KR100938134B1 - 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정을 모니터링 및 제어를 위한 방법 - Google Patents

전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정을 모니터링 및 제어를 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기로 작동 가능한 장치의 역전 과정의 모니터링과 제어를 위한 방법에 관한 것으로, 전기로 작동 가능한 장치의 이동을 위한 작동력은 액추에이터에 의해 가해질 수 있고, 액추에이터의 제어에도 불구하고 이동이 이루어지지 않으면 안전 회로는 이동을 위해 사전 설정된 스위치 오프 시간이 지난 후에 자동으로 액추에이터를 스위치 오프한다. 본 발명에 따라, 트리거된 역전 과정은 사전 설정된 스위치 오프 시간을 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2;2)으로 일시적으로 연장한다.
액추에이터, 스위치 오프 시간, 안전 회로, 전기로 작동 가능한 장치

Description

전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정을 모니터링 및 제어를 위한 방법{Method for monitoring and controlling the reversing process of electrically actuatable units}
현대 차량에는 예컨대 윈도우-또는 선루프 구동 장치와 같은 편의 장치가 제공된다. 이는 윈도우 및 선루프의 자동 개폐를 가능하게 한다. 수동 작동은 예를 들어 3개의 스위치 위치를 갖는 로커(rocker) 스위치에 의해 이루어진다. 제 1 스위치 위치는 개방 과정을 활성화하고, 제 2 스위치 위치는 폐쇄 과정을 활성화하고, 제 3 스위치 위치는 각각의 이동을 야기하는 구동 모터를 스위치 오프시킨다.
독일 특허 출원 공개 명세서 제 198 09 628 호는 차량의 윈도우, 시트 또는 선루프와 같은 부품의 이동을 위한 구동 장치에 관한 것이다. 구동 장치는 전자 정류 회로에 의해 에너지를 공급받을 수 있는, 예컨대 3개의 계자 코일쌍을 갖는 무브러시 전기 모터를 포함한다. 예를 들어 승객의 신체 일부와 같이 움직이는 부분이 끼기 시작하면 안전 회로가 전기 모터를 스위치 오프한다. 안전 회로는 적어도 하나의 모터 전류 라인에서 전류-또는 전압 변동으로부터 얻어진 신호의 주파수에 반응한다.
독일 특허 출원 공개 명세서 제 199 01 855호는 차량 내부의 액추에이터의 작동을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 방법에서는 액추에이터에 의해 가해진 작동력이 측정되고, 상기 작동력은 한계력과 비교되고 한계력을 초과하는 경우 액추에이터의 역전이 이루어진다(폐쇄력 제한).
독일 특허 출원 공개 명세서 제 30 34 118 호는 예컨대 특히 차량의 윈도우 리프터 및 전기 선루프와 같은 전기로 작동 가능한 장치의 개방-또는 폐쇄 주기의 전자식 작동 및 모니터링을 위한 방법 및 상기 방법의 실행을 위한 전기 회로 장치에 관한 것이다. 직류 전압이 공급되는 전기 시스템에 연결된 전기 액추에이터는 전기 스위치, 특히 푸시 버튼에 의해 작동 가능하다. 안전성 부족(목, 머리, 손가락 등 신체 일부가 위험하게 끼임)을 방지하기 위해, 장치의 개방시 이동된 경로가 전자식으로 검출되며, 장치의 폐쇄시 검출된 개방 경로는 이동된 폐쇄 경로와 전자적으로 비교되고, 폐쇄시 전기 액추에이터의 속도가 검출되고 상수 기준값과 전자적으로 비교된다. 폐쇄 과정 동안 속도가 감소되면, 액추에이터는 스위치 오프된다. 이로써, 전기로 작동 가능한 장치의 폐쇄시 예컨대 신체 일부가 위험하게 끼는 것과 같은 전기 장치의 안전성 부족이 감소된다.
또한, 선행기술에서 액추에이터의 기계적 또는 전기적 과부하를 방지하기 위해, 전기로 작동 가능한 장치의 차단시 액추에이터가 스위치 오프된다. 이러한 스위치 오프는 장치가 개방- 또는 폐쇄 방향으로 차단되는 사전 설정된 스위치 오프 시간이 지난 후에 트리거된다. 스위치 오프 시간은 대개 100 ms 내지 500 ms로 설정된다.
액추에이터(예를 들어 끼임-긴급 상황으로 인해)의 역전이 트리거되면, 상기 스위치 오프는 바람직하지 않게 작용하지만, 작동 전압의 일시적인 전압 강하 때문에 불가능하다. 전압 강하가 스위치 오프 시간보다 오래 지속되면, 평가 전자 장치는 차단시와 같이 구동 장치를 스위치 오프시킨다. 따라서 낀 신체 일부는 더 이상 릴리스 되지 않는다.
예컨대, 작동 전압(예를 들어 차량의 전기 시스템 전압)이 일시적으로 개방 과정의 전환에 이용되는 릴레이의 픽업 전압 미만으로 감소하는 경우, 예컨대 액추에이터의 폐쇄 과정으로부터 개방 과정으로의 역전이 불가능하다. 이와 관련하여 릴레이 픽업 전압은, 릴레이를 스위치시키는 최소 전압값이다. 상기 릴레이 픽업 전압은 특히 추가 배선(예를 들어 릴레이 권선 보호 다이오드), 주변 온도, 자체 가열 및 릴레이 드라이버의 내부 저항에 의존하고, 전형적으로 8 내지 10V 이다. 이와 달리, 스위치 위치에서 스위치된 릴레이를 유지하는데 필요한 릴레이 유지 전압은 릴레이 픽업 전압보다 낮다. 따라서, 낮은 작동 전압(전기 시스템 전압)은 릴레이 유지 전압을 초과하기에 충분할 수 있고, 동시에 릴레이 픽업 전압보다 작을 수 있다. 이러한 경우에, 예컨대 폐쇄 과정의 스위치를 위한 릴레이가 폐쇄 위치로 유지될 수 있지만, 개방 과정을 위한 릴레이의 스위치에 의한 액추에이터의 역전은 불가능한데, 그 이유는 필요한 릴레이 픽업 전압이 미달되기 때문이다. 따라서, 작동될 장치는 개방 방향으로 이동되지 않는다. 그 결과, 전술하였듯이 스위치 오프 시간의 경과 후에 구동 장치가 스위치 오프될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 일시적인 작동 전압 강하시 낀 신체 일부의 자동적인 릴리스가 보장되는 장점을 갖는다. 따라서, 작동 전압이 낮을 때 전기로 작동 가능한 장치의 안전성이 개선된다. 또한 바람직하게는, 장치를 위한 위치 측정 센서가 제공되는 경우, 본 발명에 따른 방법의 실행을 위해 추가 센서는 필요 없다. 또한, 본 발명에 따른 방법은 끼는 경우뿐만 아니라 전기로 작동 가능한 장치의 모든 역전 스위칭 과정에서 간접적인 릴레이 제어에 이용된다. 전기로 작동 가능한 장치란 특히 차량의 파워 윈도우 및 선루프이며, 예컨대 전기에 의해 이동 가능한 슬라이딩 도어, 시트, 컨버터블 루프 및 후드도 해당된다.
상기 장점들은 본 발명에 따라 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법에 의해 달성되고, 전기로 작동 가능한 장치의 이동을 위한 작동력은 액추에이터에 의해 가해질 수 있고, 제어된 액추에이터에도 불구하고 이동이 실행되지 않으면, 이동을 위해 사전 설정된 스위치 오프 시간 이후에 안전 회로가 액추에이터를 자동으로 스위치 오프한다. 본 발명에 따라, 트리거된 역전 과정은 사전 설정된 스위치 오프 시간을 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2)으로 일시적으로 연장시킨다.
역전 과정이란 트리거된 동작이 전환되는 과정이다. 예컨대 차량 내의 파워 윈도우의 개방 과정이 중단되고 폐쇄 과정이 활성화되거나 또는 반대로 폐쇄 과정이 중단되고 개방 과정이 활성화되어야 한다.
예컨대 차량의 파워 윈도우에서 액추에이터는 2개의 서로 다른 장치들 중 하나, 즉 조인트 링키지 또는 보우덴 케이블(Bowden cable) 링키지를 포함할 수 있다. 조인트 링키지의 경우 구동 모터(전기 모터)는 스퍼 기어를 통해 톱니 세그먼트를 구동시키고, 상기 세그먼트는 조인트 링키지에 연결된다. 보우덴 케이블 링키지의 경우 구동 모터는 보우덴 케이블 장치를 구동시킨다. 이와 관련하여 액추에이터는 구동 모터와 링키지를 포함한다.
전기로 작동 가능한 장치의 차단이 사전 설정된 스위치 오프 시간 보다 오래 지속되는 것이 검출되면, 안전 회로는 액추에이터를 자동으로 스위치 오프한다. 액추에이터가 트리거 되고, 그럼에도 불구하고 전기로 작동 가능한 장치의 위치 변동이 검출되지 않으면, 차단이 검출된다. 예컨대 조작 소자(예를 들어 로커 스위치)에 의해 전자 제어장치에 예를 들어 차량의 전기 선루프 폐쇄와 같은 소정의 작동 방식이 전달되고 스위치 오프 시간(예를 들어 500 ms) 내에 폐쇄 방향으로 선루프의 위치 변동이 검출되지 않으면, 차단이 검출된다. 액추에이터의 트리거는 조작 소자에 의해 수동으로 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 폐쇄력이 한계값을 초과하자마자 액추에이터의 역전이 트리거되는 예컨대 폐쇄력 한계에서 전자 제어 장치에 의해서도 이루어진다.
본 발명에 따라, 역전 과정의 트리거시 사전 설정된 스위치 오프 시간은 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2)으로 일시적으로 연장된다. 차단시 액추에이터의 기계 또는 전기 과부하를 방지하기 위해, 짧은 스위치 오프 시간(t1)이 정상 작동에서 사전 설정된다. 그러나, 상기 짧은 스위치 오프 시간은, 액추에이터의 트리거를 저지하는(예를 들어 릴레이 픽업 전압이 미달되기 때문에) 일시적인 전압 강하시 이미 차단이 결정되고, 액추에이터가 안전 회로에 의해 스위치 오프된다는 단점을 갖는다. 이는, 특히 역전 과정시 위험한데, 그 이유는 상기 역전 과정은 비상시(신체 일부가 끼었을 때)에 트리거되기 때문이다. 상기 비상시 짧은 스위치 오프 시간 이내에 반대 방향으로 이동이 이루어지지 않으면(일시적으로 작동 전압이 너무 낮아서), 액추에이터는 스위치 오프된다. 따라서 신체 일부가 낀 승객의 부상 위험이 높아지는데, 그 이유는 신체 일부가 낀 승객은 작동 전압이 다시 충분히 높아지면 더 이상 지연되어 릴리스되지 않기 때문이다. 역전 과정이 개시될 때 더 긴 스위치 오프 시간(t2)을 설정함으로써 상기 문제점이 해결되는데, 그 이유는 액추에이터의 일시적인 차단으로 인해 액추에이터의 최종 스위치 오프가 이루어지지 않기 때문이다. 예를 들어 작동 전압의 일시적 강하에 의한 일시적인 차단은 더 긴 스위치 오프 시간(t2)에 의해 극복된다.
예컨대 차량의 파워 작동 윈도우에서 짧은 스위치 오프 시간(t1)이 100 ms 내지 500 ms이면, 더 긴 스위치 오프 시간(t2)에 대해 예컨대 10 s 내지 50 s의 값이 사전 설정될 수 있다.
t1으로부터 t2로의 스위치 오프 시간의 연장이 일시적으로만 이루어질 수 있는데, 그 이유는 그렇지 않으면 예컨대 전기로 작동 가능한 장치의 실질적인 기계 스토퍼에 대한 액추에이터의 과부하가 나타날 수 있기 때문이다.
본 발명은 하기에서 도면에 의해 상세히 설명된다.
도 1은 각각의 역전 과정에서 스위치 오프 시간이 일시적으로 연장되는, 본 발명에 따른 방법의 순서를 나타내는 흐름도.
도 2는 역전 과정이 개시되고 작동 전압이 한계값에 미달되는 경우에만, 스위치 오프 시간이 일시적으로 연장되는, 본 발명에 따른 방법의 순서를 나타내는 흐름도.
도 2a은 역전 과정이 개시되고 작동 전압이 한계값에 미달되는 경우에만, 스위치 오프 시간이 일시적으로 연장되는, 본 발명에 따른 다른 방법의 순서를 나타내는 흐름도.
도 1의 흐름도는 본 발명에 따른 방법의 실시예를 도시하고, 각각의 역전 과정에서 스위치 오프 시간이 일시적으로 연장된다.
본 발명의 도시된 바람직한 실시예에서 역전 과정은 폐쇄 과정으로부터 개방 과정으로의 전환이다.
역전 과정(1)의 활성화 목적은, 예를 들어 폐쇄 과정에서 낀 신체 일부의 릴리스 하기 위해 개방 과정을 트리거하는 것이다. 역전 과정(1)의 활성화는 사전 설정된 스위치 오프 시간(2)을 t1으로부터 t2로 연장시킨다. 후속하여, 전기로 작동 가능한 장치의 현재 위치(3)의 결정 및 저장이 이루어지고, 설정 위치가 산출되고(4), 차단 카운터는 사전 설정된 스위치 오프 시간에 세팅된다(5).
본 발명의 바람직한 실시예에서, 전기로 작동 가능한 장치의 현재 위치는 적어도 하나의 위치 센서에 의해 검출된다. 위치 결정(3)은 예컨대 증분 센서에 의해, 예를 들어 홀 센서에 의해 실시될 수 있다. 기존의 위치 센서의 사용이 바람직하므로, 본 발명에 따른 방법의 실시를 위한 추가의 비용을 야기하지 않는다.
도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에서 위치 센서에 의해 검출된, 전기로 작동 가능한 장치의 현재 위치는 역전 과정(1)이 트리거될 때 전환 위치로서 저장된다. 상기 저장된 전환 위치는 본 발명에 따른 다른 방법에서 역전 과정(1)의 활성화 이후에 규정된 위치 변동이 이루어지는지 여부를 검출하기 위한 비교값으로 사용된다.
설정-최종 위치(4)의 산출시 역전 과정(1)의 활성화 후에 이동에 의해 도달되어야 하는 전기로 작동 가능한 장치의 위치가 검출되어야 한다. 설정-최종 위치는 예컨대 완전히 개방되거나 또는 낀 신체 일부의 릴리스가 안전하게 보장되는, 전기로 작동 가능한 장치의 위치일 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 사전 설정된 스위치 오프 시간은 차단 카운터에서 카운트 다운된다. 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법에서 차단 카운터는 역전 과정(1)의 활성화 후에 더 긴 스위치 오프 시간(t2)으로 세팅된다. 본 발명에 따른 방법의 진행 중에 차단 카운터는 규정된 단위 시간만큼 감소된다. 차단 카운터가 0 에 도달하면, 사전 설정된 스위치 오프 시간이 경과된다.
본 발명에 따른 방법의 다음 단계는 개방 과정(6)의 활성화이다. 활성화는 적어도 하나의 릴레이의 스위칭을 통해 이루어진다. 이로써 액추에이터는, 전기로 작동 가능한 장치의 이동을 위해 작동력을 개방 방향으로 가하도록 트리거 되어야 한다.
후속하여, 전기 구동 장치의 현재 위치(7)의 재검출이 적어도 하나의 위치 센서에 의해 이루어진다. 개방 과정(6)의 활성화 후에 상기 위치 결정(7)은 위치 변동이 실행되었는지 여부의 문의(8)에 대한 근거로 이용된다. 위치 결정(7)시 검출된 현재 위치(개방 방향으로)가 위치 결정(3)시 검출되어 저장된 전환 위치와 다르면, 상기 문의(8)에 대한 긍정 응답(위치 변동이 이루어짐;9)이 주어진다. 2개의 위치 결정(3, 7)이 동일한 위치를 제공하면, 부정 응답(위치 변동이 이루어지지 않음;10)이 나타난다.
문의(8)에 대해 부정 응답시(위치 변동이 이루어지지 않음;10) 전기로 작동 가능한 장치가 차단될 수 있다. 따라서 차단 카운터는 감소되는데(11), 즉 규정된 단위 시간만큼 감소된다. 문의(8)에 대해 긍정 응답시(위치 변동이 이루어짐;9) 차단 카운터는 현재 사전 설정된 스위치 오프 시간으로 세팅된다(23). 후속하여, 차단 카운터가 0 인지 여부에 대한 문의가 이루어진다(12). 이는, 스위치 오프 시간이 경과 하였다는 것이다. 긍정 응답의 경우(차단 카운터가 0 에 도달함;13), 액추에이터의 스위치 오프가(안전 회로에 의해) 이루어지고 따라서 개방 과정(14)이 종료된다. 이는 특히 과부하로부터 액추에이터를 보호하는데 이용된다. 문의(12)에 대해 부정 응답의 경우(차단 카운터가 0 에 도달되지 않았음;15), 전기로 작동 가능한 장치는 단계(4)에서 산출된 설정-최종 위치에 도달하였는지 여부에 대한 추가 문의(16)가 이루어진다. 단계(7)에서 검출된 현재 위치가 단계(4)에서 산출된 설정-최종 위치에 상응하면, 상기 문의(16)(설정-최종 위치에 도달;17)에 대한 긍정 응답이 주어진다. 전기로 작동 가능한 장치는 소정의 위치를 달성하였으므로 개방 과정이 종료된다(액추에이터의 스위치 오프). 문의(16)(설정-최종 위치에 도달되지 않음;18)에 대한 부정 응답은 설정-최종 위치의 달성을 위해 전기로 작동 가능한 장치의 추가 이동이 필요하다는 것을 의미한다. 이로 인해, 본 발명에 따른 방법이 다른 문의(19)로 계속된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 사전 설정된 스위치 오프 시간 t1 또는 t2 내에 위치 센서에 의해 전환 위치로부터 역전 과정을 통해 추구되는 방향으로의 이동이 검출되는 경우, 사전 설정된 스위치 오프 시간은 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로 세팅된다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 사전 설정된 스위치 오프 시간 t1 또는 t2 내에 위치 센서에 의해 검출된, 역전 과정을 통해 추구되는 방향으로의 이동이 규정된 설정 이동(ΔⅩ) 보다 크거나 같은 경우, 사전 설정된 스위치 오프 시간은 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로 세팅된다.
본 발명의 상기 2개의 실시예들은 문의(19)와 후속 동작(20)에 의해 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법으로 구현될 수 있다. 문의(19)에서 확실한 이동이 이루어졌는지의 여부가 결정된다. 이는, 전술한 본 발명의 바람직한 제 1 실시예의 경우에 방법 단계(7)에서 결정된 현재 위치와 단계(3)에서 결정된 전환 위치의 비교시 개방 방향으로 이동이 이루어지는 것을 의미할 수 있다. 전술한 본 발명의 특히 바람직한 실시예의 경우에, 현재 위치와 전환 위치의 차이가 규정된 설정 이동(ΔⅩ)에 미치거나 또는 초과되었다면, 확실한 이동이 검출될 것이다.
확실한 이동이 이루어지는지에 대한 문의(19)에 대한 긍정 응답(20)시, 사전 설정된 스위치 오프 시간이 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로 리셋된다(21). 확실한 이동이 이루어지는지에 대한 문의(19)에 대한 부정 응답(22)시 스위치 오프 시간은 변하지 않는다.
스위치 오프 시간의 리셋(21)(긍정 응답시 20) 또는 불변(부정 응답시 22) 이후에 단계(7), 즉 위치 결정이 반복된다. 이로써, 최종 단계(14)까지 진행되는 루프가 발생하고, 개방 과정의 종료(액추에이터의 스위치 오프)가 이루어진다.
신체 일부가 끼는 긴급 상황의 발생시 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법이 하기와 같이 진행된다.
전기로 작동 가능한 장치의 폐쇄시 낀 신체 일부 때문에 역전 과정이 개시된다(1). 이는, 예를 들어 조작 소자의 수동 작동을 통해 또는 자동으로 폐쇄력 제한에 의해 이루어진다. 따라서 스위치 오프 시간이(t2 )로 연장되고(2), 전기로 작동 가능한 장치의 현재 위치가 결정되고, 전환 위치로서 저장되고(3), 설정-역전 위치가 산출되고(4), 차단 카운터는 스위치 오프 시간(t2)으로 세팅되고(5) 개방 과정이 활성화된다(6). 후속하여, 전기로 작동 가능한 장치의 현재 위치가 다시 결정되고(7), 상기 위치는 위치 변동이 실행되는지 여부에 대한 문의(8)에서 필요로 한다. 전기로 작동 가능한 장치가 개방 과정(6)이 활성화된 이후로 이동되지 않았다면, 예컨대 개방 과정을 위해 필요한 릴레이의 스위칭을 저지하는 일시적인 작동 전압 강하로 인해 차단 카운터(11)의 감소가 실행된다. 차단 카운터가 0에 있는지 여부에 대한 문의(12)는 제 1 감소(11) 이후 "아니오"로 응답되므로, 본 발명에 따른 방법은 설정 위치에 도달되었는지에 대한 문의(16)로 계속된다. 상기 문의(16)는 확실한 이동이 실행되는지 여부에 대한 후속 문의(19)와 마찬가지로, 이러한 경우에는 부정 응답을 얻게 되므로, 다시 위치 결정(7)이 실시된다.
상기 루프의 진행시 예컨대 작동 전압이 다시 상승되기 때문에 문의(8)에 대해 긍정으로 응답되는 경우(9), 차단 카운터는 현재의 사전 설정된 스위치 오프 시간으로 세팅된다(23). 실행된 위치 변동에 의해, 단계(4)에서 산출된 설정 위치에 도달되었을 경우, 문의(16) 후에 개방 과정이 종료되고(14) 이로써 루프의 진행이 중단된다. 낀 신체 일부가 릴리스 된다. 설정 위치에 아직 도달되지 않았을 경우, 문의(19)가 실행된다. 확실한 이동(20)이 이루어진 경우, 예를 들어 위치 변동이 낀 신체 일부의 릴리스를 보장하는 규정된 설정 이동보다 큰 경우, 스위치 오프 시간이 더 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로 리셋된다(21). 단계(23)에서, 짧은 스위치 오프 시간이 차단 카운터에 제공된다. 이는, 전기로 작동 가능한 장치 또는 가능한 액추에이터의 후속하는 실제의 차단시 액추에이터가 짧은 스위치 오프 시간 이후에 다시 스위치 오프되므로, 과부하가 발생할 수 없다는 장점을 갖는다.
전기로 작동 가능한 장치의 차단이 오래 지속되는 경우에, 도 1에 도시된 본 발명에 따른 방법은 문의(12) 후에 수차례 루프가 진행된 후에 중단되는데(14), 그 이유는 차단 카운터가 0에 도달했기 때문이다(13).
도 2 및 도 2a는 각각 본 발명에 따른 방법에 대한 흐름도를 도시하는데, 이 경우 역전 과정이 개시되고 작동 전압이 한계값에 미달될 때만, 스위치 오프 시간이 일시적으로만 연장된다.
본 발명의 실시예에서, 역전 과정의 트리거에 필요한 작동 전압이 사전 설정된 한계값에 미달되는 경우, 사전 설정된 스위치 오프 시간이 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2)으로 연장된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 릴레이를 이용하여 액추에이터를 스위칭하기 위한 작동 전압이 적어도 하나의 릴레이의 릴레이 픽업 전압의 범위 내에 있을 때만, 사전 설정된 스위치 오프 시간은 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2)으로 연장된다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 릴레이를 이용하여 액추에이터를 스위칭 하기 위한 작동 전압이 릴레이 픽업 전압보다 작을 때만, 사전 설정된 스위치 오프 시간은 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간 (t2)으로 연장된다.
도 2는 상기 3개의 실시예들 중 하나로 본 발명에 따른 방법의 진행을 도시한다. 역전 과정(1)의 활성화 이후에 작동 전압이 규정된 한계값에 미달되는지의 여부에 대한 문의(24)가 이루어진다. 상기 한계값은 릴레이 픽업 전압이고, 상기 전압은 개방 과정을 위한 릴레이의 스위칭을 위해 필요한 최소 전압이다. 그러나, 한계값은 작동 전압이 낮을 때 릴레이 픽업 전압보다 높기 때문에, 낮은 작동 전압 미만의 범위에서 문의(24)는 긍정 응답(25)(작동 전압이 한계치 미만임)을 얻는다. 긍정 응답(25)에 의해 스위치 오프 시간이 t2으로 연장되고, 전환 위치가 결정되어 저장된다. 부정 응답(26)(작동 전압이 한계값 미만이 아님)에 의해 스위치 오프 시간은 짧은 스위치 오프 시간(t2)으로 세팅된다(27).
후속하여, 본 발명에 따른 방법은 설정 위치(4)의 연산, 차단 카운터(5)의 세팅(도 1 과 관련하여 전술한 바와 같이) 등으로 계속된다.
도 2a는 전술한 실시예 중의 하나로 본 발명에 따른 다른 방법의 진행을 도시한다. 역전 과정(1)의 활성화 이후에 마찬가지로 작동 전압이 규정된 한계값에 미달하는지 여부에 대한 문의(24)가 이루어진다. 긍정 응답(25)에 의해 스위치 오프 시간은 t2로 연장된다. 부정 응답(26)(작동 전압이 한계값 미만이 아님)에 의해 스위치 오프 시간은 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로 세팅된다. 후속하여 본 발명에 따른 방법은 위치 결정- 및 저장(3), 설정 위치(4)의 연산(도 1과 관련하여 전술한 바와 같이)등으로 계속된다.
도 2에 도시된 본 발명에 따른 방법은, 모든 경우가 아닌 문의(24)가 긍정 응답(25)을 얻는 경우에만 위치 결정- 및 저장(3)이 실행되는 점에서 도 2a에 도시된 본 발명에 따른 방법과 다르다. 따라서, 문의(24)가 부정 응답(26)을 얻어서 단계(3)가 실행되지 않았다면, 확실한 이동이 이루어지는지 여부에 대한 문의(19)는 마스킹(mask)되어야 하는데, 그 이유는 상기 문의(19)의 결정을 위해, 단계(3)에서 저장된 전환 위치가 필요하기 때문이다. 문의(19)가 마스킹되는 경우, 본 발명에 따른 방법은 문의(16)에 대한 부정 응답(18) 후에 자동으로 문의(8)로 계속된다. 도 2a에 따른 방법에서 전환 위치의 결정과 저장 및 확실한 이동에 대한 문의(19)는 모든 경우에 실행된다. 위치 결정(7)은 본 발명에 따른 방법(도 2a)의 일부로서, 그리고 별도의 기능(모듈화 원리)(도 2, 도시되지 않음)으로서 실행될 수 있다.
도 2 및 도 2a에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예는 역전 과정이 성공적으로 진행되는지 여부에 대한 특히 일반적인 제어를 도시한다. 스위치 오프 시간의 연장이 이루어지지 않는 충분히 높은 작동 전압에서도, 2가지 스위치 오프 기준 12 (차단 카운터 0) 또는 16(설정 위치 달성)의 하나가 충족될 때까지 방법이 실시된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서 본 발명에 따른 방법은 전기로 작동 가능한 장치의 기계적 스토퍼에 근접하여 중단된다. 차량의 파워 윈도우가 예컨대 완전히 개방되면, 상기 윈도우는 예컨대 하나의 스토퍼에 대해 부딪히고, 상기 윈도우가 완전히 폐쇄되면, 다른 스토퍼에 부딪힌다. 상기 2개의 스토퍼 중 하나에 도달되기 직전에, 본 발명에 따른 방법이 중단되는 것이 바람직한데, 그 이유는 그렇지 않으면 윈도우의 액추에이터는 연장된 스위치 오프 시간으로 인해 과부하를 받을 위험이 있기 때문이다. 본 발명에 따른 방법의 중단은 낄 위험과 관련하여 중요하지 않다. 차량 윈도우가 거의 완전히 개방된 경우, 개방 방향으로 이동시 절대로 낄 위험이 없다. 윈도우가 폐쇄 중인, 즉 거의 완전히 폐쇄된 경우, 본 발명에 따른 방법이 중단되기 시작하는 위치는 스토퍼까지의 간격이 신체의 일부가 끼기에는 너무 작게 선택되어야 한다.

Claims (10)

  1. 전기로 작동 가능한 장치의 이동을 위한 작동력은 액추에이터에 의해 가해질 수 있고, 액추에이터에의 제어에도 불구하고 이동이 이루어지지 않으면, 안전 회로는 이동을 위해 사전 설정된 스위치 오프 시간 이후에 상기 액추에이터를 자동으로 스위치 오프하는 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법에 있어서,
    트리거된 역전 과정은 사전 설정된 스위치 오프 시간을 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2)(2)으로 일시적으로 연장하는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 역전 과정의 제어에 필요한 작동 전압은 사전 설정된 한계값에 미달될 경우에만, 사전 설정된 스위치 오프 시간은 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2)(2)으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 릴레이를 이용하여 액추에이터를 스위칭하기 위한 작동 전압이 적어도 하나의 릴레이의 릴레이 픽업 전압의 범위에 있을 경우에만, 사전 설정된 스위치 오프 시간은 한계 내에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2)(2)으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 릴레이를 이용하여 액추에이터를 스위칭하기 위한 작동 전압이 릴레이 픽업 전압보다 작은 경우에만, 사전 설정된 스위치 오프 시간은 정상 작동에서 사전 설정된 짧은 스위치 오프 시간(t1)으로부터 더 긴 스위치 오프 시간(t2)(2)으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 역전 과정은 폐쇄 과정에서 개방 과정으로의 전환인 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사전 설정된 스위치 오프 시간은 차단 카운터에서 카운트 다운(11)되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기로 작동 가능한 장치의 현재 위치는 적어도 하나의 위치 센서에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치 센서에 의해 검출된, 상기 전기로 작동 가능한 장치의 현재 위치(3)는 역전 과정(1)의 트리거시 전환 위치로서 저장되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    사전 설정된 스위치 오프 시간(t1 또는 t2) 내에 상기 위치 센서에 의해, 전환 위치로부터 역전 과정을 통해 추구되는 방향으로 전환 위치로부터의 이동이 검출되면, 상기 사전 설정된 스위치 오프 시간은 짧은 스위치 오프 시간(t1)에 세팅되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    사전 설정된 스위치 오프 시간(t1 또는 t2) 내에 상기 위치 센서에 의해 검출된, 역전 과정에 의해 추구되는 방향으로의 이동이 규정된 설정 이동(ΔX)보다 크거나 같은 경우, 상기 사전 설정된 스위치 오프 시간은 상기 짧은 오프 시간(t1 )에 세팅되는 것을 특징으로 하는, 전기로 작동 가능한 장치에서 역전 과정의 모니터링 및 제어를 위한 방법.
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