JP2002106248A

JP2002106248A - 電動スライドドアの制御装置

Info

Publication number: JP2002106248A
Application number: JP2000296013A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Yamaki; 信一八巻
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2002-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で挟み込みを防止できる電動スラ
イドドアの制御装置を提供する。【解決手段】モータ３の駆動力を受けて全閉位置６及
び全開位置８まで開閉移動する制御装置であって、モー
タ３の電流を所定時間検知して挟み込みを検知し、スラ
イドドア４が閉移動中に挟み込みを検知したとき開放方
向に反転させ、挟み込み未検出位置７を通過したとき全
閉位置６まで移動させる挟み込み検知装置と、窓９に取
着された磁性体２１、車体５側に取着された磁気センサ
２２とからなり、開移動時に作動したときスライドドア
４を停止する窓の開度位置調節装置２０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のスライド
ドアを自働開閉する電動スライドドアの制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動スライドドアの制御装置にお
いては、スライドドアによる挟み込みを検出するためド
ア端部の弾性体内部に４個の電極を配置した感圧センサ
が使用されている。この感圧センサは、スライドドアが
人物などを挟んで弾性体が圧縮したときに内部の電極を
接触させることにより挟み込みが発生したことを検知し
ている。

【０００３】また、ドアの位置を検知するためパルスセ
ンサを使用し、ドアの移動に応じて発するパルスをカウ
ントしてドアの位置を検知している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの感圧センサ及
びパルスセンサは何れもコストが高いという問題があ
り、より低廉で挟み込みを防止できる電動スライドドア
の制御装置の開発が要望されている。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、簡単な構成で挟み込みを防止できる
電動スライドドアの制御装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に請求項１の発明が採った手段は、実施例で使用する符
号を付して説明すると、モータ３の駆動力を受けて全閉
位置６及び全開位置８まで開閉移動するスライドドアの
制御装置であって、前記モータ３の電流を所定時間検知
してスライドドア４による挟み込みを検知し、前記スラ
イドドア４が閉移動中に挟み込みを検知したときスライ
ドドア４を開放方向に反転させ、スライドドア４が挟み
込み未検出位置７を通過したとき無効化されてスライド
ドア４を全閉位置６まで移動させる挟み込み検知装置
と、前記スライドドア４の窓９に取着された磁性体２１
及び車体５側に取着され前記磁性体２１と対向したとき
に作動する磁気センサ２２とからなり、前記スライドド
ア４の開移動時に前記磁気センサ２２が作動したときに
スライドドア４を停止する窓の開度位置調節装置２０と
を備えたところに特徴を有する。

【０００７】請求項２の発明の磁性体２１は、スライド
ドア４の窓９に車両の前部側が低く後部側に至るに従っ
て順次高くなるように斜めに取着されているところに特
徴を有する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
面を参照して説明する。先ず図１において、車両のハン
ドル部にはコントローラ１を作動状態にするメインスイ
ッチ２が配置されている。このコントローラ１の入力側
には図１に示すように、次の情報が入力されている。イ
グニッションスイッチ、車内操作スイッチ、内側ドアハ
ンドルスイッチ、外側ドアハンドルスイッチ、ドアロッ
ク信号、チャイルドロック信号、ドア全閉位置信号、挟
み込み未検出位置信号、窓開時、ドア全開位置信号、ド
ア全開位置信号、チェンジレバーＰ又はＮ、パーキング
ブレーキオン、ブレーキペダルオン、車速、エンジン回
転数、電源電圧。

【０００９】そして、下記の条件が満足したときスライ
ドドアの開閉動作可能な状態になる（図２ＳＴＥＰ
１）。ドア全閉位置信号＝オンドアロック＝開状態電源電圧＝１０Ｖ以上エンジン回転数＝０エンジン回転数＞０の場合、車速＜３ｋｍ／ｈで、
下記のいずれかがオン状態である。ａ）チェンジレバーＰ又はＮｂ）パーキングブレーキオンｃ）ブレーキペダルオンこのコントローラ１は、メインスイッチ２をオンすると
制御状態となり、駆動クラッチがセットされる。つぎ
に、ドア操作スイッチを１秒間押すと、モータが回転し
てスライドドアが開閉動作される（図２ＳＴＥＰ
２）。ドア操作スイッチはハンドル部及びスライドドア
の内側及び外側に取着されている。

【００１０】スライドドア４は図３に示すように車体５
のレールに沿って移動する。その移動範囲を図４に示
す。そして、移動範囲の３箇所に位置スイッチを取付け
ている。即ち、全閉位置６に位置スイッチ６Ａ、挟み込
み未検出位置７に位置スイッチ７Ａ、全開位置８に位置
スイッチ８Ａを設けている。

【００１１】これら位置スイッチ６Ａ，７Ａ，８Ａは、
車体５側に取付けられており、スライドドア４が通過す
るときにローラーにより作動される。

【００１２】挟み込み検出装置は、コントローラ１内に
設けられており、スライドドア４が閉鎖動作中に人又は
物体を挟み込むことを検出するものである。この状態で
はモータ３がロックされた状態になるので、モータ３の
負荷電流が増加する。挟み込み検出装置は、モータ３の
負荷電流を所定時間カウントして過負荷状態が継続した
ときスライドドア４による挟み込みが発生したと判断す
る（図２ＳＴＥＰ３）。本実施例においては、モータ負荷電流変位＝５Ａ以上監視周期＝１０ｍｓ連続発生回数＝１０回で挟み込みが発生したと判断する。

【００１３】挟み込み検出装置が「挟み込み」を検出し
たときは、モータ３を逆転させてスライドドア４を反転
し、スライドドア４を開放させる。

【００１４】この挟み込み検出装置は、「全開位置８」
から「挟み込み未検出位置７」に至る区間（Ｂ＋Ｃ）に
おいて動作する。そして、「挟み込み未検出位置７」を
通過して位置スイッチ７Ａが動作した後（区間Ａ）は、
無効化されてスライドドア４は引き続き同じ方向に移動
して「全閉位置６」において、位置スイッチ６Ａが作動
したときに停止する。

【００１５】窓の開度位置調節装置２０は、図５〜図７
に示すように、スライドドア４の窓９が開いた状態でス
ライドドア４が開動作しているときに、腕、手又は指を
挟むことを防止するためスライドドアの開き位置を調節
するものである。

【００１６】この窓の開度位置調節装置２０は、窓９に
車両の前部側が低く後部側に至るに従って順次高くなる
ように斜めに取着された磁性体２１と、車体５に取付け
た磁気センサ２２とから構成されている。窓９が全閉の
場合は、スライドドア４は位置スイッチ８Ａが動作する
まで開く。

【００１７】窓９が開かれている場合は、開きの距離に
応じて磁性体２１と磁気センサ２２が交差する位置が変
化して、この磁気センサが動作した時点でスライドドア
４は停止する（図２ＳＴＥＰ４）。図６に示すように
窓９が大きく開かれてする場合は、スライドドア４の移
動距離が少ない状態で磁気センサ２２が作動する。そし
て、スライドドア４が停止される。この場合、スライド
ドア４と窓９との間には、斜線で示す広い空間が確保さ
れる。

【００１８】また、図７に示すように窓９の開きが少な
い場合は、スライドドア４の移動距離は大きくなり、全
開位置８に近い位置で磁気センサ２２が作動して、スラ
イドドア４が停止される。この場合、スライドドア４と
窓９との間には、斜線で示す小さい空間が確保される。
何れの場合にも、必要空間が確保されるので、腕、手又
は指が挟まれることはない。

【００１９】尚、コントローラ１は、スライドドア４の
閉鎖移動が完了して全閉位置スイッチ６Ａが動作したと
き、モータ３の接続を開方向に切り換え、スライドドア
４の開放移動が完了して全開位置スイッチ８Ａ又は窓の
開度位置調節装置２０が動作したときモータ３の接続を
閉方向に切り換えるので、次回にドア操作スイッチを操
作すれば自動的に開放移動或いは閉鎖移動が行われる。

【００２０】本実施例によれば効果を奏するものであ
る。（１）挟み込み検出装置は、モータ３の負荷電流を所定
時間カウントする構成としたので、従来の感圧センサを
使用する構成に比して著しく簡単になり、コストを低減
できる。（２）窓の開度位置調節装置２０を、窓９に取着された
磁性体２１と、車体５に取付けた磁気センサ２２とから
構成したので、構造が簡単であり、コストを低減でき
る。（３）磁性体２１を窓９に車両の前部側が低く後部側に
至るに従って順次高くなるように斜めに取付けたので、
窓９の開き度合いに応じてスライドドア４の停止位置を
自在に選択でき、しかも、必要空間が確保されるので、
腕、手又は指が挟まれることはない。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明は、モータの駆動力を受
けて全閉位置及び全開位置まで開閉移動するスライドド
アの制御装置であって、前記モータの電流を所定時間検
知してスライドドアによる挟み込みを検知し、前記スラ
イドドアが閉移動中に挟み込みを検知したときスライド
ドアを開放方向に反転させ、スライドドアが挟み込み未
検出位置を通過したとき無効化されてスライドドアを全
閉位置まで移動させる挟み込み検知装置と、前記スライ
ドドアの窓に取着された磁性体及び車体側に取着され前
記磁性体と対向したときに作動する磁気センサとからな
り、前記スライドドアの開移動時に前記磁気センサが作
動したときにスライドドアを停止する窓の開度位置調節
装置とを備えたので、簡単な構成でスライドドアによる
挟み込みを確実に防止するとともにスライドドアと窓と
の間に手、腕、指が挟まれることを防止し得、コストを
低減できるという効果を奏するものである。

【００２２】請求項２の発明は、磁性体をスライドドア
の窓に車両の前部側が低く後部側に至るに従って順次高
くなるように斜めに取着されているので、窓の開き度合
いに応じてスライドドアの停止位置を自在に選択でき、
しかも、必要空間が確保されるという効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コントローラの構成を示す図である。

【図２】フローチャートである。

【図３】位置スイッチの概要を示す図で、（ａ）は側
面図、（ｂ）は縦断正面図である。

【図４】スライドドアの移動範囲を示す図である。

【図５】窓の開度位置調節装置を示す図である。

【図６】窓が広く開放されている場合の全開位置を示
す図である。

【図７】窓が小さく開放されている場合の全開位置を
示す図である。

【符号の説明】

１コントローラ２メインスイッチ３モータ４スライドドア５車体２０窓の開度位置調節装置２１磁性体２２磁気センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの駆動力を受けて全閉位置及び全
開位置まで開閉移動するスライドドアの制御装置であっ
て、前記モータの電流を所定時間検知してスライドドアによ
る挟み込みを検知し、前記スライドドアが閉移動中に挟
み込みを検知したときスライドドアを開放方向に反転さ
せ、スライドドアが挟み込み未検出位置を通過したとき
無効化されてスライドドアを全閉位置まで移動させる挟
み込み検知装置と、前記スライドドアの窓に取着された磁性体及び車体側に
取着され前記磁性体と対向したときに作動する磁気セン
サとからなり、前記スライドドアの開移動時に前記磁気
センサが作動したときにスライドドアを停止する窓の開
度位置調節装置とを備えたことを特徴とする電動スライ
ドドアの制御装置。
【請求項２】磁性体は、スライドドアの窓に車両の前
部側が低く後部側に至るに従って順次高くなるように斜
めに取着されていることを特徴とする請求項２記載の電
動スライドドアの制御装置。