JPH11190168A - 自動開閉装置 - Google Patents
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- JPH11190168A JPH11190168A JP9358997A JP35899797A JPH11190168A JP H11190168 A JPH11190168 A JP H11190168A JP 9358997 A JP9358997 A JP 9358997A JP 35899797 A JP35899797 A JP 35899797A JP H11190168 A JPH11190168 A JP H11190168A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/44—Detection using safety edges responsive to changes in electrical conductivity
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
-
- H—ELECTRICITY
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- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体の開閉移動速度が変化する場合や異物
が小さな場合でも異物を検出して挟み込みを防止できる
自動開閉装置を得る。 【解決手段】 本自動スライドドア装置１０は、スライ
ドモータ８８の所定値以上の駆動速度の変化を検出する
速度変化検出素子１０８の他に、ドアパネルの前端部に
設けられた感圧センサ６０を備えており、定速でドアパ
ネルがスライドする領域以外では感圧センサ６０によっ
て異物検知を行う。したがって、速度変化検出素子１０
８の速度変化の検出では異物検知が困難であった領域に
おける異物検知が可能とされる。しかも、ドアパネルが
定速で移動する領域以外での速度変化による異物検知を
行わないため、ドアパネルが定速で移動する領域におい
てドアパネルが異物からの押圧反力を受けたと判定する
速度変化検出素子１０８の速度変化の基準値を高く設定
でき、これにより感度も増す。
が小さな場合でも異物を検出して挟み込みを防止できる
自動開閉装置を得る。 【解決手段】 本自動スライドドア装置１０は、スライ
ドモータ８８の所定値以上の駆動速度の変化を検出する
速度変化検出素子１０８の他に、ドアパネルの前端部に
設けられた感圧センサ６０を備えており、定速でドアパ
ネルがスライドする領域以外では感圧センサ６０によっ
て異物検知を行う。したがって、速度変化検出素子１０
８の速度変化の検出では異物検知が困難であった領域に
おける異物検知が可能とされる。しかも、ドアパネルが
定速で移動する領域以外での速度変化による異物検知を
行わないため、ドアパネルが定速で移動する領域におい
てドアパネルが異物からの押圧反力を受けたと判定する
速度変化検出素子１０８の速度変化の基準値を高く設定
でき、これにより感度も増す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用の電動スラ
イドドアや電動サンルーフ等の自動開閉装置に関する。
イドドアや電動サンルーフ等の自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワゴンやバン等の車両では、ドアパネル
を車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する所謂
スライドドアが採用されているものがある。
を車両の前後方向に沿ってスライドさせて開閉する所謂
スライドドアが採用されているものがある。
【０００３】また、このようなスライドドアには、モー
タ等の駆動手段の駆動力によりその開閉操作（すなわ
ち、ドアパネルのスライド）を自動化し、例えば、運転
席の乗員が後部座席のドアパネルの開閉操作をできるよ
うにした自動スライドドア装置もある。
タ等の駆動手段の駆動力によりその開閉操作（すなわ
ち、ドアパネルのスライド）を自動化し、例えば、運転
席の乗員が後部座席のドアパネルの開閉操作をできるよ
うにした自動スライドドア装置もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、これまでの
自動スライドドア装置において、例えば、ドアパネルを
閉じる際にドアパネルが異物を挟み込んだ場合の異物挟
み込みの検出は、ドアパネルが異物を挟み込むことによ
り生じるドアパネルのスライド速度の低下に伴うモータ
への過負荷を検出することで行っていた。
自動スライドドア装置において、例えば、ドアパネルを
閉じる際にドアパネルが異物を挟み込んだ場合の異物挟
み込みの検出は、ドアパネルが異物を挟み込むことによ
り生じるドアパネルのスライド速度の低下に伴うモータ
への過負荷を検出することで行っていた。
【０００５】しかしながら、通常の自動スライドドア装
置は、開閉時の振動や騒音の防止やドアパネルに設けら
れたウエザストリップ等の耐久性向上のために、ドアパ
ネルの全開或いは全閉直前にドアパネルのスライド速度
を遅くしている。このように、ドアパネルの全開或いは
全閉直前ではスライド速度が変化するためにこの部分で
は異物の挟み込み検出が不可能で、通常はこのスライド
速度が変化する部分ではモータの過負荷を検出してもド
アパネルが異物を挟み込みと判断しないマスク処理を施
し、ドアパネルのスライド速度が変化する領域を不感帯
としている。このため、薄手の異物や外形の小さな異物
を挟み込んでも、この検出が困難である。
置は、開閉時の振動や騒音の防止やドアパネルに設けら
れたウエザストリップ等の耐久性向上のために、ドアパ
ネルの全開或いは全閉直前にドアパネルのスライド速度
を遅くしている。このように、ドアパネルの全開或いは
全閉直前ではスライド速度が変化するためにこの部分で
は異物の挟み込み検出が不可能で、通常はこのスライド
速度が変化する部分ではモータの過負荷を検出してもド
アパネルが異物を挟み込みと判断しないマスク処理を施
し、ドアパネルのスライド速度が変化する領域を不感帯
としている。このため、薄手の異物や外形の小さな異物
を挟み込んでも、この検出が困難である。
【０００６】また、車両が前後に傾斜した状態でスライ
ドドア装置を開閉操作した場合には、重力の影響でドア
パネルの開閉速度が変化するため、このような場合での
モータの過負荷検出で真に異物を検出したか否かを見極
めることが困難であるという問題がある。
ドドア装置を開閉操作した場合には、重力の影響でドア
パネルの開閉速度が変化するため、このような場合での
モータの過負荷検出で真に異物を検出したか否かを見極
めることが困難であるという問題がある。
【０００７】本発明は、上記事実を考慮して、ドアパネ
ル等の移動体の開閉移動速度が変化する場合や異物が小
さな場合でも異物を検出して挟み込みを防止できる自動
開閉装置を得ることが目的である。
ル等の移動体の開閉移動速度が変化する場合や異物が小
さな場合でも異物を検出して挟み込みを防止できる自動
開閉装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動開閉
装置は、駆動手段の駆動力を受けて開閉移動する移動体
と、前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記
駆動手段の駆動状態において前記移動体の移動が制限さ
れた場合の前記駆動手段の負荷を検知する負荷検知手段
と、前記移動体に設けられ、前記駆動手段の駆動力によ
り移動する移動体と一体的に移動すると共に、前記駆動
手段の駆動力を受けて移動する前記移動体の移動方向側
端部に作用する圧力を検知する感圧センサと、前記負荷
検知手段が基準値以上の負荷を検知した過負荷状態であ
るか否か、及び前記感圧センサが基準値以上の圧力を検
知した被押圧状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記過負荷状態及び前記被押圧状態の少なくとも何れか
一方の状態であることを前記判定手段が判定した場合に
前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、前記位置検
出手段が検出した前記移動体の位置に応じて前記判定手
段が前記過負荷状態を判定する際の基準値及び前記被押
圧状態を判定する際の基準値の少なくとも何れか一方を
変更する基準値変更手段と、を備えている。
装置は、駆動手段の駆動力を受けて開閉移動する移動体
と、前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、前記
駆動手段の駆動状態において前記移動体の移動が制限さ
れた場合の前記駆動手段の負荷を検知する負荷検知手段
と、前記移動体に設けられ、前記駆動手段の駆動力によ
り移動する移動体と一体的に移動すると共に、前記駆動
手段の駆動力を受けて移動する前記移動体の移動方向側
端部に作用する圧力を検知する感圧センサと、前記負荷
検知手段が基準値以上の負荷を検知した過負荷状態であ
るか否か、及び前記感圧センサが基準値以上の圧力を検
知した被押圧状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記過負荷状態及び前記被押圧状態の少なくとも何れか
一方の状態であることを前記判定手段が判定した場合に
前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、前記位置検
出手段が検出した前記移動体の位置に応じて前記判定手
段が前記過負荷状態を判定する際の基準値及び前記被押
圧状態を判定する際の基準値の少なくとも何れか一方を
変更する基準値変更手段と、を備えている。
【０００９】上記構成の自動開閉装置によれば、駆動手
段の駆動力により移動体が開閉移動することにより所定
の範囲が移動体により開閉される。
段の駆動力により移動体が開閉移動することにより所定
の範囲が移動体により開閉される。
【００１０】また、この移動体が開閉移動している状態
では、異物の挟み込み等により移動体の移動が制限され
て駆動手段に負荷がかかると、この負荷が負荷検知手段
により検知される。さらに、移動体と共に移動する感圧
センサが移動体の移動軌跡上に存在する異物等に当接
し、感圧センサが異物を押圧した際の異物からの押圧反
力（すなわち、圧力）を感圧センサが検知する。
では、異物の挟み込み等により移動体の移動が制限され
て駆動手段に負荷がかかると、この負荷が負荷検知手段
により検知される。さらに、移動体と共に移動する感圧
センサが移動体の移動軌跡上に存在する異物等に当接
し、感圧センサが異物を押圧した際の異物からの押圧反
力（すなわち、圧力）を感圧センサが検知する。
【００１１】負荷検知手段が負荷を検知した場合、及
び、感圧センサが押圧反力を検知した場合には、判定手
段がこれらの負荷及び押圧反力が基準値以上であるか否
かを判定する。負荷及び押圧反力の少なくとも何れか一
方が基準値以上であると判定手段が判定した場合には、
制御手段が駆動手段の駆動制御を行い、例えば、駆動手
段を停止又は反転駆動させる。
び、感圧センサが押圧反力を検知した場合には、判定手
段がこれらの負荷及び押圧反力が基準値以上であるか否
かを判定する。負荷及び押圧反力の少なくとも何れか一
方が基準値以上であると判定手段が判定した場合には、
制御手段が駆動手段の駆動制御を行い、例えば、駆動手
段を停止又は反転駆動させる。
【００１２】ここで、本自動開閉装置では、位置検出手
段が移動体の位置を検出しており、この検出結果に応じ
て判定手段が過負荷状態を判定する際の基準値及び被押
圧状態を判定する際の基準値の少なくとも何れか一方が
変更される。したがって、例えば、移動体の開閉移動の
範囲において、過負荷検知手段及び感圧センサの何れか
一方による異物の検知が困難になる領域や、負荷検知手
段の基準値以上の負荷検出及び感圧センサの基準値以上
の圧力検出が、異物による移動制限によること、又は異
物の挟み込みによることがより確実になる領域で上記何
れか一方の基準値を下げたり、或いは何れか他方の基準
値を上げることで異物挟み込みの検出の感度や確度が向
上する。
段が移動体の位置を検出しており、この検出結果に応じ
て判定手段が過負荷状態を判定する際の基準値及び被押
圧状態を判定する際の基準値の少なくとも何れか一方が
変更される。したがって、例えば、移動体の開閉移動の
範囲において、過負荷検知手段及び感圧センサの何れか
一方による異物の検知が困難になる領域や、負荷検知手
段の基準値以上の負荷検出及び感圧センサの基準値以上
の圧力検出が、異物による移動制限によること、又は異
物の挟み込みによることがより確実になる領域で上記何
れか一方の基準値を下げたり、或いは何れか他方の基準
値を上げることで異物挟み込みの検出の感度や確度が向
上する。
【００１３】なお、本発明において制御手段が駆動手段
を駆動制御する場合の条件は、判定手段が過負荷状態又
は被押圧状態と判定した場合（すなわち、「ＯＲ条
件」）でもよいし、判定手段が過負荷状態及び被押圧状
態の双方であると判定した場合（すなわち、「ＡＮＤ条
件」）でもよい。
を駆動制御する場合の条件は、判定手段が過負荷状態又
は被押圧状態と判定した場合（すなわち、「ＯＲ条
件」）でもよいし、判定手段が過負荷状態及び被押圧状
態の双方であると判定した場合（すなわち、「ＡＮＤ条
件」）でもよい。
【００１４】また、本発明において基準値変更手段によ
る基準値の変更とは、単に判定手段における基準値の設
定を変更することのみならず、実際に基準値を変更しな
くても結果的に基準値の変更と等価の状態となるのであ
れば、これは本発明でいう基準値の変更に含まれ、結果
的に基準値の変更と等価の状態とする構成が基準値変更
手段となる。
る基準値の変更とは、単に判定手段における基準値の設
定を変更することのみならず、実際に基準値を変更しな
くても結果的に基準値の変更と等価の状態となるのであ
れば、これは本発明でいう基準値の変更に含まれ、結果
的に基準値の変更と等価の状態とする構成が基準値変更
手段となる。
【００１５】一例としては、特定の位置にある移動体を
位置検出手段が検出したときに判定手段の判定を無視し
て制御手段が駆動手段の制御を行う構成があげられる。
この構成では、負荷検知手段が検知した負荷や感圧セン
サが検知した圧力を判定手段が所定の基準値以上である
か否かを判定しているので実際には基準値の変更を行っ
ていないが、制御手段が判定手段の判定を無視して駆動
手段の駆動制御を行っているため、結果的に基準値を０
又は無限大に変更したことと同様の作用を奏する。
位置検出手段が検出したときに判定手段の判定を無視し
て制御手段が駆動手段の制御を行う構成があげられる。
この構成では、負荷検知手段が検知した負荷や感圧セン
サが検知した圧力を判定手段が所定の基準値以上である
か否かを判定しているので実際には基準値の変更を行っ
ていないが、制御手段が判定手段の判定を無視して駆動
手段の駆動制御を行っているため、結果的に基準値を０
又は無限大に変更したことと同様の作用を奏する。
【００１６】また、他の例としては、移動体が特定の位
置にある場合に負荷検知手段や感圧センサが負荷や圧力
の検知を行わないようにする構成があげられる。負荷検
知手段や感圧センサが負荷や圧力を検知しない構成にす
るということは、実際に過負荷状態或いは被押圧状態と
なったとしても、判定手段が過負荷状態或いは被押圧状
態であると判定できない状態にすることであるため、上
述した判定手段の判定を無視して制御手段が駆動手段の
制御を行う構成と同様に結果的には基準値を０又は無限
大に変更したことと同様の作用を奏する。
置にある場合に負荷検知手段や感圧センサが負荷や圧力
の検知を行わないようにする構成があげられる。負荷検
知手段や感圧センサが負荷や圧力を検知しない構成にす
るということは、実際に過負荷状態或いは被押圧状態と
なったとしても、判定手段が過負荷状態或いは被押圧状
態であると判定できない状態にすることであるため、上
述した判定手段の判定を無視して制御手段が駆動手段の
制御を行う構成と同様に結果的には基準値を０又は無限
大に変更したことと同様の作用を奏する。
【００１７】さらに、本発明における位置検出手段は、
移動体を直接検出する構成でもよいし、駆動手段の駆動
量等から間接的に移動体の位置を検出する構成でもよ
い。
移動体を直接検出する構成でもよいし、駆動手段の駆動
量等から間接的に移動体の位置を検出する構成でもよ
い。
【００１８】また、本発明における過負荷検出手段は、
駆動手段の負荷を直接検出する構成でもよいし、例え
ば、移動体の移動速度の変化等から間接的に負荷を検出
する構成でもよい。
駆動手段の負荷を直接検出する構成でもよいし、例え
ば、移動体の移動速度の変化等から間接的に負荷を検出
する構成でもよい。
【００１９】請求項２記載の自動開閉装置は、請求項１
記載の自動開閉装置において、前記基準値変更手段は、
前記移動体が所定領域外にあることを前記位置検出手段
が検出した場合に、前記過負荷状態を検知する際の基準
値を上げることを特徴としている。
記載の自動開閉装置において、前記基準値変更手段は、
前記移動体が所定領域外にあることを前記位置検出手段
が検出した場合に、前記過負荷状態を検知する際の基準
値を上げることを特徴としている。
【００２０】上記構成の自動開閉装置によれば、移動体
が所定領域外にあり、この状態を位置検出手段が検出す
ると、判定手段が過負荷状態と判定する際の基準値を基
準値変更手段が上げる。このため、移動体が所定領域外
にある場合には、移動体が所定領域内にある場合に比べ
て過負荷状態であることが判定されづらくなる。したが
って、所定領域外では基本的に被押圧状態と判定された
場合（すなわち、押圧反力を感圧センサが検出した場
合）に制御手段が駆動手段を制御する。
が所定領域外にあり、この状態を位置検出手段が検出す
ると、判定手段が過負荷状態と判定する際の基準値を基
準値変更手段が上げる。このため、移動体が所定領域外
にある場合には、移動体が所定領域内にある場合に比べ
て過負荷状態であることが判定されづらくなる。したが
って、所定領域外では基本的に被押圧状態と判定された
場合（すなわち、押圧反力を感圧センサが検出した場
合）に制御手段が駆動手段を制御する。
【００２１】したがって、例えば、移動体の移動開始直
後や移動終了直前等に移動体の移動速度が急激に変化す
るが故に異物が移動体に当接することにより移動体の移
動が制限される場合と、駆動手段に基準値以上の過負荷
が作用する場合とが基本的に対応しない状態、または、
移動体の移動のための駆動力が駆動手段から別の駆動源
に変更された状態での正確な異物検出が可能となり、異
物の挟み込みを防止できる。
後や移動終了直前等に移動体の移動速度が急激に変化す
るが故に異物が移動体に当接することにより移動体の移
動が制限される場合と、駆動手段に基準値以上の過負荷
が作用する場合とが基本的に対応しない状態、または、
移動体の移動のための駆動力が駆動手段から別の駆動源
に変更された状態での正確な異物検出が可能となり、異
物の挟み込みを防止できる。
【００２２】請求項３記載の自動開閉装置は、駆動手段
の駆動力を受けて開閉移動する移動体と、前記移動体の
位置を検出する位置検出手段と、前記駆動手段の駆動状
態において前記移動体の移動が制限された場合の前記駆
動手段に作用する負荷を検知する負荷検知手段と、前記
移動体に設けられ、前記駆動手段の駆動力により移動す
る移動体と一体的に移動すると共に、前記駆動手段の駆
動力を受けて移動する前記移動体の移動方向側端部に作
用する当該移動方向とは反対方向の圧力を検知する感圧
センサと、前記負荷検知手段が基準値以上の負荷を検知
した過負荷状態であるか否か、及び前記感圧センサが基
準値以上の圧力を検知した被押圧状態であるか否かを判
定する判定手段と、前記移動体が所定領域内にあること
を前記位置検出手段が検出した場合で且つ前記判定手段
が前記過負荷状態及び前記被押圧状態の少なくとも何れ
か一方の状態であることを判定した場合に前記駆動手段
の駆動制御を行うと共に、前記移動体が所定領域外にあ
ることを前記位置検出手段が検出した場合で且つ前記判
定手段が前記被押圧状態であることを判定した場合に前
記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、を備えてい
る。
の駆動力を受けて開閉移動する移動体と、前記移動体の
位置を検出する位置検出手段と、前記駆動手段の駆動状
態において前記移動体の移動が制限された場合の前記駆
動手段に作用する負荷を検知する負荷検知手段と、前記
移動体に設けられ、前記駆動手段の駆動力により移動す
る移動体と一体的に移動すると共に、前記駆動手段の駆
動力を受けて移動する前記移動体の移動方向側端部に作
用する当該移動方向とは反対方向の圧力を検知する感圧
センサと、前記負荷検知手段が基準値以上の負荷を検知
した過負荷状態であるか否か、及び前記感圧センサが基
準値以上の圧力を検知した被押圧状態であるか否かを判
定する判定手段と、前記移動体が所定領域内にあること
を前記位置検出手段が検出した場合で且つ前記判定手段
が前記過負荷状態及び前記被押圧状態の少なくとも何れ
か一方の状態であることを判定した場合に前記駆動手段
の駆動制御を行うと共に、前記移動体が所定領域外にあ
ることを前記位置検出手段が検出した場合で且つ前記判
定手段が前記被押圧状態であることを判定した場合に前
記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、を備えてい
る。
【００２３】上記構成の自動開閉装置によれば、駆動手
段の駆動力により移動体が開閉移動することにより所定
の範囲が移動体により開閉される。
段の駆動力により移動体が開閉移動することにより所定
の範囲が移動体により開閉される。
【００２４】また、移動体が開閉移動している状態で
は、異物の挟み込み等によって移動体の移動が制限され
て駆動手段に負荷がかかると、この負荷を負荷検知手段
が検出する。さらに、上述した異物の挟み込みのよう
に、移動体が異物を押圧した場合には、このときの押圧
反力を感圧センサが検知する。検知した負荷や押圧反力
は、各々が基準値以上であるか否かが判定手段により判
定される。
は、異物の挟み込み等によって移動体の移動が制限され
て駆動手段に負荷がかかると、この負荷を負荷検知手段
が検出する。さらに、上述した異物の挟み込みのよう
に、移動体が異物を押圧した場合には、このときの押圧
反力を感圧センサが検知する。検知した負荷や押圧反力
は、各々が基準値以上であるか否かが判定手段により判
定される。
【００２５】ここで、移動体が所定領域内にあることを
位置検出手段が検出した場合には、負荷検知手段が検知
した負荷或いは感圧センサが検知した押圧反力の少なく
とも何れか一方が基準値以上の過負荷状態或いは被押圧
状態であると判定手段が判定すれば、制御手段が駆動手
段の駆動制御を行い、駆動手段を停止或いは反転駆動さ
せる。このように、所定領域内では、負荷検知手段が検
知した負荷或いは感圧センサが検知した押圧反力の少な
くとも何れか一方が基準値以上であれば駆動手段が停止
或いは反転駆動させられるため、負荷検知手段及び感圧
センサの何れか一方による検出が困難な異物であっても
何れか他方による検出が可能であり、異物の挟み込みが
確実に防止される。
位置検出手段が検出した場合には、負荷検知手段が検知
した負荷或いは感圧センサが検知した押圧反力の少なく
とも何れか一方が基準値以上の過負荷状態或いは被押圧
状態であると判定手段が判定すれば、制御手段が駆動手
段の駆動制御を行い、駆動手段を停止或いは反転駆動さ
せる。このように、所定領域内では、負荷検知手段が検
知した負荷或いは感圧センサが検知した押圧反力の少な
くとも何れか一方が基準値以上であれば駆動手段が停止
或いは反転駆動させられるため、負荷検知手段及び感圧
センサの何れか一方による検出が困難な異物であっても
何れか他方による検出が可能であり、異物の挟み込みが
確実に防止される。
【００２６】また、移動体が所定領域外にあることを位
置検出手段が検出した場合には、感圧センサが検知した
押圧反力が基準値以上の被押圧状態であると判定手段が
判定すれば、制御手段が駆動手段の駆動制御を行い、駆
動手段を停止或いは反転駆動させる。すなわち、この場
合には、負荷検知手段が基準値以上の負荷を検出して
も、感圧センサが基準値以上の圧力を検出していなけれ
ば、制御手段は駆動手段の駆動制御を行わない。したが
って、移動体の移動開始直後或いは移動終了直前等、移
動体の移動速度が急激に変化することで異物による移動
制限と等価の負荷が駆動手段に作用する状態等において
駆動手段を停止させたり反転駆動させたりすることがな
い。
置検出手段が検出した場合には、感圧センサが検知した
押圧反力が基準値以上の被押圧状態であると判定手段が
判定すれば、制御手段が駆動手段の駆動制御を行い、駆
動手段を停止或いは反転駆動させる。すなわち、この場
合には、負荷検知手段が基準値以上の負荷を検出して
も、感圧センサが基準値以上の圧力を検出していなけれ
ば、制御手段は駆動手段の駆動制御を行わない。したが
って、移動体の移動開始直後或いは移動終了直前等、移
動体の移動速度が急激に変化することで異物による移動
制限と等価の負荷が駆動手段に作用する状態等において
駆動手段を停止させたり反転駆動させたりすることがな
い。
【００２７】請求項４記載の自動開閉装置は、請求項２
又は請求項３の自動開閉装置において、前記所定領域の
範囲を前記移動体が一定の速度で移動する範囲に設定し
たことを特徴としている。
又は請求項３の自動開閉装置において、前記所定領域の
範囲を前記移動体が一定の速度で移動する範囲に設定し
たことを特徴としている。
【００２８】上記構成の自動開閉装置によれば、移動体
の移動範囲のうち移動体が駆動手段の駆動力を受けて一
定の速度で移動する範囲では、感圧センサが基準値以上
の圧力（押圧反力）を検知した場合のみならず、負荷検
知手段が検知した負荷が判定手段によって基準値以上で
あると判定されれば、制御手段により駆動手段の駆動制
御が行われ、駆動手段は停止或いは反転駆動させられ
る。
の移動範囲のうち移動体が駆動手段の駆動力を受けて一
定の速度で移動する範囲では、感圧センサが基準値以上
の圧力（押圧反力）を検知した場合のみならず、負荷検
知手段が検知した負荷が判定手段によって基準値以上で
あると判定されれば、制御手段により駆動手段の駆動制
御が行われ、駆動手段は停止或いは反転駆動させられ
る。
【００２９】すなわち、移動体が一定の速度で移動する
領域では、異物が移動体の移動を制限することによって
生じる負荷以外の負荷が駆動手段に作用することは少な
く、また、仮に異物が移動体の移動を制限することによ
って生じる負荷以外の負荷を検出したとしても、その負
荷の大きさは異物による移動体の移動制限によって生じ
る負荷よりも小さいため、その負荷は基準値未満とな
る。したがって、基本的に基準値以上の負荷が生じた場
合と異物が移動体の移動を制限した場合とが対応する。
このため、この領域において感圧センサの圧力検出と負
荷検知手段の負荷検出の双方による異物の検出を行うこ
とで、負荷検知手段及び感圧センサの何れか一方による
検出が困難な異物であっても何れか他方による検出が可
能であり、異物の挟み込みが確実に防止される。
領域では、異物が移動体の移動を制限することによって
生じる負荷以外の負荷が駆動手段に作用することは少な
く、また、仮に異物が移動体の移動を制限することによ
って生じる負荷以外の負荷を検出したとしても、その負
荷の大きさは異物による移動体の移動制限によって生じ
る負荷よりも小さいため、その負荷は基準値未満とな
る。したがって、基本的に基準値以上の負荷が生じた場
合と異物が移動体の移動を制限した場合とが対応する。
このため、この領域において感圧センサの圧力検出と負
荷検知手段の負荷検出の双方による異物の検出を行うこ
とで、負荷検知手段及び感圧センサの何れか一方による
検出が困難な異物であっても何れか他方による検出が可
能であり、異物の挟み込みが確実に防止される。
【００３０】
【発明の実施の形態】図４には本発明の一実施の形態に
係る自動開閉装置としての自動スライドドア装置１０を
適用した車両１２の斜視図が示されている。この図に示
されるように、車両１２には移動体としてのドアパネル
１４が設けられている。このドアパネル１４は、乗員乗
降用として車体１６の側壁１８に形成された開口部２０
に対応して形成されており、この開口部２０へ嵌まり込
んで開口部２０を閉止した状態では、ドアパネル１４の
外側表面と側壁１８の外側表面とが略面一になるように
形成されている。
係る自動開閉装置としての自動スライドドア装置１０を
適用した車両１２の斜視図が示されている。この図に示
されるように、車両１２には移動体としてのドアパネル
１４が設けられている。このドアパネル１４は、乗員乗
降用として車体１６の側壁１８に形成された開口部２０
に対応して形成されており、この開口部２０へ嵌まり込
んで開口部２０を閉止した状態では、ドアパネル１４の
外側表面と側壁１８の外側表面とが略面一になるように
形成されている。
【００３１】また、ドアパネル１４の下端部には、車幅
方向内側へ向けて延出されたブラケット２２が一体的に
固定されている。図６に示されるように、このブラケッ
ト２２の先端部にはローラ２４が軸支されており、更
に、ローラ２４は車両１２のフロアパネル（図示省略）
の裏面側に設けられたガイドレール２６の車幅方向外側
面へ当接している。このローラ２４はガイドレール２６
との摩擦で転動しながら概ね車両１２の前後方向に沿っ
て移動できるようになっている。但し、図６に示される
ように、ガイドレール２６の車幅方向外側端部は、前端
側で車幅方向内側へ向けて傾斜しており、この傾斜部分
に沿ってローラ２４が転動することで、ローラ２４が車
両１２の前方側へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、側
壁１８の車幅方向外側で車両１２の前後方向に沿ってス
ライドしていたドアパネル１４が車幅方向内側へ変位し
て開口部２０へ嵌まり込む。また、ローラ２４が車両１
２の後方側へ移動しつつ車幅方向外側へ移動して開口部
２０へ嵌まり込んでいたドアパネル１４が側壁１８の車
幅方向外側へ移動して車両１２の前後方向に沿ってスラ
イド可能となる。
方向内側へ向けて延出されたブラケット２２が一体的に
固定されている。図６に示されるように、このブラケッ
ト２２の先端部にはローラ２４が軸支されており、更
に、ローラ２４は車両１２のフロアパネル（図示省略）
の裏面側に設けられたガイドレール２６の車幅方向外側
面へ当接している。このローラ２４はガイドレール２６
との摩擦で転動しながら概ね車両１２の前後方向に沿っ
て移動できるようになっている。但し、図６に示される
ように、ガイドレール２６の車幅方向外側端部は、前端
側で車幅方向内側へ向けて傾斜しており、この傾斜部分
に沿ってローラ２４が転動することで、ローラ２４が車
両１２の前方側へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、側
壁１８の車幅方向外側で車両１２の前後方向に沿ってス
ライドしていたドアパネル１４が車幅方向内側へ変位し
て開口部２０へ嵌まり込む。また、ローラ２４が車両１
２の後方側へ移動しつつ車幅方向外側へ移動して開口部
２０へ嵌まり込んでいたドアパネル１４が側壁１８の車
幅方向外側へ移動して車両１２の前後方向に沿ってスラ
イド可能となる。
【００３２】また、図６に示されるように、ガイドレー
ル２６の近傍には車両１２の上下方向の軸周りに回転す
るプーリ２８と駆動ローラ３０が設けられており無端ベ
ルト３２が掛け回されている。この無端ベルト３２には
上述したブラケット２２が固定されており、無端ベルト
３２の回転によりブラケット２２が移動するとガイドレ
ール２６に沿ってローラ２４が転動し、更にドアパネル
１４が移動するようになっている。
ル２６の近傍には車両１２の上下方向の軸周りに回転す
るプーリ２８と駆動ローラ３０が設けられており無端ベ
ルト３２が掛け回されている。この無端ベルト３２には
上述したブラケット２２が固定されており、無端ベルト
３２の回転によりブラケット２２が移動するとガイドレ
ール２６に沿ってローラ２４が転動し、更にドアパネル
１４が移動するようになっている。
【００３３】駆動ローラ３０は、図４に示されるスライ
ドアクチュエータ３４へ接続されており、スライドアク
チュエータ３４に設けられた駆動手段としてのスライド
モータ８８（図２参照）の駆動力によって無端ベルト３
２が回転するようになっている。また、図２に示される
ように、スライドアクチュエータ３４は制御手段を構成
するスライドドライバ３８を備えている。スライドモー
タ８８はスライドドライバ３８を介して制御手段を構成
するコンピュータ３６へ電気的に接続されており、さら
に、このコンピュータ３６を介して車両１２の運転席近
傍に設けられた操作スイッチ５２（図４参照）へ電気的
に接続され、この操作スイッチ５２を操作してコンピュ
ータ３６へ所定の信号を送ることでスライドアクチュエ
ータ３４を作動或いは停止させてドアパネル１４を開閉
することができるようになっている。
ドアクチュエータ３４へ接続されており、スライドアク
チュエータ３４に設けられた駆動手段としてのスライド
モータ８８（図２参照）の駆動力によって無端ベルト３
２が回転するようになっている。また、図２に示される
ように、スライドアクチュエータ３４は制御手段を構成
するスライドドライバ３８を備えている。スライドモー
タ８８はスライドドライバ３８を介して制御手段を構成
するコンピュータ３６へ電気的に接続されており、さら
に、このコンピュータ３６を介して車両１２の運転席近
傍に設けられた操作スイッチ５２（図４参照）へ電気的
に接続され、この操作スイッチ５２を操作してコンピュ
ータ３６へ所定の信号を送ることでスライドアクチュエ
ータ３４を作動或いは停止させてドアパネル１４を開閉
することができるようになっている。
【００３４】また、スライドアクチュエータ３４は図７
に示される位置検出手段としての位置検出装置９０を備
えている。図７に示されるように、位置検出装置９０
は、導電性のシート部材によって形成されたパルスプレ
ート９２を備えている。パルスプレート９２には略円盤
形状の円盤部９４が形成されている。この円盤部９４
は、スライドモータ８８の駆動力を減速して駆動ローラ
３０へ伝えて回転させる複数のギヤ９６のうちの１つへ
同軸的且つ一体的に固着されている。また、円盤部９４
へは軸方向一端側からコンタクトプレート１０２が摺接
している。さらに、円盤部９４の外周部からは所定確度
毎に複数の突起部９８が放射状に突出形成されている。
に示される位置検出手段としての位置検出装置９０を備
えている。図７に示されるように、位置検出装置９０
は、導電性のシート部材によって形成されたパルスプレ
ート９２を備えている。パルスプレート９２には略円盤
形状の円盤部９４が形成されている。この円盤部９４
は、スライドモータ８８の駆動力を減速して駆動ローラ
３０へ伝えて回転させる複数のギヤ９６のうちの１つへ
同軸的且つ一体的に固着されている。また、円盤部９４
へは軸方向一端側からコンタクトプレート１０２が摺接
している。さらに、円盤部９４の外周部からは所定確度
毎に複数の突起部９８が放射状に突出形成されている。
【００３５】これらの突起部９８の回転軌跡上にはコン
タクトプレート１００の先端部が位置しており、パルス
プレート９２がギヤ９６と共に回転して突起部９８の何
れかがコンタクトプレート１００の先端部と対向する
と、その突起部９８とコンタクトプレート１００とが接
触して導通し、これによりコンタクトプレート１００が
パルスプレート９２を介してコンタクトプレート１０２
と導通する。
タクトプレート１００の先端部が位置しており、パルス
プレート９２がギヤ９６と共に回転して突起部９８の何
れかがコンタクトプレート１００の先端部と対向する
と、その突起部９８とコンタクトプレート１００とが接
触して導通し、これによりコンタクトプレート１００が
パルスプレート９２を介してコンタクトプレート１０２
と導通する。
【００３６】コンタクトプレート１００、１０２の基端
部は電源へ電気的に接続されており、上述した導通状態
の場合にのみ電気が流れる。したがって、ギヤ９６が回
転すると、断続的に電気が流れ、このときの電圧はパル
ス電圧となる。このパルス電圧のパルス数（すなわち、
導通回数）はコンタクトプレート１００と電源の間に設
けられたパルスカウンタ１０６によって計数される。図
２に示されるように、パルスカウンタ１０６はコンピュ
ータ３６へ接続されている。コンピュータ３６では、パ
ルスカウンタ１０６で計数されたパルス数を元にドアパ
ネル１４の位置を算出する。
部は電源へ電気的に接続されており、上述した導通状態
の場合にのみ電気が流れる。したがって、ギヤ９６が回
転すると、断続的に電気が流れ、このときの電圧はパル
ス電圧となる。このパルス電圧のパルス数（すなわち、
導通回数）はコンタクトプレート１００と電源の間に設
けられたパルスカウンタ１０６によって計数される。図
２に示されるように、パルスカウンタ１０６はコンピュ
ータ３６へ接続されている。コンピュータ３６では、パ
ルスカウンタ１０６で計数されたパルス数を元にドアパ
ネル１４の位置を算出する。
【００３７】すなわち、ドアパネル１４の移動量はスラ
イドモータ８８の回転量に比例する。このスライドモー
タ８８の回転量は当然ギヤ９６の回転量に比例するた
め、ギヤ９６の回転量を知ることでドアパネル１４の位
置を知ることができる。上述したように、パルスプレー
ト９２の突起部９８は所定確度毎に形成されているた
め、スライドモータ８８が駆動を開始してからのコンタ
クトプレート１００と突起部９８とを導通回数、すなわ
ち、パルス数を計数することで、ギヤ９６の回転角度を
算出でき、このギヤ９６の回転角度からスライドモータ
８８の回転量、更にはドアパネル１４の移動量（すなわ
ち、ドアパネル１４の位置）を算出できる。
イドモータ８８の回転量に比例する。このスライドモー
タ８８の回転量は当然ギヤ９６の回転量に比例するた
め、ギヤ９６の回転量を知ることでドアパネル１４の位
置を知ることができる。上述したように、パルスプレー
ト９２の突起部９８は所定確度毎に形成されているた
め、スライドモータ８８が駆動を開始してからのコンタ
クトプレート１００と突起部９８とを導通回数、すなわ
ち、パルス数を計数することで、ギヤ９６の回転角度を
算出でき、このギヤ９６の回転角度からスライドモータ
８８の回転量、更にはドアパネル１４の移動量（すなわ
ち、ドアパネル１４の位置）を算出できる。
【００３８】また、図２に示されるように、スライドア
クチュエータ３４は負荷検出手段及び判定手段としての
速度変化検出素子１０８を備えている。この速度変化検
出素子１０８は、スライドモータ８８の駆動を妨げる際
に生ずる回転数の変化を検知すると信号を出力するよう
になっており、出力された信号はコンピュータ３６へ入
力される。
クチュエータ３４は負荷検出手段及び判定手段としての
速度変化検出素子１０８を備えている。この速度変化検
出素子１０８は、スライドモータ８８の駆動を妨げる際
に生ずる回転数の変化を検知すると信号を出力するよう
になっており、出力された信号はコンピュータ３６へ入
力される。
【００３９】一方、図５に示されるように、ドアパネル
１４の上下方向中間部と上端部には車幅方向内側へ向け
て延出されたブラケット４６が設けられている。これら
のブラケット４６の先端部にはローラ（図示省略）が設
けられており、それぞれが車両１２の適宜位置に設けら
れたガイドレール４８のガイド溝５０へ抜け止めされた
状態で入り込み、このガイドレール４８に沿って移動す
る。すなわち、ドアパネル１４は、ガイドレール４８及
びブラケット４６を介して車体１６の側壁１８へ支持さ
れており、上述したスライドアクチュエータ３４の駆動
力によってガイドレール２６、４８に案内されつつ移動
する。
１４の上下方向中間部と上端部には車幅方向内側へ向け
て延出されたブラケット４６が設けられている。これら
のブラケット４６の先端部にはローラ（図示省略）が設
けられており、それぞれが車両１２の適宜位置に設けら
れたガイドレール４８のガイド溝５０へ抜け止めされた
状態で入り込み、このガイドレール４８に沿って移動す
る。すなわち、ドアパネル１４は、ガイドレール４８及
びブラケット４６を介して車体１６の側壁１８へ支持さ
れており、上述したスライドアクチュエータ３４の駆動
力によってガイドレール２６、４８に案内されつつ移動
する。
【００４０】また、ガイドレール４８もまたその前端側
が車幅方向内側へ向けて傾斜している。この傾斜部分で
は各ブラケット４６のローラがガイドレール４８のガイ
ド溝５０に沿って車両１２の前方へ移動しつつ車幅方向
内側へ移動し、又は車両１２の後方へ移動しつつ車幅方
向外側へ移動する。この移動時にドアパネル１４が車幅
方向内外へ移動する。
が車幅方向内側へ向けて傾斜している。この傾斜部分で
は各ブラケット４６のローラがガイドレール４８のガイ
ド溝５０に沿って車両１２の前方へ移動しつつ車幅方向
内側へ移動し、又は車両１２の後方へ移動しつつ車幅方
向外側へ移動する。この移動時にドアパネル１４が車幅
方向内外へ移動する。
【００４１】また、図４に示されるように、自動スライ
ドドア装置１０は駆動手段としてのクローザアクチュエ
ータ５６を備えている。このクローザアクチュエータ５
６はドアパネル１４の内部に配置されており、クローザ
モータ５９を備えている。図２に示されるように、制御
手段を構成するクローザドライバ５８を介してコンピュ
ータ３６へ電気的に接続されている。このクローザモー
タ５９は、ドアパネル１４が開口部２０を完全に閉止
（すなわち、全閉）直前までのスライドモータ８８の回
転を位置検出装置９０のパルスカウンタ１０６が計数す
ると、コンピュータ３６がクローザドライバ５８を操作
して駆動手段としてのクローザモータ５９へ電源４２か
らの電力を供給させて駆動させる。これにより、クロー
ザモータ５９はドアパネル１４が開口部２０へ嵌め込ま
れる際にドアパネル１４に設けられたラッチ等のドアパ
ネル１４のロック機構（図示省略）を作動させると共
に、この開口部２０内においてロック機構によるドアパ
ネル１４のロックが可能な所定位置へドアパネル１４を
導く。
ドドア装置１０は駆動手段としてのクローザアクチュエ
ータ５６を備えている。このクローザアクチュエータ５
６はドアパネル１４の内部に配置されており、クローザ
モータ５９を備えている。図２に示されるように、制御
手段を構成するクローザドライバ５８を介してコンピュ
ータ３６へ電気的に接続されている。このクローザモー
タ５９は、ドアパネル１４が開口部２０を完全に閉止
（すなわち、全閉）直前までのスライドモータ８８の回
転を位置検出装置９０のパルスカウンタ１０６が計数す
ると、コンピュータ３６がクローザドライバ５８を操作
して駆動手段としてのクローザモータ５９へ電源４２か
らの電力を供給させて駆動させる。これにより、クロー
ザモータ５９はドアパネル１４が開口部２０へ嵌め込ま
れる際にドアパネル１４に設けられたラッチ等のドアパ
ネル１４のロック機構（図示省略）を作動させると共
に、この開口部２０内においてロック機構によるドアパ
ネル１４のロックが可能な所定位置へドアパネル１４を
導く。
【００４２】すなわち、本自動スライドドア装置１０で
は、基本的にスライドモータ８８（スライドアクチュエ
ータ３４）によってドアパネル１４のスライド移動（す
なわち、開閉移動）を行うが、ドアパネル１４の全閉直
前だけはクローザモータ５９（クローザアクチュエータ
５６）によって行うようになっている。
は、基本的にスライドモータ８８（スライドアクチュエ
ータ３４）によってドアパネル１４のスライド移動（す
なわち、開閉移動）を行うが、ドアパネル１４の全閉直
前だけはクローザモータ５９（クローザアクチュエータ
５６）によって行うようになっている。
【００４３】さらに、図５に示されるように、ドアパネ
ル１４の前端部近傍には車両１２の上下方向に沿って長
手方向とされた感圧センサ６０が設けられている。ここ
で、図８に示されるように、感圧センサ６０はゴムや軟
質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺
状に形成されたセンサ本体を構成する外皮部６２を備え
ている。この外皮部６２の内部には断面十字形状（図９
参照）の十字孔６４が外皮部６２の長手方向に沿って形
成されている。この十字孔６４は外皮部６２の長手方向
に沿って外皮部６２の中心周りに漸次変位している。ま
た、外皮部６２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合
わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、
外皮部６２と共にセンサ本体を構成する電極６６、６
８、７０、７２が設けられている。これらの電極６６、
６８、７０、７２は十字孔６４の中央近傍で十字孔６４
を介して互いに離間し且つ十字孔６４に沿って螺旋状に
配置され、十字孔６４の内周部へ一体的に固着されてい
る。したがって、外皮部６４が弾性変形することで電極
６６、６８、７０、７２は撓み、特に、十字孔６４が潰
れる程度に外皮部６２が弾性変形すれば、電極６６、６
８、７０、７２のうちの任意の何れか、或いは全てが接
触して導通する。また、外皮部６４が復元すれば電極６
６、６８、７０、７２もまた復元する。
ル１４の前端部近傍には車両１２の上下方向に沿って長
手方向とされた感圧センサ６０が設けられている。ここ
で、図８に示されるように、感圧センサ６０はゴムや軟
質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺
状に形成されたセンサ本体を構成する外皮部６２を備え
ている。この外皮部６２の内部には断面十字形状（図９
参照）の十字孔６４が外皮部６２の長手方向に沿って形
成されている。この十字孔６４は外皮部６２の長手方向
に沿って外皮部６２の中心周りに漸次変位している。ま
た、外皮部６２の内部には銅線等の導電性細線を寄り合
わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、
外皮部６２と共にセンサ本体を構成する電極６６、６
８、７０、７２が設けられている。これらの電極６６、
６８、７０、７２は十字孔６４の中央近傍で十字孔６４
を介して互いに離間し且つ十字孔６４に沿って螺旋状に
配置され、十字孔６４の内周部へ一体的に固着されてい
る。したがって、外皮部６４が弾性変形することで電極
６６、６８、７０、７２は撓み、特に、十字孔６４が潰
れる程度に外皮部６２が弾性変形すれば、電極６６、６
８、７０、７２のうちの任意の何れか、或いは全てが接
触して導通する。また、外皮部６４が復元すれば電極６
６、６８、７０、７２もまた復元する。
【００４４】また、図１０の回路図に示されるように、
電極６６と電極７０は長手方向一方の端部で導通してお
り、電極６８と電極７２もまた長手方向一方の端部で導
通している。また、電極７０と電極６８は長手方向他端
部で抵抗７４を介して導通している。さらに、電極６
６、７２の各々の長手方向他端部はコード（図示省略）
を介して電源へ接続されている。但し、電極７２だけ
は、所定値以上の電流が流れると信号を出力する判定手
段としての電流検出素子７８を介して電源へ接続されて
いる。すなわち、電極６６から電極６８、７０を介して
電極７２へ流れる電流は、通常、抵抗７４を介して流れ
るが、仮に、外皮部６２が押し潰されて電極６６又は電
極７０が電極６８又は電極７２と接触して短絡すると、
電流は抵抗７４を介さずに流れるため、例えば、一定の
電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化して
回路中に流れる電流が増加する。このように電流が増加
して電流検出素子７８から信号が出力されることで外皮
部６２が押し潰されたか否か、すなわち、感圧センサ６
０へ外力が作用したか否かを検知できる。
電極６６と電極７０は長手方向一方の端部で導通してお
り、電極６８と電極７２もまた長手方向一方の端部で導
通している。また、電極７０と電極６８は長手方向他端
部で抵抗７４を介して導通している。さらに、電極６
６、７２の各々の長手方向他端部はコード（図示省略）
を介して電源へ接続されている。但し、電極７２だけ
は、所定値以上の電流が流れると信号を出力する判定手
段としての電流検出素子７８を介して電源へ接続されて
いる。すなわち、電極６６から電極６８、７０を介して
電極７２へ流れる電流は、通常、抵抗７４を介して流れ
るが、仮に、外皮部６２が押し潰されて電極６６又は電
極７０が電極６８又は電極７２と接触して短絡すると、
電流は抵抗７４を介さずに流れるため、例えば、一定の
電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化して
回路中に流れる電流が増加する。このように電流が増加
して電流検出素子７８から信号が出力されることで外皮
部６２が押し潰されたか否か、すなわち、感圧センサ６
０へ外力が作用したか否かを検知できる。
【００４５】図２に示されるように、電流検出素子７８
はコンピュータ３６へ接続されている。
はコンピュータ３６へ接続されている。
【００４６】ここで、図１にはコンピュータ３６におけ
るドアパネルの駆動制御の論理回路図が示されている。
この図に示されるよに、ドアパネルの駆動制御の論理回
路図は複数のＡＮＤゲート１２０、１２２、１２４、１
２６と、複数のＯＲゲート１２８、１３０、１３２によ
り構成されている。詳細は後述するが、ドアパネル１４
を全開状態から閉じる方向へ移動させる際には、これら
のＡＮＤゲート１２０、１２２、１２４、１２６及びＯ
Ｒゲート１２８、１３０、１３２により、ドアパネル１
４の前端部が図３のＡ乃至Ｄの何れの領域に位置してい
るかでスライドモータ８８を閉駆動から反転させる（す
なわち、開駆動）させる条件が変わるようになってい
る。
るドアパネルの駆動制御の論理回路図が示されている。
この図に示されるよに、ドアパネルの駆動制御の論理回
路図は複数のＡＮＤゲート１２０、１２２、１２４、１
２６と、複数のＯＲゲート１２８、１３０、１３２によ
り構成されている。詳細は後述するが、ドアパネル１４
を全開状態から閉じる方向へ移動させる際には、これら
のＡＮＤゲート１２０、１２２、１２４、１２６及びＯ
Ｒゲート１２８、１３０、１３２により、ドアパネル１
４の前端部が図３のＡ乃至Ｄの何れの領域に位置してい
るかでスライドモータ８８を閉駆動から反転させる（す
なわち、開駆動）させる条件が変わるようになってい
る。
【００４７】さらに、図８に示されるように、外皮部６
２の外側にはゴムや柔軟で弾性変形可能な合成樹脂材に
よって形成された長尺のプロテクタ８０が設けられてい
る。このプロテクタ８０は外皮部８２を包み込んだ状態
で保持している。また、このプロテクタ８０には保持部
８２が形成されている。この保持部８２は車両１２の後
方側へ向けて開口した凹形状とされており、この保持部
８２をドアパネル１４の内側に設けられた板状の取付部
８４を挟持するように取り付けることで、感圧センサ６
０がドアパネル１４へ固定されるようになっている。
２の外側にはゴムや柔軟で弾性変形可能な合成樹脂材に
よって形成された長尺のプロテクタ８０が設けられてい
る。このプロテクタ８０は外皮部８２を包み込んだ状態
で保持している。また、このプロテクタ８０には保持部
８２が形成されている。この保持部８２は車両１２の後
方側へ向けて開口した凹形状とされており、この保持部
８２をドアパネル１４の内側に設けられた板状の取付部
８４を挟持するように取り付けることで、感圧センサ６
０がドアパネル１４へ固定されるようになっている。
【００４８】次に、本実施の形態の作用並びに効果につ
いて説明する。本自動スライドドア装置１０では、ドア
パネル１４が開口部２０を閉止した状態で操作スイッチ
５２を操作し、スライドアクチュエータ３４を駆動させ
ると、駆動ローラ３０が回転して無端ベルト３２が回転
し、無端ベルト３２がブラケット２２を車両１２の後方
側へ引っ張り、ローラ２４がガイドレール２６に沿って
移動し、これに伴いブラケット４６のローラ（図示省
略）もまたガイドレール４８に沿って移動する。これに
よって、ドアパネル１４が車両１２の後方へスライドす
る。ここで、車体１６やガイドレール４８はその前端部
が車両１２の車幅方向内側へ湾曲しているため、ブラケ
ット２２のローラ２４やブラケット４６のローラは、後
方へ移動する際に一旦車幅方向外側へ移動する。この車
幅方向外側への移動により、ドアパネル１４は車体１６
よりも外側に位置し、この状態で車体１６に沿って後方
へスライドできる。
いて説明する。本自動スライドドア装置１０では、ドア
パネル１４が開口部２０を閉止した状態で操作スイッチ
５２を操作し、スライドアクチュエータ３４を駆動させ
ると、駆動ローラ３０が回転して無端ベルト３２が回転
し、無端ベルト３２がブラケット２２を車両１２の後方
側へ引っ張り、ローラ２４がガイドレール２６に沿って
移動し、これに伴いブラケット４６のローラ（図示省
略）もまたガイドレール４８に沿って移動する。これに
よって、ドアパネル１４が車両１２の後方へスライドす
る。ここで、車体１６やガイドレール４８はその前端部
が車両１２の車幅方向内側へ湾曲しているため、ブラケ
ット２２のローラ２４やブラケット４６のローラは、後
方へ移動する際に一旦車幅方向外側へ移動する。この車
幅方向外側への移動により、ドアパネル１４は車体１６
よりも外側に位置し、この状態で車体１６に沿って後方
へスライドできる。
【００４９】一方、ドアパネル１４が移動して開口部２
０が開放された状態で操作スイッチ５２を操作してスラ
イドアクチュエータ３４を駆動させると、ドアパネル１
４を開く際とは反対方向に駆動ローラ３０が回転して無
端ベルト３２が回転し、無端ベルト３２がブラケット２
２を車両１２の前方側へ引っ張る。これにより、ドアパ
ネル１４が車両１２の前方側へスライドする。この場合
には、スライドモータ８８が駆動を開始すると、コンタ
クトプレート１００、１０２の導通回数がパルスカウン
タ１０６により計数され、この計数値からコンピュータ
３６によりスライドモータ８８の回転量、すなわち、ド
アパネル１４の位置が検出される。そして、車体１６や
ガイドレール４８の湾曲に沿ってドアパネル１４が車両
１２の車幅方向内側へ移動し、ドアパネル１４が開口部
２０を全閉する直前の状態となるまでのスライドモータ
８８の回転がパルスカウンタ１０６により計数される
と、コンピュータ３６がクローザアクチュエータ５６の
クローザドライバ５８を操作し、電源４２の電力をクロ
ーザモータ５９へ供給させる。これにより、クローザモ
ータ５９が駆動を開始する。クローザモータ５９は、開
口部２０を全閉した状態でのドアパネル１４をロックす
るためのロック機構を作動させると共に、ロック機構に
よるロック可能位置までドアパネル１４を導く。これに
より、ドアパネル１４が開口部２０を全閉すると、ロッ
ク機構がドアパネル１４をロックし、所定の開放操作な
しでは開く方向へのドアパネル１４の移動を制限する。
０が開放された状態で操作スイッチ５２を操作してスラ
イドアクチュエータ３４を駆動させると、ドアパネル１
４を開く際とは反対方向に駆動ローラ３０が回転して無
端ベルト３２が回転し、無端ベルト３２がブラケット２
２を車両１２の前方側へ引っ張る。これにより、ドアパ
ネル１４が車両１２の前方側へスライドする。この場合
には、スライドモータ８８が駆動を開始すると、コンタ
クトプレート１００、１０２の導通回数がパルスカウン
タ１０６により計数され、この計数値からコンピュータ
３６によりスライドモータ８８の回転量、すなわち、ド
アパネル１４の位置が検出される。そして、車体１６や
ガイドレール４８の湾曲に沿ってドアパネル１４が車両
１２の車幅方向内側へ移動し、ドアパネル１４が開口部
２０を全閉する直前の状態となるまでのスライドモータ
８８の回転がパルスカウンタ１０６により計数される
と、コンピュータ３６がクローザアクチュエータ５６の
クローザドライバ５８を操作し、電源４２の電力をクロ
ーザモータ５９へ供給させる。これにより、クローザモ
ータ５９が駆動を開始する。クローザモータ５９は、開
口部２０を全閉した状態でのドアパネル１４をロックす
るためのロック機構を作動させると共に、ロック機構に
よるロック可能位置までドアパネル１４を導く。これに
より、ドアパネル１４が開口部２０を全閉すると、ロッ
ク機構がドアパネル１４をロックし、所定の開放操作な
しでは開く方向へのドアパネル１４の移動を制限する。
【００５０】ここで、ドアパネル１４が全開の状態でス
ライドモータ８８の閉駆動（すなわち、ドアパネル１４
を車両１２の前方へ移動させる方向への駆動）を開始
し、ドアパネル１４が閉止方向（すなわち、車両１２の
前方側）へ加速しながら移動しはじめた状態、すなわ
ち、ドアパネル１４の前端部が図３のＡの加速領域にあ
ることをパルスカウンタ１０６の計数値からコンピュー
タ３６が算出すると、図１に示されるように、コンピュ
ータ３６内の発信装置（図示省略）から信号が出力され
てＡＮＤゲート１２０へ入力される。
ライドモータ８８の閉駆動（すなわち、ドアパネル１４
を車両１２の前方へ移動させる方向への駆動）を開始
し、ドアパネル１４が閉止方向（すなわち、車両１２の
前方側）へ加速しながら移動しはじめた状態、すなわ
ち、ドアパネル１４の前端部が図３のＡの加速領域にあ
ることをパルスカウンタ１０６の計数値からコンピュー
タ３６が算出すると、図１に示されるように、コンピュ
ータ３６内の発信装置（図示省略）から信号が出力され
てＡＮＤゲート１２０へ入力される。
【００５１】このとき、ドアパネル１４と共に移動する
感圧センサ６０のプロテクタ８０がドアパネル１４の移
動軌跡上にある異物を押圧し、その押圧反力によりプロ
テクタ８０、及び外皮部６２が弾性変形して電極６６又
は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して短絡する
と（すなわち、特許請求の範囲でいうところの『被押圧
状態』となると）、上述したように回路中に流れる電流
が増加し電流検出素子７８から信号が出力される。この
信号もまたＡＮＤゲート１２０へ入力される。また、こ
の状態では、当然、ドアパネル１４を閉操作するように
操作スイッチ５２が操作されているため、操作スイッチ
５２へ接続された発信装置からも信号が出力されてＡＮ
Ｄゲート１２０へ入力されている。これらの３つの信号
がＡＮＤゲート１２０へ入力されるとＡＮＤゲート１２
０から信号が出力され、ＯＲゲート１２８へ入力され
る。ＯＲゲート１２８はＡＮＤゲート１２０、１２２、
１２４の何れかから信号が入力されると信号を出力す
る。
感圧センサ６０のプロテクタ８０がドアパネル１４の移
動軌跡上にある異物を押圧し、その押圧反力によりプロ
テクタ８０、及び外皮部６２が弾性変形して電極６６又
は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して短絡する
と（すなわち、特許請求の範囲でいうところの『被押圧
状態』となると）、上述したように回路中に流れる電流
が増加し電流検出素子７８から信号が出力される。この
信号もまたＡＮＤゲート１２０へ入力される。また、こ
の状態では、当然、ドアパネル１４を閉操作するように
操作スイッチ５２が操作されているため、操作スイッチ
５２へ接続された発信装置からも信号が出力されてＡＮ
Ｄゲート１２０へ入力されている。これらの３つの信号
がＡＮＤゲート１２０へ入力されるとＡＮＤゲート１２
０から信号が出力され、ＯＲゲート１２８へ入力され
る。ＯＲゲート１２８はＡＮＤゲート１２０、１２２、
１２４の何れかから信号が入力されると信号を出力す
る。
【００５２】ＯＲゲート１２８から出力された信号はＯ
Ｒゲート１３０へ入力される。このＯＲゲート１３０は
ＯＲゲート１２８からの信号又はクローザドライバ５８
からの反転信号が入力されると信号を出力する。このＯ
Ｒゲート１３０から出力された信号はスライドドライバ
３８へ入力され、スライドドライバ３８はＯＲゲート１
３０から出力された信号を受けるとスライドモータ８８
を反転駆動（すなわち、開駆動）させる。これにより、
ドアパネル１４は開方向（すなわち、車両１２の後方
側）へスライドさせられるため、ドアパネル１４の異物
の挟み込みを防止できる。
Ｒゲート１３０へ入力される。このＯＲゲート１３０は
ＯＲゲート１２８からの信号又はクローザドライバ５８
からの反転信号が入力されると信号を出力する。このＯ
Ｒゲート１３０から出力された信号はスライドドライバ
３８へ入力され、スライドドライバ３８はＯＲゲート１
３０から出力された信号を受けるとスライドモータ８８
を反転駆動（すなわち、開駆動）させる。これにより、
ドアパネル１４は開方向（すなわち、車両１２の後方
側）へスライドさせられるため、ドアパネル１４の異物
の挟み込みを防止できる。
【００５３】次いで、ドアパネル１４の移動速度が一定
となり、ドアパネル１４の前端部が図３のＢの定速領域
にあることをパルスカウンタ１０６の計数値からコンピ
ュータ３６が算出すると、コンピュータ３６内の発信装
置（図示省略）から信号が出力されＡＮＤゲート１２２
へ入力される。
となり、ドアパネル１４の前端部が図３のＢの定速領域
にあることをパルスカウンタ１０６の計数値からコンピ
ュータ３６が算出すると、コンピュータ３６内の発信装
置（図示省略）から信号が出力されＡＮＤゲート１２２
へ入力される。
【００５４】このとき、Ａの加速領域にドアパネル１４
の前端部があるときと同様に、異物からの押圧反力によ
りプロテクタ８０及び外皮部６２が弾性変形して電極６
６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して短絡
すると電流検出素子７８から信号が出力される。
の前端部があるときと同様に、異物からの押圧反力によ
りプロテクタ８０及び外皮部６２が弾性変形して電極６
６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接触して短絡
すると電流検出素子７８から信号が出力される。
【００５５】また、このときに、ドアパネル１４の移動
軌跡上にある異物がドアパネル１４の移動を妨げ、これ
により、スライドモータ８８の回転数が低下すると、コ
ンタクトプレート１００、１０２の導通周期が長くな
り、単位時間当たりのパルスカンタ１０６における単位
時間当たりの計数値が少なくなる。この導通周期の変化
を検知した速度検出素子１０８が検知して信号が出力さ
れる。
軌跡上にある異物がドアパネル１４の移動を妨げ、これ
により、スライドモータ８８の回転数が低下すると、コ
ンタクトプレート１００、１０２の導通周期が長くな
り、単位時間当たりのパルスカンタ１０６における単位
時間当たりの計数値が少なくなる。この導通周期の変化
を検知した速度検出素子１０８が検知して信号が出力さ
れる。
【００５６】これらの電流検出素子７８、速度変化検出
素子１０８から出力された信号は双方ともＯＲゲート１
３２へ入力される。ＯＲゲート１３２は電流検出素子７
８、速度変化検出素子１０８から出力された信号のう
ち、少なくとも何れか一方の信号が入力されれば信号を
出力する。このＯＲゲート１３２から出力された信号も
またＡＮＤゲート１２２へ入力される。
素子１０８から出力された信号は双方ともＯＲゲート１
３２へ入力される。ＯＲゲート１３２は電流検出素子７
８、速度変化検出素子１０８から出力された信号のう
ち、少なくとも何れか一方の信号が入力されれば信号を
出力する。このＯＲゲート１３２から出力された信号も
またＡＮＤゲート１２２へ入力される。
【００５７】また、このときには、当然、ドアパネル１
４を閉操作するように操作スイッチ５２が操作されてい
るため、操作スイッチ５２へ接続された発信装置からも
信号が出力されてＡＮＤゲート１２２へ入力されてい
る。これらの３つの信号がＡＮＤゲート１２２へ入力さ
れるとＡＮＤゲート１２２から信号が出力され、ＯＲゲ
ート１２８へ入力される。ＡＮＤゲート１２２からの信
号が入力されたＯＲゲート１２８は信号を出力し、この
信号がＯＲゲート１３０へ入力される。更に、信号が入
力されたＯＲゲート１３０は信号を出力し、ＯＲゲート
１３０から出力された信号を受けたスライドドライバ３
８はスライドモータ８８を反転駆動させる。これによ
り、ドアパネル１４は開方向（すなわち、車両１２の後
方側）へスライドさせられるため、ドアパネル１４の異
物の挟み込みを防止できる。
４を閉操作するように操作スイッチ５２が操作されてい
るため、操作スイッチ５２へ接続された発信装置からも
信号が出力されてＡＮＤゲート１２２へ入力されてい
る。これらの３つの信号がＡＮＤゲート１２２へ入力さ
れるとＡＮＤゲート１２２から信号が出力され、ＯＲゲ
ート１２８へ入力される。ＡＮＤゲート１２２からの信
号が入力されたＯＲゲート１２８は信号を出力し、この
信号がＯＲゲート１３０へ入力される。更に、信号が入
力されたＯＲゲート１３０は信号を出力し、ＯＲゲート
１３０から出力された信号を受けたスライドドライバ３
８はスライドモータ８８を反転駆動させる。これによ
り、ドアパネル１４は開方向（すなわち、車両１２の後
方側）へスライドさせられるため、ドアパネル１４の異
物の挟み込みを防止できる。
【００５８】さらに、スライドモータ８８によるドアパ
ネル１４の閉方向の移動が終了直前となり、ドアパネル
１４の移動速度が減速され、ドアパネル１４の前端部が
図３のＣの減速領域にあることをパルスカウンタ１０６
の計数値からコンピュータ３６が算出すると、コンピュ
ータ３６内の発信装置（図示省略）から信号が出力され
ＡＮＤゲート１２４へ入力される。
ネル１４の閉方向の移動が終了直前となり、ドアパネル
１４の移動速度が減速され、ドアパネル１４の前端部が
図３のＣの減速領域にあることをパルスカウンタ１０６
の計数値からコンピュータ３６が算出すると、コンピュ
ータ３６内の発信装置（図示省略）から信号が出力され
ＡＮＤゲート１２４へ入力される。
【００５９】このとき、Ａの加速領域及びＢの定速領域
にドアパネル１４の前端部があるときと同様に、異物か
らの押圧反力によりプロテクタ８０及び外皮部６２が弾
性変形して電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７
２と接触して短絡すると、電流検出素子７８から信号が
出力されてＡＮＤゲート１２４へ入力される。
にドアパネル１４の前端部があるときと同様に、異物か
らの押圧反力によりプロテクタ８０及び外皮部６２が弾
性変形して電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７
２と接触して短絡すると、電流検出素子７８から信号が
出力されてＡＮＤゲート１２４へ入力される。
【００６０】また、このときには、当然ドアパネル１４
を閉操作するように操作スイッチ５２が操作されている
ため、操作スイッチ５２へ接続された発信装置からも信
号が出力されてＡＮＤゲート１２４へ入力されている。
これらの３つの信号がＡＮＤゲート１２４へ入力される
とＡＮＤゲート１２４から信号が出力され、ＯＲゲート
１２８へ入力される。ＡＮＤゲート１２４からの信号が
入力されたＯＲゲート１２８は信号を出力し、この信号
がＯＲゲート１３０へ入力される。更に、信号が入力さ
れたＯＲゲート１３０は信号を出力し、ＯＲゲート１３
０から出力された信号を受けたスライドドライバ３８は
スライドモータ８８を反転駆動させる。これにより、ド
アパネル１４は開方向（すなわち、車両１２の後方側）
へスライドさせられるため、ドアパネル１４の異物の挟
み込みを防止できる。
を閉操作するように操作スイッチ５２が操作されている
ため、操作スイッチ５２へ接続された発信装置からも信
号が出力されてＡＮＤゲート１２４へ入力されている。
これらの３つの信号がＡＮＤゲート１２４へ入力される
とＡＮＤゲート１２４から信号が出力され、ＯＲゲート
１２８へ入力される。ＡＮＤゲート１２４からの信号が
入力されたＯＲゲート１２８は信号を出力し、この信号
がＯＲゲート１３０へ入力される。更に、信号が入力さ
れたＯＲゲート１３０は信号を出力し、ＯＲゲート１３
０から出力された信号を受けたスライドドライバ３８は
スライドモータ８８を反転駆動させる。これにより、ド
アパネル１４は開方向（すなわち、車両１２の後方側）
へスライドさせられるため、ドアパネル１４の異物の挟
み込みを防止できる。
【００６１】次いで、上述したように、クローザアクチ
ュエータ５６のクローザモータ５９の駆動力によってド
アパネル１４の閉じ切りが開始され、ドアパネル１４の
前端部が図３のＤのクローザ領域にあることをパルスカ
ウンタ１０６の計数値からコンピュータ３６が算出する
と、コンピュータ３６内の発信装置（図示省略）から信
号が出力されＡＮＤゲート１２６へ入力される。
ュエータ５６のクローザモータ５９の駆動力によってド
アパネル１４の閉じ切りが開始され、ドアパネル１４の
前端部が図３のＤのクローザ領域にあることをパルスカ
ウンタ１０６の計数値からコンピュータ３６が算出する
と、コンピュータ３６内の発信装置（図示省略）から信
号が出力されＡＮＤゲート１２６へ入力される。
【００６２】このとき、上記Ａ〜Ｃの各領域にドアパネ
ル１４の前端部があるときと同様に、異物からの押圧反
力によりプロテクタ８０及び外皮部６２が弾性変形して
電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接触し
て短絡すると、電流検出素子７８から信号が出力されて
ＡＮＤゲート１２６へ入力される。
ル１４の前端部があるときと同様に、異物からの押圧反
力によりプロテクタ８０及び外皮部６２が弾性変形して
電極６６又は電極７０が電極６８又は電極７２と接触し
て短絡すると、電流検出素子７８から信号が出力されて
ＡＮＤゲート１２６へ入力される。
【００６３】また、このときには、当然ドアパネル１４
を閉操作するように操作スイッチ５２が操作されている
ため、操作スイッチ５２へ接続された発信装置からも信
号が出力されてＡＮＤゲート１２６へ入力されている。
を閉操作するように操作スイッチ５２が操作されている
ため、操作スイッチ５２へ接続された発信装置からも信
号が出力されてＡＮＤゲート１２６へ入力されている。
【００６４】これらの３つの信号がＡＮＤゲート１２６
へ入力されるとＡＮＤゲート１２６から信号が出力さ
れ、クローザドライバ５８へ入力される。ＡＮＤゲート
１２６から出力された信号が入力されクローザドライバ
５８はクローザモータ５９を反転駆動させてラッチ等の
ロック機構をドアパネル１４を全開させたときの状態と
同様の状態に戻すと共に、信号が出力される。クローザ
ドライバ５８から出力された信号は、ＯＲゲート１３０
へ入力され、更に、ＯＲゲート１３０は信号を出力し、
ＯＲゲート１３０から出力された信号を受けたスライド
ドライバ３８はスライドモータ８８を反転駆動させる。
ドアパネル１４は開方向（すなわち、車両１２の後方
側）へスライドさせられるため、これにより、ドアパネ
ル１４の異物の挟み込みを防止できる。ここで、上述し
たように、本自動スライドドア装置１０では、スライド
モータ８８の回転数の低下（すなわち、スライドモータ
８８の速度の低下）を検出してのスライドモータ８８の
反転駆動は図３のＢの定速領域だけである。すなわち、
例えば、Ａの加速領域及びＣの減速領域では、ドアパネ
ル１４のスライド速度を加速或いは減速している領域で
あるため、当然、ドアパネル１４がＢの定速領域にある
状態と比べるとドアパネル１４のスライド速度は遅く、
スライドモータ８８の回転数も小さい。したがって、こ
れらのＡの加速領域及びＣの減速領域にドアパネル１４
が位置している場合には、速度変化検出素子１０８から
信号が出力されることもあるが、本自動スライドドア装
置１０では、Ａの加速領域及びＣの減速領域にドアパネ
ル１４の前端部がある場合には、速度変化検出素子１０
８が信号を出力しても、コンピュータ３６はこの信号を
無視している。したがって、速度変化検出素子１０８が
信号を出力するためのスライドモータ８８の回転数の基
準値（すなわち、コンタクトプレート１００、１０２の
単位時間当たりの導通回数）に変更は無いが、コンピュ
ータ３６が速度変化検出素子１０８から出力された信号
を無視することで、スライドモータ８８の回転数が低下
しても信号を出力しないように速度変化検出素子１０８
が信号を出力するスライドモータ８８の回転数の基準値
を０未満にまで引き下げたのと結果的に等価となる（す
なわち、制御手段を構成するコンピュータ３６が特許請
求の範囲の請求項１又は請求項２で言うところの『基準
値変更手段』となっている）。このため、ドアパネル１
４の加速及び減速時におけるスライドモータ８８の回転
数の低下によりスライドモータ８８が反転駆動させられ
ることはなく、異物が無い状態でスライドドアモータ８
８が反転駆動させられるという誤作動を防止できる。
へ入力されるとＡＮＤゲート１２６から信号が出力さ
れ、クローザドライバ５８へ入力される。ＡＮＤゲート
１２６から出力された信号が入力されクローザドライバ
５８はクローザモータ５９を反転駆動させてラッチ等の
ロック機構をドアパネル１４を全開させたときの状態と
同様の状態に戻すと共に、信号が出力される。クローザ
ドライバ５８から出力された信号は、ＯＲゲート１３０
へ入力され、更に、ＯＲゲート１３０は信号を出力し、
ＯＲゲート１３０から出力された信号を受けたスライド
ドライバ３８はスライドモータ８８を反転駆動させる。
ドアパネル１４は開方向（すなわち、車両１２の後方
側）へスライドさせられるため、これにより、ドアパネ
ル１４の異物の挟み込みを防止できる。ここで、上述し
たように、本自動スライドドア装置１０では、スライド
モータ８８の回転数の低下（すなわち、スライドモータ
８８の速度の低下）を検出してのスライドモータ８８の
反転駆動は図３のＢの定速領域だけである。すなわち、
例えば、Ａの加速領域及びＣの減速領域では、ドアパネ
ル１４のスライド速度を加速或いは減速している領域で
あるため、当然、ドアパネル１４がＢの定速領域にある
状態と比べるとドアパネル１４のスライド速度は遅く、
スライドモータ８８の回転数も小さい。したがって、こ
れらのＡの加速領域及びＣの減速領域にドアパネル１４
が位置している場合には、速度変化検出素子１０８から
信号が出力されることもあるが、本自動スライドドア装
置１０では、Ａの加速領域及びＣの減速領域にドアパネ
ル１４の前端部がある場合には、速度変化検出素子１０
８が信号を出力しても、コンピュータ３６はこの信号を
無視している。したがって、速度変化検出素子１０８が
信号を出力するためのスライドモータ８８の回転数の基
準値（すなわち、コンタクトプレート１００、１０２の
単位時間当たりの導通回数）に変更は無いが、コンピュ
ータ３６が速度変化検出素子１０８から出力された信号
を無視することで、スライドモータ８８の回転数が低下
しても信号を出力しないように速度変化検出素子１０８
が信号を出力するスライドモータ８８の回転数の基準値
を０未満にまで引き下げたのと結果的に等価となる（す
なわち、制御手段を構成するコンピュータ３６が特許請
求の範囲の請求項１又は請求項２で言うところの『基準
値変更手段』となっている）。このため、ドアパネル１
４の加速及び減速時におけるスライドモータ８８の回転
数の低下によりスライドモータ８８が反転駆動させられ
ることはなく、異物が無い状態でスライドドアモータ８
８が反転駆動させられるという誤作動を防止できる。
【００６５】しかも、Ｂの定速領域においては、ドアパ
ネル１４のスライド速度を加速及び減速が基本的に生じ
ないため、速度変化検出素子１０８が信号を出力するた
めのスライドモータ８８の回転数の基準値を小さく設定
できる。したがって、この状態では、スライドするドア
パネル１４を停止させないまでも、ドアパネル１４のス
ライドの障害となるような異物の検出が可能となる。さ
らに、このＢの定速領域においては、感圧センサ６０に
よる圧力検知と、スライドモータ８８の速度低下の検知
の双方で異物の検出を行うため、スライドモータ８８の
速度低下の検知では検出しづらい異物（例えば、比較的
薄手の小さな異物で）や感圧センサ６０の圧力検知では
検出しづらい異物（例えば、長尺な異物や感圧センサ６
０への面圧が低い異物）でも検出が可能となる。
ネル１４のスライド速度を加速及び減速が基本的に生じ
ないため、速度変化検出素子１０８が信号を出力するた
めのスライドモータ８８の回転数の基準値を小さく設定
できる。したがって、この状態では、スライドするドア
パネル１４を停止させないまでも、ドアパネル１４のス
ライドの障害となるような異物の検出が可能となる。さ
らに、このＢの定速領域においては、感圧センサ６０に
よる圧力検知と、スライドモータ８８の速度低下の検知
の双方で異物の検出を行うため、スライドモータ８８の
速度低下の検知では検出しづらい異物（例えば、比較的
薄手の小さな異物で）や感圧センサ６０の圧力検知では
検出しづらい異物（例えば、長尺な異物や感圧センサ６
０への面圧が低い異物）でも検出が可能となる。
【００６６】また、図３のＤのクローザ領域では、ドア
パネル１４の移動がスライドモータ８８からクローザモ
ータ５９へ引き継がれているため、この状態で異物が挟
み込まれてもスライドモータ８８の速度の変化と異物の
挟み込みとが基本的に対応しなくなる。しかしながら、
上述したように、本自動スライドドア装置１０では感圧
センサ６０の押圧反力検知による異物検出を行っている
ため、Ｄのクローザ領域での異物検出が可能である。
パネル１４の移動がスライドモータ８８からクローザモ
ータ５９へ引き継がれているため、この状態で異物が挟
み込まれてもスライドモータ８８の速度の変化と異物の
挟み込みとが基本的に対応しなくなる。しかしながら、
上述したように、本自動スライドドア装置１０では感圧
センサ６０の押圧反力検知による異物検出を行っている
ため、Ｄのクローザ領域での異物検出が可能である。
【００６７】なお、本実施の形態では、図３におけるＢ
の定速領域において電流検知素子７８、１０８の何れか
から出力された信号がＯＲゲート１３２へ入力されると
ＯＲゲート１３２から信号が出力される構成であった
が、このＯＲゲート１３２をＡＮＤゲートに代えて電流
検知素子７８、速度変化検出素子１０８の双方から出力
された信号がＡＮＤゲートへ入力されなければＡＮＤゲ
ートから信号が出力されない（すなわち、スライドモー
タ８８が反転駆動されない）構成としてもよい。
の定速領域において電流検知素子７８、１０８の何れか
から出力された信号がＯＲゲート１３２へ入力されると
ＯＲゲート１３２から信号が出力される構成であった
が、このＯＲゲート１３２をＡＮＤゲートに代えて電流
検知素子７８、速度変化検出素子１０８の双方から出力
された信号がＡＮＤゲートへ入力されなければＡＮＤゲ
ートから信号が出力されない（すなわち、スライドモー
タ８８が反転駆動されない）構成としてもよい。
【００６８】例えば、車両１２が後下がりの坂道で停車
した状態でスライドモータ８８を閉駆動させてドアパネ
ル１４をスライドさせた場合には、Ｂの定速領域であっ
ても、重力がドアパネル１４の移動を妨げるように作用
するため、スライドモータ８８に速度変化が生じ、ま
た、車両１２が前下がりの坂道で停車した状態でスライ
ドモータ８８を閉駆動させてドアパネル１４をスライド
させた場合には、Ｂの定速領域であっても、重力がドア
パネル１４の移動を促進るように作用するため、やは
り、スライドモータ８８に速度変化が生じる。しかしな
がら、上述した構成では、スライドモータ８８の速度が
変化して速度変化検知素子１０８から信号が出力されて
も、感圧センサ６０の圧力検知による電流検知素子７８
からの信号が出力されなければスライドモータ８８が反
転駆動しないため、重力の影響による誤作動を防止でき
る。
した状態でスライドモータ８８を閉駆動させてドアパネ
ル１４をスライドさせた場合には、Ｂの定速領域であっ
ても、重力がドアパネル１４の移動を妨げるように作用
するため、スライドモータ８８に速度変化が生じ、ま
た、車両１２が前下がりの坂道で停車した状態でスライ
ドモータ８８を閉駆動させてドアパネル１４をスライド
させた場合には、Ｂの定速領域であっても、重力がドア
パネル１４の移動を促進るように作用するため、やは
り、スライドモータ８８に速度変化が生じる。しかしな
がら、上述した構成では、スライドモータ８８の速度が
変化して速度変化検知素子１０８から信号が出力されて
も、感圧センサ６０の圧力検知による電流検知素子７８
からの信号が出力されなければスライドモータ８８が反
転駆動しないため、重力の影響による誤作動を防止でき
る。
【００６９】また、本実施の形態は、車両１２の自動ス
ライドドア装置１０に本発明を適用した構成であった
が、本発明に係る自動開閉装置は、車両１２の自動スラ
イドドア装置１０以外の一般的な自動ドア等の開閉装置
に広く適用できることは言うまでもなく、車両であれば
サンルーフやムーンルーフといった車両の天井部を開閉
するための装置にも適用してもよいし、また、建造物の
自動扉やエレベータの扉、鉄道用車両の扉等に適用して
もよい。
ライドドア装置１０に本発明を適用した構成であった
が、本発明に係る自動開閉装置は、車両１２の自動スラ
イドドア装置１０以外の一般的な自動ドア等の開閉装置
に広く適用できることは言うまでもなく、車両であれば
サンルーフやムーンルーフといった車両の天井部を開閉
するための装置にも適用してもよいし、また、建造物の
自動扉やエレベータの扉、鉄道用車両の扉等に適用して
もよい。
【００７０】さらに、本実施の形態では、感圧センサに
４本の電極６６、６８、７０、７２を外皮部６２の内部
に螺旋状に設けたタイプの感圧センサ６０を用いたが、
感圧センサはこの構成に限らず、異物からの押圧反力に
より異物の存在を検知できる構成のセンサであればよ
い。
４本の電極６６、６８、７０、７２を外皮部６２の内部
に螺旋状に設けたタイプの感圧センサ６０を用いたが、
感圧センサはこの構成に限らず、異物からの押圧反力に
より異物の存在を検知できる構成のセンサであればよ
い。
【００７１】また、本実施の形態では、位置検出手段の
構成をパルスプレート９２を介してコンタクトプレート
１００、１０２が導通した際のパルス電圧を計数する構
成としたが、位置検出手段の構成はこれに限るものでは
ない。例えば、発光素子と受光素子の間にギヤ９６と共
に回転するスリット板を配置し、発光素子から発せられ
た光が回転するスリット板のスリットを通過して受光素
子が受光した回数を計数することでスライドモータ８８
の回転量を算出してドアパネル１４の位置を算出する構
成としてもよいし、光電センサ等を用いて直接ドアパネ
ル１４がどの位置にあるかを検出する構成としてもよ
い。
構成をパルスプレート９２を介してコンタクトプレート
１００、１０２が導通した際のパルス電圧を計数する構
成としたが、位置検出手段の構成はこれに限るものでは
ない。例えば、発光素子と受光素子の間にギヤ９６と共
に回転するスリット板を配置し、発光素子から発せられ
た光が回転するスリット板のスリットを通過して受光素
子が受光した回数を計数することでスライドモータ８８
の回転量を算出してドアパネル１４の位置を算出する構
成としてもよいし、光電センサ等を用いて直接ドアパネ
ル１４がどの位置にあるかを検出する構成としてもよ
い。
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置の駆
動を制御する際の論理回路図である。
動を制御する際の論理回路図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動開閉装置の駆
動制御の構成を示すブロック図である。
動制御の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のＡ〜Ｄの位置を表す車両の側面図であ
る。
る。
【図４】車両の後方からの斜視図である。
【図５】車両の前方からの斜視図である。
【図６】ドアパネルのスライド機構を表す斜視図であ
る。
る。
【図７】位置検出手段の概略的な構成を示す図である。
【図８】感圧センサの構成を示す斜視図である。
【図９】感圧センサの取付状態での断面図である。
【図１０】感圧センサの構成を示す回路図である。
１０ 自動スライドドア装置（自動開閉装置） １４ ドアパネル（移動体） ３６ コンピュータ（制御手段、基準値変更手段） ３８ スライドドライバ（制御手段） ５８ クローザドライバ（制御手段） ５９ クローザモータ（駆動手段） ６０ 感圧センサ ７８ 電流検出素子（判定手段） ８８ スライドモータ（駆動手段） ９０ 位置検出装置（位置検出手段） １０８ 速度変化検出素子（負荷検知手段、判定手
段）
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 健二 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動手段の駆動力を受けて開閉移動する
移動体と、 前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、 前記駆動手段の駆動状態において前記移動体の移動が制
限された場合の前記駆動手段の負荷を検知する負荷検知
手段と、 前記移動体に設けられ、前記駆動手段の駆動力により移
動する移動体と一体的に移動すると共に、前記駆動手段
の駆動力を受けて移動する前記移動体の移動方向側端部
に作用する圧力を検知する感圧センサと、 前記負荷検知手段が基準値以上の負荷を検知した過負荷
状態であるか否か、及び前記感圧センサが基準値以上の
圧力を検知した被押圧状態であるか否かを判定する判定
手段と、 前記過負荷状態及び前記被押圧状態の少なくとも何れか
一方の状態であることを前記判定手段が判定した場合に
前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、 前記位置検出手段が検出した前記移動体の位置に応じて
前記判定手段が前記過負荷状態を判定する際の基準値及
び前記被押圧状態を判定する際の基準値の少なくとも何
れか一方を変更する基準値変更手段と、 を備える自動開閉装置。 - 【請求項２】 前記基準値変更手段は、前記移動体が所
定領域外にあることを前記位置検出手段が検出した場合
に、前記過負荷状態を検知する際の基準値を上げること
を特徴とする請求項１記載の自動開閉装置。 - 【請求項３】 駆動手段の駆動力を受けて開閉移動する
移動体と、 前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、 前記駆動手段の駆動状態において前記移動体の移動が制
限された場合の前記駆動手段に作用する負荷を検知する
負荷検知手段と、 前記移動体に設けられ、前記駆動手段の駆動力により移
動する移動体と一体的に移動すると共に、前記駆動手段
の駆動力を受けて移動する前記移動体の移動方向側端部
に作用する当該移動方向とは反対方向の圧力を検知する
感圧センサと、 前記負荷検知手段が基準値以上の負荷を検知した過負荷
状態であるか否か、及び前記感圧センサが基準値以上の
圧力を検知した被押圧状態であるか否かを判定する判定
手段と、 前記移動体が所定領域内にあることを前記位置検出手段
が検出した場合で且つ前記判定手段が前記過負荷状態及
び前記被押圧状態の少なくとも何れか一方の状態である
ことを判定した場合に前記駆動手段の駆動制御を行うと
共に、前記移動体が所定領域外にあることを前記位置検
出手段が検出した場合で且つ前記判定手段が前記被押圧
状態であることを判定した場合に前記駆動手段の駆動制
御を行う制御手段と、 を備える自動開閉装置。 - 【請求項４】 前記所定領域の範囲を前記移動体が一定
の速度で移動する範囲に設定したことを特徴とする請求
項２又は請求項３の自動開閉装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35899797A JP3415014B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 自動開閉装置 |
| US09/216,979 US6081088A (en) | 1997-12-26 | 1998-12-21 | Automatic opening/closing apparatus |
| EP98124533A EP0926308B1 (en) | 1997-12-26 | 1998-12-22 | Automatic opening/closing apparatus |
| DE69822595T DE69822595T2 (de) | 1997-12-26 | 1998-12-22 | Automatische Öffnungs- und Schliessvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35899797A JP3415014B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11190168A true JPH11190168A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3415014B2 JP3415014B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=18462212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35899797A Expired - Lifetime JP3415014B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 自動開閉装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6081088A (ja) |
| EP (1) | EP0926308B1 (ja) |
| JP (1) | JP3415014B2 (ja) |
| DE (1) | DE69822595T2 (ja) |
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