JPH10299336A - 安全装置付きパワーウィンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リミットスイッチやパルス発生器等の異常が
発生した場合にその異常を運転者に知らせ、その異常が
なくなった場合に安全制御動作へ復帰させ、安全かつ円
滑に安全制御動作を行なう。 【解決手段】 リミットスイッチ８からのオンオフ信号
でウィンドガラス７の安全制御領域を判定し、モータ２
５の回転速度に応じた周波数のパルス信号をパルス発生
器２４で発生し、パルス信号に基づき安全制御領域にお
いて異物の挟み込みを挟み込み検出部３５で検出し、挟
み込みカウンタ４９は、ウィンドガラスがアップ中にリ
ミットスイッチがオフでかつパルス発生器からのパルス
信号が無いときに複数回挟み込みが検出された場合にそ
の挟み込み回数を計数し、第２のアップ出力停止判定部
５１は、挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したと
きウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさせ
た後に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に適用される
ウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作さ
せるパワーウィンド装置に関し、特に、ウィンドガラス
とサッシとの間に手や頭部を挟み込んだ状態を検知して
安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはウィンドガラスを自動的に開
閉動作させるパワーウィンド装置が装備されている。こ
のパワーウィンド装置では、ウィンドガラスとサッシと
の間に手や頭部などの異物を挟み込むことがしばしばあ
る。この場合、異物の挟み込みを検出し、ウィンドガラ
スの開閉動作を停止させて、事故を未然に防止する安全
制御動作を行なう安全装置が自動車には装備されてい
る。

【０００３】この安全装置では、ウィンドガラスを駆動
するモータの回転数に応じた周波数のパルスをパルス発
生器（パルスセンサ）で発生し、発生したパルスに基づ
きモータの回転速度を速度検出部で検出し、このモータ
の回転速度が低下することで、異物がウィンドガラスに
挟み込まれたことを検出して、ウィンドガラスを開動作
させる安全制御動作を行ない、挟み込みを防止してい
る。

【０００４】また、全閉領域の近傍には位置検出スイッ
チとしてのリミットスイッチが設けられ、このリミット
スイッチがＯＦＦであるときの位置検出信号により、そ
のリミットスイッチ取付位置よりも下側の領域を安全制
御領域として、挟み込み検出を行ない安全制御動作を行
なっている。

【０００５】一方、リミットスイッチがＯＮであるとき
の位置検出信号により、そのリミットスイッチ取付位置
よりも上側の領域を非安全制御領域（全閉領域）とし
て、安全制御動作を解除している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リミッ
トスイッチやパルス発生器が故障する場合もある。例え
ば、図６に示すように、パルス発生器からのパルスがあ
るが、リミットスイッチがＯＮのままで故障した場合に
は、パルスはあるので、ウィンドガラスはアップ（上
昇）し続ける。

【０００７】しかし、リミットスイッチはＯＮ（閉）と
判断しているので、異物の挟み込みがあっても挟み込み
を検出せず、ウィンドガラスはアップする。すなわち、
安全制御動作が行なわれないため、ウィンドガラスは停
止せず、しかもダウン（下降）しない。この状態は非常
に危険なことである。

【０００８】また、パルス無しでリミットスイッチがＯ
ＦＦのままで故障した場合には、ウンドガラスが全閉し
ても、挟み込みと判断してウィンドガラスをダウンさせ
てしまう。また、オートアップスイッチ等でアップ指示
が続いていると、アップ中に挟み込みを検出してウィン
ドガラスが所定時間ダウンし、その後にアップ指示によ
るウィンドガラスがアップして、また挟み込みを検出す
るという連続挟み込みを繰り返す。このため、ウィンド
ガラスを全閉できない状態が続く。

【０００９】なお、図７にウィンドガラスのアップ中の
リミットスイッチ及びパルス発生器の動作を示す。ま
ず、ウィンドガラスがアップ中かどうかを判定し（ステ
ップＳ１０１）、ウィンドガラスがアップ中であれば、
パルス入力があるかを判定する（ステップＳ１０３）。

【００１０】パルス入力があれば、ウィンドガラスのア
ップを継続し（ステップＳ１０５）、パルス入力がなけ
れば、リミットスイッチがＯＮかどうかを判定する（ス
テップＳ１０７）。リミットスイッチがＯＮであれば、
ウィンドガラスを全閉して停止させる（ステップＳ１０
９）。リミットスイッチがＯＦＦであれば、挟み込みを
検出する（ステップＳ１１１）。

【００１１】本発明は、リミットスイッチやパルス発生
器等の異常が発生した場合にその異常を運転者に知らせ
て修理等をうながし、その異常がなくなった場合には安
全制御動作へ復帰させ、安全かつ円滑に安全制御動作を
行なうことのできる安全装置付きパワーウィンド装置を
提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
車両のウィンドガラスを駆動源でアップダウン動作さ
せ、位置検出スイッチからのオンオフ信号でウィンドガ
ラスの安全制御領域及び非安全制御領域を判定し、駆動
源の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生手段で
発生し、パルス信号に基づき安全制御領域において異物
の挟み込みを検出手段で検出し、安全制御動作を行なう
安全装置付きパワーウィンド装置において、ウィンドガ
ラスがアップ中に前記位置検出スイッチがオフでかつ前
記発生手段からのパルス信号が無いときに前記検出手段
が複数回挟み込みを検出した場合にその挟み込み回数を
計数する挟み込み計数手段と、この挟み込み計数手段で
計数された挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達した
かどうかを判定し挟み込み回数が所定の挟み込み回数に
達したときウィンドガラスを所定時間または所定距離ア
ップさせた後に停止させる停止判定手段とを備えること
を特徴とする。

【００１３】この発明によれば、ウィンドガラスがアッ
プ中に位置検出スイッチがオフでかつ発生手段からのパ
ルス信号が無いときに検出手段が複数回挟み込みを検出
した場合に、挟み込み計数手段が挟み込み回数を計数
し、挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき、
停止判定手段は、ウィンドガラスを所定時間または所定
距離アップさせた後に停止させる。

【００１４】すなわち、連続挟み込みが検出されてウィ
ンドガラスを全閉できない状態が継続した場合には、位
置検出スイッチまたは発生手段に異常があったと判断し
て、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさ
せた後に停止させるので、ウィンドガラスを全閉するこ
とができる。また、ウィンドガラスの停止により位置検
出スイッチまたは発生手段の異常を運転者にうながすこ
とができる。

【００１５】請求項２の発明は、前記ウィンドガラスを
停止させた後に、位置検出スイッチがオンでかつ前記発
生手段からのパルス信号が無しかどうかを判定し、位置
検出スイッチがオンでかつ前記パルス信号が無しである
場合に前記安全制御動作に復帰させる復帰判定手段を備
えることを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、ウィンドガラスを停止
させた後に、位置検出スイッチがオンでかつパルス信号
が無しである場合に、復帰判定手段は、安全制御動作に
復帰させるので、安全かつ円滑に安全制御動作を行なう
ことができる。

【００１７】請求項３の発明は、車両のウィンドガラス
を駆動源でアップダウン動作させ、位置検出スイッチか
らのオンオフ信号でウィンドガラスの安全制御領域及び
非安全制御領域を判定し、駆動源の回転速度に応じた周
波数のパルス信号を発生手段で発生し、パルス信号に基
づき安全制御領域において異物の挟み込みを検出手段で
検出し、安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィ
ンド装置において、ウィンドガラスをアップ中に前記位
置検出スイッチがオンした時から前記発生手段からのパ
ルス信号のパルス数をカウントするパルス計数手段と、
このパルス計数手段のパルスカウント値が所定値を越え
たかどうかを判定しパルスカウント値が所定値を越えた
場合にはウィンドガラスのアップを停止させるアップ停
止判定手段とを備えることを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、ウィンドガラスをアッ
プ中に、パルス計数手段は位置検出スイッチがオンした
時から発生手段からのパルス信号のパルス数をカウント
し、アップ停止判定手段は、パルスカウント値が所定値
を越えたかどうかを判定しパルスカウント値が所定値を
越えた場合にはウィンドガラスのアップを停止させるの
で、位置検出スイッチの異常を運転者に知らせることが
できる。

【００１９】請求項４の発明は、請求項３の発明にさら
に、ウィンドガラスがアップ中に前記位置検出スイッチ
がオフでかつ前記発生手段からのパルス信号が無いとき
に前記検出手段が複数回挟み込みを検出した場合にその
挟み込み回数を計数する挟み込み計数手段と、この挟み
込み計数手段で計数された挟み込み回数が所定の挟み込
み回数に達したかどうかを判定し挟み込み回数が所定の
挟み込み回数に達したときウィンドガラスを所定時間ま
たは所定距離アップさせた後に停止させる停止判定手段
とを備えることを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の安全装置付きパワ
ーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。本発明の安全装置付きパワーウィンド装置は、
自動車の運転席ユニット，助手席ユニット，左後部席ユ
ニット及び右後部席ユニットの各ユニットに搭載され、
ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状態を検出して安全
制御動作を行なう。

【００２１】図１に各ユニットに搭載された安全装置付
きパワーウィンド装置の構成ブロック図を示す。図１に
示す安全装置付きパワーウィンド装置は、アップスイッ
チ１１、ダウンスイッチ１３、オートアップスイッチ１
５、オートダウンスイッチ１７、これらのスイッチから
の操作信号を受けてウィンドガラス７の開閉動作を指令
するマイクロコンピュータ２１、ドライバ４１を介して
マイクロコンピュータ２１からの信号を受けてウィンド
ガラス７を開閉動作させる駆動源としてのモータ２５、
発生手段としてのパルス発生器２４を有する。

【００２２】マイクロコンピュータ２１は、安全制御動
作を行なうと共にリミットスイッチ８やパルス発生器２
４の故障等による異常時におけるその異常の発見及びパ
ワーウィンド動作の制限を行なうもので、安全制御領域
判定部３１、速度検出部３３、検出手段としての挟み込
み検出部３５、安全制御動作指令部３７、動作指令部３
９、パルス計数手段としてのパルスカウンタ４５、第１
のアップ出力停止判定部４７、挟み込み計数手段として
の挟み込みカウンタ４９、第２のアップ出力停止判定部
５１、復帰判定手段としての安全制御動作復帰判定部５
３を有する。

【００２３】アップスイッチ１１はウィンドガラス７を
閉（アップ）動作させ、ダウンスイッチ１３は、ウィン
ドガラス７を開（ダウン）動作させ、オートアップスイ
ッチ１５は、全閉動作を自動的に行なわせ、オートダウ
ンスイッチ１７は、全開動作を自動的に行なわせる。

【００２４】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
の位置を検出するもので、ウィンドガラス７のストロー
ク内でウィンドガラス７が予め定められた全閉位置近傍
（挟み込み非検出領域）の手前まで移動するとＯＮし、
位置検出信号を出力する位置検出スイッチである。パル
ス発生器２４は、モータ２５の回転軸の回転数を検出し
て、モータ２５の回転速度に応じた周波数のパルス信号
を発生する回転検出センサ（パルスセンサ）である。

【００２５】安全制御領域判定部３１は、リミットスイ
ッチ８からの位置検出信号によりウィンドガラス７の開
閉位置が全閉位置近傍（全閉領域）を除く挟み込み検出
領域（安全制御領域）かどうかを判定し、この安全制御
領域において安全制御動作を行なう。

【００２６】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
が全閉位置に移動する際に全閉位置近傍の手前に到達す
るとＯＮとなり位置検出信号を発生し、ウィンドガラス
７が全開位置から全閉近傍位置の手前まで移動する間、
ＯＦＦとなり位置検出信号を発生しない。安全制御領域
判定部３１は、位置検出信号が入力された場合には、安
全制御動作を解除し、位置検出信号が入力されない場合
には、安全制御動作を行なう。

【００２７】速度検出部３３は、パルス発生器２４から
のパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの間
隔時間を検出してモータの回転速度（絶対速度）を検出
する。挟み込み検出部３５は、速度検出部３３で検出さ
れたモータ２５の回転速度を所定値と比較することによ
りその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込
みを検出する。なお、アップ出力中に所定時間以上パル
スエッジ無しを検出し、リミットスイッチ８がＯＮであ
るとき、全閉位置を検出したとして出力を停止させる。

【００２８】安全制御動作指令部３７は、安全制御領域
判定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟
み込み検出信号により、動作指令部３９を制御して安全
制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込
み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み
位置からウィンドガラスを所定量開動作させる。ドライ
バ４１は、動作指令部３９からの出力によりモータ２５
を回転駆動する。

【００２９】リミットスイッチ８、安全制御領域判定部
３１、速度検出部３３、挟み込み検出部３５、安全制御
動作指令部３７及び動作指令部３９は、ウィンドガラス
に異物を挟み込んだときに安全制御動作を行なうべく用
いられる。

【００３０】ここで、実施の形態の安全装置付きパワー
ウィンド装置では、パワーウィンド動作モードとしてＡ
モードとＢモードの２種類用意し、Ａモードでは、安全
制御動作を行ない、Ｂモードではパワーウィンド動作を
制限する。図３にパワーウィンドがアップ中のＡモード
の動作を示し、図４にパワーウィンドがアップ中のＢモ
ードの動作を示す。ここで、リミットスイッチＯＮは、
リミットスイッチ８が閉であり、リミットスイッチＯＦ
Ｆは、リミットスイッチ８が開であることを示す。

【００３１】次に、パルスカウンタ４５及び第１のアッ
プ出力停止判定部４７は、図３に示すＡモードのパルス
あり、リミットスイッチ８がＯＮであるときのリミット
スイッチ異常に対して設けられる。

【００３２】パルスカウンタ４５は、ウィンドガラス７
がアップ動作しているときにリミットスイッチ８がＯＮ
した時から、パルス発生器２４から出力されるパルス信
号のパルス数をカウントする。

【００３３】第１のアップ出力停止判定部４７は、パル
スカウンタ４５のパルスカウント値が所定パルス数を越
えたかどうかを判定し、パルスカウント値が所定パルス
数を越えた場合にはリミットスイッチ８がＯＮ（ウィン
ドガラス７が閉）になったままで故障した場合であっ
て、挟み込みがあっても挟み込みを検出せずにウィンド
ガラス７がアップしていく危険な状態であるので、動作
指令部３９を制御してウィンドガラス７のアップを停止
させる。

【００３４】なお、ここでは、パルスカウント値を所定
パルス数と比較してウィンドガラス７のアップ出力を制
限するが、例えば、パルスタイマで時間を計数し、計数
時間を所定時間、例えば、０．７秒と比較してウィンド
ガラス７のアップ出力を制限してもよい。

【００３５】安全制御動作指令部３７は、リミットスイ
ッチ８がＯＦＦ（ウィンドガラス７が開）になったまま
で故障した場合にはウィンドガラス７が全閉しても挟み
込みと判断して、ウィンドガラス７を所定量ダウンさせ
る安全制御動作を行なわせ、さらに、オートアップスイ
ッチ１５等のアップ入力により、挟み込み検出部３５か
ら連続して送られる挟み込み検出信号により前記安全制
御動作を繰り返し行なう。

【００３６】挟み込みカウンタ４９及び第２のアップ出
力停止判定部５１は、図３に示すＡモードのパルスな
し、リミットスイッチ８がＯＦＦであるときのリミット
スイッチ異常またはパルス異常に対して設けられ、図４
に示すＢモードに移行する場合である。

【００３７】挟み込みカウンタ４９は、リミットスイッ
チ８がＯＦＦになったままで故障した場合に挟み込み検
出部３５からの挟み込み検出信号に基づき挟み込み回数
をカウントする。

【００３８】第２のアップ出力停止判定部５１は、挟み
込みカウンタ４９のパルスカウント値が所定挟み込み回
数（例えば、３回）かどうかを判定し、パルスカウント
値が所定挟み込み回数である場合には、動作指令部３９
を制御してＢモードに移行し、挟み込みを行なわないで
ウィンドガラス７のアップを例えば０．７秒後に停止さ
せる。

【００３９】安全制御動作復帰判定部５３は、図４に示
すＢモードの状態でパルス無しでリミットスイッチ８が
ＯＮとなったときにＡモードに移行させるために設けら
れる。安全制御動作復帰判定部５３は、リミットスイッ
チ８からの信号とパルス発生器２４からの信号とに基づ
きリミットスイッチ８がＯＮとなりかつパルス無しとな
ったかどうかを判定する。

【００４０】安全制御動作復帰判定部５３は、リミット
スイッチ８がＯＮとなりかつパルス無しとなった場合に
は全閉と判断し、例えば、０．５秒後にウィンドガラス
７を停止しＡモードに復帰させるように動作指令部３９
を制御する。

【００４１】次に、このように構成された安全装置付き
パワーウィンド装置の処理を図２に示すフローチャート
に従って説明する。まず、モードがＡモードかどうかを
判定し（ステップＳ１０）、Ａモードであれば、ウィン
ドガラス７がアップかを判定する（ステップＳ１１）。

【００４２】ウィンドガラス７がアップであれば、マイ
クロコンピュータ２１では、パルス発生器２４からパル
ス入力があるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。

【００４３】パルス入力があった場合には、リミットス
イッチ８がＯＮかどうかを判定する（ステップＳ１
５）。リミットスイッチ８がＯＦＦである場合には、パ
ルスを”０”にする（ステップ１７）。この状態は、図
３に示すパルスあり、リミットスイッチＯＦＦに対応
し、通常のアップを行ない安全制御動作を行なう。

【００４４】すなわち、この状態において、ウィンドガ
ラス７のアップ中に挟み込みがあった場合には、速度検
出部３３は、パルス発生器２４からのパルス信号に基づ
きモータの回転速度を検出し、挟み込み検出部３５は、
速度検出部３３で検出されたモータ２５の回転速度を所
定値と比較することによりその回転速度が所定値以下で
あるときに異物の挟み込みを検出する。

【００４５】安全制御領域判定部３１は、リミットスイ
ッチ８からのＯＦＦ信号によりその領域を安全制御領域
と判定し、安全制御動作指令部３７は、安全制御領域判
定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟み
込み検出信号により、動作指令部３９を制御して安全制
御動作を行なわせる。

【００４６】次に、ステップＳ１５で、リミットスイッ
チ８がＯＮと判定された場合には、パルスカウンタ４５
は、リミットスイッチ８がＯＮした時から、パルス発生
器２４から出力されるパルス信号のパルス数を１ずつカ
ウントしていく（ステップＳ１９）。そして、第１のア
ップ出力停止判定部４７は、パルスカウンタ４５のパル
スカウント値が所定パルス数よりも大きいかどうかを判
定する（ステップＳ２１）。

【００４７】ここで、パルスカウント値が所定パルス数
より大きい場合にはパルスを”０”にして、その時から
リミットスイッチ８が異常であるとして、動作指令部３
９を制御してウィンドガラス７のアップを０．７秒後に
停止させる（ステップＳ２３）。

【００４８】すなわち、この状態はリミットスイッチ８
がＯＮになったままで故障した場合であって、挟み込み
があっても挟み込みを検出せずにウィンドガラス７がア
ップしていく状態である。このような危険な状態を回避
するために、動作指令部３９を制御してウィンドガラス
７のアップを停止させる。この状態は図３に示すパルス
あり、リミットスイッチＯＮに対応する。

【００４９】また、この状態の様子を図５に示す。図５
に示すように、全閉位置Ａから約４mm下の正規のＯＮ位
置Ｂにリミットスイッチ８が取り付けられるべきであ
り、全閉位置ＡからＯＮ位置Ｂまでの領域はウェザース
トリップと呼ばれ、ＯＮ位置Ｂから全閉位置Ａまで０．
５秒で到達予定である。しかし、リミットスイッチ８
は、立て付けの影響でＯＮ位置Ｃに取り付けられること
もある。

【００５０】このＯＮ位置Ｃから全閉位置Ａまでの領域
Ｄは、異物を挟み込んだときに安全制御動作が働かない
非安全制御領域であり、危険な領域である。このため、
０．５秒以上０．７秒ぐらいの間、パルスが出力された
場合にはウィンドガラス７を停止させる。これにより、
リミットスイッチ８の異常を運転者等に知らせることが
できる。

【００５１】次に、ステップＳ２５において、リミット
スイッチ８がＯＮかどうかを判定する。パルス入力がな
く、リミットスイッチ８がＯＮとなれば、安全制御領域
判定部３１は、安全制御動作を解除し、安全制御動作指
令部３７は、パルス無しから０．５秒後にウィンドガラ
ス７を停止させるよう動作指令部３９を制御する（ステ
ップＳ２７）。この状態は、図３に示すパルス無しでリ
ミットスイッチ８がＯＮに対応する。

【００５２】一方、ステップＳ２５において、リミット
スイッチ８がＯＦＦである場合には、挟み込み検出部３
５により挟み込みが検出されたかどうかを判定する（ス
テップＳ２９）。

【００５３】挟み込みが検出された場合には、挟み込み
カウンタ４９は、挟み込み回数ｎを１だけインクリメン
トする（ステップＳ３１）。そして、安全制御動作指令
部３７は、ウィンドガラス７を所定量ダウンさせてその
位置に停止させるよう動作指令部３９を制御する（ステ
ップＳ３３）。

【００５４】次に、第２のアップ出力停止判定部５１
は、挟み込み回数ｎが例えば、３かどうかを判定し（ス
テップＳ３５）、挟み込み回数ｎが３でなければ、処理
を終了する。この状態は、図３に示すパルス無しで、リ
ミットスイッチ８がＯＦＦに対応する。

【００５５】そして、３回連続挟み込み検出が行なわれ
ると、図４に示すＢモードに移行し（ステップＳ３
７）、パルスを”０”にして終了する。

【００５６】一方、ステップＳ１０において、Ａモード
でない場合、すなわち、Ｂモードであれば、ウィンドガ
ラス７がアップ中かを判定し（ステップＳ４１）、アッ
プ中でなければ、パルスを”０”にして終了する。

【００５７】アップ中であれば、パルスが有りかを判定
し（ステップＳ４３）、パルスがあれば、パルスを１ず
つインクリメントしていく（ステップＳ４５）。そし
て、パルス数が所定値よりも大きいどうかを判定し（ス
テップＳ４７）、パルス数が所定値よりも大きい場合に
はパルスを”０”にしてウィンドガラス７を停止させる
（ステップＳ４９）。

【００５８】すなわち、このＢモードでは、第２のアッ
プ出力停止判定部５１は、ウィンドガラス７を一定時間
（例えば、０．７秒）または一定距離だけアップさせた
後に停止させるよう動作指令部３９を制御する。この状
態は図４に示すパルス無しで、リミットスイッチ８がＯ
ＦＦに対応する。

【００５９】このように、ウィンドガラス８を全閉して
パルス無しとなったにもかかわらず、リミットスイッチ
８が故障しているため、挟み込みと誤検出するため、ウ
ィンドガラス７がダウンしてしまう。また、オートアッ
プスイッチ等によりアップ指示が継続していると、ウィ
ンドガラス７を全閉できない状態が続く。

【００６０】このため、Ｂモードでウィンドガラス７を
停止させて、全閉させるとともに、全閉した後のウィン
ドガラス７のアップ中では、非安全制御領域でパルスが
入力されない限り、ウィンドガラス７を停止させたの
で、リミットスイッチ８の異常やパルス発生器２４の異
常を運転者にうながすことができる。

【００６１】次に、安全制御動作復帰判定部５３は、パ
ルス発生器２４からパルスが入力されたかを判定すると
共にリミットスイッチ８がＯＮしたかどうかを判定する
（ステップＳ５１）。パルス無しでリミットスイッチ８
がＯＮした場合には、ウィンドガラス８が全閉と判断し
て０．５秒後にウィンドガラス８を停止しＡモードへ復
帰させる（ステップＳ５３）。この状態は、図４に示す
パルス無しで、リミットスイッチ８がＯＮに対応する。

【００６２】例えば、ゴミ等でリミットスイッチ８がＯ
ＦＦした時には、大体すぐにゴミがリミットスイッチ８
からとれて、異常から復帰する。このような時には、Ｂ
モードからＡモード（通常モード）へ復帰できれば、便
利だからである。

【００６３】このように実施の形態では、パルス発生器
２４やリミットスイッチ８の異常が発生した場合にウィ
ンドガラス７を停止させて、その異常を運転者に知ら
せ、修理等をうながすことができる。また、その異常が
なくなったことを検出した場合には通常モードへ復帰さ
せるので、安全でかつ円滑に安全制御動作を行なうこと
ができる。

【００６４】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。例えば、速度検出部３３が、パルス発生器
２４からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出してモ
ータの回転速度の変化（相対速度）を検出し、挟み込み
検出部３５が、速度検出部３３で検出されたモータ２５
の相対速度を所定値と比較してその相対速度が所定値以
下であるときに異物の挟み込みを検出するようにしても
よい。

【００６５】また、速度検出部３３を設ける代わりに、
基準時間判定部を設け、この基準時間判定部が、パルス
発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内に検
出されたかどうかを判定し、挟み込み検出部３５は、パ
ルス発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内
に検出されない場合に、異物の挟み込みを検出してもよ
い。

【００６６】また、実施の形態では、パワーウィンド装
置について説明したが、例えば、サンルーフについても
本発明は適用可能である。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、ウィンドガラスがアッ
プ中に位置検出スイッチがオフでかつ発生手段からのパ
ルス信号が無いときに検出手段が複数回挟み込みを検出
した場合に、挟み込み計数手段が挟み込み回数を計数
し、挟み込み回数が所定の挟み込み回数に達したとき、
停止判定手段は、ウィンドガラスを所定時間または所定
距離アップさせた後に停止させる。

【００６８】すなわち、連続挟み込みが検出されてウィ
ンドガラスを全閉できない状態が継続した場合には、位
置検出スイッチまたは発生手段に異常があったと判断し
て、ウィンドガラスを所定時間または所定距離アップさ
せた後に停止させるので、ウィンドガラスを全閉するこ
とができる。また、ウィンドガラスの停止により位置検
出スイッチまたは発生手段の異常を運転者にうながすこ
とができる。

【００６９】また、ウィンドガラスを停止させた後に、
位置検出スイッチがオンでかつパルス信号が無しである
場合に、復帰判定手段は、安全制御動作に復帰させるの
で、安全かつ円滑に安全制御動作を行なうことができ
る。

【００７０】また、ウィンドガラスをアップ中に、パル
ス計数手段は位置検出スイッチがオンした時から発生手
段からのパルス信号のパルス数をカウントし、アップ停
止判定手段は、パルスカウント値が所定値を越えたかど
うかを判定しパルスカウント値が所定値を越えた場合に
はウィンドガラスのアップを停止させるので、位置検出
スイッチの異常を運転者に知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の安全装置付きパワーウィ
ンド装置を示す構成ブロック図である。

【図２】実施の形態の安全装置付きパワーウィンド装置
の処理を示すフローチャートである。

【図３】Ａモードの動作を説明する図である。

【図４】Ｂモードの動作を説明する図である。

【図５】リミットスイッチがＯＮのままで故障したとき
の動作を説明する図である。

【図６】従来のリミットスイッチ及びパルス発生器の故
障に伴う問題点を説明する図である。

【図７】従来のリミットスイッチ及びパルス発生器の故
障に伴う動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

７ ウィンドガラス ８ リミットスイッチ １１ アップスイッチ １３ ダウンスイッチ １５ オートアップスイッチ １７ オートダウンスイッチ ２１ マイクロコンピュータ ２４ パルス発生器 ２５ モータ ３１ 安全制御領域判定部 ３３ 速度検出部 ３５ 挟み込み検出部 ３７ 安全制御動作指令部 ３９ 動作指令部 ４１ ドライバ ４５ パルスカウンタ ４７ 第１のアップ出力停止判定部 ４９ 挟み込みカウンタ ５１ 第２のアップ出力停止判定部 ５３ 安全制御動作復帰判定部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のウィンドガラスを駆動源でアップ
   ダウン動作させ、位置検出スイッチからのオンオフ信号
   でウィンドガラスの安全制御領域及び非安全制御領域を
   判定し、駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号
   を発生手段で発生し、パルス信号に基づき安全制御領域
   において異物の挟み込みを検出手段で検出し、安全制御
   動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置におい
   て、 ウィンドガラスがアップ中に前記位置検出スイッチがオ
   フでかつ前記発生手段からのパルス信号が無いときに前
   記検出手段が複数回挟み込みを検出した場合にその挟み
   込み回数を計数する挟み込み計数手段と、 この挟み込み計数手段で計数された挟み込み回数が所定
   の挟み込み回数に達したかどうかを判定し挟み込み回数
   が所定の挟み込み回数に達したときウィンドガラスを所
   定時間または所定距離アップさせた後に停止させる停止
   判定手段と、を備えることを特徴とする安全装置付きパ
   ワーウィンド装置。
2. 【請求項２】 前記ウィンドガラスを停止させた後に、
   位置検出スイッチがオンでかつ前記発生手段からのパル
   ス信号が無しかどうかを判定し、位置検出スイッチがオ
   ンでかつ前記パルス信号が無しである場合に前記安全制
   御動作に復帰させる復帰判定手段を備えることを特徴と
   する請求項１記載の安全装置付きパワーウィンド装置。
3. 【請求項３】 車両のウィンドガラスを駆動源でアップ
   ダウン動作させ、位置検出スイッチからのオンオフ信号
   でウィンドガラスの安全制御領域及び非安全制御領域を
   判定し、駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号
   を発生手段で発生し、パルス信号に基づき安全制御領域
   において異物の挟み込みを検出手段で検出し、安全制御
   動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置におい
   て、 ウィンドガラスをアップ中に前記位置検出スイッチがオ
   ンした時から前記発生手段からのパルス信号のパルス数
   をカウントするパルス計数手段と、 このパルス計数手段のパルスカウント値が所定値を越え
   たかどうかを判定しパルスカウント値が所定値を越えた
   場合にはウィンドガラスのアップを停止させるアップ停
   止判定手段と、を備えることを特徴とする安全装置付き
   パワーウィンド装置。
4. 【請求項４】 さらに、ウィンドガラスがアップ中に前
   記位置検出スイッチがオフでかつ前記発生手段からのパ
   ルス信号が無いときに前記検出手段が複数回挟み込みを
   検出した場合にその挟み込み回数を計数する挟み込み計
   数手段と、 この挟み込み計数手段で計数された挟み込み回数が所定
   の挟み込み回数に達したかどうかを判定し挟み込み回数
   が所定の挟み込み回数に達したときウィンドガラスを所
   定時間または所定距離アップさせた後に停止させる停止
   判定手段と、を備えることを特徴とする請求項３記載の
   安全装置付きパワーウィンド装置。