JPH05113075A - 自動車の開閉機構部用制御装置 - Google Patents
自動車の開閉機構部用制御装置Info
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- JPH05113075A JPH05113075A JP3302416A JP30241691A JPH05113075A JP H05113075 A JPH05113075 A JP H05113075A JP 3302416 A JP3302416 A JP 3302416A JP 30241691 A JP30241691 A JP 30241691A JP H05113075 A JPH05113075 A JP H05113075A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤動作を確実に防止し、動作の安定性及び信
頼性を高める。 【構成】 開閉機構部の駆動部２に内蔵する駆動モータ
３に流れる過電流を検出して当該駆動モータ３の停止制
御を行う。所定の時間Ｔｓ間隔毎に駆動モータ３に流れ
る負荷電流Ｉの大きさを順次検出する負荷電流検出部５
と、相前後して検出した負荷電流Ｉの大きさの偏差を算
出する偏差値算出部６と、偏差値算出部６から得る偏差
値Ｘと予め設定した基準値Ｙを比較し、偏差値Ｘが基準
値Ｙを越えたときに過電流検出信号Ｓｏを出力する比較
部７からなる過電流検出機能部４を備える。
頼性を高める。 【構成】 開閉機構部の駆動部２に内蔵する駆動モータ
３に流れる過電流を検出して当該駆動モータ３の停止制
御を行う。所定の時間Ｔｓ間隔毎に駆動モータ３に流れ
る負荷電流Ｉの大きさを順次検出する負荷電流検出部５
と、相前後して検出した負荷電流Ｉの大きさの偏差を算
出する偏差値算出部６と、偏差値算出部６から得る偏差
値Ｘと予め設定した基準値Ｙを比較し、偏差値Ｘが基準
値Ｙを越えたときに過電流検出信号Ｓｏを出力する比較
部７からなる過電流検出機能部４を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドア窓等の開閉機構部の
駆動部に内蔵する駆動モータに流れる過電流を検出して
当該駆動モータの停止制御を行う自動車の開閉機構部用
制御装置に関する。
駆動部に内蔵する駆動モータに流れる過電流を検出して
当該駆動モータの停止制御を行う自動車の開閉機構部用
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のドア窓において、駆動部
によりウィンドガラスを移動させて窓開口部を開閉する
ようにしたパワーウィンド装置は知られている。
によりウィンドガラスを移動させて窓開口部を開閉する
ようにしたパワーウィンド装置は知られている。
【０００３】この種のパワーウィンド装置では閉動作時
に、乗人の手等が誤ってウィンドガラスと窓開口部間に
挟まれる虞れがあり、万が一、手等が挟まれた場合に
は、怪我防止等の観点から駆動部を速やかに停止させる
必要がある。そこで、本出願人は、既に、特開昭６３−
２１０３７８号公報により、閉動作時において、駆動部
に内蔵する駆動モータの過電流（電流増加を含む）を検
出したなら、ウィンドガラスを所定幅だけ開方向へ移動
させた後に駆動モータの作動を停止させる制御部を備え
た自動車の開閉部用制御装置を提案した。
に、乗人の手等が誤ってウィンドガラスと窓開口部間に
挟まれる虞れがあり、万が一、手等が挟まれた場合に
は、怪我防止等の観点から駆動部を速やかに停止させる
必要がある。そこで、本出願人は、既に、特開昭６３−
２１０３７８号公報により、閉動作時において、駆動部
に内蔵する駆動モータの過電流（電流増加を含む）を検
出したなら、ウィンドガラスを所定幅だけ開方向へ移動
させた後に駆動モータの作動を停止させる制御部を備え
た自動車の開閉部用制御装置を提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、窓開口部を
開閉するウィンドガラスは、通常、ドアサッシによりガ
イドされるため、サッシ抵抗が無視できないとともに、
ウィンドレギュレータ等の機構部分には機械抵抗も存在
する。しかも、このようなサッシ抵抗や機械抵抗はウィ
ンドガラスの位置によっても大きく変化し、駆動モータ
の負荷電流を変動させる大きな要因となる。
開閉するウィンドガラスは、通常、ドアサッシによりガ
イドされるため、サッシ抵抗が無視できないとともに、
ウィンドレギュレータ等の機構部分には機械抵抗も存在
する。しかも、このようなサッシ抵抗や機械抵抗はウィ
ンドガラスの位置によっても大きく変化し、駆動モータ
の負荷電流を変動させる大きな要因となる。
【０００５】しかし、従来の制御装置は駆動モータに流
れる負荷電流の大きさを絶対値として検出するととも
に、この負荷電流の検出値を基準値と直接比較し、検出
値が基準値を越えたことに基づいて過電流を検出してい
たため、閉動作時の途中におけるサッシ抵抗や機械抵抗
の増加により、負荷電流が増大した場合には、制御部に
より駆動部の作動が停止したり、或いは開動作に移行す
るなどの誤動作を生ずる虞れがあり、確実性及び信頼性
において十分とはいえない課題が存在した。
れる負荷電流の大きさを絶対値として検出するととも
に、この負荷電流の検出値を基準値と直接比較し、検出
値が基準値を越えたことに基づいて過電流を検出してい
たため、閉動作時の途中におけるサッシ抵抗や機械抵抗
の増加により、負荷電流が増大した場合には、制御部に
より駆動部の作動が停止したり、或いは開動作に移行す
るなどの誤動作を生ずる虞れがあり、確実性及び信頼性
において十分とはいえない課題が存在した。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、誤動作を確実に防止するこ
とにより、動作の安定性及び信頼性を飛躍的に高めるこ
とができる自動車の開閉機構部用制御装置の提供を目的
とする。
課題を解決したものであり、誤動作を確実に防止するこ
とにより、動作の安定性及び信頼性を飛躍的に高めるこ
とができる自動車の開閉機構部用制御装置の提供を目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は開閉機構部Ｍの
駆動部２に内蔵する駆動モータ３に流れる過電流を検出
して当該駆動モータ３の停止制御を行う自動車の開閉機
構部用制御装置１を構成するに際して、特に、所定のサ
ンプリング時間間隔Ｔｓ毎に駆動モータ３に流れる負荷
電流Ｉの大きさを順次検出する負荷電流検出部５と、相
前後して検出した負荷電流Ｉの大きさの偏差を算出する
偏差値算出部６と、偏差値算出部６から得る偏差値Ｘ
（Ｘ１、Ｘ２…）と予め設定した基準値Ｙを比較し、偏
差値Ｘが基準値Ｙを越えたときに過電流検出信号Ｓｏを
出力する比較部７からなる過電流検出機能部４を備える
ことを特徴とする。
駆動部２に内蔵する駆動モータ３に流れる過電流を検出
して当該駆動モータ３の停止制御を行う自動車の開閉機
構部用制御装置１を構成するに際して、特に、所定のサ
ンプリング時間間隔Ｔｓ毎に駆動モータ３に流れる負荷
電流Ｉの大きさを順次検出する負荷電流検出部５と、相
前後して検出した負荷電流Ｉの大きさの偏差を算出する
偏差値算出部６と、偏差値算出部６から得る偏差値Ｘ
（Ｘ１、Ｘ２…）と予め設定した基準値Ｙを比較し、偏
差値Ｘが基準値Ｙを越えたときに過電流検出信号Ｓｏを
出力する比較部７からなる過電流検出機能部４を備える
ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明に係る制御装置１によれば、開閉機構部
Ｍの閉動作時には、まず、負荷電流検出部５は所定のサ
ンプリング時間間隔Ｔｓ毎に駆動モータ３に流れる負荷
電流Ｉの大きさを順次検出し、検出した負荷電流Ｉの大
きさ、即ち、検出値を偏差値算出部６に付与する。
Ｍの閉動作時には、まず、負荷電流検出部５は所定のサ
ンプリング時間間隔Ｔｓ毎に駆動モータ３に流れる負荷
電流Ｉの大きさを順次検出し、検出した負荷電流Ｉの大
きさ、即ち、検出値を偏差値算出部６に付与する。
【０００９】偏差値算出部６は、例えば、一時記憶され
た直前の検出値とリアルタイムで付与される検出値の偏
差を算出し、算出した両者の偏差値Ｘを次段の比較部７
に付与する。
た直前の検出値とリアルタイムで付与される検出値の偏
差を算出し、算出した両者の偏差値Ｘを次段の比較部７
に付与する。
【００１０】比較部７は偏差値Ｘと予め設定した基準値
Ｙを比較し、偏差値Ｘが基準値Ｙを越えたなら過電流検
出信号Ｓｏを出力する。この場合、偏差値Ｘは負荷電流
Ｉの変化の度合を示す指標となるため、駆動モータ３の
作動時には変化の度合が小さく、偏差値Ｘは基準値Ｙよ
りも小さいが、駆動モータ３が外部要因により停止した
場合には過電流が流れ、偏差値Ｘは急激に大きくなる。
よって、偏差値Ｘは基準値Ｙを越え、比較部７は過電流
検出信号Ｓｏを出力する。そして、この過電流検出信号
Ｓｏは駆動モータ３の停止制御に利用される。
Ｙを比較し、偏差値Ｘが基準値Ｙを越えたなら過電流検
出信号Ｓｏを出力する。この場合、偏差値Ｘは負荷電流
Ｉの変化の度合を示す指標となるため、駆動モータ３の
作動時には変化の度合が小さく、偏差値Ｘは基準値Ｙよ
りも小さいが、駆動モータ３が外部要因により停止した
場合には過電流が流れ、偏差値Ｘは急激に大きくなる。
よって、偏差値Ｘは基準値Ｙを越え、比較部７は過電流
検出信号Ｓｏを出力する。そして、この過電流検出信号
Ｓｏは駆動モータ３の停止制御に利用される。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。なお、実施例は開閉機構部
Ｍとしてドア窓を例示する。
面に基づき詳細に説明する。なお、実施例は開閉機構部
Ｍとしてドア窓を例示する。
【００１２】まず、本発明を明確にするため、自動車の
ドア窓に付設したパワーウィンド装置Ｗの概略構成につ
いて、図４を参照して説明する。
ドア窓に付設したパワーウィンド装置Ｗの概略構成につ
いて、図４を参照して説明する。
【００１３】１１はワイヤ式ウィンドレギュレータであ
る。同レギュレータ１１はドアの内部に固定したガイド
レール１２を備え、このガイドレール１２にはキャリア
プレート１３をスライド自在に装填するとともに、キャ
リアプレート１３にはウィンドガラス１４の下端を結合
する。なお、ウィンドガラス１４は不図示のドアサッシ
等にガイドされ、窓開口部１５を開閉する。
る。同レギュレータ１１はドアの内部に固定したガイド
レール１２を備え、このガイドレール１２にはキャリア
プレート１３をスライド自在に装填するとともに、キャ
リアプレート１３にはウィンドガラス１４の下端を結合
する。なお、ウィンドガラス１４は不図示のドアサッシ
等にガイドされ、窓開口部１５を開閉する。
【００１４】一方、２は駆動部であり、駆動モータ３、
この駆動モータ３の回転シャフトに取付けたウォームギ
ア１７、このウォームギア１７に噛合するウォームホイ
ール１８、このウォームホイール１８に同軸一体に取付
けたドラム１９、ガイドレール１２の上端と下端に取付
けたガイドローラ（ガイド体）２０、２１、回転ドラム
１９と各ガイドローラ２０、２１間に架け渡し、かつ中
途部をキャリアプレート１３に固定したワイヤ２２を備
えて構成する。よって、駆動モータ３の正逆転作動によ
り、回転ドラム１９は正逆方向に減速回転し、さらに、
ワイヤ２２が進退移動する。この結果、キャリアプレー
ト１３はガイドレール１２に沿って昇降するとともに、
ウィンドガラス１４も昇降し、窓開口部１５を開閉す
る。
この駆動モータ３の回転シャフトに取付けたウォームギ
ア１７、このウォームギア１７に噛合するウォームホイ
ール１８、このウォームホイール１８に同軸一体に取付
けたドラム１９、ガイドレール１２の上端と下端に取付
けたガイドローラ（ガイド体）２０、２１、回転ドラム
１９と各ガイドローラ２０、２１間に架け渡し、かつ中
途部をキャリアプレート１３に固定したワイヤ２２を備
えて構成する。よって、駆動モータ３の正逆転作動によ
り、回転ドラム１９は正逆方向に減速回転し、さらに、
ワイヤ２２が進退移動する。この結果、キャリアプレー
ト１３はガイドレール１２に沿って昇降するとともに、
ウィンドガラス１４も昇降し、窓開口部１５を開閉す
る。
【００１５】また、ガイドレール１２の上端付近にはマ
イクロスイッチ２３を取り付けるとともに、キャリアプ
レート１３にはその一部を折曲形成することにより操作
片２４を設ける。この操作片２４とマイクロスイッチ２
３は次のような位置関係となる。即ち、ウィンドガラス
１４が最下降位置となる全開位置から最上昇位置となる
全閉位置Ｐｃまでの開閉ストロークにおいて、全開位置
から全閉位置Ｐｃの僅かに手前の位置（検出位置Ｐｄ）
まではマイクロスイッチ２３はＯＦＦ状態を維持し、ウ
ィンドガラス１４が検出位置Ｐｄから全閉位置Ｐｃに達
するまでは、操作片２４がマイクロスイッチ２３のスイ
ッチレバーを押してＯＮ状態にさせる。この場合、全閉
位置Ｐｃから検出位置Ｐｄまでの距離Ｈｆは数ミリメー
トル程度、望ましくは４ｍｍに設定する。
イクロスイッチ２３を取り付けるとともに、キャリアプ
レート１３にはその一部を折曲形成することにより操作
片２４を設ける。この操作片２４とマイクロスイッチ２
３は次のような位置関係となる。即ち、ウィンドガラス
１４が最下降位置となる全開位置から最上昇位置となる
全閉位置Ｐｃまでの開閉ストロークにおいて、全開位置
から全閉位置Ｐｃの僅かに手前の位置（検出位置Ｐｄ）
まではマイクロスイッチ２３はＯＦＦ状態を維持し、ウ
ィンドガラス１４が検出位置Ｐｄから全閉位置Ｐｃに達
するまでは、操作片２４がマイクロスイッチ２３のスイ
ッチレバーを押してＯＮ状態にさせる。この場合、全閉
位置Ｐｃから検出位置Ｐｄまでの距離Ｈｆは数ミリメー
トル程度、望ましくは４ｍｍに設定する。
【００１６】次に、本発明に係る制御装置１の構成につ
いて、図１を参照して具体的に説明する。
いて、図１を参照して具体的に説明する。
【００１７】３１は制御回路であり、その入力側には操
作部３２を接続するとともに、その出力側にはリレード
ライバ３３を接続する。リレードライバ３３は駆動モー
タ３への給電回路３６に接続したリレースイッチ３４、
３５を切換制御する機能を備え、駆動モータ３に対する
車載バッテリ３７と接地側の接続方向を切換えることに
より、駆動モータ３に対する正転、逆転、停止の各制御
を行う。また、給電回路３６の接地側には抵抗３８を直
列接続するとともに、抵抗３８の端子電圧を入力とする
本発明の要部を構成する過電流検出機能部４を接続す
る。
作部３２を接続するとともに、その出力側にはリレード
ライバ３３を接続する。リレードライバ３３は駆動モー
タ３への給電回路３６に接続したリレースイッチ３４、
３５を切換制御する機能を備え、駆動モータ３に対する
車載バッテリ３７と接地側の接続方向を切換えることに
より、駆動モータ３に対する正転、逆転、停止の各制御
を行う。また、給電回路３６の接地側には抵抗３８を直
列接続するとともに、抵抗３８の端子電圧を入力とする
本発明の要部を構成する過電流検出機能部４を接続す
る。
【００１８】過電流検出機能部４は大別して、所定のサ
ンプリング時間間隔Ｔｓ毎に駆動モータ３に流れる負荷
電流Ｉの大きさを順次検出する負荷電流検出部５と、相
前後して検出した負荷電流Ｉの大きさの偏差を算出する
偏差値算出部６と、偏差値算出部６から得る偏差値Ｘと
予め設定した基準値Ｙを比較し、偏差値Ｘが基準値Ｙを
越えたときに過電流検出信号Ｓｏを出力する比較部７か
らなる。
ンプリング時間間隔Ｔｓ毎に駆動モータ３に流れる負荷
電流Ｉの大きさを順次検出する負荷電流検出部５と、相
前後して検出した負荷電流Ｉの大きさの偏差を算出する
偏差値算出部６と、偏差値算出部６から得る偏差値Ｘと
予め設定した基準値Ｙを比較し、偏差値Ｘが基準値Ｙを
越えたときに過電流検出信号Ｓｏを出力する比較部７か
らなる。
【００１９】この場合、負荷電流検出部５は駆動モータ
３に流れる負荷電流Ｉの大きさに比例する抵抗３８の端
子電圧を、サンプリング時間間隔Ｔｓにより順次サンプ
リングするサンプリング機能部３９、サンプリング機能
部３９におけるサンプリング時間間隔Ｔｓ（例えば、
０．３秒程度）を設定するサンプリング時間間隔設定部
４０、サンプリングされた負荷電流Ｉの検出値をアナロ
グ−ディジタル変換するＡ／Ｄ変換部４１を備えて構成
する。
３に流れる負荷電流Ｉの大きさに比例する抵抗３８の端
子電圧を、サンプリング時間間隔Ｔｓにより順次サンプ
リングするサンプリング機能部３９、サンプリング機能
部３９におけるサンプリング時間間隔Ｔｓ（例えば、
０．３秒程度）を設定するサンプリング時間間隔設定部
４０、サンプリングされた負荷電流Ｉの検出値をアナロ
グ−ディジタル変換するＡ／Ｄ変換部４１を備えて構成
する。
【００２０】また、偏差値算出部６はＡ／Ｄ変換部４１
から得る検出値データをラッチし、１データ分遅延させ
る一時記憶機能を有するラッチ部４２、ラッチ部４２か
ら出力する直前の検出値データとリアルタイムで付与さ
れる検出値データを比較し、両データの差である偏差値
Ｘを演算する演算部４３を備えて構成する。
から得る検出値データをラッチし、１データ分遅延させ
る一時記憶機能を有するラッチ部４２、ラッチ部４２か
ら出力する直前の検出値データとリアルタイムで付与さ
れる検出値データを比較し、両データの差である偏差値
Ｘを演算する演算部４３を備えて構成する。
【００２１】さらにまた、比較部７は偏差値Ｘに対する
基準値Ｙを設定する基準値設定部４４、基準値Ｙと偏差
値Ｘを比較する比較器４５を備えて構成する。そして、
比較器４５の出力側及び前記マイクロスイッチ２３は判
断部４６に接続するとともに、判断部４６の出力側は制
御回路３１に接続する。
基準値Ｙを設定する基準値設定部４４、基準値Ｙと偏差
値Ｘを比較する比較器４５を備えて構成する。そして、
比較器４５の出力側及び前記マイクロスイッチ２３は判
断部４６に接続するとともに、判断部４６の出力側は制
御回路３１に接続する。
【００２２】次に、本発明に係る制御装置１の動作につ
いて、図１〜図３を参照して説明する。
いて、図１〜図３を参照して説明する。
【００２３】今、ウィンドガラス１４は最下降位置とな
る全開位置にあるものとする。この状態で、操作部３２
の閉ボタンを操作すれば、開閉機構部Ｍは閉動作する。
閉動作時には駆動モータ３に流れる負荷電流Ｉはサンプ
リング機能部３９によって、０．３秒置きにサンプリン
グされる。そして、得られた検出値（電圧値）はＡ／Ｄ
変換部４１により検出値データＤnに変換される（ステ
ップ５１）。また、この検出値データＤnはラッチ部４
２に付与され一時記憶されるとともに（ステップ５
２）、演算部４３に付与される。一方、サンプリング時
間間隔Ｔｓ後における次のサンプリング時には、次の検
出値データＤn+1が得られ（ステップ５３）、ラッチ部
４２でラッチされるとともに、演算部４３に付与され
る。このとき、ラッチ部４２でラッチされていた直前の
検出値データＤnはラッチ部４２から出力するため、演
算部４３には直前の検出値データＤnとリアルタイムで
付与される検出値データＤn+1が同時に入力し、両者の
差である偏差値Ｘ（＝Ｄn+1−Ｄn）が求められる（ステ
ップ５４）。
る全開位置にあるものとする。この状態で、操作部３２
の閉ボタンを操作すれば、開閉機構部Ｍは閉動作する。
閉動作時には駆動モータ３に流れる負荷電流Ｉはサンプ
リング機能部３９によって、０．３秒置きにサンプリン
グされる。そして、得られた検出値（電圧値）はＡ／Ｄ
変換部４１により検出値データＤnに変換される（ステ
ップ５１）。また、この検出値データＤnはラッチ部４
２に付与され一時記憶されるとともに（ステップ５
２）、演算部４３に付与される。一方、サンプリング時
間間隔Ｔｓ後における次のサンプリング時には、次の検
出値データＤn+1が得られ（ステップ５３）、ラッチ部
４２でラッチされるとともに、演算部４３に付与され
る。このとき、ラッチ部４２でラッチされていた直前の
検出値データＤnはラッチ部４２から出力するため、演
算部４３には直前の検出値データＤnとリアルタイムで
付与される検出値データＤn+1が同時に入力し、両者の
差である偏差値Ｘ（＝Ｄn+1−Ｄn）が求められる（ステ
ップ５４）。
【００２４】なお、偏差値Ｘは電流の変化度合を示すも
のであり、図３に示すように、閉動作時における駆動モ
ータ３の作動時にはＸ１で示すように偏差値Ｘは比較的
小さいが、駆動モータ３が外部要因により停止した場合
には過電流が流れ、偏差値ＸはＸ２で示すように急激に
大きくなる。なお、図３中、Ｔｓはサンプリング時間間
隔を示している。
のであり、図３に示すように、閉動作時における駆動モ
ータ３の作動時にはＸ１で示すように偏差値Ｘは比較的
小さいが、駆動モータ３が外部要因により停止した場合
には過電流が流れ、偏差値ＸはＸ２で示すように急激に
大きくなる。なお、図３中、Ｔｓはサンプリング時間間
隔を示している。
【００２５】よって、比較部７は偏差値Ｘと基準値設定
部４４において予め設定した基準値Ｙを比較し、偏差値
Ｘが基準値Ｙを越えた場合には、過電流が流れたものと
判定し、比較部７は過電流検出信号Ｓｏを出力する（ス
テップ５５、５６）。即ち、正常な状態であれば、ウィ
ンドガラス１４は上昇せしめられ、最上昇位置となる全
閉位置Ｐｃに達するが、この際、偏差値Ｘは基準値Ｙを
越えるため、比較器４８から過電流検出信号Ｓｏを出力
して判断部４６に付与する。また、同時にマイクロスイ
ッチ２３は操作片２４により操作され、ＯＮ状態となっ
ているため、判断部４６は正常と判断し、制御回路３１
に停止指令を送ることにより、駆動モータ３の作動を停
止させる処理を実行する。
部４４において予め設定した基準値Ｙを比較し、偏差値
Ｘが基準値Ｙを越えた場合には、過電流が流れたものと
判定し、比較部７は過電流検出信号Ｓｏを出力する（ス
テップ５５、５６）。即ち、正常な状態であれば、ウィ
ンドガラス１４は上昇せしめられ、最上昇位置となる全
閉位置Ｐｃに達するが、この際、偏差値Ｘは基準値Ｙを
越えるため、比較器４８から過電流検出信号Ｓｏを出力
して判断部４６に付与する。また、同時にマイクロスイ
ッチ２３は操作片２４により操作され、ＯＮ状態となっ
ているため、判断部４６は正常と判断し、制御回路３１
に停止指令を送ることにより、駆動モータ３の作動を停
止させる処理を実行する。
【００２６】なお、閉動作の途中において、乗人の手等
が誤ってウィンドガラス１４と窓開口部１５間に挟まれ
た場合、過電流検出機能部４によって過電流を検出する
が、この状態では、マイクロスイッチ２３はＯＦＦ状態
のため、判断部４６は異常発生と判断し、制御回路３１
に異常処理指令を付与する。これにより、駆動モータ３
は逆転し、開動作処理が行われる。この場合の開動作処
理はウィンドガラス１４を最下降位置となる全開位置ま
で戻してもよいし、予め設定した１００ｍｍ〜２００ｍ
ｍ程度だけ戻してもよい。これにより、手等を容易に取
除くことができる。そして、再び操作部３２の閉ボタン
を操作することにより閉動作が行われる。なお、他の動
作モードは従来と同様に実行される。
が誤ってウィンドガラス１４と窓開口部１５間に挟まれ
た場合、過電流検出機能部４によって過電流を検出する
が、この状態では、マイクロスイッチ２３はＯＦＦ状態
のため、判断部４６は異常発生と判断し、制御回路３１
に異常処理指令を付与する。これにより、駆動モータ３
は逆転し、開動作処理が行われる。この場合の開動作処
理はウィンドガラス１４を最下降位置となる全開位置ま
で戻してもよいし、予め設定した１００ｍｍ〜２００ｍ
ｍ程度だけ戻してもよい。これにより、手等を容易に取
除くことができる。そして、再び操作部３２の閉ボタン
を操作することにより閉動作が行われる。なお、他の動
作モードは従来と同様に実行される。
【００２７】以上、実施例について詳細に説明したが本
発明はこのような実施例に限定されるものではない。例
えば、開閉機構部としてドア窓を例示したが、サンルー
フ等の他の任意の開閉機構部にも同様に適用できる。そ
の他、細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更できる。
発明はこのような実施例に限定されるものではない。例
えば、開閉機構部としてドア窓を例示したが、サンルー
フ等の他の任意の開閉機構部にも同様に適用できる。そ
の他、細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係る自動車の開閉機構部用制御
装置は所定の時間間隔毎に駆動モータに流れる負荷電流
の大きさを順次検出する負荷電流検出部と、相前後して
検出した負荷電流の大きさの偏差を算出する偏差値算出
部と、偏差値算出部から得る偏差値と予め設定した基準
値を比較し、偏差値が基準値を越えたときに過電流検出
信号を出力する比較部からなる過電流検出機能部を備え
てなるため、誤動作を確実に防止することにより、動作
の安定性及び信頼性を飛躍的に高めることができるとい
う顕著な効果を奏する。
装置は所定の時間間隔毎に駆動モータに流れる負荷電流
の大きさを順次検出する負荷電流検出部と、相前後して
検出した負荷電流の大きさの偏差を算出する偏差値算出
部と、偏差値算出部から得る偏差値と予め設定した基準
値を比較し、偏差値が基準値を越えたときに過電流検出
信号を出力する比較部からなる過電流検出機能部を備え
てなるため、誤動作を確実に防止することにより、動作
の安定性及び信頼性を飛躍的に高めることができるとい
う顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る開閉機構部用制御装置のブロック
回路図、
回路図、
【図２】同制御装置の動作を示すフローチャート、
【図３】負荷電流曲線を用いた作用説明図、
【図４】同制御装置を適用した開閉機構部の模式的構成
図、
図、
１ 制御装置 ２ 駆動部 ３ 駆動モータ ４ 過電流検出機能部 ５ 負荷電流検出部 ６ 偏差値算出部 ７ 比較部 Ｍ 開閉機構部 Ｉ 負荷電流 Ｘ 偏差値 Ｙ 基準値 Ｓｏ 過電流検出信号
Claims (1)
- 【請求項１】 開閉機構部の駆動部に内蔵する駆動モー
タに流れる過電流を検出して当該駆動モータの停止制御
を行う自動車の開閉機構部用制御装置において、所定の
サンプリング時間間隔毎に駆動モータに流れる負荷電流
の大きさを順次検出する負荷電流検出部と、相前後して
検出した負荷電流の大きさの偏差を算出する偏差値算出
部と、偏差値算出部から得る偏差値と予め設定した基準
値を比較し、偏差値が基準値を越えたときに過電流検出
信号を出力する比較部からなる過電流検出機能部を備え
ることを特徴とする自動車の開閉機構部用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302416A JPH05113075A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車の開閉機構部用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302416A JPH05113075A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車の開閉機構部用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113075A true JPH05113075A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17908658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302416A Pending JPH05113075A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 自動車の開閉機構部用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05113075A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07109866A (ja) * | 1993-10-13 | 1995-04-25 | Omron Corp | 窓・扉開閉制御装置 |
| KR100373631B1 (ko) * | 1996-10-31 | 2003-04-21 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 창문개폐스위치 조작방법 |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP3302416A patent/JPH05113075A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07109866A (ja) * | 1993-10-13 | 1995-04-25 | Omron Corp | 窓・扉開閉制御装置 |
| KR100373631B1 (ko) * | 1996-10-31 | 2003-04-21 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 창문개폐스위치 조작방법 |
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