JPH05112124A

JPH05112124A - 自動車の開閉機構部用制御装置

Info

Publication number: JPH05112124A
Application number: JP30241591A
Authority: JP
Inventors: Koji Sasaki; 浩二佐々木
Original assignee: Johnan Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Johnan Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1991-10-22
Publication date: 1993-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】誤動作を確実に防止し、動作の安定性及び信
頼性を高める。【構成】開閉機構部の可動部を移動させる駆動部２を
制御する。全閉位置よりも僅かに手前、例えば、数ミリ
メートル程度手前における可動部の位置を検出する位置
検出部６と、駆動部２における駆動モータ７の過電流を
検出する過電流検出部８と、可動部３の閉動作時に、過
電流検出部８が過電流を検出し、かつ位置検出部６が可
動部３を検出しないときに異常処理を実行するととも
に、過電流検出部８が過電流を検出し、かつ位置検出部
６が可動部３を検出したときに駆動部２の作動を停止さ
せる停止処理を実行する制御部９を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はドア窓等の開閉機構部に
おけるウィンドガラス等の可動部を移動させる駆動部を
制御するための自動車の開閉機構部用制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のドア窓において、駆動部
によりウィンドガラスを移動させて窓開口部を開閉する
ようにしたパワーウィンド装置は知られている。

【０００３】この種のパワーウィンド装置では閉動作時
に、乗人の手等が誤ってウィンドガラスと窓開口部間に
挟まれる虞れがあり、万が一、手等が挟まれた場合に
は、怪我防止等の観点から駆動部を速やかに停止させる
必要がある。そこで、本出願人は、既に、特開昭６３−
２１０３７８号公報により、閉動作時において、駆動部
に内蔵する駆動モータの過電流（電流増加を含む）を検
出したなら、ウィンドガラスを所定幅だけ開方向へ移動
させた後に駆動モータの作動を停止させる制御部を備え
た自動車の開閉部用制御装置を提案した。なお、この場
合、手等が挟まれた異常時に流れる過電流の検出におい
ては、全閉時に流れる過電流と区別して検出できるよう
にするため、異常時の過電流を検出する電流設定値を、
全閉時のそれに対してほぼ半分程度に設定し、これによ
り、全閉時の過電流とは区別できる電流増加を検出して
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の制御装置は手等が挟まれた異常時の電流増加である
か、正常な全閉時の過電流であるかの区別は、異なる電
流値の設定により行っていたため、次のような改善すべ
き点が存在した。

【０００５】即ち、窓開口部を開閉するウィンドガラス
は、通常、ドアサッシによりガイドされるため、サッシ
抵抗が無視できないとともに、ウィンドレギュレータ等
の機構部分には機械抵抗も存在する。しかも、このよう
なサッシ抵抗や機械抵抗はウィンドガラスの位置によっ
ても大きく変化し、駆動モータの負荷電流を変動させる
大きな要因となる。このため、閉動作時の途中でサッシ
抵抗の増大や機構部分における機械抵抗の変化等によ
り、一時的ではあるものの全閉位置と類似する急激な過
電流が発生したり、手等が挟まれた場合と類似する電流
増加を生じた場合には、全閉位置として駆動部の作動が
停止したり、或いは開方向に逆作動するという誤動作を
生ずる虞れがあった。

【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、誤動作を確実に防止するこ
とにより、動作の安定性及び信頼性を飛躍的に高めるこ
とができる自動車の開閉機構部用制御装置の提供を目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は開閉機構部Ｍの
可動部３を移動させる駆動部２を制御するための自動車
の開閉機構部用制御装置１を構成するに際して、特に、
全閉位置Ｐｃよりも僅かに手前、例えば、数ミリメート
ル程度手前における可動部３の位置を検出する位置検出
部６と、駆動部２における駆動モータ７の過電流を検出
する過電流検出部８と、閉動作時に、過電流検出部８が
過電流を検出し、かつ位置検出部６が可動部３を検出し
ないときに異常処理、例えば、駆動部２の駆動モータ７
を逆転させ、可動部３を開動作させる異常処理を実行す
るとともに、過電流検出部８が過電流を検出し、かつ位
置検出部６が可動部３を検出したときに駆動部２の作動
を停止させる停止処理を実行する制御部９を備えてなる
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に係る制御装置１によれば、位置検出部
６の検出結果に基づいて、発生した過電流が、手等の挟
まれた異常時によるものか、可動部３が正常に全閉位置
Ｐｃに達したことによるものかを検出できる。即ち、位
置検出部６は全閉位置Ｐｃよりも僅かに手前における可
動部３の位置を検出するため、手等が可動部３と開口部
４の内縁間に挟まれた場合には、位置検出部６は可動部
３を検出しない。これに対し、可動部３が全閉位置Ｐｃ
まで正常に達した場合には、位置検出部６は可動部３を
検出する。なお、位置検出部６は全閉位置Ｐｃよりも僅
か、例えば、数ミリメートル程度手前における可動部３
の位置を検出するため、挟まれた物等が比較的小さい指
等であっても確実に検出できる。

【０００９】したがって、閉動作時に、過電流検出部８
が過電流を検出するも、位置検出部６が可動部３を検出
しないときには、制御部９は手等が挟まれた異常時によ
るものと判断し、異常処理、例えば、駆動部２の駆動モ
ータ７を逆転させ、可動部３を開動作させる異常処理を
実行する。これにより、挟まれた手等を容易に抜き取る
ことができる。

【００１０】他方、過電流検出部８が駆動モータ７の過
電流を検出し、しかも、位置検出部６が可動部３を検出
したときには、制御部９は可動部３が正常に全閉位置Ｐ
ｃまで達したものと判断し、駆動部２の作動を停止させ
る停止処理を実行する。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。なお、実施例は開閉機構部
Ｍとしてドア窓を例示する。

【００１２】まず、本発明に係る制御装置１の構成につ
いて、図１及び図２を参照して説明する。

【００１３】図２は自動車のパワーウィンド装置Ｗを示
す。１１はワイヤ式ウィンドレギュレータである。同レ
ギュレータ１１はドアの内部に固定したガイドレール１
２を備え、このガイドレール１２にはキャリアプレート
１３をスライド自在に装填するとともに、キャリアプレ
ート１３にはウィンドガラス１４の下端を結合する。こ
のキャリアプレート１３とウィンドガラス１４は可動部
３を構成する。なお、ウィンドガラス１４は不図示のド
アサッシ等にガイドされ、窓開口部１５（開口部４）を
開閉する。

【００１４】一方、２は駆動部であり、駆動モータ７、
この駆動モータ７の回転シャフトに取付けたウォームギ
ア１７、このウォームギア１７に噛合するウォームホイ
ール１８、このウォームホイール１８に同軸一体に取付
けたドラム１９、ガイドレール１２の上端と下端に取付
けたガイドローラ（ガイド体）２０、２１、回転ドラム
１９と各ガイドローラ２０、２１間に架け渡し、かつ中
途部をキャリアプレート１３に固定したワイヤ２２を備
えて構成する。よって、駆動モータ７が正逆転作動によ
り、回転ドラム１９は正逆方向に減速回転し、さらに、
ワイヤ２２が進退移動する。この結果、キャリアプレー
ト１３はガイドレール１２に沿って昇降するとともに、
ウィンドガラス１４も昇降し、窓開口部１５を開閉す
る。

【００１５】また、ガイドレール１２の上端付近には位
置検出部６を構成するマイクロスイッチ３１を取り付け
るとともに、キャリアプレート１３にはその一部を折曲
形成することにより操作片３２を設ける。この操作片３
２とマイクロスイッチ３１は次のような位置関係とな
る。即ち、ウィンドガラス１４が最下降位置となる全開
位置から最上昇位置となる全閉位置Ｐｃまでの開閉スト
ロークにおいて、全開位置から全閉位置Ｐｃの僅かに手
前の位置（検出位置Ｐｄ）まではマイクロスイッチ３１
はＯＦＦ状態を維持し、ウィンドガラス１４が検出位置
Ｐｄから全閉位置Ｐｃに達するまでは、操作片３２がマ
イクロスイッチ３１のスイッチレバーを押してＯＮ状態
にさせる。この場合、全閉位置Ｐｃから検出位置Ｐｄま
での距離Ｈｆは数ミリメートル程度、望ましくは４ｍｍ
に設定する。

【００１６】他方、制御系は図１に示すように構成す
る。まず、３４は制御回路であり、その入力側には操作
部３５を接続するとともに、その出力側にはリレードラ
イバ３６を接続する。リレードライバ３６は駆動モータ
７への給電回路３９に接続したリレースイッチ３７、３
８を切換制御する機能を備え、駆動モータ７に対する車
載バッテリ４０と接地側の接続方向を切換えることによ
り、駆動モータ７に対する正転、逆転、停止の各制御を
行う。また、給電回路３９の接地側には抵抗４１を直列
接続するとともに、抵抗４１の端子電圧を入力とする過
電流検出部８を接続する。

【００１７】過電流検出部８は駆動モータ７に流れる負
荷電流の大きさに比例する抵抗４１の端子電圧を、サン
プリング時間間隔Ｔｓにより順次サンプリングするサン
プリング機能部４２、サンプリング機能部４２における
サンプリング時間間隔Ｔｓ（例えば、０．３秒程度）を
設定するサンプリング時間間隔設定部４３、サンプリン
グされた負荷電流の検出値をアナログ−ディジタル変換
するＡ／Ｄ変換部４４、Ａ／Ｄ変換部４４から得る検出
値データをラッチし、１データ分遅延させる一時記憶機
能を有するラッチ部４５、ラッチ部４５から出力する直
前の検出値データとリアルタイムで付与される検出値デ
ータを比較し、両データの差である偏差値Ｘを算出する
算出部４６、偏差値Ｘに対する基準値Ｙを設定する基準
値設定部４７、偏差値Ｘと基準値Ｙを比較する比較部４
８を備えて構成する。

【００１８】また、比較部４８の出力側及び前記マイク
ロスイッチ３１は判断部４９に接続するとともに、判断
部４９の出力側は制御回路３４に接続する。なお、判断
部４９と制御回路３４は制御部９を構成する。

【００１９】次に、本発明に係る制御装置１の動作につ
いて、図１〜図３を参照して説明する。

【００２０】今、ウィンドガラス１４は最下降位置とな
る全開位置にあるものとする。この状態で、操作部３５
の閉ボタンを操作すれば、開閉機構部Ｍは閉動作する
（ステップ５１）。したがって、正常な状態であれば、
ウィンドガラス１４は上昇せしめられ、最上昇位置とな
る全閉位置Ｐｃに達し、過電流検出部８により過電流が
検出される。この場合、過電流の検出は、負荷電流の偏
差値により検出される。即ち、負荷電流はサンプリング
機能部４２により、０．３秒置きに検出される。負荷電
流の検出値はＡ／Ｄ変換部４４により検出値データに変
換され、ラッチ部４５に付与されるとともに、算出部４
６に付与される。この際、ラッチ部４５の出力、即ち、
直前における検出値データも算出部４６に付与されるた
め、同算出部４６では直前の検出値データとリアルタイ
ムで付与される検出値データの差を算出する。これによ
り、同算出部４６からは偏差値Ｘが得られる。偏差値Ｘ
は電流の変化度合を示すものであり、過電流が発生した
場合には急激に大きくなるため、比較部４８は偏差値Ｘ
と予め設定した基準値Ｙを比較し、偏差値Ｘが基準値Ｙ
を越えたなら、過電流検出信号を出力して判断部４９に
付与する。

【００２１】一方、この場合、マイクロスイッチ３１は
操作片３２により操作され、ＯＮ状態となっている。し
たがって、判断部４９は正常と判断し、制御回路３４に
停止指令を送ることにより、駆動モータ７を停止させる
処理を実行する（ステップ５２、５３、５４）。

【００２２】なお、閉動作の途中において、再び窓開口
部１５を開けたい場合には操作部３５における開ボタン
を操作すればよく、これにより、開動作処理が行われる
（ステップ５５、５７）。

【００２３】他方、閉動作の途中において、乗人の手等
が誤ってウィンドガラス１４と窓開口部１５間に挟まれ
た場合には、過電流検出部８により同様に過電流が検出
される。しかし、この場合、マイクロスイッチ３１はＯ
ＦＦ状態のため、判断部４９は異常発生と判断し、制御
回路３４に異常処理指令を付与する。これにより、駆動
モータ７は逆転し、開動作処理が行われる（ステップ５
２、５６、５７）。この場合の開動作処理はウィンドガ
ラス１４を最下降位置における全開位置まで戻してもよ
いし、予め設定した１００ｍｍ〜２００ｍｍ程度だけ戻
してもよい。よって、挟まれた手等を容易に取除くこと
ができる。そして、再び操作部３５の閉ボタンを操作す
ることにより閉動作が行われる。なお、他の動作モード
は従来と同様に実行される。

【００２４】以上、実施例について詳細に説明したが本
発明はこのような実施例に限定されるものではない。例
えば、開閉機構部としてドア窓を例示したが、サンルー
フ等の他の任意の開閉機構部にも同様に適用できる。ま
た、位置検出部としてマイクロスイッチによる場合を例
示したが、他のスイッチやセンサ、さらには駆動モータ
の回転数を計数するなどにより検出してもよい。その
他、細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。

【００２５】

【発明の効果】本発明に係る自動車の開閉機構部用制御
装置は、全閉位置よりも僅かに手前における可動部の位
置を検出する位置検出部と、駆動部における駆動モータ
の過電流を検出する過電流検出部と、閉動作時に、過電
流検出部が過電流を検出し、かつ位置検出部が可動部を
検出しないときに異常処理を実行するとともに、過電流
検出部が過電流を検出し、かつ位置検出部が可動部を検
出したときに駆動部の作動を停止させる停止処理を実行
する制御部を備えてなるため、誤動作が確実に防止さ
れ、動作の安定性及び信頼性を飛躍的に高めることがで
きるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る開閉機構部用制御装置のブロック
回路図、

【図２】同制御装置を適用した開閉機構部の模式的構成
図、

【図３】同制御装置の動作を示すフローチャート、

【符号の説明】

１制御装置２駆動部３可動部６位置検出部７駆動モータ８過電流検出部９制御部Ｍ開閉機構部Ｐｃ全閉位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開閉機構部の可動部を移動させる駆動部
を制御するための自動車の開閉機構部用制御装置におい
て、全閉位置よりも僅かに手前における可動部の位置を
検出する位置検出部と、駆動部における駆動モータの過
電流を検出する過電流検出部と、閉動作時に、過電流検
出部が過電流を検出し、かつ位置検出部が可動部を検出
しないときに異常処理を実行するとともに、過電流検出
部が過電流を検出し、かつ位置検出部が可動部を検出し
たときに駆動部の作動を停止させる停止処理を実行する
制御部を備えてなることを特徴とする自動車の開閉機構
部用制御装置。
【請求項２】位置検出部は全閉位置よりも数ミリメー
トル手前における可動部の位置を検出することを特徴と
する請求項１記載の自動車の開閉機構部用制御装置。
【請求項３】異常処理は駆動部の駆動モータを逆転さ
せ、可動部を開動作させることを特徴とする請求項１記
載の自動車の開閉機構部用制御装置。