JP2015048063A - ドア制御装置 - Google Patents
ドア制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015048063A JP2015048063A JP2013183469A JP2013183469A JP2015048063A JP 2015048063 A JP2015048063 A JP 2015048063A JP 2013183469 A JP2013183469 A JP 2013183469A JP 2013183469 A JP2013183469 A JP 2013183469A JP 2015048063 A JP2015048063 A JP 2015048063A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- closing
- unit
- detection
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 139
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010067482 No adverse event Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
- E05D15/1002—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/218—Holders
- E05Y2201/22—Locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
- E05Y2400/354—End positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/45—Control modes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Abstract
Description
ドア駆動部に開指令を与える開指令部、ドア駆動部に閉指令を与える閉指令部、ドア駆動部に再閉指令を与える再閉指令部、および、ドア駆動部に繰返し開閉指令を与える繰返し開閉指令部を有するドア開閉制御部と、
前記閉指令又は前記再閉指令に応じて前記ドア駆動部を駆動するドア閉制御部と、
前記繰返し開閉指令に応じて前記ドア駆動部を繰り返し駆動する開閉動作繰返し制御部と、
前記開指令に応じて前記ドア駆動部を駆動するドア開制御部と、
前記ドアの全閉状態をスイッチのオン/オフで検知する戸閉検知スイッチON/OFF検知部と、
前記ドアを閉位置で施錠する施錠機構の作動/不作動を検出する施錠機構作動/不作動検出部と、を少なくとも備え、
前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部におけるON検知でドア全閉を検出した後に、前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部によるOFFおよび前記施錠機構作動/不動作検出部による不動作のいずれか一方又は両方が検知された場合には、前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部によるONが検知されるまで前記ドア閉制御部による前記ドアの閉動作を継続して実施することを特徴とする。
前記ドア閉制御部による前記ドアの閉動作が一定時間内に複数回繰り返し行われたことを検知して、前記施錠機構の故障信号を出力することを特徴とする。
前記ドア閉制御部による前記ドアの閉動作を一定時間継続しても前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部におけるON検知がされない場合は前記戸閉検知スイッチの故障信号を出力することを特徴とする。
前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部におけるON検知でドア全閉を検出した後に、前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部によるOFFおよび前記施錠機構作動/不動作検出部による不動作いずれか一方又は両方が検知されて前記ドア閉制御部による前記ドアの閉動作を継続している場合に、開指令(Open Command)動作を有効としたことを特徴とする。
[実施形態1]
図1は、本発明の実施形態1に係るドア制御装置の構成を示すブロック図である。図1に示すドア制御装置は、図5に示した電車用ドア装置1に適用されるものである。
[実施形態2]
上記した実施形態1により、戸閉検知スイッチON/OFF検知部18の故障により、図6に示した従来のドア開閉シーケンスではイベント(E4b)「Dcsm = OFF」→イベント(E5a)「Obstruction Detected」に至るような、まったく想定していない動作が生じることを改善できる。しかしながら、戸閉検知スイッチON/OFF検知部18の故障、およびまたは、施錠機構作動/不作動検出部19の故障が発生した場合には、ステータス(S1)「Full Close」の動作状態を保持できない。このため、ドアが一旦開き、イベント(E6a)「Dcsm=OFF」となり、それをステータス(S6)「ReClose」動作によりドアを閉める動作を継続して行うことで、イベント(E6b)「Dcsm=ON」となって再びステータス(S1)「Full Close」の動作状態となることを繰り返す。このように施錠機構の故障によりドアが開き、更にその開いたドアをステータス(S6)「ReClose」動作によりドア閉にする、という小刻みなドア開閉の繰り返し現象が起きる。なお、小刻みなドア開閉の繰り返し現象は、ドア装置の総重量などにより多少変化するものの、平均して1秒間に数回繰り返される。
図3は、本発明の実施形態2に係るドア制御装置の構成を示すブロック図である。図3に示すドア制御装置は、図5に示した電車用ドア装置に適用されるものである。
(検知方法1)一定時間内に複数回の小刻みなドア開閉の繰り返し動作を行われたことを検知することで、施錠機構作動/不作動検出部19の不作動または施錠機構自体の故障によりステータス(S1)「Full Close」の動作状態を保持できないことを検知し、施錠機構作動/不作動検出部19の故障(施錠機構5自体の故障も含む)と判定して故障信号を出力する。
このように本発明の実施形態2に係るドア制御装置によれば、戸閉検知スイッチON/OFF検知部18の故障、および又は、施錠機構作動/不作動検出部19の故障が発生した場合であっても、上記した本発明の実施形態1に係るドア装置では、ステータス(S1)→(S6)→(S1)→(S6)…という動作を繰り返したが、本実施形態によれば、このような繰り返し動作の発生を防ぐことが可能となる。
12 ドア開閉制御部
13 ドア開制御部
14 開動作監視部
15 ドア閉制御部
16 閉動作監視部
17 開閉動作繰返し制御部
18 戸開検知スイッチ ON/OFF検知部
19 施錠機構作動/不作動検出部
20 戸閉支障物検知/非検知部
21 故障閉位置保全制御部
121 開指令部
122 閉指令部
123 再閉指令部
124 繰返し開閉指令部
125 故障閉位置保全指令部
Claims (4)
- ドア駆動部を介してドアを開閉制御するドア制御装置において、
該ドア制御装置は、
ドア駆動部に開指令を与える開指令部、ドア駆動部に閉指令を与える閉指令部、ドア駆動部に再閉指令を与える再閉指令部、および、ドア駆動部に繰返し開閉指令を与える繰返し開閉指令部を有するドア開閉制御部と、
前記閉指令又は前記再閉指令に応じて前記ドア駆動部を駆動するドア閉制御部と、
前記繰返し開閉指令に応じて前記ドア駆動部を繰り返し駆動する開閉動作繰返し制御部と、
前記開指令に応じて前記ドア駆動部を駆動するドア開制御部と、
前記ドアの全閉状態をスイッチのオン/オフで検知する戸閉検知スイッチON/OFF検知部と、
前記ドアを閉位置で施錠する施錠機構の作動/不作動を検出する施錠機構作動/不作動検出部と、を少なくとも備え、
前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部におけるON検知でドア全閉を検出した後に、前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部によるOFFおよび前記施錠機構作動/不動作検出部による不動作のいずれか一方又は両方が検知された場合には、前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部によるONが検知されるまで前記ドア閉制御部による前記ドアの閉動作を継続して実施する、
ことを特徴とするドア制御装置。 - 請求項1記載のドア制御装置において、
前記ドア閉制御部による前記ドアの閉動作が一定時間内に複数回繰り返し行われたことを検知して、前記施錠機構の故障信号を出力することを特徴とするドア制御装置。 - 請求項1記載のドア制御装置において、
前記ドア閉制御部による前記ドアの閉動作を一定時間継続しても前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部におけるON検知がされない場合は前記戸閉検知スイッチの故障信号を出力することを特徴とするドア制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のドア制御装置において、
前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部におけるON検知でドア全閉を検出した後に、前記戸閉検知スイッチON/OFF検知部によるOFFおよび前記施錠機構作動/不動作検出部による不動作いずれか一方又は両方が検知されて前記ドア閉制御部による前記ドアの閉動作を継続している場合に、開指令(Open Command)動作を有効としたことを特徴とするドア制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013183469A JP6209905B2 (ja) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | ドア制御装置 |
US14/469,949 US9382746B2 (en) | 2013-09-04 | 2014-08-27 | Door control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013183469A JP6209905B2 (ja) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | ドア制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015048063A true JP2015048063A (ja) | 2015-03-16 |
JP6209905B2 JP6209905B2 (ja) | 2017-10-11 |
Family
ID=52581205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013183469A Active JP6209905B2 (ja) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | ドア制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9382746B2 (ja) |
JP (1) | JP6209905B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016222367A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法 |
KR20170067650A (ko) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 플랫폼 도어 구조, 플랫폼 펜스의 제조 방법 및 설치 방법 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9984513B2 (en) * | 2014-12-23 | 2018-05-29 | Palo Alto Resarch Center Incorporated | System and method for determining vehicle component conditions |
CN105781318B (zh) * | 2016-03-10 | 2017-10-03 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置 |
JP7220056B2 (ja) * | 2018-11-08 | 2023-02-09 | ナブテスコ株式会社 | 通知装置及びドア開閉装置 |
DE102019003805A1 (de) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Fahrzeugtürvorrichtung mit stromloser Notöffnungsfunktion |
US20220081954A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | International Truck Intellectual Property Company, Llc | Door actuator |
JP2023000191A (ja) * | 2021-06-17 | 2023-01-04 | ナブテスコ株式会社 | ドア開閉装置、ドア制御装置、ドア制御方法及びプログラム |
FR3124816A1 (fr) * | 2021-07-05 | 2023-01-06 | Somfy Activites Sa | Procédé de commande en fonctionnement d’un dispositif d’entraînement motorisé d’une fenêtre coulissante pour un bâtiment, fenêtre et installation domotique associées |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4198786A (en) * | 1978-02-16 | 1980-04-22 | Faiveley S.A. | Locking device for a sliding door |
JPH09301161A (ja) * | 1996-05-09 | 1997-11-25 | Nabco Ltd | 鉄道車両用側扉制御装置 |
JPH09328967A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-22 | Tokai Rika Co Ltd | パワーウインドウ装置 |
JPH11159246A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-15 | Yazaki Corp | 安全装置付きパワーウィンド装置 |
JP2000203418A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Nabco Ltd | プラットホ―ムドアシステム |
JP2003300462A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-21 | East Japan Railway Co | リモコン式乗降ドア操作システム |
JP2009121144A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 車両用ドア安全確認システム |
WO2010100988A1 (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-10 | ナブテスコ株式会社 | 鉄道車両用ドア制御システム |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3745705A (en) * | 1972-04-24 | 1973-07-17 | Vapor Corp | Integrated linear door operator |
US3916567A (en) * | 1974-08-26 | 1975-11-04 | Vapor Corp | Obstruction sensor for pneumatic door operator |
US4035956A (en) * | 1974-09-18 | 1977-07-19 | Westinghouse Brake & Signal Co. Ltd. | Driving and locking mechanisms |
US4051336A (en) * | 1976-04-29 | 1977-09-27 | Miller Brothers | Pressure sensitive door edge switch and actuator construction |
US4142326A (en) * | 1977-03-17 | 1979-03-06 | Westinghouse Electric Corp. | Mass transit vehicle door control apparatus |
US4133365A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-09 | Vapor Corporation | Obstruction sensing edge for a bifolding door |
FR2453064A1 (fr) * | 1979-04-04 | 1980-10-31 | Huon De Kermadec Jean | Procede d'exploitation automatique pour les systemes de transport de passagers semi-continus a vehicules passifs et moyens particuliers pour sa mise en oeuvre |
US4476678A (en) * | 1980-01-31 | 1984-10-16 | Plc Peters Limited | Control mechanism for pneumatic apparatus |
US4491917A (en) * | 1981-05-22 | 1985-01-01 | Vapor Corporation | Door control systems |
US4490941A (en) * | 1981-08-13 | 1985-01-01 | Vapor Corporation | Spindle door operator |
US4621452A (en) * | 1985-01-18 | 1986-11-11 | Deeg Wyman L | Powered sliding door safety system |
US4831509A (en) * | 1986-04-16 | 1989-05-16 | Byrne & Davidson Doors (N.S.W.)Pty. Limited | Door operation control apparatus |
US4750591A (en) * | 1987-07-10 | 1988-06-14 | Otis Elevator Company | Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method |
US4901474A (en) * | 1988-03-11 | 1990-02-20 | Vapor Corporation | Pneumatic door operator having novel pneumatic actuator and lock |
US4882876A (en) * | 1988-06-21 | 1989-11-28 | Vapor Corporation | Door operator with locking mechanism |
US4981084A (en) * | 1989-04-05 | 1991-01-01 | Morrison-Knudsen Company, Inc. | Transit car door system and operation |
US5119739A (en) * | 1989-04-05 | 1992-06-09 | Morrison-Knudsen Company, Inc. | Transit car door system and operation |
CA2067594C (en) * | 1991-05-10 | 1997-02-25 | Daniel J. Flanagan | Transit car power door obstruction sensing system and device |
US5341598A (en) * | 1992-05-08 | 1994-08-30 | Mark Iv Transportation Products Corporation | Power door drive and door support having motor operated locks |
FR2734598B1 (fr) * | 1995-05-22 | 1997-07-18 | Faiveley Transport | Procede de commande electronique d'ouverture et/ou de fermeture d'une porte et dispositif pour sa mise en oeuvre |
US5996281A (en) * | 1996-10-31 | 1999-12-07 | Optex Co., Ltd. | Safety auxiliary apparatus for automatic door assembly |
US5841083A (en) * | 1996-12-18 | 1998-11-24 | Otis Elevator Company | Blocked door detection for an elevator system |
US6134838A (en) * | 1997-02-24 | 2000-10-24 | Westinghouse Air Brake Company | Power door having a drive member disposed within a hanger portion and rollers of a door support engaging the hanger portion for motion therealong |
US6225904B1 (en) * | 1999-09-29 | 2001-05-01 | Refrigerator Manufacturers, Inc. | Automatic sliding door system for refrigerator unit |
US6626268B1 (en) * | 2000-08-23 | 2003-09-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator door opening and closing device and opening and closing control method |
JP3958940B2 (ja) * | 2001-03-12 | 2007-08-15 | 三菱電機株式会社 | 扉装置及びエレベータ装置 |
US20020144467A1 (en) * | 2001-03-12 | 2002-10-10 | Teich Rudor M. | Supervision of door and gate edge sensors |
JP3925118B2 (ja) | 2001-07-10 | 2007-06-06 | 松下電器産業株式会社 | 電動開閉器の開閉方法及び電動開閉装置 |
JP3995522B2 (ja) * | 2002-05-08 | 2007-10-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
AT414005B (de) * | 2002-05-22 | 2006-08-15 | Knorr Bremse Gmbh | Türspaltüberwachung |
US8205387B2 (en) * | 2007-04-12 | 2012-06-26 | Stanley Black & Decker, Inc. | Delayed egress sliding door and method |
FR2935422B1 (fr) * | 2008-08-26 | 2019-06-14 | Fuji Electric Co., Ltd. | Dispositif de commande d'une porte entrainee electriquement |
US8869449B2 (en) * | 2010-03-26 | 2014-10-28 | Siemens S.A.S. | Safety apparatus for closing and opening a door |
TWI447290B (zh) * | 2011-03-09 | 2014-08-01 | Nabtesco Corp | Attachment of the opening and closing device |
-
2013
- 2013-09-04 JP JP2013183469A patent/JP6209905B2/ja active Active
-
2014
- 2014-08-27 US US14/469,949 patent/US9382746B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4198786A (en) * | 1978-02-16 | 1980-04-22 | Faiveley S.A. | Locking device for a sliding door |
JPH09301161A (ja) * | 1996-05-09 | 1997-11-25 | Nabco Ltd | 鉄道車両用側扉制御装置 |
JPH09328967A (ja) * | 1996-06-07 | 1997-12-22 | Tokai Rika Co Ltd | パワーウインドウ装置 |
JPH11159246A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-15 | Yazaki Corp | 安全装置付きパワーウィンド装置 |
JP2000203418A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-25 | Nabco Ltd | プラットホ―ムドアシステム |
JP2003300462A (ja) * | 2002-04-10 | 2003-10-21 | East Japan Railway Co | リモコン式乗降ドア操作システム |
JP2009121144A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 車両用ドア安全確認システム |
WO2010100988A1 (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-10 | ナブテスコ株式会社 | 鉄道車両用ドア制御システム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016222367A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法 |
KR20170067650A (ko) * | 2015-12-08 | 2017-06-16 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 플랫폼 도어 구조, 플랫폼 펜스의 제조 방법 및 설치 방법 |
CN106956681A (zh) * | 2015-12-08 | 2017-07-18 | 纳博特斯克有限公司 | 站台门构造、站台护栏的制造方法以及设置方法 |
KR101892820B1 (ko) | 2015-12-08 | 2018-08-28 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 플랫폼 도어 구조, 플랫폼 펜스의 제조 방법 및 설치 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150059247A1 (en) | 2015-03-05 |
JP6209905B2 (ja) | 2017-10-11 |
US9382746B2 (en) | 2016-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6209905B2 (ja) | ドア制御装置 | |
KR101315536B1 (ko) | 차량에서 폐쇄 요소의 모터 작동식 조절을 위한 구동 장치 | |
EP3064695B1 (en) | Vehicle-door control device and control method | |
WO2015079976A1 (ja) | エレベータの安全システム | |
EP2454183A1 (en) | Healthcheck of door obstruction device field of the disclosure | |
JP5689040B2 (ja) | エレベータドア制御装置およびエレベータドア制御方法 | |
JP3591510B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP3675632B2 (ja) | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 | |
JPH0585714B2 (ja) | ||
JP2006335513A (ja) | エレベータの故障検出装置及びその故障検出方法並びにエレベータ装置の改修方法 | |
JP6514625B2 (ja) | エレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法 | |
DK2559602T3 (en) | A method and device for the blocking of the traction of a stationary rail vehicle | |
KR20180136510A (ko) | 구동 장치의 움직임 장애를 인식하는 제어 장치 및 방법 | |
JP3578568B2 (ja) | 車両用パワーウィンドゥ制御装置 | |
JP2013256344A (ja) | エレベータ用ドア制御装置 | |
JP5206295B2 (ja) | エレベータのドア安全装置 | |
JP5639404B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
JP5125079B2 (ja) | エレベーターのドア制御装置 | |
JP4202190B2 (ja) | エレベータードアの制御装置 | |
US20220017334A1 (en) | Door controller and door control system for controlling movements of at least one door leaf of an elevator door | |
JP5477779B2 (ja) | 電動式ドアの開閉制御装置 | |
JP6810000B2 (ja) | 挟み込み検出装置 | |
JP3336702B2 (ja) | エレベーター扉の開閉制御装置 | |
JPH07115816B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP6270149B2 (ja) | 窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170815 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170828 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6209905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |