JP2003148045A - 車両用スライドドア装置 - Google Patents

車両用スライドドア装置

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドア本体或いは車両本体に衝撃を与えること
なくドア本体の開き動作を終了し得る車両用スライドド
ア装置を提供する。 【解決手段】 車両本体とドア本体とに亘って設けたス
ライド手段、及び、ドア本体の移動速度を検出し制御す
る速度制御機能を備えた駆動手段によって、ドア本体を
開き動作させる車両用スライドドア装置であって、スラ
イド手段は、開き方向に所定のスライドストロークを有
しており、スライドストロークの途中には減速領域を設
置し、ドア本体を開き動作する際に、減速領域に至るま
でドア本体を第１速度で動作させ、減速領域で第１速度
よりも低速の第２速度に減速するものであって、減速領
域に達した後、ドア本体が他物に当接してドア本体の開
き位置に対応した予定速度より所定のしきい値だけ低速
となった位置をドア停止位置としてドア本体を停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両本体とドア本
体とに亘って設けたスライド手段、および、前記ドア本
体の移動速度を検出し且つ制御する速度制御機能を備え
た駆動手段によって、前記ドア本体を開き動作させる車
両用スライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動モーターを用いてドア本体を
開き動作させる場合、全開位置を検出するセンサーを車
両本体の側に設けておき、これを用いてドア本体を全開
位置で停止させていた。即ち、従来の装置では、車両本
体の側に例えばＯＮ／ＯＦＦスイッチを設けておき、ド
ア本体の側に設けた押圧部材がこのスイッチを動作させ
ることでドア本体が全開位置に到達したと判断し、前記
駆動モーターを減速させてドア本体を停止させるものが
あった。
【０００３】開き動作を指示された前記ドア本体は、駆
動モーターによって所定の開き速度まで加速される。そ
して前記スイッチが押圧されるまで当該速度で開き動作
する。前記ドア本体は、前記車両本体に設けたスライド
レールに沿って所定のストロークだけ開き動作すること
が可能である。当該ストロークの開き側端部は、前記ド
ア本体が当接可能なストッパを設けることで規定してあ
る。前記スイッチは、前記ドア本体がそのストロークの
開き側端部に到達する前にドア本体に押圧される位置に
設けてある。こうすることで、前記ドア本体を、前記ス
トッパに対してある程度減速した状態で当接させること
としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
両用スライドドア装置では、前記スイッチの取り付け誤
差や、当該スイッチの作動不良、あるいは、長期間の使
用によるスイッチ取り付け位置の変動等によって、ドア
本体が所期の位置で十分に減速されないままストッパに
衝突する場合があった。そのような事態に備えるため、
ストッパやスイッチの取り付け位置を補強しておく必要
があった。また、全開位置には前記スイッチを設ける必
要がある上、その取り付け手間も生じるなど、作業性や
経済面で改善すべき点があった。
【０００５】さらに、車種によっては、ドア本体に設け
た窓部材の閉め忘れを防止するためにドア本体に中間ス
トッパを設けたものがある。例えば、当該中間ストッパ
は、窓ガラスが所定量開いている状態下で、ドア本体か
ら車両本体の側に突出するように構成してある。当該中
間ストッパは車両本体の一部に当接可能である。この当
接により、ドア本体は全開位置より手前で停止するか
ら、窓の閉め忘れを知ることができるのである。
【０００６】ただし、当該中間ストッパは、ドア本体に
対して姿勢変化自在に構成してあるから、必ずしも強度
的に十分ではない。上記従来のスライドドア装置では、
ドア本体は全開位置の近傍まで所定の速度でスライドす
る。よって、この装置に中間ストッパを採用した場合、
中間ストッパが車両本体に強く衝突することになる。こ
の衝撃に対処するためには、中間ストッパを強固に構成
しなくてはならず、この場合にもやはりスライドドア装
置の製造手間やコストが高まるという不都合が生じる。
【０００７】本発明は、上記従来のスライドドア装置の
不都合を解消し、ドア本体或いは車両本体に衝撃を与え
ることなくドア本体の開き動作を終了し得る車両用スラ
イドドア装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】〔特徴構成１〕この目的
を達成するために、本発明のうち請求項１に係る車両用
スライドドア装置は、車両本体とドア本体とに亘って設
けたスライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を
検出し且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によ
って、前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドド
ア装置であって、前記スライド手段は、開き方向に向け
て所定のスライドストロークを有しており、当該スライ
ドストロークの途中に減速領域を設置すると共に、前記
ドア本体を開き動作する際に、前記減速領域に至るまで
前記ドア本体を第１速度で開き動作させ、前記減速領域
において、前記第１速度よりも低速の第２速度に減速す
るものであり、前記減速領域に達した後、前記ドア本体
が他物に当接して、前記ドア本体の開き位置に対応して
予定している予定速度よりも所定のしきい値だけ低速と
なった位置をドア停止位置として、前記ドア本体を停止
させるように構成した点に特徴を有する。 （作用効果）本構成のスライドドア装置では、上記のご
とく、減速領域で第１速度から第２速度に減速するもの
であり、その際には、予め設定されている態様に従って
減速が行われる。つまり、ドア本体が減速領域に達した
あと、ドア本体が何れの位置に存在するかがわかれば、
当該位置での予定速度が一義的に決定される。
【０００９】ドア本体が減速を始めたのち他物に当接す
ると、ドア本体は強制的に減速され、ドア本体の位置に
応じた予定速度よりも低速となる。この速度差が、予め
設定しておいた所定のしきい値よりも大きくなった場合
に、当該位置をドア本体の停止位置とするのである。
【００１０】本構成の場合、特に、ドア本体の全開位置
付近で、ドア本体の開き速度を十分に低速化しておくこ
とができる。よって、ドア本体が、全開用ストッパ等に
当接した場合でも、大きな衝撃力が発生することはな
く、ドア本体を安全確実に停止させることができる。
【００１１】さらに、開き速度に依存した制御を行う本
構成であれば、従来、全開位置に設けていたスイッチ等
が不要となるため、当該ストップスイッチの取付手間や
その後の調整が省略できる等、構造が簡単でかつ経済的
な車両用スライドドア装置を得ることができる。
【００１２】〔特徴構成２〕本発明のうち請求項２に係
る車両用スライドドア装置においては、前記駆動手段
を、前記ドア本体の側に設けた駆動モーターと、当該駆
動モーターの回転速度を検出・制御すると共に回転数を
積算する回転検出機構とで構成することができる。 （作用効果）本構成のごとく、駆動モーターに、回転速
度および積算した回転数を認識し、かつ回転速度を制御
可能な回転検出機構を備えておけば、ドア本体が全閉位
置から開き動作を開始した後の、ドア本体の瞬間速度と
現在位置とを把握することができる。
【００１３】当該駆動モーターは、当初よりドア本体を
駆動するために必要なものである。しかし、本来の駆動
機能に加えて、ドア本体の動作状況を検出し、制御でき
る構成にすることで、駆動手段の構成を大幅に変更する
ことなく、ドア本体の動作を確実に制御し得る車両用ス
ライドドア装置を得ることができる。
【００１４】また、本発明の装置では、ドア本体を全開
位置近傍で低速かつ一定速度に設定する。このように一
定速度で駆動モーターを動作させる場合には、駆動モー
ターの回転速度は安定化する。よって、全開用ストッパ
が当接したような場合に、僅かな回転速度の低下をも確
実に検出することができるため、ドア本体や車両本体に
損傷を与えることなく、ドア本体を迅速に停止させるこ
とができる。
【００１５】〔特徴構成３〕本発明のうち請求項３に係
る車両用スライドドア装置では、前記しきい値を、前記
ドア本体が個々の開き位置に有る場合に、夫々の位置で
生じ得る前記駆動モーターの回転速度の変動幅よりも大
きく設定する点に特徴を有する。 （作用効果）一般に駆動モーターの回転速度は、当該駆
動モーターに付加される外力などによってある範囲で変
動する。例えば、開き動作しているドア本体を減速させ
ようとすると、ドア本体の慣性が作用する。また、車両
を上り坂や下り坂に停車してドア本体を開き動作する場
合には、ドア本体を駆動させるのに必要な駆動力が変動
し、回転速度が増減する。ドア本体の開き動作を停止さ
せる際には、これらに起因して速度が減少している場合
に、これを他物に対する当接であると誤認するのを避け
る必要がある。
【００１６】そこで、本構成では、前記ドア本体が個々
の開き位置にある場合に、夫々の位置で生じ得る前記駆
動モーターの回転速度の変動幅を予め把握しておき、当
該速度変動の影響を受けないように前記しきい値を設定
する。これにより、ドア本体が他物へ当接したことを確
実に判別できるようになる。特に、ドア本体が低速かつ
一定速度で開き動作する全開位置近傍では、駆動モータ
ーの速度変動は極めて小さくなる。このため、前記しき
い値も小さく設定することができ、この結果、ドア本体
と他物との当接をより迅速に認識できるようになる。
【００１７】〔特徴構成４〕本発明のうち請求項４に係
る車両用スライドドア装置は、前記スライドストローク
の終点に設けてある全開用ストッパ、あるいは、前記車
両本体に対して干渉するよう姿勢変化自在に前記ドア本
体に設けた中間ストッパを前記他物として認識し、ドア
本体を停止させるよう構成した点に特徴を有する。 （作用効果）上記中間ストッパとしては、例えば、ドア
本体に設けた窓部材の開度に応じて姿勢変化するものが
ある。つまり、窓部材が開き状態にある場合に、窓部材
の閉め忘れを防止するために、前記中間ストッパをドア
本体から車両本体側に突出させ、ドア本体が全開位置に
達する前の位置で車両本体に当接させて、ドア本体を停
止させるものである。このように姿勢変化する中間スト
ッパは、構造的に充分な強度を有しているとは限らな
い。
【００１８】そこで、本構成では、中間ストッパも他物
として想定し、当該中間ストッパが作用する位置の手前
でドア速度を十分に減速させることとしている。この結
果、中間ストッパが車両本体側の部材に激しく衝突する
のを防止し、中間ストッパが損傷する等の不都合が生じ
るのを回避している。
【００１９】〔特徴構成５〕本発明のうち請求項５に係
る車両用スライドドア装置は、前記駆動手段に、前記駆
動モーターの回転を伝達可能に前記ドア本体に設けた出
力ドラムと、プーリー機構、さらには、当該プーリー機
構に巻き回されるケーブルであって、前記スライド手段
の一部として前記車両本体に設けたスライドレールの開
き側端部にその一端部を固定してあるケーブルとを備え
て構成した点に特徴を有する。 （作用効果）前述のごとく、前記駆動手段としての駆動
モーターは、その回転速度を検出する機能を備えてい
る。このような駆動モーター、および、当該駆動モータ
ーに付随した出力ドラム、プーリー機構等をドア本体に
備えておけば、駆動モーターの回転速度を検出すること
で、ドア本体の移動速度を極めて正確に検出することが
できる。
【００２０】例えば、比較対象として、駆動モーターを
車両本体の側に配置し、当該駆動モーターと連動する接
続ワイヤーを介してドア本体を駆動する装置を想定す
る。この場合には、ドア本体の速度変動が前記接続ワイ
ヤーを介して駆動モーターに伝達される。このため、駆
動モーター側で把握している回転速度と、実際のドア本
体の移動速度との間に誤差が生じる。よって、ドア本体
が他物に当接した場合に、その速度変化を敏感に検出す
ることができなくなる。しかし、本構成のごとく、ドア
本体の側に駆動モーター等を設けておけば、上記不都合
が解消され、ドア本体の減速を極めて迅速に検出できる
ものとなる。
【００２１】また、前記プーリー機構に巻回すケーブル
は、車両本体に対して静止している。よって、前記比較
対象のごとく、接続ケーブルが移動するものと比べて、
駆動モーターのトルクのロスが少なくなる上、車両本体
との間で摩擦が生じないから、接続ケーブルが摩耗劣化
することもない。よって、本構成であれば、駆動手段を
コンパクトに構成することができる上に、十分な耐久性
を備えた駆動手段を構成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】（概要）本発明の車両用スライド
ドア装置に係る一実施形態を図１乃至図８を参照しつつ
説明する。図１には、本実施形態に係る車両用スライド
ドア装置の側面図を示す。図１に示すごとく、ドア本体
１は、車両本体２とドア本体１とに亘って設けたスライ
ド手段Ｓによって開閉することができる。当該スライド
手段Ｓは、車両本体２側に設けたガイドレールＲとドア
本体１の側に設けたローラユニットＵとからなる。
【００２３】前記ガイドレールＲは、アッパーレールＲ
１、および、センターレールＲ２、ロアレールＲ３の３
つのレールからなる。前記アッパーレールＲ１は、車両
本体２に係るドア開口３の上縁部近傍に取り付けてあ
る。センターレールＲ２は、ドア開口３より車両後方側
に向けて車両本体２の外面部に取り付けてある。前記ロ
アレールＲ３は、車両本体２に係るドア開口３の下縁部
近傍に取り付けてある。
【００２４】一方、これらガイドレールＲに案内される
部材として、ドア本体１の側にはローラユニットＵを備
えている。当該ローラユニットＵは、夫々、アッパーロ
ーラユニットＵ１、および、センターローラユニットＵ
２、ロアローラユニットＵ３とからなる。特に、センタ
ーローラユニットＵ２には後述する駆動手段Ｋを備えて
ある。また、ロアローラユニットＵ３には、ドア本体１
の開き位置を特定する全開用ストッパ４を設けてある。
ドア本体１のスライドストロークは、当該全開用ストッ
パ４によって決定される。
【００２５】何れのローラユニットＵも、図２乃至図５
に示すごとく、ドア本体１に設けたブラケット５に対し
て揺動自在に枢支したベースプレート６に複数のローラ
部材７を備えて構成してある。当該複数ローラ部材７
は、前記ベースプレート６に対して自由に回転する。
【００２６】図２及び図３は、センターローラユニット
Ｕ２を示すものであり、図４及び図５は、ロアローラユ
ニットＵ３を示すものである。これらローラ部材７は、
屈曲した夫々のガイドレールＲに案内される。その際、
ベースプレート６の首振り動作により、屈曲したガイド
レールＲに沿ったドア本体１の追従運動が円滑に行われ
る。特に、センターローラユニットＵ２については、図
２（イ）（ロ）に示すごとく、ドア本体１に対して大き
く揺動する。これにより、ドア本体１が全開方向に移動
する際に、車両本体２に対して所定の距離を確保できる
ものとなっている。
【００２７】（駆動手段）前記センターローラユニット
Ｕ２には、駆動手段Ｋを設けてある。当該駆動手段Ｋ
は、ドア本体１の移動速度を検出し且つ制御する速度制
御機能を備えている。具体的には、前記駆動手段Ｋは、
前記ドア本体１の側に設けた駆動モーター８と、当該駆
動モーター８の回転が伝達される出力ドラム９およびプ
ーリー機構１０とを備えている。前記駆動モーター８に
は、減速ギア構造１１も付属してある。前記出力ドラム
９は、正逆双方に回転可能である。
【００２８】これら出力ドラム９およびプーリー機構１
０にはケーブル１２ａが巻き回される。当該ケーブル１
２ａは、図２に示すごとく車両本体２の側に設けてあ
る。当該ケーブル１２ａの一端側は前記出力ドラム９に
巻き回してある。当該ケーブル１２ａの他端は、プーリ
ー機構１０を介して前記センターレールＲ２の両端部の
うち開き側の端部に固定してある。
【００２９】尚、図２には、前記センターレールＲ２の
両端部のうち閉じ側の端部に固定したケーブル１２ｂも
示してある。当該ケーブル１２ｂの他端も前記出力ドラ
ム９に巻き回してある。前記出力ドラム９を正逆回転さ
せることにより、一方のケーブル１２ａを送り出すと共
に、他方のケーブル１２ｂを巻き取ることで前記出力ド
ラム９が移動し、よってドア本体１を開閉させることが
できる。また、前記２本のケーブル１２ａ，１２ｂは、
１本のケーブル１２で構成することもできる。
【００３０】前記駆動モーター８には、図示は省略する
が、前記駆動モーター８の回転速度を検出すると共に回
転数を積算するための回転検出機構を備えている。例え
ば、前記駆動モーター８に連動して回転するパルスプレ
ートと、当該パルスプレートに光を照射するフォトセン
サーとを備えている。パルスプレートの外周部には多数
の孔部が形成してあり、当該孔部による光の遮断間隔に
よって駆動モーター８の回転速度を検出し、光の遮断回
数を積算することで駆動モーター８の総回転数、即ち、
ドア本体１の移動距離を算出することができる。本実施
形態では、ドア本体１が全閉位置にあるとき総回転数は
リセットされる。
【００３１】（全開用ストッパ）図４及び図５に示すご
とく、前記ロアローラユニットＵ３を取り付けるブラケ
ット５には、車両の後方に突出させた状態に全開用スト
ッパ４を設けてある。この全開用ストッパ４は、図５に
示すように、ドア本体１が車両後方へ移動して全開状態
となったときに、車両本体２の壁部１３に当接する。当
該壁部１３は、車幅方向に一定幅を有するように形成し
てある。当該壁部１３は、全開用ストッパ４との繰り返
し衝突に耐え得るよう、適当な肉厚のパネル材によって
構成してある。
【００３２】一方、全開用ストッパ４は、前記壁部１３
に当接する際の衝撃力を緩和すべく、ゴム等の弾性部材
を用いて構成してある。
【００３３】（中間ストッパ）図４及び図５に示すごと
く、前記ロアローラユニットＵ３には、中間ストッパ１
４を備えてある。当該中間ストッパ１４は、前述のごと
く、ドア本体１に設けた窓部材１５が所定量開いている
状態でドア本体１を全開しようとする際に、車両本体２
の側に姿勢変化し、ドア本体１の開き動作を全開位置の
手前で停止させるものである。
【００３４】図１に示すごとく、当該中間ストッパ１４
は、ドア本体１の内部に設けた窓開き検出機構Ｗと連動
ケーブル１６とによって連動させてある。前記窓開き検
出機構Ｗは、例えば、昇降する窓部材１５の下端部に当
接可能であって、窓部材１５の下降に伴って揺動可能な
アーム部材１７を備えている。例えば、窓部材１５が１
００ｍｍ以上開くと、窓部材１５の下端部が前記アーム
部材１７に当接する。そして、窓部材１５の下降と共
に、前記アーム部材１７は、下方に揺動される。当該ア
ーム部材１７には、前記連動ケーブル１６の一端を接続
してある。前記アーム部材１７が下方に揺動されると、
前記連動ケーブル１６はアーム部材１７によって引っ張
られる。
【００３５】一方、前記連動ケーブル１６の他端は、中
間ストッパ１４に接続してある。具体的には、図６に示
すごとく、前記連動ケーブル１６は、中間ストッパ１４
と重ねて配置した第１動作体１８に接続してある。前記
中間ストッパ１４および前記第１動作体１８は、支持ピ
ン１９の周りに揺動自在である。
【００３６】前記第１動作体１８と前記ブラケット５と
の間には、前記第１動作体１８を図６（イ）の矢印方向
へ回転させるように付勢する第１バネ部材２０を設けて
ある。この付勢力は、前記連動ケーブル１６の引っ張り
に抵抗するものであり、かつ、前記中間ストッパ１４を
ドア本体１の側に引退させるよう作用するものである。
【００３７】さらに、前記第１動作体１８と中間ストッ
パ１４との間には、第２バネ部材２１を設けてある。前
記連動ケーブル１６の引っ張りにより、中間ストッパ１
４は、第１動作体１８および第２バネ部材２１を介して
車両本体２の側に突出した姿勢となる。ただし、中間ス
トッパ１４は、揺動規制部材２２によって一定量以上に
車両本体２の側に突出することが規制されている（図６
（ロ）の状態）。
【００３８】しかしながら、前記連動ケーブル１６は、
窓部材１５の開放度合いによってさらに引かれ得る。前
記第２バネ部材２１は、連動ケーブル１６がさらに引か
れるのを許容するために設けてある。図６（ロ）の状態
から連動ケーブル１６がさらに引かれると、前記第１動
作体１８のみが揺動する。
【００３９】図４および図６（ロ）には、前記中間スト
ッパ１４が車両本体２の側に姿勢変化した状態を示して
いる。この姿勢のまま、前記ドア本体１が開き方向にス
ライドすると、図４に示すごとく、前記中間ストッパ１
４の先端部に設けた当接ローラー２３が、前記壁部１３
に当接する。当然ながら、この当接は、前記全開用スト
ッパ４が前記壁部１３に当接するよりも先に生じる。こ
れにより、ドア本体１は全開位置の手前で停止すること
となり、ユーザーは、窓部材１５が開いていることに気
付くことができる。
【００４０】（動作態様）本実施形態におけるドア本体
１の開き動作態様を図７、図８を参酌しつつ説明する。
図７は、ドア本体１を開き動作させる際の速度変化を示
した図である。図８は、開き動作しているドア本体１を
停止させるための処理の流れを示すフローチャートであ
る。
【００４１】ドア本体１を開き動作させるべく、ユーザ
ーがドアスイッチ（図示せず）を操作すると、ドア本体
１は、第１速度まで加速される。図７に示すごとく、当
該第１速度は、ドア本体１が減速開始位置に達するまで
持続される。ドア本体１がスライド移動した距離は、前
記駆動手段Ｋに備えたパルスプレート等によって積算さ
れている。当該積算値は、ドア本体１が全閉状態にある
状態でリセットされるので、その後の駆動モーター８の
回転数を積算することでドア本体１の移動距離を正確に
認識することができる。この積算値に基づいてドア本体
１が前記減速開始位置に達したか否かを認識することが
できる。
【００４２】尚、第１速度でドア本体１が移動している
最中に、仮に、異物の挟み込み等が生じた場合には、ド
ア本体１が抵抗を受け、ドア本体１の移動速度が減少す
る。この速度減少は前記駆動手段Ｋによって認識され
る。そして、当該速度の減少幅が、予め設定しておいた
しきい値を上回っている場合に、駆動手段Ｋは異物を挟
み込んだと判断し、ドア本体１の開き動作を直ちに停止
する。本実施形態のスライドドア装置では、この後さら
に、ドア本体１を全閉位置に向かって反転させ、ドア本
体１は全閉動作される。以上の動作は、図８の左側のフ
ローに該当する。
【００４３】第１速度で開き動作している最中に速度の
減少を検出しなかった場合には、前記減速開始位置を通
過するのと同時に、駆動手段Ｋが前記駆動モーター８を
減速させ、ドア本体１を減速させる。この減速は、第１
速度よりも低速の第２速度まで行う。このような減速を
行う減速領域は、前記スライドストロークの途中に設け
る。当該減速領域の終点は、前記中間ストッパ１４が仮
に突出した状態となっていた場合でも、前記中間ストッ
パ１４が、車両本体２の前記壁部１３に未だ当接しない
位置とする。
【００４４】尚、本実施形態においては、前記減速開始
位置を通過した後のドア本体１の速度、即ち、第１速度
から減速している途中の速度および第２速度を含めて予
定速度と称する。つまり、全閉位置から所定の位置を動
作しているドア本体１は、当該位置に対応した予定の速
度に制御されていることになる。
【００４５】本発明の装置では、前記減速領域において
は、第１速度から第２速度に減速させつつ他物との当接
を認識するように機能し、第２速度に減速した後は、当
該速度を維持して開き動作を続行したまま他物との当接
を認識するように機能する。そして、ドア本体１が他物
に当接するなどして減速し、減速幅が所定のしきい値以
上となったことを前記駆動手段Ｋが認識した位置でドア
本体１を停止させる。
【００４６】前記しきい値を何れに設定するかは任意で
ある。当該しきい値を大きく設定すれば、駆動モーター
８の単なる回転速度の乱れを他物の当接として誤認する
おそれが減少する。しかし、他物とドア本体１との間に
過大な力が生じるおそれが高まる。
【００４７】一方、前記しきい値を小さく設定すれば、
他物とドア本体１との間に大きな力が生じる前にドア本
体１を停止させることができる。しかし、駆動モーター
８の回転速度の乱れを誤認するおそれが高まって、ドア
本体１が誤停止する機会が多くなる。よって、両者の条
件を勘案して前記しきい値を設定すると良い。
【００４８】尚、前記しきい値は、ドア本体１が前記減
速領域を走行している場合と、減速領域を通過したあと
の場合とで異ならせるのが好ましい。なぜなら、第２速
度に減速し終えた状態では、駆動モーター８の回転数が
安定するから、小さな速度変動をも正確に検出すること
が可能となる。これに対して、減速領域で減速している
最中には、ドア本体１の慣性などが影響して駆動モータ
ー８の回転速度に乱れが生じ易い。このため、前記しき
い値を大きく設定しておいて、速度の乱れを他物への当
接であると誤認するのを防止するのである。
【００４９】本発明においては、前記他物に当接する場
合として、例えば以下の三つの場合が考えられる。ま
ず、前記ドア本体１の全開用ストッパ４が車両本体２の
側の壁部１３に当接する場合である。これは、通常のド
アストップの態様である。次に、前記中間ストッパ１４
が、前記壁部１３に当接する場合である。これは、窓を
閉め忘れたままドア本体１を開こうとした場合である。
前記ドア本体１は、全開位置の手前で停止するため、窓
が開き状態になっていることを容易に認識することがで
きる。さらに、ドア本体１と車両本体２との間に何か異
物を挟み込んだ場合である。この場合には、不測の事態
が生じたとして、やはりドア本体１の開き動作を停止す
る。ただし、前記ドア本体１は既に第２速度に減速され
ているので、異物を挟み込むトラブルが生じても、当該
トラブルの程度を最小に留めることができる。尚、図８
の右側のフローにあっては、これらの状態を全て挟み込
みと表現しているが、この「挟み込み」には、上述の全
開用ストッパ等による停止も含めて考えるものとする。
【００５０】（効果）本発明の車両用スライドドア装置
であれば、特に、ドア本体１の全開位置付近で、ドア本
体１のスライド速度を十分に減速し、かつ一定速度にし
ておくことができるため、全開用ストッパ４等が車両本
体２の壁部１３に当接したことを確実に検出してドア本
体１を停止させることができる。この場合に、従来用い
ていたストップ用のスイッチ等を用いない構成であるか
ら、当該スイッチの取付手間やその後の調整が省略で
き、スイッチの不良によってドア本体１が車両本体２の
側に過大な速度で衝突する等の不都合も防止することが
できる。また、スイッチ等を省略できるため、構造が簡
単でかつ経済的な装置を得ることができる。
【００５１】さらに、ドア本体１に窓部材１５の開度に
応じて姿勢変化する中間ストッパ１４を備えているよう
な場合でも、当該中間ストッパ１４が作用する位置の手
前でドア速度が十分に減速されるから、中間ストッパ１
４が車両本体２に設けた壁部１３に激しく衝突して中間
ストッパ１４を損傷するなどの不都合も防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る車両本体及びドア本体を示す
一部切欠き側面図
【図２】駆動手段の動作態様を示す説明図
【図３】プーリー機構およびセンターローラユニットの
詳細を示す説明図
【図４】全開用ストッパおよび中間ストッパの動作態様
を示す説明図
【図５】全開用ストッパおよび中間ストッパの動作態様
を示す説明図
【図６】中間ストッパの揺動態様を示す説明図
【図７】ドア本体を開き動作させる際の速度変化を示す
説明図
【図８】開き動作中のドア本体を停止させる処理の流れ
を示すフローチャート
【符号の説明】
１ ドア本体 ２ 車両本体 ４ 全開用ストッパ ８ 駆動モーター ９ 出力ドラム １０ プーリー機構 １２ ケーブル １４ 中間ストッパ Ｋ 駆動手段 Ｓ スライド手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 英治 愛知県刈谷市朝日町二丁目一番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 伊丹 栄二 愛知県刈谷市朝日町二丁目一番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 今泉 智章 愛知県刈谷市朝日町二丁目一番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鈴木 智則 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA01 CA06 DA05 DB05 EA13 EB01 GA06 GB12 GB15 GC02 GD08

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両本体とドア本体とに亘って設けたス
    ライド手段、および、前記ドア本体の移動速度を検出し
    且つ制御する速度制御機能を備えた駆動手段によって、
    前記ドア本体を開き動作させる車両用スライドドア装置
    であって、 前記スライド手段は、開き方向に向けて所定のスライド
    ストロークを有しており、当該スライドストロークの途
    中に減速領域を設置すると共に、 前記ドア本体を開き動作する際に、前記減速領域に至る
    まで前記ドア本体を第１速度で開き動作させ、前記減速
    領域において、前記第１速度よりも低速の第２速度に減
    速するものであり、 前記減速領域に達した後、前記ドア本体が他物に当接し
    て、前記ドア本体の開き位置に対応して予定している予
    定速度よりも所定のしきい値だけ低速となった位置をド
    ア停止位置として、前記ドア本体を停止させるように構
    成してある車両用スライドドア装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動手段が、前記ドア本体側に設け
    た駆動モーターと、当該駆動モーターの回転速度を検出
    ・制御すると共に回転数を積算する回転検出機構を備え
    ている請求項１に記載の車両用スライドドア装置。
  3. 【請求項３】 前記しきい値は、前記ドア本体が個々の
    開き位置に有る場合に、夫々の位置で生じ得る前記駆動
    モーターの回転速度の変動幅よりも大きく設定してある
    請求項２に記載の車両用スライドドア装置。
  4. 【請求項４】 前記他物が、前記スライドストロークの
    終点に設けてある全開用ストッパであるか、前記車両本
    体に対して干渉するよう姿勢変化自在に前記ドア本体に
    設けた中間ストッパである請求項１から３の何れか一項
    に記載の車両用スライドドア装置。
  5. 【請求項５】 前記駆動手段が、 前記駆動モーターの回転を伝達可能に前記ドア本体に設
    けた出力ドラムと、プーリー機構、さらには、当該プー
    リー機構に巻き回されるケーブルであって、前記スライ
    ド手段の一部として前記車両本体に設けたスライドレー
    ルの開き側端部にその一端部を固定してあるケーブルと
    を備えている請求項１から４の何れか一項に記載の車両
    用スライドドア装置。
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