CN107178262B - 闩锁单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种尤其是用于机动车的门或行李箱盖的闩锁单元，具有包括锁定机构的锁(10)以及构造成收紧辅助装置(6)的驱动单元，该锁定机构包括掣子(1，2)和用于捕获该掣子(1)的至少一个锁爪(2)，该闩锁单元还具有控制装置(4，5，7)，所述控制装置设置用于识别锁位置：开(I)、第二位置(II)和主位置(V)，包括一掣子传感器(4)、一锁爪传感器(5)以及由这些传感器(4，5)启动的控制单元(7)，其中，为了控制收紧辅助装置(6)，能经由控制装置(4，5，7)检测至少一个附加锁位置(III，IV)。本发明提供一种方便的闩锁单元，设计为仅由很少的部件并配备有简单的控制系统。

Description

闩锁单元

技术领域

本发明涉及一种用于尤其是机动车的门或行李箱盖的闩锁单元，该闩锁单元具有包括锁定机构的锁以及作为束紧/收紧辅助装置的驱动单元，锁定机构包括掣子和用于接合掣子的至少一个锁爪，锁定机构可以通过该驱动单元移动以使得门或行李箱盖抵抗门密封件的阻力而朝向车身移动。为了识别锁位置，本发明旨在使用一种包括掣子传感器和锁爪传感器以及由这二者启动的控制逻辑/控制单元的控制装置。

背景技术

上述闩锁单元的锁用于通过门或行李箱盖暂时锁紧在车或建筑物的孔中。如果这样的锁处于锁定位置，具有两个臂部(负载臂和工作臂)的掣子围绕通常为支架型的闩体抓紧。在机动车中，该闩体可以安装到车门或行李箱盖上，而锁被安装到车身上，或反之亦然。尤其是对于机动车，有侧门锁、行李箱盖锁和发动机舱盖锁。本发明有利地设计用于车辆行李箱盖的锁。这种行李箱盖——也称为后备箱盖——通常处于车辆的后端。

本发明的锁通常安装在车身侧，换句话说，该锁被安装到相应的车身上。相反，闩体被安装到门或行李箱盖上。然而，该布置也可以反之亦然。

如果在这样的锁中，当相应的门或行李箱盖转动时，锁定机构的掣子从打开位置行进到锁定位置，掣子将由锁爪接合。这种转动是通过相应的门或行李箱盖被关闭时闩体(也称为栓销或栓子)落入掣子而引起的。锁的这个位置称为主位置(PP)。

用于机动车的锁定机构通常具有两个锁位置，即已经提到的主位置(PP)和一个所谓的次位置/第二位置(SP)。如果，即，锁定机构未到达主位置以及因此甚至是锁定过程未正常工作，第二位置(SP)用于保持住相应的门，在任何速率下都防止门的不受控制的打开。

为了打开该锁，锁爪必须从锁定位置被升起。如果锁爪通过打开装置、即拉手从锁定位置升起，弹簧加载的掣子朝打开位置转动。通过掣子和进而锁定机构处于打开位置，闩体可移动到锁外，门或行李箱盖可以再次被打开。

这种锁可以包括用于将锁定机构从第二位置(SP)移动到主位置(PP)并最终将其锁定到主位置(PP)的电驱动单元。这种锁也被称为收紧锁、关闭辅助装置或伺服锁，并从DE10 2009 026 921 A1已知。

DE 10 2008 005 181 A1描述了用于将行李箱盖或车门抵抗门密封件的阻力向车身拉动的收紧辅助装置/关闭辅助装置。在这里所描述的驱动单元也可用于打开门或行李箱盖。行李箱盖锁的组合的拉动关闭和电动开启在出版物DE 10 2004 011 798 B3以及DE10 2004 013 671 A1中有所描述。

为了打开锁，需要一操作装置。当启动该装置时，锁的锁定机构将打开。门或行李箱盖手柄可以是这种操作装置的一部分。这种手柄通常经由杆系统或鲍登(Bowden)索连接到操作杆和/或触发杆。当操作手柄时，该杆系统或鲍登索使操作杆和/或触发杆转动以使得所述锁爪从所述掣子升高，锁在弹簧的负载下被打开。机动车通常具有可以从外部进行操作的枢转的外部手柄，和/或通常具有可以从车内进行操作的枢转内部手柄。

在实践中，使用锁定和打开装置，其通常提供当到达特定预锁位置(第二位置)时相应的门或行李箱盖通过马达驱动的锁定机构抵抗门密封件的阻力朝向车身移动，并且将被压靠到车身上从而到达主位置或关闭位置。除此之外，已知打开装置，该打开装置使相应的门或行李箱盖远离车身打开或保持打开。原则上，这种锁定/打开装置也可以彼此组合。

总而言之，对于这样的闩锁单元，需要特定的控制设施(控制装置)。这种装置尤其是机械或光学传感器，用于控制该装置的处理单元由传感器、即所谓的控制单元或控制逻辑来启动。

根据现有技术，存在具有收紧/关闭辅助装置的闩锁单元，其中由三个传感器元件供给控制单元。一个传感器被安装到相应的门或行李箱盖以便记录位置“开”或“关”。另外两个传感器分别配设一个给掣子和配设一个给锁爪，以便记录掣子和锁爪的各自位置。总的来说，控制单元从三个不同的控制位置接收信号。通过这些传感器的帮助，检测到门/锁的位置——开(I)、第二位置(II)和主位置(V)——以及由控制单元相应地进行处理。

从WO 1999/49159 A1中的现有技术已知，与相应的门或行李箱盖组合的锁定/打开装置是由马达驱动从第二位置到主位置。布线和换档被简化并且仅基于两个传感器，其中传感器的信号由各自的控制单元进行处理。在这里，门和锁的位置打开(I)、第二位置(II)和主位置(V)被识别和分别由控制单元进行处理。

用于收紧辅助装置的驱动单元例如从DE 10 2009 036 834 A1已知。对这种马达驱动的收紧单元重要的是锁定过程完美运行。完美运行的锁定过程确保了在可能的汽车碰撞中提供锁定机构的充分的抗撕裂性，并因此防止门或行李箱盖打开而不失效。

这意味着，即使门或行李箱盖被另一个非正常的操作力移动，例如当门被过大的力关闭并由此产生高的速度时，也必须保证锁定过程的完美运行。另一方面，可发生的是各门或行李箱盖仅被很低的力和很低的速度操作。在这种情况下，门或行李箱盖被半开或插入到锁定机构中。环境条件例如冰或雪覆盖门密封件时也可能会影响关闭过程。

与正常的门和行李箱盖锁定操作不同的这种操作被称为摔门或摔行李箱盖或者使门或行李箱盖半开。如果相应的门或行李箱盖被大力摔到锁中并随后对锁大力冲击，则不需要驱动装置的收紧力，该收紧力作为动量通常移动闩体使其插入到掣子口部中，相应地进入主位置或超程位置，并随之进入锁定位置。在任何速率下必须确保的是，该收紧辅助装置在锁定过程回到起始位置期间开始操作以准备下一个锁定过程。此外，必须确保的是，如果离心力导致门或行李箱盖在重摔后反弹，收紧驱动立即开始工作以便使锁定机构适当锁定。此外，通过任何锁定速度和在任何位置，直到到达主位置，必须确保收紧辅助装置开始操作并完成操作。最后，每当操作相应的门或行李箱盖，确保配备有收紧辅助装置的锁必须保证锁定。

已经提到的从WO 1999/49159 A1已知的现有技术描述了两个传感器与控制单元相互作用以用于控制这种配备有收紧辅助装置的锁的布置，尤其用于识别相应的门或行李箱盖的位置。

为了准确识别掣子的位置，一传感器被配设给掣子，为了识别锁爪的第二位置或主位置，另一传感器被配设给锁爪。因此，为了操作该锁的收紧辅助装置，只有两个传感器——一掣子传感器和一锁爪传感器——向控制单元发送信号。从这些信号的组合中检测到以下锁位置来操作收紧辅助装置：

门位置	掣子传感器	锁爪传感器
			打开	0	0
第二位置(SP)	1	1
			主位置(PP)	0	1

发明内容

本发明的主要目的是在可用性和安全性方面进一步优化通用锁。

本发明的目的是提供一种方便的闩锁单元，设计成仅有很少的零件并配备有简单的控制系统和优化的收紧辅助装置，其保证在关闭过程期间随时安全拉动关闭且锁定相应的门或行李箱盖，在极端的操作和环境条件下也是如此。

这些目的通过根据根据权利要求1的闩锁单元实现。有利实施例由从属权利要求产生。

用于尤其是机动车的门或行李箱盖的闩锁单元具有包括锁定机构的锁以及构造成收紧辅助装置的驱动单元，该锁定机构包括掣子和用于捕获该掣子的至少一个锁爪，锁定机构可通过该驱动单元被移动以使门或行李箱盖抵靠门密封件的阻力向车身移动。为了识别以下锁位置：开/开启、第二位置、主位置，使用包括一掣子传感器和一锁爪传感器以及由这些传感器启动的控制单元的控制装置以控制收紧辅助装置。根据本发明，经由控制装置控制收紧辅助装置可以检测至少一个另外的/附加的锁位置。

在本发明中，将收紧辅助装置控制在第一位置意味着触发驱动单元以启动拉动关闭过程。在本发明中的锁位置也可以意味着位置的范围(区段)。

这种具有收紧辅助装置——其具有至少另一个待检测的锁位置以用于控制——的闩锁单元的实施方式确保了即使在极端的操作和条件下例如极端关闭速度下锁定机构也牢固接合，而不需要安装任何附加的或昂贵的控制装置。重要的是附加的锁位置的有利选择以及良好定位的开关单元。

在闩锁单元的第一实施方式中，控制装置检测第二位置与主位置之间的位置作为附加锁位置。

这种闩锁单元的实施方式确保任何锁位置以及锁定机构的处于收紧驱动单元在第二位置的开始/起动位置与主位置的最终停止位置之间的位置都被检测到，并且确保锁定机构不会有任何位置不被收紧辅助装置覆盖。当到达最终停止主位置时，锁定机构通常略微超过主位置以便确保锁爪安全地接合。锁定机构的这个超程范围通常为1-3mm。也就是说，本发明并不排除在到达主位置时起动收紧辅助装置。

在闩锁单元的优选实施例中，能够检测位于锁第二位置与锁主位置之间的附加锁位置，即掣子沿锁定方向离开第二位置的位置与锁爪离开掣子的第二位置的位置之间的范围。

选择锁定机构的这个敏感范围显著增加了锁的安全性，因为通过门或行李箱盖由于低速关闭而保持半开并不一定保证到达驱动单元的起动位置。然而，已实现了通过适当的控制单元以及已经存在的控制装置来检测该范围。该范围涵盖了第二位置末端的窄部(第二位置齿部)，其大致关于掣子转动轴线沿(准)圆周方向大致延伸，在其前面，锁爪在关闭过程中沉降回到掣子的边缘上。

在本发明的另一优选实施例中，通过控制装置检测另一锁位置，该另一锁位置位于锁第二位置和锁主位置之间，处于锁爪离开第二位置(第二位置齿部)与到达锁的主位置之间的范围内。

本发明的这个实施例实现了通过控制装置识别锁定机构的从极端关闭速度开始、在收紧辅助装置的实际起始点(第二位置)与目标点(主要的、锁定的位置)之间的任何位置，并且门或行李箱盖将通过仅由两个传感器启动的控制单元被立即移动到关闭位置，从而使锁定机构能够安全接合到/进入主位置。

在本发明的另一优选实施例中，锁的各个位置都通过与位于掣子表面(意味着侧表面之一)上的控制轮廓相互作用的掣子传感器来识别。

本发明的这个实施例具有特殊几何形状的控制轮廓，该实施例是本发明的一个非常重要的部分。所述轮廓——将在后面详细说明——已经设计成考虑到锁定机构的所有位置都必须被检测到。该轮廓一方面允许一个开关位置来安全地检测处于第二位置的收紧辅助装置的起点，另一方面允许立即改变开关的位置以便在锁定机构处于第二位置的范围内时安全地检测。根据设计的轮廓是用于能够仅通过两个同步的传感器作为控制装置来检测锁定机构在第二位置和主位置之间的完整范围的重要的先决条件。可以通过该轮廓中的膝形范围(部位)在掣子的转动过程中检测两个相邻的范围。

在本发明的一个特别优选的实施方案中，在掣子打开位置掣子传感器显示出沿逆时针方向相对于水平方向成35°至45°范围内、优选40°的初始斜面，和连接到形式为膝形范围(部位)的过渡区的、具有90°至100°、优选95°最终斜面。

具有过渡区的掣子传感器的控制轮廓的这种具体实施例允许无缝检测两个相邻的锁位置。优选设计成膝形范围或部位的过渡区示出了锁离开第二位置之时。与锁爪相比，掣子设计成具有膝形过渡区的轮廓作为当掣子转动时起作用的动态控制位置。可通过与锁爪传感器相互作用的掣子传感器安全检测锁的跟随在作为首位置的第二位置之后的全部位置，以用于启动收紧驱动装置。

在闩锁单元的另一实施例中，锁位置通过锁爪传感器作为控制装置与锁爪上的控制止动部相互作用而进行检测。

本发明的锁爪传感器与锁爪上的固定止动部相互作用的实施方式与设计成静态控制装置的掣子相反，并确保检测到第二位置和主位置的止动，并且通过由此创建的控制单元允许根据本发明的锁的安全操作。

在本发明的另一特殊实施方式中，锁位置由机械式传感器、磁式传感器或光学传感器例如微动开关、簧片触点或霍尔传感器来识别，其中通过微动开关进行机械式识别是特别有利的。

在本发明的一个特殊实施方案中，从传感器释放的传感器信号应由控制单元辨认如下：

I.锁位置“开”，如果掣子传感器做出响应而锁爪传感器不响应(传感器掣子4信号/锁爪传感器5信号：1/0)。

II.锁位置“第二位置”，如果两个传感器都做出响应(信号1/1)。

III.离开第二位置之后的锁位置，如果掣子传感器不响应而锁爪传感器做出响应(信号0/1)。

IV.离开第二位置和到达主位置前面之间的锁位置，如果两个传感器都不响应(信号0/0)。

V.锁位置“主位置”，如果掣子传感器不响应，锁爪传感器响应(信号0/1)。

这样得出下面的示意表：

“掣子”表示掣子传感器信号开关位置

“锁爪”表示锁爪传感器信号开关位置

*“主位置”表示所描述的锁定机构行进到锁的所谓超程范围内。

通过所述信号开关位置，关于安全检测所有位置(范围)以及在第二位置与主位置之间的那些位置的所有相关数据被发送到控制单元。

在闩锁单元的特定实施例中，在控制单元识别根据锁位置的范围II、III、IV和V的控制信号时用于收紧辅助装置的驱动单元被起动。

显而易见的是，驱动单元在锁定机构的其中一个相应位置/范围起动后运行至上述超程范围，从而允许在接近主位置处安全锁定。在超程范围中，驱动单元执行止挡/锁死操作，这急剧增加驱动单元的动力消耗。其结果是，驱动单元反向运动到起始位置并准备下一个收紧操作。

在本发明的上下文中显而易见的是，闩锁单元还包括防夹保护。如果拉动关闭操作被门或行李箱盖与车身之间的区域中的物体(障碍物)中断，该防夹保护将被启动。由电阻造成的增加的电流消耗使得控制单元立即改变驱动单元到反向操作。

以这种方式设计的控制单元提供了易于操作的闩锁单元，该闩锁单元具有收紧辅助装置，该收紧辅助装置也考虑异常关闭速度，并且配备有仅具有两个控制传感器的简单设计的控制单元，并保证各个门或行李箱盖从锁定机构的不同位置的安全的拉动关闭和锁定。

如果没有另行指出，本发明的目的可以单独包括上述特征的每一个或以任何组合包括所述特征。

附图说明

根据本发明的闩锁单元的有利实施例在下面的附图中示出：

图1示出锁在“开”位置的俯视图；

图2示出锁在“第二位置”；

图2a示出放大的“第二位置”；

图3示出锁在离开“第二位置”之后的位置；

图3a示出离开“第二位置”之后的放大图；

图4示出锁在“第二位置”与“主位置”之间的范围内的位置；

图4a示出锁在“第二位置”与“主位置”之间的范围内的位置的放大图；

图5示出锁处于“主位置”；

图5a示出锁处于“主位置”的放大图；

图6示出传感器开关曲线图的图表。

具体实施方式

图1示出了具有闩锁单元10的所有基本部分的组件，闩锁单元10具有用于图中不可见的车门或行李箱盖的根据本发明的收紧辅助装置6。没有锁盖的锁10示出在俯视图中。锁10包括锁定机构12，该锁定机构包括掣子1和锁爪2以及将掣子1连接到收紧辅助装置6的驱动单元6的杆9。锁定机构12的支承件处于锁壳11内部。掣子1的支承件由掣子转动轴线1.1实现，锁爪2的支承件由锁爪转动轴线2.1实现。锁壳11也可设计成锁板11。替代地可以使用鲍登索9作为连接到收紧辅助装置的驱动单元的元件9。在所示的实施例中，收紧辅助装置6的驱动单元6被安装在锁10的外部且仅被绘制成方框6。想要实现的是：在拉动关闭过程中驱动单元6使包括掣子1和锁爪2的锁定机构12从锁位置“第二位置”II移动到锁位置“主位置”V，由此抵抗门密封件的阻力将锁拉到关闭位置V。驱动单元6另外包括电动马达、致动器、驱动轴和齿轮组。优选使用的驱动单元从DE 10 2009 036 834 A1已知。然而，本发明不限于这样的驱动单元。

当相应的门或行李箱盖关闭时，安装在行李箱盖上的闩体3延伸到掣子1的口部1.2内，该口部由负载臂1.3和工作臂1.4构成。由此，掣子1朝关闭方向枢转，如箭头所示。通过锁爪2的辅助，锁定机构12可进入掣子1的第二位置SP(II)和主位置PP(V)。为了打开接合的锁定机构12，锁爪2经由优选安装在车身上的机械操作杆(门拉手，未示出)被升高，其中弹簧加载的掣子1随后从主位置PP(V)摆动到打开位置I。

闩锁单元10的锁壳11被安装到、优选经由螺纹孔1213螺纹连接到车身。为了更好的稳定性，锁壳11优选由金属制成。掣子1和锁爪2同样完全地或部分地由金属制成。

为了控制收紧辅助装置6的驱动单元6，掣子1和锁爪2的相应位置经由掣子传感器4和锁爪传感器5分别检测。来自传感器4、5的信号随后被发送到在图1中仅示为一方框的控制单元7。传感器4、5未示出任何固定元件。通常，控制单元7布置在锁壳11内的锁定机构12上方。但如这里所示，控制单元7也可以安装在锁10的外面。控制元件4、5、7之间的以及从控制元件4、5、7到驱动单元6的必要的电连接均未示出。

在图1所示的示例中，传感器4、5均设计为微动开关。然而，也可以使用类似的装置例如霍尔传感器来检测锁位置I、II、III、IV、V。掣子的传感器4与掣子侧表面1.5上的控制轮廓1.6相互作用。用于锁爪2的传感器5作用在锁爪2的锁爪传感器止动部2.2上。

图1示出了包括掣子1和锁爪2的处于打开位置I、即相关的门或行李箱盖处于打开的锁定机构。

根据图6中的开关曲线图，锁处于打开位置I，其中掣子1的传感器4在轮廓1.7的初始斜面处与掣子传感器轮廓1.6接合。在该位置，传感器发送关于“开/开启”的信号1。锁爪2的传感器5在锁爪传感器止动部2.2外部，因此发送信号0，因为锁爪2位于外部并且未接合。

总体控制轮廓1.6包括初始斜面轮廓1.7和相邻过渡轮廓1.8以及最终斜面轮廓1.9。优选地，与处于打开位置的掣子1相关的初始斜面轮廓1.7具有15mm的初始长度，关于水平方向成35°至45°角逆时针延伸。40°的角度是特别优选的。长度为10mm的最终斜面轮廓关于水平方向成90°至100°、特别优选地95°延伸。基于如此创建的控制轮廓1.7，传感器4如下面详细解释地作为动态开关4工作。

设计用于安装到车辆行李箱盖或后备箱盖的所示的闩锁单元10优选处于车辆的在驾驶方向上的后端。当打开时，这种行李箱盖朝着车身转动。具有锁壳11的闩锁单元10通常安装到行李箱盖的前边沿、关闭所述盖。

在图2中，为了良好的整体图示，驱动单元6、连接杆9和控制单元7被省略。为了锁定相应的门或行李箱盖，此处仍不可见的闩体3被插入掣子1的口部1.2中。锁定通常手动进行。闩体3抵接在掣子1的负载臂1.3上，引起掣子1抵抗图中不可见的螺旋弹簧的弹簧作用沿顺时针方向运动。在图2中，掣子1已经沿箭头方向转动以致掣子1到达锁位置II、第二位置SP。在这个位置II，经弹簧加载抵抗掣子1的锁爪2沿顺时针方向相等地移动并进入根据图2a的掣子的第二位置SP，其示出放大的锁爪1的后方/被遮挡区段。

根据图6的开关曲线图，所述锁现在处于第二位置II。在该位置II，掣子1的传感器4位于控制轮廓1.6的当前几乎水平的初始斜面1.7的端部。因此，该传感器发出关于第二位置II的信号1。锁爪2已经通过抵达传感器5的锁爪传感器止动部2.2进入第二位置II，导致锁爪2的传感器5也发出信号1。

信号开关位置掣子1/锁爪1表明了锁定机构12的第二位置II，此处不可见的驱动单元6和收紧辅助装置6经由控制单元7被启动，以便使锁定机构12朝着关闭位置移动并进入该位置V。通过该移动，相应的门或行李箱盖抵抗门密封件的阻力朝向车身转动。

在第二位置II，收紧辅助装置6的驱动单元6经由在图2中未示出的控制单元7启动，该控制单元通过传感器4、5根据上述信号启动。

图3示出了根据本发明的第一锁定位置III，该第一锁定位置处于如图2和2a所示的第二位置II以外。在该位置III，掣子传感器4的信号是0，锁爪传感器5的信号仍然是1。如果所述锁在高关闭速度的情况下到达该范围内，则收紧辅助装置6的驱动单元6——如位于位置II——将立即起动并使锁定机构12朝向主位置V转动以便拉动锁10关闭。在这个过程中，相应的车门或行李箱盖将被朝向车身旋转。在图3中，掣子1已离开锁位置II(第二位置)，同时传感器4已经从控制轮廓1.6的进一步转动的初始斜面1.7经由膝形过渡区1.8移动到所述轮廓的最终斜面1.9。在此位置，传感器4的销仍靠在最终斜面上，但是被延伸到不可能发送信号1的程度。因此，传感器4发送信号0。锁爪传感器5仍由锁爪2的锁爪传感器止动部2.2启动。锁爪2仍处于第二位置SP止动部的范围内，该第二位置止动部SP大致关于掣子转动轴线1.1沿(准)圆周方向延伸。该第二位置SP的范围在图3a中以更大的比例示出。该范围覆盖了第二位置止动部的窄部(第二位置齿部)，该窄部大致关于掣子转动轴线沿(准)圆周方向延伸，在其前面，锁爪在关闭过程期间降回到掣子1的边沿1.10上。

掣子1离开所述锁的第二位置II后，范围III是根据本发明可以检测到至少一个附加锁定位置III并且收紧辅助装置通过控制装置4、5、7启动的第一范围。在跟随在第二位置II之后的该第一附加锁定位置III中，上面所指出的信号将是掣子传感器4为0和锁爪传感器5为1并且收紧辅助装置的驱动单元将通过所述控制单元被启动。当相应的门或行李箱盖例如通过加大的冲击力来关闭并且由此导致高的关闭速度时，锁定机构12将到达锁定位置III。在现有技术中，已经考虑用于控制收紧辅助装置6的驱动单元6的位置，这些位置不精确对应于锁位置II，第二位置SP。然而，在本发明中精确限定了用于控制收紧辅助装置的另外的位置/范围III、IV允许在第二位置SP II之外的位置立即启动收紧辅助装置6的驱动单元6。其中，布置在用于掣子1的传感器4的掣子侧表面1.5上的轮廓1.6对于控制收紧辅助装置6具有特别的创造性方面的重要性。在锁的打开位置(图1)中，轮廓1.6在从水平方向逆时针倾斜35°至45°的范围内、优选40°的角度，具有初始斜面1.7，经过膝形过渡区1.8后终止在关于水平面成90°至100°、优选95°的最终斜面上。通过在轮廓1.6上创建的过渡区1.8，掣子1的传感器4与锁爪2的传感器5可以共同地无缝检测第二位置SP II之后的所有锁位置III、IV。因此，根据本发明，锁位置第二位置II之后，可以在根据图3和3a的第二位置SP的范围内利用传感器4、5的将信号发送到驱动单元6的位置0/1产生另一锁位置。通过该范围III后，锁爪2则降回到掣子1的边沿1.10上并最终到达范围IV。轮廓1.6的过渡区1.8确保传感器4的精确开关。

在图4中，锁定操作过程中的锁处于另一锁位置IV，这是由于此处不可见的闩体3进一步插入到掣子口部1.2中。这是上述的位置IV，其中锁爪2已经离开第二位置之后的范围III并随后降回到掣子1的边沿1.10。因此，根据本发明的除了范围III以外的范围IV是除锁位置开I、第二位置II和主位置V以外的另一范围。然而，在位置IV，可根据本发明检测启动收紧辅助装置6的驱动单元的开关位置。该另外的位置IV是跟随在根据图3和3a的第二位置之后的范围III与主位置V中的锁定位置之间的范围IV。如果相应的门或行李箱盖被摔上但未到达主位置，则该锁通常到达该范围IV。该范围IV在图4a以更大的比例示出。在该位置IV中，发送这样的开关命令：掣子传感器为0(开关未受压)，锁爪传感器为0(开关未受压)，由此根据本发明和根据控制单元，收紧辅助装置6确定能够启动。

在图5中，锁已到达拉动关闭操作的主要目标即锁定位置V、主位置V。该位置在图5a中以更大比例示出。在此位置V锁(即将)进入超程范围，以确保锁爪2安全接合在掣子1中并且随后改成“止挡/锁死”。由此，驱动单元6的电流消耗急剧增加，并且控制单元7使驱动单元6在反向模式下操作。驱动单元6反向到其起始位置。如已经指出的，锁定机构12当锁定在适当位置时最小程度地超过主位置V进入所谓的超程范围以保证锁爪2的安全接合，其中掣子1处于主位置V。该超程范围通常在掣子1的关闭方向上处于1至3mm之间。

在本发明的上下文中，闩锁单元10还包括防夹保护(图中未示出)，当物体(障碍物)进入门或行李箱盖与车身之间的区域时启动的该防夹保护中断收紧过程。由阻力引起的电流消耗增大也导致控制单元7将驱动单元6切换到反向模式。

最后，有关开关曲线图的图6示出了上述各个锁位置和范围I、II、III、IV、V的开关顺序，如下：

I.锁位置“开”，如果掣子传感器4做出响应，锁爪传感器5不响应(信号掣子/锁爪为1/0，即掣子传感器4信号为1且锁爪传感器5信号为0)。

II.锁位置“第二位置”，如果两个传感器4、5都做出响应(信号1/1，即两者信号都为1)。

III.离开第二位置之后的锁位置，如果掣子传感器4不响应，锁爪传感器5做出响应(信号0/1，即掣子传感器4信号为0且锁爪传感器5信号为1)。

IV.离开第二位置后与到达主位置前之间的锁位置，如果两个传感器4、5都不响应(信号0/0，即两者信号都为0)。

V.锁位置“主位置”，如果掣子传感器4不响应，锁爪传感器5做出响应(信号0/1，即掣子传感器4信号为0且锁爪传感器5信号为1)。

在图6中的图表中，用x标记的条显示范围II、III、IV和V，其中驱动单元6在锁定机构发生接触时立即起动，即

II.锁位置“第二位置”，如果两个传感器4、5都做出响应(信号1/1)。与先前一样的起动过程。

III.离开第二位置后的锁位置(第二位置范围)，如果掣子传感器4不响应，锁爪传感器5做出响应(信号0/1)。用于起动的根据本发明的第一附加位置(范围)。

IV.离开第二位置范围后与到达主位置前之间的锁位置，如果两个传感器4、5都不回应(信号0/0)。用于起动的根据本发明的第二附加位置(范围)。

V.锁位置“主位置”，如果掣子传感器4不响应，锁爪传感器5做出响应(信号0/1)(锁爪接合)。由掣子传感器4发送的0和锁爪传感器5发送的1这一起动信号被控制单元7清楚地识别出，如同在第二位置一样。如果锁10仅刚刚到达主位置V则该起动位置是特别重要的。在这样的情况下也通过驱动进入超程范围确保了锁爪2的安全接合。如果例如门密封件覆盖有冰或雪和失去弹性，则这种锁定位置也可能由环境条件造成。用x标记的条的末尾标记了驱动单元的停止条件(通过驱动单元的电流消耗增大来启动的止挡操作)。

总而言之，在由掣子1和锁爪2的传感器4、5发送下列信号时收紧辅助装置6的驱动单元6被启动：

范围	掣子信号	锁爪信号
			II	1	1
III	0	1
			IV	0	0
V	0	1

通过包括开关图和由传感器4、5启动的控制单元7的所述设计的闩锁单元，提供了具有收紧辅助装置6的易于操作的闩锁单元10，仅包括少量部件并包括仅由两个传感器4、5的简单设计的控制单元7，保证相应门或行李箱盖从锁定机构的各种位置被安全拉动关闭和锁定。

附图标记列表：

1：掣子

1.1：掣子转动轴线

1.2：掣子口部

1.3：工作臂

1.4：负载臂

1.5：掣子表面

1.6：掣子传感器轮廓

1.7：初始斜面轮廓

1.8：过渡区轮廓

1.9：最终斜面轮廓

1.10：掣子边沿

SP：掣子第二位置/次位置

PP：掣子主位置

2：锁爪

2.1：锁爪转动轴线

2.2：锁爪传感器止动部

3：闩体(栓子、栓销)

4：掣子传感器

5：锁爪传感器

6：收紧辅助装置

7：控制单元

9：连接杆收紧驱动单元

10：闩锁单元

11：锁壳/锁板

12：螺孔

13：螺孔

I：锁位置“开”

II：锁位置“第二位置”/“次位置”

III：离开“第二位置”后的锁位置

IV：“离开第二位置”后与到达锁位置“主位置”之间的锁位置

V：锁位置“主位置”

Claims (10)

1.一种用于机动车的门或行李箱盖的闩锁单元，具有包括锁定机构的锁(10)以及作为收紧辅助装置(6)的驱动单元，锁定机构包括掣子(1)和用于捕获该掣子(1)的至少一个锁爪(2)，借助于驱动单元锁定机构能被移动以使门或行李箱盖抵抗门密封件的阻力向车身移动，所述闩锁单元还具有控制装置，所述控制装置设置用于识别锁位置：开(I)、第二位置(II)和主位置(V)，包括一掣子传感器(4)、一锁爪传感器(5)以及由这些传感器启动的控制单元(7)，其特征在于，为了控制收紧辅助装置(6)，能经由控制装置检测至少一个附加锁位置；

为了检测锁位置，控制装置的掣子传感器(4)与位于掣子表面(1.5)上的控制轮廓(1.6)相互作用；

所述控制轮廓(1.6)包括过渡区(1.8)，其中所述过渡区(1.8)能够示出所述锁(10)离开第二位置(II)之时，从而允许无缝检测第二位置(II)和相邻的附加锁位置；以及

在掣子打开位置用于掣子传感器(4)的所述控制轮廓(1.6)包括沿逆时针方向相对于水平方向成35°-45°的初始斜面、过渡区(1.8)以及成95°-105°的最终斜面(1.9)。

2.根据权利要求1所述的闩锁单元，其特征在于，通过所述控制装置能检测作为位于第二位置(II)与主位置(V)之间的附加锁位置的锁位置。

3.根据权利要求2所述的闩锁单元，其特征在于，能检测这样的锁位置(III)作为位于第二位置(II)与主位置(V)之间的附加锁位置：该锁位置位于掣子(1)沿锁定方向离开第二位置(II)与锁爪(2)离开掣子(1)的第二位置(II)的范围内。

4.根据权利要求2所述的闩锁单元，其特征在于，能检测这样的锁位置(IV)作为位于第二位置(II)与主位置(V)之间的附加锁位置：该锁位置位于锁爪(2)离开第二位置(II)与该锁爪到达锁定主位置(V)之间的范围(IV)内。

5.根据权利要求1所述的闩锁单元，其特征在于，沿逆时针方向相对于水平方向初始斜面成40°、最终斜面(1.9)成100°。

6.根据权利要求1所述的闩锁单元，其特征在于，为了检测锁位置，所述控制装置的锁爪传感器(5)与锁爪上的传感器止动部(2.2)相互作用。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的闩锁单元，其特征在于，使用机械开关、磁开关或光学开关作为传感器。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的闩锁单元，其特征在于，使用微动开关、簧片触点或霍尔传感器作为传感器。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的闩锁单元，其特征在于，传感器信号被控制单元(7)识别为：

I.锁位置“开”，如果掣子(1)传感器(4)做出响应且锁爪(2)传感器(5)不响应，即掣子传感器(4)信号/锁爪传感器(5)信号1/0；

II.锁位置“第二位置”，如果两个传感器都做出响应，即两者信号都为1，即信号1/1；

III.离开第二位置之后的锁位置，如果掣子传感器(4)不响应且锁爪传感器(5)做出响应，即信号0/1；

IV.离开第二位置且到达主位置以前的锁位置，如果两个传感器都不响应，即信号0/0；

V.锁位置“主位置”，如果掣子传感器(4)不响应且锁爪传感器(5)做出响应，即信号0/1并具有增大的电流消耗。

10.根据权利要求9所述的闩锁单元，其特征在于，在控制单元(7)识别出根据II、III、IV和V的控制信号时起动用于收紧辅助装置(6)的驱动单元。

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