JP2002188362A - 電動スライドドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な構成で挟み込みを防止できる安価な電
動スライドドアの制御装置を提供する。 【解決手段】 モータ３の駆動力を受けて全閉位置から
挟み込み未検出位置を経て全開位置まで開閉移動する電
動スライドドアの制御装置であって、モータ３の電流検
知部を設け、スライドドアの全ての移動範囲において電
流検知部がモータ３の負荷電流値が所定のピーク値を検
知したときスライドドアの動作異常と判断してモータ３
を停止し、スライドドアが全開位置と挟み込み未検出位
置との間における閉作動中において、モータ３の電流が
所定のピーク電流値以下で変動し、挟み込み条件を満た
したときスライドドアによる挟み込みと判断してモータ
３の回転方向を自動反転させて全開位置まで移動させ、
スライドドアが閉作動中に挟み込み未検出位置を通過し
たときはそのままスライドドアを全閉位置まで移動させ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のスライド
ドアを自動開閉する電動スライドドアの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動スライドドアの制御装置にお
いては、スライドドアによる挟み込みを検出するためド
ア端部の弾性体内部に４個の電極を配置した感圧センサ
が使用されている。この感圧センサは、スライドドアが
人物などを挟んで弾性体が圧縮したときに内部の電極を
接触させることにより挟み込みが発生したことを検知し
ている。

【０００３】また、ドアの位置を検知するためパルスセ
ンサを使用し、ドアの移動に応じて発するパルスをカウ
ントしてドアの位置を検知している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの感圧センサ及
びパルスセンサは何れもコストが高いという問題があ
り、電動スライドドアの安全性向上のために、より低廉
で挟み込みを防止できる電動スライドドアの制御装置の
開発が要望されている。本発明は、上記の事情に鑑みて
なされたもので、その目的は、簡単な構成で挟み込みを
防止できる安価な電動スライドドアの制御装置を提供す
るにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に請求項１の発明が採った手段は、実施例で使用する符
号を付して説明すると、モータ３の駆動力を受けて全閉
位置６から挟み込み未検出位置７を経て全開位置８まで
開閉移動する電動スライドドアの制御装置であって、前
記モータ３の電流検知部を設け、前記スライドドア４の
全ての移動範囲において電流検知部がモータ３の負荷電
流値が所定のピーク値を検知したとき前記スライドドア
４の動作異常と判断して当該モータ３を停止し、前記ス
ライドドア４が全開位置８と挟み込み未検出位置７との
間における閉作動中において、前記モータ３の電流が所
定のピーク電流値以下で変動し、挟み込み条件を満たし
たときスライドドア４による挟み込みと判断して前記モ
ータ３の回転方向を自動反転させて全開位置８まで移動
させ、前記スライドドア４が閉作動中に挟み込み未検出
位置７を通過したときはそのままスライドドア４を全閉
位置６まで移動させるようにしたところに特徴を有す
る。

【０００６】請求項２の発明は、挟み込み条件はモータ
の電流を周期１０ｍｓで測定したとき前回の測定電流と
の変差が所定の電流値以上である連続発生回数が５回以
上の所定回数であるところに特徴を有する。

【０００７】請求項３の発明は、モータ３の動作異常時
の停止制御は、ドア自動反転の挟み込み制御に優先させ
ることに特徴を有する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
面を参照して説明する。先ず図１において、車両のハン
ドル部にはコントローラ１を作動状態にするメインスイ
ッチ２が配置されている。このコントローラ１の入力側
には図１に示すように、次の情報が入力されている。イ
グニッションスイッチ信号ＩＧ、車内操作スイッチ信号
１０、内側ドアハンドルスイッチ信号１１ａ、外側ドア
ハンドルスイッチ信号１１ｂ、ドアロック信号１２、チ
ャイルドロック信号１２ａ、ドア全閉位置信号６ａ、挟
み込み未検出位置信号７ａ、窓開位置信号１３、ドア全
開位置信号、ドア全開位置信号、チェンジレバーＰ又は
Ｎ位置信号、パーキングブレーキオン信号８ａ、ブレー
キペダルオン信号１６、車速信号１７、エンジン回転数
信号１８、電源電圧信号１９。

【０００９】そして、下記の条件が満足したときスライ
ドドアの開閉動作可能な状態になる ドア全閉位置信号６ａ ＝オン ドアロック装置（信号１２、１２ａ）＝開状態 電源電圧信号１９ ＝１０Ｖ以上 エンジン回転数信号１８ ＝０ エンジン回転数信号１８ ＞０の場合、車速信号１７
＜３ｋｍ／ｈで、下記のいずれかがオン状態である。 ａ）チェンジレバー信号１４がＰ又はＮ 又は、 ｂ）パーキングブレーキ信号１５がオン 又は、 ｃ）ブレーキペダル信号１６がオン このコントローラ１は、メインスイッチ２をオンすると
制御状態となり、モータ３の駆動状態にセットされる。
つぎに、ドア操作スイッチを１秒間押すと、モータ３が
回転してスライドドアが開閉動作される。ドア操作スイ
ッチはハンドル部及びスライドドアの内側及び外側に取
着されている。

【００１０】尚、コントローラ１にはモータ３の電流を
測定する電流検知部が組み込まれている。

【００１１】スライドドア４は図３（ａ)(ｂ）に示すよ
うに車体のレールに沿って開閉移動する。その移動範囲
を図４に示す。そして、移動範囲の３箇所に位置スイッ
チを取付けている。即ち、全閉位置６に位置スイッチ６
Ａ、挟み込み未検出位置７に位置スイッチ７Ａ、全開位
置８に位置スイッチ８Ａを設けている。これら位置スイ
ッチ６Ａ，７Ａ，８Ａは、車体５側に取付けられてお
り、スライドドア４が通過するときに図３（ｂ）に示す
ローラー４ａにより作動される。

【００１２】次に、図２に示すドア閉動作におけるフロ
ーチャートに従って説明する。ドアが開閉作動される
と、コントローラ１に組み込まれた電流検知部はモータ
３の負荷電流を読み込む（ＳＴＥＰ１）。

【００１３】そして、スライドドア４の閉作動中に動作
異常が発生すると、モータ３の負荷電流値が所定のピー
ク値達し、これが検出される。例えば、モータ３のピー
ク電流値の設定が２０Ａである場合、電流検知部はモー
タ３の電流を読み込み、電流値が２０Ａを瞬時でも超え
た場合（ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、スライドドア４に動作
異常が発生したと判断してモータ３を停止し、スライド
ドア４をその位置で停止させる（ＳＴＥＰ３）。

【００１４】スライドドア４の閉動作異常の原因があっ
ても、ドア操作スイッチ１１ａ、１１ｂを開操作方向に
操作して開ドア信号入力することによりスライドドア４
を安全な開方向に自動作動することができる。

【００１５】また、スライドドア４の開作動中に、動作
異常が発生した場合においても、上記と同様に所定のピ
ーク電流値、（本実施例の場合は２０Ａ）を瞬時でも検
出すれば、スライドドア４はその場で停止される。この
時、スライドドア４の開動作異常の原因があっても、ド
ア操作スイッチ１１ａ，１１ｂを開操作方向に操作して
閉ドア信号入力することによりスライドドア４を安全方
向、即ち閉ドア方向に自動作動することができる。又、
この開作動時で、かつ、スライドドア４の窓が所定の幅
で開放されている時には、車内の人の安全の為に、窓枠
と車体との間に人の腕等が挾まれる慮れがあるので、こ
の時には、ドア全開位置８より手前の区間（図４のＣ区
間）で窓開時・ドア全開位置信号１３を得て、ドア開作
動を自動停止するようにされている。

【００１６】スライドドア４の動作異常において、モー
タ３及びスライドドア４を停止する処置は、スライドド
ア４の作動方向に関係なく、ドア全閉位置６とドア全開
位置８との間の全ての移動範囲において実施される。

【００１７】つぎに、全開位置８から挟み込み未検出位
置７に至る閉ドア作動の間、即ち図４のＢ−Ｃ区間に
（ＳＴＥＰ４においてＮＯ）、スライドドア４が人又は
物体を挟み込むことがある。この場合にも、モータ３の
電流は変動する。

【００１８】本実施例においては、ドアの閉作動中に下
記の挟み込み条件を満たしたとき、挟み込みが発生した
と判断する。 モータ負荷電流変化（測定電流との変差）＝５Ａ以上 測定周期 ＝１０ｍｓ 連続発生回数の所定回数 ＝１０回 即ち、電流検知部５は１０ｍｓの周期で電流を測定す
る。そして、連続して測定した今回の電流値と前回の電
流値の変化が５Ａ以上である回数が５回以上の所定回
数、即ち、１０回に達したならば（ＳＴＥＰ６でＹＥ
Ｓ）、スライドドア４が人又は物体を挟み込んだと判断
して（挟み込み条件を満たした）、モータ３の回転方向
を自動的に反転させてスライドドア４を開ドア方向に移
動させる（ＳＴＥＰ７）。

【００１９】挟み込み条件を満たしていない場合（ＳＴ
ＥＰ６でＮＯ）は閉作動を継続する。そして、挟み込み
未検出位置７を通過すると、即ち図４のＡ区間では（Ｓ
ＴＥＰ８）、挟み込み条件に拘わらず全閉位置８まで閉
作動を継続する。

【００２０】この挟み込み検出による自動反転制御にお
いては、その電流値の変差（しきい値）を５Ａとして、
そのしきい値を超える検出回数を５回以上の所定回数
（１０回）に達した時に、挟み込み条件を満たすものと
した実施例を示しているが、この回数を少なくとも５回
以上としたのは、５回以下の場合は、電源電圧の変動等
の誤検出制御のおそれがあるので、これを回避するのに
十分な回数である様にする為に、５回以上に下限回数を
設定し、また、上限回数の１０回については、例えば挟
み込み状態に出合った人間が、挾み込みによる恐怖心を
拘く前に、反転移動できる程度の回数であることを目安
として決めれば良く、実施例の１０回に限定はされるも
のではない。

【００２１】更に、上記異常停止制御における所定のピ
ーク電流値を本実施例の場合の様に２０Ａとすること
や、挾み込み防止制御における電流値の変差（しきい
値）を５Ａとすること等は、自動車におけるスライドド
ア４の重量、モータ３の能力、ドア開閉駆動機構等のフ
リクション、希望するドア開閉速度等をシステム全体と
して総合的に判断した上で、その各電流値を決めるもの
であって、上記の実施例の値に限定されるものではない
ことは勿論である。

【００２２】そして、本発明において、特徴とするとこ
ろの１つは、前記異常停止制御区間を、スライドドア４
の全閉位置６から全開位置８までの全区間とし、上記挾
み込み防止制御区間は、スライドドア４の全閉位置６の
僅か手前の挾み込み未検出位置７から全開位置８までの
区間とすると共に、前者のピーク電流値による異常停止
制御を後者の電流しきい値カウントによる挾み込み防止
制御に優先して制御する事とし、ドア開閉区間を二重に
完全制御する様構成されていることである。

【００２３】尚、スライドドア４が閉作動中、挟み込み
未検出位置７を通過して全閉位置６に至る間は、スライ
ドドア４のガイド方向が変わったり各部のクッション材
を圧縮しながら進行するので、全開位置８から挟み込み
未検出位置７に移動するときに比べてモータトルクを大
に出力制御する必要がある。

【００２４】そこで、スライドドア４が挟み込み未検出
位置７から全閉位置６へ移動する間は、モータ３のデュ
ーティ比を例えば５０％に設定しているが、挟み込み未
検出位置７を通過したとき（ＳＴＥＰ９）は、モータ３
のデューティ比を例えば７０％に増大する様に設定し制
御すれば、スライドドア４の閉作動を円滑に実施でき
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、モータの駆動力を受けて全閉
位置から挟み込み未検出位置を経て全開位置まで開閉移
動する電動スライドドアの制御装置であって、前記モー
タの電流検知部を設け、前記スライドドアの全ての移動
範囲において電流検知部がモータの負荷電流値が所定の
ピーク値を検知したとき前記スライドドアの動作異常と
判断して当該モータを停止し、前記スライドドアが全開
位置と挟み込み未検出位置との間における閉作動中にお
いて、前記モータの電流が所定のピーク電流値以下で変
動し、挟み込み条件を満たしたときスライドドアによる
挟み込みと判断して前記モータの回転方向を自動反転さ
せて全開位置まで移動させ、前記スライドドアが閉作動
中に挟み込み未検出位置を通過したときはそのままスラ
イドドアを全閉位置まで移動させるようにしたので、簡
単な構成でスライドドアの異常停止と挟み込み防止等の
安全性に対する二重制御を課すことができて安全性の向
上を図ることができ、電動スライドドアの開閉制御装置
のコストを低減できるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コントローラの構成を示す図である。

【図２】 コントローラの閉動作処理に関するフローチ
ャートである。

【図３】 スライドドアと位置スイッチの概要を示す図
で、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断正面図である。

【図４】 スライドドアの移動範囲と制御態様を示す図
である。

【符号の説明】

１ コントローラー ３ モータ ４ スライドドア ５ 電流検出部 ６ 全閉位置 ７ 挟み込み未検出位置 ８ 全開位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力を受けて全閉位置から挟
   み込み未検出位置を経て全開位置まで開閉移動する電動
   スライドドアの制御装置であって、 前記モータの電流検知部を設け、 前記スライドドアの全ての移動範囲において電流検知部
   がモータの負荷電流値が所定のピーク値を検知したとき
   前記スライドドアの動作異常と判断して当該モータを停
   止し、 前記スライドドアが全開位置と挟み込み未検出位置との
   間における閉作動中において、前記モータの電流が所定
   のピーク電流値以下で変動し、挟み込み条件を満たした
   ときスライドドアによる挟み込みと判断して前記モータ
   の回転方向を自動反転させて全開位置まで移動させ、 前記スライドドアが閉作動中に挟み込み未検出位置を通
   過したときはそのままスライドドアを全閉位置まで移動
   させるようにしたことを特徴とする電動スライドドアの
   制御装置。
2. 【請求項２】 挟み込み条件は、モータの電流を周期１
   ０ｍｓで測定したとき前回の測定電流との変差が所定の
   電流値以上である連続発生回数が５回以上の所定回数で
   あることを特徴とする請求項２記載の電動スライドドア
   の制御装置。
3. 【請求項３】 モータの動作異常時の停止制御は、ドア
   自動反転の挟み込み制御に優先させることを特徴とする
   請求項１又は２記載の電動スライドドアの制御装置。