳＳ規格によ
り、挟み込み防止機能が必要であるが、ウィンドガラス
の位置が上端位置から０．４ｃｍ〜２０ｃｍの領域より
も下側にある場合では、挟み込み防止機能（安全制御動
作）は特に必要ではない。

【００１０】本発明は、リミットスイッチが故障した場
合にその故障を検知し、必要な領域のみフェールセーフ
機能を行ない、より利便性の高い機能を有する安全装置
付きパワーウィンド装置を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
車両のウィンドガラスを駆動源でアップダウンさせ、位
置検出スイッチからの信号でウィンドガラスの安全制御
領域を判定し、駆動源の回転速度に応じた周波数のパル
ス信号を発生手段で発生し、パルス信号に基づき安全制
御領域において異物の挟み込みを検出手段で検出して安
全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置で
あって、ウィンドガラスがアップ中に前記検出手段が複
数回挟み込みを検出した場合にその挟み込み回数を計数
する挟み込み計数手段と、前記挟み込み回数が所定の挟
み込み回数に達したとき前記位置検出スイッチが故障し
たと判定してウィンドガラスをダウンさせて第１の位置
に停止させる故障判定手段と、ウィンドガラスが第１の
位置に停止した後にウィンドガラスが第１の位置からア
ップするとき、第１の位置から前記発生手段のパルス信
号のパルス数をカウントするパルス計数手段と、カウン
トされたパルスカウント値に基づきウィンドガラスを第
１の位置から第２の位置までは連続してアップさせ、第
２の位置からはウィンドガラスを所定量ずつアップさせ
て停止させるアップ出力停止処理を全閉位置まで繰り返
し行なうアップ出力制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１２】この発明によれば、ウィンドガラスがアッ
プ中に検出手段が複数回挟み込みを検出した場合に挟み
込み計数手段が挟み込み回数を計数すると、計数された
挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき、故障
判定手段は、位置検出スイッチが故障したと判定してウ
ィンドガラスをダウンさせて第１の位置に停止させる。
そして、ウィンドガラスが第１の位置に停止した後にウ
ィンドガラスが第１の位置からアップするとき、パルス
計数手段が第１の位置から発生手段のパルス信号のパル
ス数をカウントすると、アップ出力制御手段は、カウン
トされたパルスカウント値に基づきウィンドガラスを第
１の位置から第２の位置までは連続してアップさせ、第
２の位置からはウィンドガラスを所定量ずつアップさせ
て停止させるアップ出力停止処理を全閉位置まで繰り返
し行なう。

【００１３】このように、位置検出スイッチが故障した
場合にその故障を検出し、さらに、ウィンドガラスの位
置を検出し、安全制御動作があまり必要でない第１の位
置から第２の位置までの領域では、ウィンドガラスを連
続してアップさせ、安全制御動作が必要な第２の位置よ
りも上側の領域では、ウィンドガラスを小刻みにアップ
させて停止させるアップ出力停止処理を全閉位置まで繰
り返し行なう。すなわち、安全制御動作が必要な領域の
みフェールセーフ機能を行なうことでより利便性の高い
機能になる。

【００１４】請求項２の発明は、車両のウィンドガラス
を駆動源でアップダウン動作させ、位置検出スイッチか
らの信号でウィンドガラスの安全制御領域を判定し、駆
動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生手段
で発生し、パルス信号に基づき安全制御領域において異
物の挟み込みを検出手段で検出して安全制御動作を行な
う安全装置付きパワーウィンド装置であって、ウィンド
ガラスがアップ中に前記検出手段が複数回挟み込みを検
出した場合にその挟み込み回数を計数する挟み込み計数
手段と、前記挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達し
たとき前記位置検出スイッチが故障したと判定してウィ
ンドガラスをダウンさせて第１の位置に停止させる故障
判定手段と、ウィンドガラスが第１の位置に停止した後
にウィンドガラスが第１の位置からアップするとき、タ
イマ時間をカウントする計時手段と、カウントされたタ
イマ時間に基づきウィンドガラスを第１の位置から第１
の所定時間連続してアップさせ、第１の所定時間経過時
からはウィンドガラスを第２の所定時間ずつアップさせ
て停止させるアップ出力停止処理を全閉位置まで繰り返
し行なうアップ出力制御手段とを備えることを特徴とす
る。

【００１５】この発明によれば、ウィンドガラスが第１
の位置に停止した後にウィンドガラスが第１の位置から
アップするとき、計時手段がタイマ時間をカウントする
と、アップ出力制御手段は、カウントされたタイマ時間
に基づきウィンドガラスを第１の位置から第１の所定時
間連続してアップさせ、第１の所定時間経過時からはウ
ィンドガラスを第２の所定時間ずつアップさせて停止さ
せるアップ出力停止処理を全閉位置まで繰り返し行な
う。すなわち、安全制御動作が必要な領域のみフェール
セーフ機能を行なうことでより利便性の高い機能にな
る。

【００１６】請求項３の発明は、前記第１の位置がウィ
ンドガラスの全開位置に設定されていることを特徴とす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の安全装置付きパワ
ーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。本発明の安全装置付きパワーウィンド装置は、
自動車の運転席ユニット，助手席ユニット，左後部席ユ
ニット及び右後部席ユニットの各ユニットに搭載され、
ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状態を検出して安全
制御動作を行なう。

【００１８】図１に各ユニットに搭載された安全装置付
きパワーウィンド装置の概略構成ブロック図を示す。図
１に示す安全装置付きパワーウィンド装置において、パ
ワーウィンドスイッチ１は、定電圧供給回路５、ＳＷ入
力回路１０、マイクロコンピュータ２１、ドライバ４
１、パルスカウンタ４５を有する。定電圧供給回路５
は、電源３からの電圧を一定電圧に変換して、その一定
電圧をマイクロコンピュータ２１に供給する。また、電
源３からの電圧は、ドライバ４１、パルスカウンタ４５
に供給される。

【００１９】マイクロコンピュータ２１には、ＳＷ入力
回路１０、ドライバ４１、パルスカウンタ４５、及びリ
ミットスイッチ８が接続される。ドライバ４１にはモー
タ２５が接続され、このモータ２５に隣接してパルス発
生器２４が配置され、このパルス発生器２４にはパルス
カウンタ４５が接続される。

【００２０】図２に各ユニットに搭載された安全装置付
きパワーウィンド装置の詳細な構成ブロック図を示す。
図２に示す安全装置付きパワーウィンド装置において、
ＳＷ入力回路１０は、アップスイッチ１１、ダウンスイ
ッチ１３、オートアップスイッチ１５、及びオートダウ
ンスイッチ１７から構成される。

【００２１】マイクロコンピュータ２１は、これらのス
イッチからの操作信号を受けてウィンドガラス７の開閉
動作を指令する。モータ２５は、駆動源を構成し、ドラ
イバ４１を介してマイクロコンピュータ２１からの信号
を受けてウィンドガラス７を開閉動作させる。

【００２２】マイクロコンピュータ２１は、安全制御動
作を行なうと共にリミットスイッチ８やパルス発生器２
４の故障等による異常時にパワーウィンド動作の制限を
行なうもので、安全制御領域判定部３１、速度検出部３
３、挟み込み検出部３５、安全制御動作指令部３７、動
作指令部３９、挟み込みカウンタ４３、故障判定部４
５、パルスカウンタ４７、アップ出力制御部４９を有す
る。

【００２３】アップスイッチ１１はウィンドガラス７を
アップ動作させ、ダウンスイッチ１３は、ウィンドガラ
ス７をダウン動作させ、オートアップスイッチ１５は、
全閉動作を自動的に行なわせ、オートダウンスイッチ１
７は、全開動作を自動的に行なわせる。

【００２４】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
の位置を検出するもので、ウィンドガラス７のストロー
ク内でウィンドガラス７が予め定められた全閉位置Ａ
（図３に示す。）の近傍の手前まで移動するとＯＮし、
位置検出信号を出力する位置検出スイッチである。パル
ス発生器２４は、モータ２５の回転軸の回転数を検出し
て、モータ２５の回転速度に応じた周波数のパルス信号
を発生する回転検出センサ（パルスセンサ）である。

【００２５】安全制御領域判定部３１は、リミットスイ
ッチ８からの位置検出信号によりウィンドガラス７の開
閉位置が全閉位置近傍（全閉領域）を除く挟み込み検出
領域（安全制御領域）かどうかを判定し、この安全制御
領域において安全制御動作を行なう。

【００２６】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
が全閉位置に移動する際に全閉位置近傍の手前に到達す
るとＯＮとなり位置検出信号を発生し、ウィンドガラス
７が全開位置Ｂ（図３に示す。）から全閉近傍位置の手
前まで移動する間、ＯＦＦとなり位置検出信号を発生し
ない。安全制御領域判定部３１は、位置検出信号が入力
された場合には、安全制御動作を解除し、位置検出信号
が入力されない場合には、安全制御動作を行なう。

【００２７】速度検出部３３は、パルス発生器２４から
のパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの間
隔時間を検出してモータの回転速度（絶対速度）を検出
する。挟み込み検出部３５は、速度検出部３３で検出さ
れたモータ２５の回転速度を所定値と比較することによ
りその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込
みを検出する。なお、アップ出力中に所定時間以上パル
スエッジ無しを検出し、リミットスイッチ８がＯＮであ
るとき、全閉位置を検出したとして出力を停止させる。

【００２８】安全制御動作指令部３７は、安全制御領域
判定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟
み込み検出信号により、動作指令部３９を制御して安全
制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込
み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み
位置からウィンドガラスを所定量ダウンさせる。ドライ
バ４１は、動作指令部３９からの出力によりモータ２５
を回転駆動する。ここで、リミットスイッチＯＮは、リ
ミットスイッチ８が閉であり、リミットスイッチＯＦＦ
は、リミットスイッチ８が開であることを示す。

【００２９】安全制御動作指令部３７は、リミットスイ
ッチ８がＯＦＦ（ウィンドガラス７が開）になったまま
で故障した場合にはウィンドガラス７が全閉しても挟み
込みと判断して、ウィンドガラス７を所定量ダウンさせ
る安全制御動作を行なわせ、さらに、オートアップスイ
ッチ１５等のアップ入力により、挟み込み検出部３５か
ら連続して送られる挟み込み検出信号により前記安全制
御動作を繰り返し行なう。

【００３０】挟み込みカウンタ４３は、リミットスイッ
チ８がＯＦＦになったままで故障した場合に挟み込み検
出部３５からの挟み込み検出信号に基づき挟み込み回数
をカウントする。

【００３１】故障判定部４５は、挟み込みカウンタ４３
のパルスカウント値が所定挟み込み回数（例えば、３
回）かどうかを判定し、パルスカウント値が所定挟み込
み回数である場合には、リミットスイッチ８が故障した
と判定して、挟み込みを行なわないでウィンドガラス７
を例えば、全開位置Ｂまでダウンさせた後に停止させる
ように動作指令部３９を制御する。

【００３２】パルスカウンタ４７は、リミットスイッチ
８が故障したと判定され且つウィンドガラス７が全閉位
置からアップした時から、パルス発生器２４から出力さ
れるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、
ウィンドガラス７の位置を検出する。このため、ウィン
ドガラス７の位置が全開位置Ｂ（第１の位置）にあると
き、パルス信号のパルスを”０”に設定しておく。

【００３３】アップ出力制御４９は、ウィンドガラス７
が全開位置Ｂからアップしていくとき、パルスカウンタ
４５のパルスカウント値が所定パルス数を越えたかどう
かを判定し、パルスカウント値が所定パルス数を越えた
場合には、動作指令部３９を制御してウィンドガラス７
を所定位置Ｃ（第２の位置）で停止させる。全開位置Ｂ
（第１の位置）から所定位置Ｃ（第２の位置）までの移
動量は第１の所定量に対応する。

【００３４】なお、ここでは、パルスカウント値を所定
パルス数と比較してウィンドガラス７のアップ出力を制
限するが、例えば、計時手段としてのパルスタイマで時
間を計数し、計数時間を所定時間と比較してウィンドガ
ラス７のアップ出力を制限してもよい。

【００３５】また、アップ出力制御４９は、ウィンドガ
ラス７が所定位置Ｃまでアップした後には、動作指令部
３９を制御してウィンドガラス７を所定位置Ｃから一定
アップ量Ｌ（第１の所定量よりも小さい第２の所定量）
ずつアップする処理を全閉位置Ａまで繰り返し行なう。

【００３６】次に、このように構成された安全装置付き
パワーウィンド装置の処理を図４に示すフローチャート
に従って説明する。まず、アップスイッチ１１またはオ
ートアップスイッチ１７が操作されると、動作指令部３
９は、アップスイッチ１１またはオートアップスイッチ
１７からの入力があったか否かを判定する（ステップＳ
１１）。

【００３７】該スイッチからの入力があった場合には、
該スイッチからの操作信号をドライバ４１に送り、ドラ
イバ４１がモータ２５を回転駆動し、ウィンドガラス７
をアップさせる（ステップＳ１３）。

【００３８】次に、故障判定部４５は、異物の挟み込み
回数がｎ回、例えば、３回以上か否かを判定し（ステッ
プＳ１５）、挟み込み回数がｎ回未満である場合には、
安全制御領域判定部３１は、リミットスイッチ８がＯＦ
Ｆかどうかを判定する（ステップＳ１７）。

【００３９】リミットスイッチ８がＯＦＦである場合に
は、速度検出部３３は、パルス発生器２４からのパルス
信号に基づきモータの回転速度を検出し、挟み込み検出
部３５は、速度検出部３３で検出されたモータ２５の回
転速度を所定値と比較することにより異物の挟み込みが
検出されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。

【００４０】異物の挟み込みが検出された場合には、挟
み込みカウンタ４３は、挟み込み回数を１だけインクリ
メントする。そして、安全制御動作指令部３７は、ウィ
ンドガラス７を所定量ダウンさせてその位置に停止させ
るよう動作指令部３９を制御する（ステップＳ２１）。

【００４１】次に、故障判定部４５は、オートアップ指
示等により挟み込み回数が例えば３回となった場合、す
なわち、３回連続挟み込み検出が行なわれると、リミッ
トスイッチ８が故障とした判定する。この場合には、ウ
ィンドガラス７が全閉できない状態が継続されることに
なるため、ウィンドガラス７を挟み込み検出位置から全
開位置Ｂまでダウンさせる（ステップＳ２３）。

【００４２】次に、アップスイッチ１１またはオートア
ップスイッチ１７が操作されると、ドライバ４１がモー
タ２５を回転駆動し、全開位置Ｂからウィンドガラス７
をアップさせる（ステップＳ２５）。

【００４３】このとき、ウィンドガラス７が全開位置Ｂ
の状態で、パルス発生器２４からのパルス信号のパルス
数が”０”に設定されているので、パルスカウンタ４７
は、パルス数が”０”に設定されたことを確認した時か
ら、パルス発生器２４からのパルス信号のパルス数をカ
ウントしていくことでウィンドガラス７の位置を検出す
る。

【００４４】そして、カウントされたパルス数が所定パ
ルス数に達するときまで、すなわち、アップ出力制御部
４９は、図３に示すように、ウィンドガラス７を全開位
置Ｂから所定位置Ｃまで連続してアップさせる（ステッ
プＳ２７）。この所定位置Ｃは、上端から２０ｃｍ程度
下側の位置である。すなわち、全開位置Ｂから所定位置
Ｃまでは安全制御動作（挟み込み防止機能）があまり必
要でない領域であり、この領域において、ウィンドガラ
ス７を連続してアップさせることで、アップ時間が短縮
することができる。

【００４５】さらに、アップ出力制御部４９は、カウン
トされたパルス数が所定パルス数を越えた場合にはその
パルス数に基づき、ウィンドガラス７を所定位置Ｃから
一定アップ量Ｌずつアップするアップ出力停止処理を全
閉位置Ａまで繰り返し行なう（ステップＳ２９）。

【００４６】例えば、図３に示すように、ウィンドガラ
ス７は、所定位置Ｃから一定アップ量Ｌ、例えば５ｃｍ
だけアップして位置Ｄに停止し、次に、位置Ｄから一定
アップ量Ｌ、例えば５ｃｍだけアップして位置Ｅに停止
するようなアップ出力停止処理を全閉位置Ａまで繰り返
し行なう。

【００４７】この所定位置Ｃから全閉位置Ａの近傍まで
の領域は、安全制御動作（挟み込み防止機能）が必要な
領域であり、この領域においては、小刻みにウィンドガ
ラス７をアップ及び停止させる。すなわち、必要な領域
のみフェールセーフ機能を付加させることでより利便性
の高い機能になる。

【００４８】一方、ステップＳ１１においてアップスイ
ッチ入力がなければ、ダウンスイッチ１３またはオート
ダウンスイッチ１７が入力されたか否かを判定し（ステ
ップＳ３１）、ダウンスイッチ１３またはオートダウン
スイッチ１７が入力された場合には、ドライバ４１がモ
ータ２５を回転駆動し、ウィンドガラス７をダウンさせ
る（ステップＳ３３）。なお、ステップＳ３１において
ダウンスイッチ入力がなければ、出力を停止する（ステ
ップＳ３５）。

【００４９】このように実施の形態では、計数された挟
み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき、リミッ
トスイッチ８が故障したと判定されウィンドガラス７を
ダウンさせて全開位置Ｂに停止させ、ウィンドガラス７
が全開位置Ｂに停止した後にウィンドガラス７が全開位
置Ｂからアップするとき、ウィンドガラス７を全開位置
Ｂから所定位置Ｃまでは連続してアップさせ、所定位置
Ｃからはウィンドガラス７を一定アップ量Ｌずつアップ
させて停止させるアップ出力停止処理を全閉位置Ａまで
繰り返し行なう。

【００５０】このように、リミットスイッチ８が故障し
た場合にその故障を検出し、さらに、ウィンドガラス７
の位置を検出し、安全制御動作があまり必要でない全開
位置Ｂから所定位置Ｃまでの領域では、ウィンドガラス
７を連続してアップさせ、安全制御動作が必要な所定位
置Ｃよりも上側の領域では、ウィンドガラス７を小刻み
にアップさせて停止させるアップ出力停止処理を全閉位
置Ａまで繰り返し行なう。すなわち、安全制御動作が必
要な領域のみフェールセーフ機能を行なうことでより利
便性の高い機能になる。

【００５１】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。例えば、速度検出部３３が、パルス発生器
２４からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出してモ
ータの回転速度の変化（相対速度）を検出し、挟み込み
検出部３５が、速度検出部３３で検出されたモータ２５
の相対速度を所定値と比較してその相対速度が所定値以
下であるときに異物の挟み込みを検出するようにしても
よい。

【００５２】また、速度検出部３３を設ける代わりに、
基準時間判定部を設け、この基準時間判定部が、パルス
発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内に検
出されたかどうかを判定し、挟み込み検出部３５は、パ
ルス発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内
に検出されない場合に、異物の挟み込みを検出してもよ
い。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、計数された挟み込み回
数が所定の挟み込み回数に達したとき、位置検出スイッ
チが故障したと判定されウィンドガラスをダウンさせて
第１の位置に停止させ、ウィンドガラスが第１の位置に
停止した後にウィンドガラスが第１の位置からアップす
るとき、ウィンドガラスを第１の位置から第２の位置ま
では連続してアップさせ、第２の位置からはウィンドガ
ラスを所定量ずつアップさせて停止させるアップ出力停
止処理を全閉位置まで繰り返し行なう。

【００５４】このように、位置検出スイッチが故障した
場合にその故障を検出し、さらに、ウィンドガラスの位
置を検出し、安全制御動作があまり必要でない第１の位
置から第２の位置までの領域では、ウィンドガラスを連
続してアップさせ、安全制御動作が必要な第２の位置よ
りも上側の領域では、ウィンドガラスを小刻みにアップ
させて停止させるアップ出力停止処理を全閉位置まで繰
り返し行なう。すなわち、安全制御動作が必要な領域の
みフェールセーフ機能を行なうことでより利便性の高い
機能になる。

【００５５】また、ウィンドガラスが第１の位置に停止
した後にウィンドガラスが第１の位置からアップすると
き、タイマ時間をカウントし、カウントされたタイマ時
間に基づきウィンドガラスを第１の位置から第１の所定
時間連続してアップさせ、第１の所定時間経過時からは
ウィンドガラスを第２の所定時間ずつアップさせて停止
させるアップ出力停止処理を全閉位置まで繰り返し行な
う。すなわち、安全制御動作が必要な領域のみフェール
セーフ機能を行なうことでより利便性の高い機能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の安全装置付きパワーウィ
ンド装置の概略構成ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態の安全装置付きパワーウィ
ンド装置の詳細な構成ブロック図である。

【図３】リミットスイッチ故障時のフェールセーフ機能
を説明するための図である。

【図４】実施の形態の安全装置付きパワーウィンド装置
の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

７ ウィンドガラス ８ リミットスイッチ １１ アップスイッチ １３ ダウンスイッチ １５ オートアップスイッチ １７ オートダウンスイッチ ２１ マイクロコンピュータ ２４ パルス発生器 ２５ モータ ３１ 安全制御領域判定部 ３３ 速度検出部 ３５ 挟み込み検出部 ３７ 安全制御動作指令部 ３９ 動作指令部 ４１ ドライバ ４３ 挟み込みカウンタ ４５ 故障判定部 ４７ パルスカウンタ ４９ アップ出力制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のウィンドガラスを駆動源でアップ
   ダウンさせ、位置検出スイッチからの信号でウィンドガ
   ラスの安全制御領域を判定し、駆動源の回転速度に応じ
   た周波数のパルス信号を発生手段で発生し、パルス信号
   に基づき安全制御領域において異物の挟み込みを検出手
   段で検出して安全制御動作を行なう安全装置付きパワー
   ウィンド装置であって、 ウィンドガラスがアップ中に前記検出手段が複数回挟み
   込みを検出した場合にその挟み込み回数を計数する挟み
   込み計数手段と、 前記挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき前
   記位置検出スイッチが故障したと判定してウィンドガラ
   スをダウンさせて第１の位置に停止させる故障判定手段
   と、 ウィンドガラスが第１の位置に停止した後にウィンドガ
   ラスが第１の位置からアップするとき、第１の位置から
   前記発生手段のパルス信号のパルス数をカウントするパ
   ルス計数手段と、 カウントされたパルスカウント値に基づきウィンドガラ
   スを前記第１の位置から第２の位置までは連続してアッ
   プさせ、第２の位置からはウィンドガラスを所定量ずつ
   アップさせて停止させるアップ出力停止処理を全閉位置
   まで繰り返し行なうアップ出力制御手段と、を備えるこ
   とを特徴とする安全装置付きパワーウィンド装置。
2. 【請求項２】 車両のウィンドガラスを駆動源でアップ
   ダウン動作させ、位置検出スイッチからの信号でウィン
   ドガラスの安全制御領域を判定し、駆動源の回転速度に
   応じた周波数のパルス信号を発生手段で発生し、パルス
   信号に基づき安全制御領域において異物の挟み込みを検
   出手段で検出して安全制御動作を行なう安全装置付きパ
   ワーウィンド装置であって、 ウィンドガラスがアップ中に前記検出手段が複数回挟み
   込みを検出した場合にその挟み込み回数を計数する挟み
   込み計数手段と、 前記挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき前
   記位置検出スイッチが故障したと判定してウィンドガラ
   スをダウンさせて第１の位置に停止させる故障判定手段
   と、 ウィンドガラスが第１の位置に停止した後にウィンドガ
   ラスが第１の位置からアップするとき、タイマ時間をカ
   ウントする計時手段と、 カウントされたタイマ時間に基づきウィンドガラスを第
   １の位置から第１の所定時間連続してアップさせ、第１
   の所定時間経過時からはウィンドガラスを第２の所定時
   間ずつアップさせて停止させるアップ出力停止処理を全
   閉位置まで繰り返し行なうアップ出力制御手段と、を備
   えることを特徴とする安全装置付きパワーウィンド装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１の位置がウィンドガラスの全開
   位置に設定されていることを特徴とする請求項１または
   請求項２記載の安全装置付きパワーウィンド装置。