JPH09328967A - パワーウインドウ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【課題】全閉位置リミットスイッチを備えた挟まれ防止
機構を有するパワーウインドウ装置において、全閉位置
リミットスイッチが故障した場合でも、ウインドウガラ
スを全閉位置に閉じることができる。 【解決手段】パルスセンサＰＳはモータ１５の回転数に
対応したパルスをコントローラ２１に人力する。全閉位
置リミットスイッチＬＳが故障したとき、所定操作継続
時間の間、スイッチ２４又は２６を操作する。すると、
ウインドウガラスの閉時にウインドウガラスが全閉位置
に達すると、パルスセンサＰＳは異物が挟まれたとして
検出し、コントローラ２１は切換回路２７を介してモー
タ１５を逆転制御する。スイッチ２４，２６の操作が所
定操作継続時間内であれば、再び、スイッチ２４，２６
が閉鎖方向に操作されているため、モータ１５が駆動さ
れてウインドウガラスが上昇し、全閉位置へと移動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両のウインド
ウガラスをモータによって開閉動作させるパワーウイン
ドウ装置に係り、詳しくは挟まれ防止機構を備えたパワ
ーウインドウ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両のサイドドア等のウインド
ウガラスを自動的に開閉させるためにパワーウインドウ
装置が用いられている。このパワーウインドウ装置で
は、マニュアルスイッチ又はオートスイッチを操作する
と、ワイヤ式又はアーム式のレギュレータをモータによ
り駆動してウインドウガラスを開閉している。なお、マ
ニュアルスイッチは、押圧操作された時のみ、ウインド
ウガラスを上昇又は下降作動させるためのものであり、
従って、押圧操作が解除されると、ウインドウガラスの
上昇又は下降が停止する。又、オートスイッチは、一旦
押圧操作を行つた後は、押圧操作を解除してもウインド
ウガラスが全閉位置、又は、全開位置に達するまで上昇
又は下降作動させるためのものである。

【０００３】この種のパワーウインドウ装置において
は、上昇するウインドウが全閉位置に位置したとき検出
作動する全閉位置リミットスイッチが設けられ、同リミ
ットスイッチが検出すると、前記モータの駆動を停止さ
せ、ウインドウガラスを全閉位置に保持するようにして
いる。

【０００４】上記のようにマニュアルスイッチ、又はオ
ートスイッチにて操作するパワーウインドウ装置におい
て、ドアの窓枠とウインドウガラスとの間に異物が挟ま
れた場合に、ウインドウガラスを降下させることにより
異物の挟まれを回避する挟まれ防止機構が提案されてい
る。

【０００５】この挟まれ防止機構において、上記のよう
に異物が挟まれたことを検知する手段としては、ウイン
ドウカラスの昇降のための駆動源としてのモータの回転
に基づいてパルスを出力するパルスセンサを設けたもの
が知られている。そして、ウインドウガラスの上昇作動
中にこのパルスセンサからのパルスをパワーウインドウ
装置のモータを制御する制御回路が入力するようにして
いる。そして、同制御回路はパルス幅のその時々の平均
値を算出し、この平均値が閾値を越えている場合には、
異物を挟んでいると検知し、パワーウインドウ装置のモ
ータを下降作動するように制御する。そして、この挟ま
れ防止機構においては、マニュアルスイッチ、或いはオ
ートスイッチのいずれの操作においても、フルタイム、
すなわち常時パルスセンサが作動するようにされてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなパルスセ
ンサと全閉位置リミットスイッチを備えたパワーウイン
ドウ装置において、前記リミットスイッチが故障したと
きには、上昇作動するウインドウガラスが全閉位置に達
したときにおいてもその位置検出ができない。一方、挟
まれ防止機構のパルスセンサは常時検出作動しており、
上昇するウインドウガラスが全閉位置に達してモータの
回転が遅くなった場合、パルスセンサのパルス幅が変わ
る。このため、制御回路はパルス幅のその時々の平均値
が閾値を越え、異物が挟まっていると誤検出することに
なる。この結果、制御回路はモータを逆回転させウイン
ドウガラスを下降させる。

【０００７】その結果、リミットスイッチが故障した場
合には、ウインドウガラスは常時開放状態となる。この
ような状態は、前述のようにフルタイムでパルスセンサ
が作動している挟まれ防止機構においては、マニュアル
スイッチ、或いはオートスイッチのいずれの操作におい
ても生ずる。

【０００８】従って、従来の挟まれ防止機構では、リミ
ットスイッチが故障した場合には、ウインドウガラスを
全閉にすることは不可能であった。ところが、このよう
な状態においても、乗員はウインドウガラスを全閉にし
たい場合がある。例えば、走行中における風の入り込み
の防止のためや、或いは冬季において寒気が車室内に入
るの防止する等のためには、リミットスイッチが故障し
ていても、ウインドウガラスを全閉にする必要が生ず
る。

【０００９】この発明の目的は、全閉位置リミットスイ
ッチが故障してもウインドウガラスを全閉にすることが
できるパワーウインドウ装置の提供を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１の発明は、ウインドウガラスを開閉させる
モータの正逆回転を操作するための操作手段と、前記操
作手段の操作に基づいて前記モータの作動を制御する制
御手段と、前記ウインドウガラスの閉時にウインドウガ
ラスにより異物が挟まれたか否かを検出する異物挟まれ
検出手段と、前記異物挟まれ検出手段の検出結果に基づ
いてモータを逆転制御し、ウインドウガラスの移動を開
放方向へ移動させるモータ逆転制御手段とを含む挟まれ
防止機構を備えたパワーウインドウ装置において、前記
操作手段に対する閉鎖方向への操作量が所定操作量とな
ったとき、前記モータ逆転制御手段の制御を無効にする
無効手段を備えたことをその要旨としている。 請求項
２の発明は、請求項１において、操作手段の所定操作量
が、モータ逆転制御手段のモータ逆転の制御回数が所定
回数以上となる所定操作継続時間であることをその要旨
としている。 請求項３の発明は、請求項１において、
操作手段の所定操作量が、所定時間内における所定操作
回数であることをその要旨としている。

【００１１】（作用）請求項１の発明によれば、全閉位
置リミットスイッチが故障したとき、ウインドウガラス
を全閉位置へ移動させるべく、操作手段に対する閉鎖方
向への操作を所定操作量行う。この操作により、無効手
段は、モータ逆転制御手段の制御を無効にする。その結
果、制御手段により、前記操作手段の操作に基づいてモ
ータを作動させ、ウインドウガラスを全閉位置に移動す
る。

【００１２】請求項２の発明によれば、全閉位置リミッ
トスイッチが故障しているため、モータ逆転制御手段の
モータ逆転の制御回数が所定回数まで達するまでの間、
すなわち、所定操作継続時間の間、操作手段を操作す
る。従って、ウインドウガラスの閉時にウインドウガラ
スが全閉位置に達すると、異物挟まれ検出手段は、異物
が挟まれたとして検出する。この結果、モータ逆転制御
手段は異物挟まれ検出手段の検出結果に基づいてモータ
を逆転制御し、ウインドウガラスの移動を開放方向へ移
動させる。この逆転制御回数が所定回数未満であれば、
操作手段が閉鎖方向に操作されているため、逆転制御か
ら正転制御されてモータが駆動されてウインドウガラス
が上昇し、全閉位置へと移動する。

【００１３】逆転制御回数が所定回数以上となる所定操
作時間まで操作手段を閉鎖方向に操作すると、無効手段
は、モータ逆転制御手段の制御を無効にする。その結
果、その後、異物挟まれ検出手段が異物検出を行って
も、操作手段の操作に基づいて、制御手段によりモータ
を作動させ、ウインドウガラスを全閉位置に移動する。

【００１４】請求項３の発明によれば、全閉位置リミッ
トスイッチが故障しているため、操作手段を所定時間内
において所定操作回数操作する。この所定時間内におけ
る所定回数の操作により、無効手段は、モータ逆転制御
手段の制御を無効にする。その結果、操作手段の操作に
基づいて、制御手段によりモータを作動させ、ウインド
ウガラスを全閉位置に移動する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車両のサイドドア
のパワーウインドウ装置に具体化した第１の実施の形態
を図１乃至図４に従って説明する。

【００１６】図２に示すように、サイドドア１のアウト
サイドフレーム２には上下方向に沿って前後一対のロワ
ーフレーム３が設けられている。ウインドウガラス４の
前後両辺は両ロワーフレーム３によって上下方向へスラ
イド可能に支持されている。そして、ウインドウガラス
４はサイドドア１に設けられた窓枠１ａの上端に当接し
た全閉位置と、窓枠１ａにより形成された空間を開放す
る全開位置との間をスライドする。

【００１７】両ロワーフレーム３間にはワイヤ式レギュ
レータ５が設けられている。このワイヤ式レギュレータ
５について以下に説明すると、アウトサイドフレーム２
には、両ロワーフレーム３間のほぼ中間に位置し、かつ
上下方向に延びるガイドレール６が固定されている。ガ
イドレール６にはキャリアプレート７が昇降可能に支持
されている。キャリアプレート７の上端にはコ字状をな
す一対の支持ブラケット８が固着され、両支持ブラケッ
ト８にウインドウガラス４の下辺が支持された状態でボ
ルト９により固定されている。

【００１８】キャリアプレート７には、同キャリアプレ
ート７から上方へ延びるワイヤ１０と下方へ延びるワイ
ヤ１１とがそれぞれ固着されている。これらの両ワイヤ
１０，１１はガイドレール６の上下両端にそれぞれ取り
付けられたガイドローラ１２，１３を経由して単一の巻
取ドラム１４にその巻回方向が互いに逆になるように巻
回されている。巻取ドラム１４はモータ１５と連結さ
れ、モータ１５の回転に基づいて巻取ドラム１４が回転
するようになっている。

【００１９】従って、モータ１５の正方向回転により上
方のワイヤ１０が巻取ドラム１４に巻取られるととも
に、下方のワイヤ１１がワイヤ１０の巻取量と同じ量だ
け巻取ドラム１４から繰り出され、ウインドウガラス４
がキャリアプレート７と共に上昇する。又、モータ１５
の逆方向回転により上方のワイヤ１０が巻取ドラム１４
から繰り出されるとともに、下方のワイヤ１１が上方の
ワイヤ１０の繰出量と同じ量だけ巻取ドラム１４に巻取
られ、ウインドウガラス４がキャリアプレート７と共に
降下する。一方のロワフレーム３には前記ウインドウガ
ラス４が全閉位置に位置した時にキャリアプレート７に
てオン作動し、後述するコントローラ２１にオン信号を
入力する全閉位置リミットスイッチ（以下、リミットス
イッチという）ＬＳが設けられている。

【００２０】次にパワーウインドウ装置の電気的構成に
ついて説明する。図１は本発明に係るパワーウインドウ
装置の電気回路図を示している。同図において、電子制
御ユニットを構成するコントローラ２１は演算部２２及
び記憶部２３を備えている。演算部２３は各種の演算を
行うようにされている。又、記憶部は演算部２による演
算結果や後記する各種センサ等からの検出信号を記憶す
る書き換え可能なメモリ部（ＲＡＭ）と、各種制御プロ
グラムを記憶する読み出し専用のメモリ部（ＲＯＭ）と
を備えている。前記コントローラ２１は本発明のモータ
逆転制御手段、制御手段及び無効手段を構成している。

【００２１】上昇スイッチ２４、下降スイッチ２５、オ
ートスイッチ２６はドアの内側面に設けられている。上
昇スイッチ２４は、ウインドウガラス４を上昇作動させ
るためのスイッチであり、下降スイッチ２５はウインド
ウガラス４を下降作動させるためのものである。両スイ
ッチ２４，２５は揺動型のパワーウインドウスイッチを
選択的に切替え操作することによりオン・オフ操作され
る。すなわち、パワーウインドウスイッチを一方へ揺動
させると、上昇スイッチ２４がオンされ、他方へ揺動さ
せると、下降スイッチ２５がオンされるようになってい
る。そして、両スイッチ２４，２５は、乗員が操作中の
みオン作動し、操作力を解除すると中立位置に復帰し、
両スイッチ２４，２５をオフ作動する。前記上昇スイッ
チ２４、下降スイッチ２５、オートスイッチ２６は本発
明の操作手段を構成している。

【００２２】又、オートスイッチ２６は揺動型のパワー
ウインドウスイッチを選択的に切替え押圧操作すること
によりオン・オフ操作される。そして、乗員の押圧操作
が解除された場合でも、コントローラ２１の制御によ
り、オートスイッチ２６の開放側、あるいは閉鎖側への
操作に基づいて前記モータ１５を回転駆動する。

【００２３】これらのスイッチ２４，２５，２６はそれ
ぞれコントローラ２１に接続され、コントローラ２１に
オン・オフ信号を入力する。モータ１５は車両のバッテ
リＢを駆動電源として駆動されるものであり、切換回路
２７を介してバッテリＢに接続されている。切換回路２
７はリレー回路にて構成されている。そして、バッテリ
Ｂに対する切換回路２７の切換接続により、モー夕１５
は正転・逆転、あるいは停上する、すなわち、切換回路
２７はコントローラ２１に接続され、コントローラ２１
からの正転制御信号、逆転制御信号及び停止信号が入力
されるようになっている。そして、同切換回路２７は正
転制御信号に基づいて回路を切換し、モータ１５を正転
駆動させる。又、同切換回路２７はコントローラ２１か
らの逆転制御信号に基づいて回路を逆転させるべく切換
し、モータ１５を逆転駆動させる。さらに、コントロー
ラ２１からの停止信号に基づいて、切換回路２７はモー
タ１５に対するバッテリＢとの接続を遮断する。

【００２４】パルスセンサＰＳは、モータ１５の制御中
において、前記モータ１５の回転数に対応したパルスを
コントローラ２１に入力する。コントローラ２１は、モ
ータ１５の単位時間当たりの回転数に応じたパルスに基
づき、その時々のパルス幅の平均値Ｐｗを算出し、記憶
部２３のＲＡＭに格納する。前記パルスセンサＰＳは、
上昇スイッチ２４，下降スイッチ２５、或いはオートス
イッチ２６のいずれの操作においても、フルタイム、す
なわち常時パルスセンサが作動するようにされている。
前記パルスセンサＰＳは異物挟まれ検出手段を構成して
いる。又、前記コントローラ２１、上昇スイッチ２４、
オートスイッチ２６、パルスセンサＰＳとにより挟まれ
防止機構が構成されている。 さて、上記のように構成
されたパワーウインドウ装置の制御ルーチンを図３を参
照して説明する。

【００２５】図３はコントローラ２１が実行するパワー
ウインドウ装置の制御ルーチンである。この制御ルーチ
ンは所定時間毎に実行され、このルーチン開始時におい
ては、このルーチンで使用する各種フラグ、タイマ、カ
ウンタ等は初期化される。なお、オートスイッチ２６が
図１に示すＵＰ（アップ）、又はＤＯＷＮ（ダウン）側
に操作されたとき、コントローラ２１はウインドウガラ
ス４が全閉位置から全開位置まで、或いは全開位置から
全閉位置までに達するのに要する時間分、内蔵している
タイマを作動させ、所定時間の間、スイッチオン状態を
示すスイッチオンフラグを「１」にセットする。そし
て、前記タイマがオフすると、スイッチオンフラグを
「０」にリセツトする。 このルーチンに入ると、ステ
ップ１０において上昇スイッチ２４，下降スイッチ２５
がオン操作されたか否か、或いは前記スイッチオンフラ
グが「１」にセットされているか否かを判定する。ステ
ップ１０において、スイッチがオフとされている場合に
は、このステップの判定を「ＮＯ」とし、ステップ１６
に移行する。ステップ１０において、スイッチがオンと
されている場合には、ステップ１１に移行する。

【００２６】ステップ１１においては、スイッチ操作に
基づいて上昇フラグＹをセット或いはリセットする。す
なわち、上昇スイッチ２４がオン操作された場合、又は
オートスイッチ２６が「ＵＰ」側に操作された場合、上
昇フラグＹを「１」にセットし、オートスイッチ２６が
「ＤＯＷＮ」側に操作された場合、又は下降スイッチ２
５がオンされた場合には、上昇フラグＹを「０」にリセ
ットする。 ステップ１２においては、上昇フラグＹを
判定する。上昇フラグＹが「１」にセットされている場
合には、このステップの判定を「ＹＥＳ」とし、ステッ
プ１３に移行する。又、ステップ１２において、上昇フ
ラグＹが「０」にリセットされている場合には、このス
テップの判定を「ＮＯ」とし、ステップ１４に移行す
る。

【００２７】ステップ１３においては、切換回路２７に
対して正転制御信号を入力し、ステップ１５に移行す
る。従って、モータ１５は正転駆動され、ウインドウガ
ラス４は上昇する。又、ステップ１４においては、切換
回路２７に対して逆転制御信号を入力し、ステップ１５
に移行する。従って、モータ１５は逆転駆動され、ウイ
ンドウガラス４は下降する。

【００２８】ステップ１５においては、リミットスイッ
チＬＳからのオン信号の入力があるか否かを判定する。
リミットスイッチＬＳからのオン信号の入力があれば、
ウインドウガラス４が上昇して全閉位置に達したものと
して、ステップ１６に移行し、同ステップ１６におい
て、逆転禁止フラグＸを「０」にリセットするととも
に、切換回路２７に対して停止信号を入力し、バッテリ
Ｂとモータ１５との回路を遮断し、この制御ルーチンを
一旦終了する。この結果、モータ１５は停止する。

【００２９】前記ステップ１５において、リミットスイ
ッチＬＳからのオン信号の入力がない場合には、ステッ
プ１７に移行し、その時々に算出されたパルス幅平均値
Ｐｗが閾値Ａよりも大きいか否かを判定する。閾値Ａよ
りもパルス幅Ｐｗが大きくなければ、モータ１５が正常
に作動しているものとしてこのステップの判定を「Ｎ
Ｏ」とし、ステップ１０に戻る。又、ステップ７におい
て、パルス幅Ｐｗが閾値Ａよりも大きければ、モータ１
５が何らかの原因により回転が落ちているとしてこのス
テップ１７の判定を「ＹＥＳ」とし、ステップ１８に移
行する。ステップ１８において、逆転禁止フラグＸが
「１」にセットされているかを判定する。逆転禁止フラ
グＸが「１」にセットされていれば、このステップの判
定を「ＹＥＳ」とし、ステップ１０に戻る。

【００３０】又、逆転禁止フラグ×が「１」にセットさ
れていなければ、このステップの判定を「ＮＯ」とし、
ステップ１９に移行する。ステップ１９においては、上
昇フラグＹが「１」にセットされているか、すなわち、
切換回路２７が上昇側に切換えられているか否かを判定
する。ステップ１９において、上昇フラグＹが「０」で
ある場合には、切換回路２７が下降側に切換えられてい
る、すなわち、ウインドウガラス４が下降中において、
全閉位置に達したため、モータ１５の回転が落ちたもの
として、ステップ１６に移行する。この結果、ステップ
１６において、切換回路２７に対して停止信号を入力
し、バッテリＢとモータ１５との回路を遮断してモータ
１５を停止し、この制御ルーチンを一旦終了する。

【００３１】又、前記ステップ１９において、上昇フラ
グＹが「１」である場合には、切換回路２７が上昇側に
切換えられている、すなわち、ウインドウガラス４が上
昇中において、何らかの原因で、モータ１５の回転が落
ちたものとして、ステップ２０に移行する。ステップ２
０においては、切換回路２７に対して逆転制御信号を入
力するとともに、図示しないタイマにて計時を開始し、
上昇フラグＹを「０」にリセットした後、ステップ２１
に移行する。従って、モータ１５は逆転駆動され、ウイ
ンドウガラス４は下降する。そして、次のステップ２１
において、タイマの計時時間ｔが所定時間Ｔ経過したか
否かを判定する。計時時間ｔが所定時間Ｔ経過していな
い場合にはステップ２０に戻る。ステップ２１におい
て、タイマの計時時間ｔが所定時間Ｔ経過した場合に
は、ステップ２２において、逆転禁止フラグＸを「１」
にセットするとともに、オートスイッチ２６のスイッチ
オンフラグを「０」にリセツトし、ステップ１０に戻
る。

【００３２】前記ステップ１９乃至２１により、モータ
制御逆転手段が構成されている。又、ステップ２２、及
びステップ１８により無効手段を構成している。 （ａ）リミットスイッチＬＳが正常時の場合 上記の制御ルーチンにおいて、リミットスイッチＬＳが
正常作動している場合において上昇スイッチ２４のオン
操作を継続した場合、又は、オートスイッチ２６がＵＰ
側に１回操作された場合のフローを説明する。

【００３３】この場合には、ステップ１０，１１，１
２，１３，１５へと移行し、ウインドウガラス４が全閉
位置に達していない場合には、ステップ１７に移行す
る。この時、ウインドウガラス４と窓枠１ａとの間に異
物が挟まっていない場合には、ステップ１７において
「ＮＯ」とされるため、ステップ１０に移行し、ウイン
ドウガラス４が上昇中は上記各ステップを繰り返す。そ
して、リミットスイッチＬＳからオン信号を入力する
と、ステップ１５において「ＹＥＳ」と判定されるた
め、ステップ１６に移行して、モータ１５を停止する。
すなわち、ウインドウガラス４は全閉位置に位置した状
態となっている。

【００３４】前記ステップ１０，１１，１２，１３，１
５，１７へと移行した時、ウインドウガラス４と窓枠１
ａとの間に異物が挟まった場合には、モータ１５の回転
が落ちるため、ステップ１７の判定が「ＹＥＳ」とされ
る。ステップ１８においては逆転禁止フラグは「０」と
なっているため「ＮＯ」、ステップ１９においては上昇
フラグＹは「１」となっているため、「ＹＥＳ」とされ
る。そして、ステップ２０において、モータ１５を逆転
制御するとともに、上昇フラグＹを「０」にリセットす
る。この結果、ウインドウガラス４は下降を始める。そ
して、次のステップ２１においては、タイマの計時時間
ｔが所定時間Ｔ経過したか否かを判定するため、所定時
間Ｔの間モータ１５は逆転する。そして、次のステップ
２２において、逆転禁止フラグを「１」にセットすると
ともに、この制御ルーチンの起動がオートスイッチ２６
の操作により行われている場合には、オソトスイッチ２
６のスイッチオンフラグを「０」にリセツトし、ステッ
プ１０に戻る。

【００３５】従って、ステップ１０においては、オート
スイッチ２６がＵＰ側に１回操作された場合には、スイ
ッチオンフラグは前記ステップ２２において「０」にリ
セットされているため、ステップ１０の判定を「ＮＯ」
とし、ステップ６に移行して、モータ１５の停止制御を
行う。又、ステップ１０に戻った時点において、上昇ス
イッチ２４が押圧操作されていない場合には、同じくス
テップ１６に移行し、モータ１５の停止制御がされる。

【００３６】（ｂ）リミットスイッチＬＳが故障してい
る場合 上記の制御ルーチンにおいて、リミットスイッチＬＳが
故障している場合、上昇スイッチ２４、又は、オートス
イッチ２６がＵＰ側に操作された際のフローを説明す
る。

【００３７】このような場合において、乗員が上昇スイ
ッチ２４、又は、オートスイッチ２６をＵＰ側に一回の
み操作した場合には、ガラスウインドウ４と窓枠１ａと
の間に異物が挟まった状態とならなくても、ガラスウイ
ンドウ４が全閉位置に達した場合、モータ１５の回転が
落ちるため、上記（ａ）の異物が挟まった場合と同じフ
ローをたどる結果となる。

【００３８】従って、乗員は、リミツトスイッチＬＳが
故障しているとわかっている場合において、ウインドウ
ガラス４を全閉したい場合には、上昇スイッチ２４の押
圧操作を所定時間継続する。

【００３９】このような操作を行うと、ステップ１０を
経てステップ１１においては、上昇フラグＹが「１」に
セットされ、ステップ１２では「ＹＥＳ」となり、ステ
ップ１３において、モータ１５が正転制御されてウイン
ドウガラス４は上昇する。ステップ１５は「ＮＯ」とな
るため、ステップ１７に移行する。ウインドウガラス４
が上昇中は、ステップ１７の判定が「ＮＯ」となり、以
後前記ステップ１０，１１，１２，１３，１５，１７の
ステップを繰り返す。

【００４０】ウインドウガラス４が全閉位置に達する
と、モータ１５の回転が落ちるため、ステップ１７の判
定が「ＹＥＳ」とされ、ステップ１８においては「Ｎ
Ｏ」、ステップ１９においては「ＹＥＳ」とされるた
め、ステップ２０において、モータ１５は逆転制御する
とともに、上昇フラグＹを「０」にリセットする。この
結果、ウインドウガラス４は下降を始める。そして、次
のステップ２１において、逆転禁止フラグを「１」にセ
ットし、この制御ルーチンの起動がオートスイッチ２６
の操作により行われている場合には、オートスイッチ２
６のスイッチオンフラグを「０」にリセツトし、ステッ
プ１０に戻る。

【００４１】このステップ２２からステップ１０に戻つ
た時、オートスイッチ２６が継続してＵＰ側に押圧され
ている場合は、再び、オートスイッチ２６のスイッチオ
ンフラグが「１」にセットされるため、又は、上昇スイ
ッチ２４が継続してオン操作されている場合には、ステ
ップ１０の判定は「ＹＥＳ」とする。従って、ステップ
１１，１２，１３，１５，１７へと移行する。この時、
ウインドウガラス４が全閉位置に達していない場合に
は、ステップ１７において「ＮＯ」とされるため、ステ
ップ１０に移行し、ウインドウガラス４が上昇中は上記
各ステップを繰り返す。

【００４２】そして、ウインドウガラス４が全閉位置に
達すると、モータ１５の回転が落ちるため、ステップ１
７の判定が「ＹＥＳ」とされ、ステップ１８に移行す
る。ステップ１８では逆転禁止フラグは「１」にセット
されているため、「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１０
に移行する。この時点で上昇スイッチ２４の操作が解除
されると、或いはタイマにより、スイッチオンフラグが
「０」にリセットされていると、ステップ１０の判定は
「ＮＯ」とされるため、ステップ１６に移行して、モー
タ１５の停止を行う。このとき、ウインドウガラス４は
全閉位置に位置した状態となる。

【００４３】図４は上記のフローに基づいた上昇スイッ
チ２４、正転制御信号、逆転制御号、異物挟まれ検出の
タイムチャートを示している。このように、この実施形
態では、リミットスイッチＬＳが故障しているときにお
いて、上昇スイッチ２４、又はオートスイッチ２６が継
続して押圧操作された場合、ステップ１８において逆転
禁止フラグが「１」にセットされていることから、ステ
ップ２０乃至２１に移行できずモータ１５の逆転制御が
禁止される。従って、リミットスイッチＬＳが故障して
いても、ウインドウガラス４を全閉にすることができ
る。

【００４４】なお、この実施の形態における、本発明の
所定操作量とは、上昇スイッチ２４、オートスイッチ２
６に対する、モータ１５の逆転（反転）の制御回数が所
定回数である１回を超えたときまでに操作された操作継
続時間である。 （ｃ）下降スイッチ２５、又は、オートスイッチ２６が
ＤＯＷＮ側に操作された場合のフローを説明する。

【００４５】この場合には、リミットスイッチＬＳの故
障か否かに関係なく、ステップ１５においては「ＮＯ」
と判定する。すなわち、ステップ１０，１１，１２，１
４，１５，１７へと移行し、ウインドウガラス４が全開
位置に達していない場合には、モータ１５は正常回転し
ているためステップ１７にでは「ＮＯ」とされ、ステッ
プ１０に戻る。ウインドウガラス４が下降中は以後前記
各ステップを繰り返す。そして、ウインドウガラス４が
全開位置に達したときには、モータ１５の回転が落ちる
ため、ステップ１７において「ＹＥＳ」と判定し、ステ
ップ１８では逆転禁止フラグは「０」となっているた
め、「ＮＯ」と判定される。続く、ステップ１９では上
昇フラグＹは「０」となっているため、「ＮＯ」と判定
され、ステップ１６に移行して、モータ１５を停止す
る。すなわち、このときウインドウガラス４は全開位置
に位置した状態となっている。

【００４６】なお、下降スイッチ２５の操作を途中で解
除したときは、ステップ１０に戻つた時、「ＮＯ」と判
定するため、ステップ１６に移行してモータ１５の停止
制御を行う。

【００４７】次に第２の実施の形態を第５図及至第８図
を参照して説明する。図６乃至図８はコントローラ２１
が実行するパワーウインドウ装置の制御ルーチンであ
る。この制御ルーチンは所定時間毎に実行される。な
お、前記第１の実施形態と同一又は相当するステップに
ついては同じ符号を付し、異なるところを中心に説明す
る。

【００４８】図６において、この制御ルーチンに入り、
ステップ１０，１１，１２からステップ１０１に移行す
ると、同ステップ１０１では、逆転禁止フラグＸが
「１」にセットされているか否かが判定される。ステッ
プ１０１において、最初は逆転禁止フラグＸは「１」に
セットされていないため、「ＮＯ」と判定し、ステップ
１０２に移行する。ステップ１０１において、逆転禁止
フラグが「１」にセットされている場合には、ステップ
１３にジャンプする。ステップ１０２において、タイマ
フラグＴｆが「１」にセットされているか否かが判定さ
れる。タイマフラグＴｆは最初は「０」とされているた
め、「ＮＯ」と判定し、ステップ１０３に移行する。

【００４９】同ステップ１０３において、コントローラ
２１に内蔵されているタイマをスタートとするととも
に、タイマフラグＴｆを「１」にセットし、ステップ１
０４に移行する。前記ステップ１０２において、タイマ
フラグＴｆが「１」にセットされている場合には、ステ
ップ１０４に移行する。ステップ１０４においては、上
昇スイッチ２４のオン操作回数或いは、オートスイッチ
２６のアップ側の操作回数をカウントすべくカウンタを
インクリメントし、次のステップ１３に移行する。 ス
テップ１３の処理を行つた後、ステップ１０５に移行す
ると、同ステップ１３においては、逆転禁止フラグＸが
「１」にセットされているか否かを判定する。同ステッ
プ１０５において、逆転禁止フラグＸが「０」にリセッ
トされている場合には、ステップ１０６に移行する。ス
テップ１０６では、前記タイマの経過時間ｔ１がＴ１
（この実施の形態では３秒）未満であって、前記カウン
タのカウント値Ｃが所定回数Ｎ（この実施形態では３
回）以上あったか否かを判定する。 前記ステップ１０
６において、上記の条件を満足していない場合には、ス
テップ１５に移行し、以下は、前記第１の実施の形態と
同様の処理を行う。又、上記の条件を満足している場合
には、図７に示すステップ１０７に移行し、逆転禁止フ
ラグＸを「１」にセットする。次のステップ１０８にお
いては、タイマ及び力ウンタをリセットし、ステップ１
５に移行する。

【００５０】なお、この実施の形態では、前記第１の実
施の形態と異なり、ステップ２２は省略されている。
この実施の形態ではステップ１０７、及びステップ１８
により無効手段を構成している（ｄ）リミットスイッチ
ＬＳが正常時の場合 上記の制御ルーチンにおいて、リミットスイッチＬＳが
正常作動している場合において上昇スイッチ２４のオン
操作を継続した場合、又は、オートスイッチ２６がＵＰ
側に１回操作された場合のフローを説明する。

【００５１】この場合には、ステップ１０，１１，１
２，１０１，１０２へと移行し、最初はステップ１０３
からステップ１０４に移行する。後にステップ１０２に
戻ったときにはステップ１０２から直にステップ１０４
に移行する。そして、ステップ１０４からステップ１３
へ移行して正転制御し、ステップ１０５へと移行する。
そして、逆転禁止フラグＸは「０」とされるため、ステ
ップ１０６へ移行する。そして、ステップ１０６では、
３秒以内に３回の上昇スイッチ２４又はオートスイッチ
２６の傑作はないため、ステップ１０６の判定は常に
「ＮＯ」となる。

【００５２】このため、ステップ１５に移行し、以後は
第１の実施形態と同機にウインドウガラス４が全閉位置
に達していない場合には、ステップ１７に移行する。こ
の時、ウインドウガラス４と窓枠１ａとの間に異物が挟
まっていない場合には、図８に示すように最初はステッ
プ１７、ステップ１０に移行し、ウインドウガラス４が
上昇中は、上記各ステップを繰り返す。そして、リミッ
トスイッチＬＳからオン信号を人力すると、ステップ１
５からステップ１６に移行して、モータ１５を停止す
る。すなわち、ウインドウガラス４は全閉位置に位置し
た状態となっている。

【００５３】又、ステップ１７へと移行した時、ウイン
ドウガラス４と窓枠１ａとの間に異物が挟まった場合に
は、モータ１５の回転が落ちるため、ステップ１７から
ステップ１８に移行し，逆転禁止フラグＸは「０」、上
昇フラグＹは「１」であるたステップ１９からステップ
２０に移行する。ステップ２０では、モータ１５を逆転
制御し、上昇フラグＹを「０」にリセットする。この結
果、ウインドウガラス４が下降をし始める。ステップ２
１において「ＹＥＳ」となるまで、すなわち所定時間Ｔ
の間モータ１５は逆転する。このステップ２１の処理の
後ステップ１０にジャンプする。そして、オートスイッ
チ２６がＵＰ側に１回操作された場合には、スイッチオ
ンフラグは前記ステップ２２において「０」にリセット
されているため、ステップ１６に移行して、モータ１５
の停止制御を行う。又、ステップ１０に戻った時点にお
いて、上昇スイッチ２４が押圧操作されていない場合に
は、同じくステップ１６に移行し、モータ１５の停止制
御を行う。 （ｅ）リミットスイッチＬＳが故障している場合 上記の制御ルーチンにおいて、リミットスイッチＬＳが
故障している場合、上昇スイッチ２４、又は、オートス
イッチ２６がＵＰ側に操作された際のフローを説明す
る。

【００５４】この実施形態においても、乗員が上昇スイ
ッチ２４、又は、オートスイッチ２６をＵＰ側に一回の
み操作した場合には、ガラスウインドウ４と窓枠１ａと
の間に異物が挟まった状態とならなくても、ガラスウイ
ンドウ４が全閉位置に達した場合、モータ１５の回転が
落ちるため、上認（ａ）の異物が挟まった場合と同じフ
ローをたどる結果となる。

【００５５】従って、乗員は、リミットスイッチＬＳが
故障しているとわかっている場合において、ウインドウ
ガラス４を全閉したい場合には、上昇スイッチ２４の押
圧操作を所定時間内に所定回数操作する。

【００５６】この場合には、上記（ｄ）と同様に最初は
ステップ１０，１１，１２，１０１，１０２，１０３を
介してステップ１０４の処理から、ステップ１３にへ移
行して正転制御し、ステップ１０５へと移行する。そし
て、ステップ１０６，１５，１７，１０へと戻る。以降
はステップ１０，１１，１２，１０１，１０２，ステッ
プ１０４，ステップ１０５，１０６，１５，１７，１０
のループ処理となる。そして、ステップ１０６におい
て、所定時間以内でかつ所定回数の操作条件を満足する
と、図７に示すステップ１０７で逆転禁止フラグＸが
「１」にセットされ、ステップ１０８を経てステップ１
５に移行する。ステップ１５は常に「ＮＯ」となるた
め、ステップ１７において、パルス幅平均値Ｐｗが閾値
Ａを超えない場合には、ステップ１７からステップ１０
に戻る。

【００５７】そして、続くステップ１０，１１，１２，
１０１に移行すると、ステップ１０１では逆転禁止フラ
グＸが「１」にセットされているため、ステップ１３に
ジャンプし、正転制御を続行する。次のステップ１０５
では、逆転禁止フラグＸが「１」にセットされているた
め、ステップ１５にジャンプする。そして、次のステッ
プ１７において、パルス幅平均値Ｐｗが閾値Ａを超えな
い場合には、ステップ１０に戻り、ステップ１０，１
１，１２，１０１，１３，１０５，１５，１７の閉ルー
プの処理を行う。

【００５８】そして、ウインドウガラス４が全閉位置に
達すると、モータ１５の回転が落ちるため、図８に示す
ステップブ１７の判定が「ＹＥＳ」とされ、ステップ１
８に移行する。ステップ１８では逆転禁止フラグは
「１」にセットされているため、「ＹＥＳ」と判定さ
れ、ステップ１０に移行する。この時点で上昇スイッチ
２４の操作が解除されると、或いはタイマにより、スイ
ッチオンフラグが「０」にリセットされていると、ステ
ップ１０の判定は「ＮＯ」とされるため、ステップ１６
に移行して、モータ１５の停止を行う。このとき、ウイ
ンドウガラス４は全閉位置に位置した状態となる。

【００５９】図５は上記のフローに基づいた上昇スイッ
チ２４、正転制御信号、逆転制御信号、異物挟まれ検出
のタイムチャートを示している。このように、第２の実
施形態では、リミットスイッチＬＳが故障しているとき
において、上昇スイッチ２４、又はオートスイッチ２６
が所定時間内に所定回数を超えて押圧操作された場合、
ステップ１０７において逆転禁止フラグが「１」にセッ
トされていることから、ステップ２０乃至２１に移行で
きずモータ１５の逆転制御が禁止される。従って、リミ
ットスイッチＬＳが故障していても、ウインドウガラス
４を全閉にすることができる。

【００６０】なお、第２の実施の形態における、本発明
の所定操作量とは、上昇スイッチ２４、オートスイッチ
２６に対する、所定時間内に所定回数以上の操作回数を
いう。 （ｆ）下降スイッチ２５、又は、オートスイッチ２６が
ＤＯＷＮ側に操作された場合は、前記第１の実施形態と
同じステップで処理される。

【００６１】なお、この発明は前記実施の形態に限定さ
れるものではなく、下記のようにすることも可能であ
る。 （イ） 前記各実施の形態では、異物挟まれ検出手段と
してパルスセンサを使用したが、このパルスセンサに代
えて、例えば、モータの電流値を検出するモータ電流検
出手段を設けてもよい。モータ電流検出手段としては、
モータに流れる電流を電圧に変換して、その電圧値をコ
ントローラ２１に入力し、モータが全閉時において流れ
る電流値（ロック電流値）に対応した電圧を検知したと
き、ウインドウガラスが全閉したと判定するものであ
る。従って、コントローラ２１及び電流血を電圧値に変
換する回路がモータ電流検出手段を構成する。 （ロ）前記各実施の形態では、操作中段として上昇スイ
ッチ２４、及びオートスイッチ２６の両者にて構成した
が、上昇スイッチ２４又はオートスイッチ２６のいずれ
か一方であってもよい。 （ハ）前記第１の実施形態では、１回の逆転制御の後、
その後の異物挟まれ検出を行った場合にも、逆転制御を
無効にするようにしたが、２回以上の逆転制御の後、逆
転制御を無効にするようにしてもよい。

【００６２】この明細書中に記載された事項から特許請
求の範囲に記載された請求項以外に把握される技術的思
想についてその効果とともに記載する。 （１）請求項１において、操作手段は、上昇スイッチで
ある。上昇スイッチを操作することにより、全閉リミッ
トスイッチが故障してもウインドウガラスを全開にする
ことができる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、全閉リミットスイッチが故障してもウインドウガラ
スを全閉にすることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の実施の形態のパワーウイ
ンドウ装置の電気回路図。

【図２】同じくサイドドア及びワイヤ式レギュレータを
示すサイドドアの正面図。

【図３】第１の実施の形態のパワーウインドウ装置の制
御ルーチン。

【図４】同じく上昇スイッチ２４、正転制御信号、逆転
制御信号、異物挟まれ検出のタイムチャート図。

【図５】第２の実施の形態における上昇スイッチ２４、
正転制御信号、逆転制御信号、異物挟まれ検出のタイム
チャート図。

【図６】第２の実施の形態のパワーウインドウ装置の制
御ルーチンのフローチャート。

【図７】同じく制御ルーチンのフローチャート。

【図８】同じく制御ルーチンのフローチャート。

【符号の説明】

１…サイドドア、４…ウインドウガラス、１５…モー
タ、２１…モータ逆転制御手段、制御手段及び無効手段
を構成するコントローラ、２２…演算部、２３…記憶
部、２４…操作手段を構成する上昇スイッチ、２５…操
作手段を構成する下降スイッチ、２６…操作手段を構成
するオートスイッチ、２７…切換回路、ＬＳ…リミット
スイッチ、ＰＳ…検出手段を構成するパルスセンサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドウガラスを開閉させるモータの
   正逆回転を操作するための操作手段と、 前記操作手段の操作に基づいて前記モータの作動を制御
   する制御手段と、 前記ウインドウガラスの閉時にウインドウカラスにより
   異物が挟まれたか否かを検出する異物挟まれ検出手段
   と、 前記異物挟まれ検出手段の検出結果に基づいてモータを
   逆転制御し、ウインドウガラスの移動を開放方向へ移動
   させるモータ逆転制御手段とを含む挟まれ防止機構を備
   えたパワーウインドウ装置において、 前記操作手段に対する閉鎖方向への操作量が所定操作量
   となったとき、前記モータ逆転制御手段の制御を無効に
   する無効手段を備えたことを特徴とするパワーウインド
   ウ装置。
2. 【請求項２】 前記操作手段の所定操作量は、モータ逆
   転制御手段のモータ逆転の制御回数が所定回数以上とな
   る所定操作継続時間である請求項１に記載のパワーウイ
   ンドウ装置。
3. 【請求項３】 操作手段の所定操作量は、所定時間内に
   おける所定操作回数である請求項１に記載のパワーウイ
   ンドウ装置。