JPH10266689A - 安全装置付きパワーウィンド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リミットスイッチの取り付け誤差による挟み
込み検出領域及び全閉領域のバラツキをなくして、安全
性及び作業性を向上する。 【解決手段】 リミットスイッチ３１が任意取付位置に
取り付けられた場合に、パルスカウンタ５７はウィンド
ガラス４３が全閉位置よりダウンした時からパルス発生
器２７からのパルス数をリミットスイッチオフ時までカ
ウントし、補正値算出部６１はパルスカウンタ５７のパ
ルスカウント値とリミットスイッチが正規取付位置に取
り付けられた場合の全閉位置からリミットスイッチオフ
時までの正規パルス数との差を補正値として算出し、パ
ルスカウンタ６３はウィンドガラスのアップ動作時にリ
ミットスイッチがオフからオンになった時からパルス発
生器からのパルス数をカウントし、安全制御領域判定部
６５はパルスカウンタ６３のパルスカウント値が補正値
に一致するまで挟み込み検出を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に適用される
ウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作さ
せるパワーウィンド装置に関し、特に、ウィンドガラス
とサッシとの間に手や頭部を挟み込んだ状態を検知して
安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車にはウィンドガラスを自動的に開
閉動作させるパワーウィンド装置が装備されている。こ
のパワーウィンド装置では、ウィンドガラスとサッシと
の間に手や頭部などの異物を挟み込むことがしばしばあ
る。この場合、異物の挟み込みを検出し、ウィンドガラ
スの開閉動作を停止させて、事故を未然に防止する安全
制御動作を行なう安全装置が自動車には装備されてい
る。

【０００３】この安全装置は、例えば、ウィンドガラス
を駆動するモータの回転速度を速度検出部で検出し、こ
のモータの回転速度が低下することで、異物がウィンド
ガラスに挟み込まれたことを検出して、ウィンドガラス
を開動作させる安全制御動作を行ない、挟み込みを防止
している。

【０００４】従来のこの種の安全装置付きパワーウィン
ド装置を図６に示す。パワーウィンド装置のパワーウィ
ンドスイッチ１１にはアップスイッチ１３とダウンスイ
ッチ１５が設けられ、リミットスイッチ３１がＯＦＦ状
態のときに、アップスイッチ１３を押すと、アップスイ
ッチ１３からの信号は入力インターフェイス１７を介し
て集積回路（ＩＣ）１９ａに入力される。

【０００５】このＩＣ１９ａはアップスイッチ１３から
の信号に応じてドライバ２１を駆動し、モータユニット
２３内のモータ２５を逆転させて、図７に示すドア４３
のウィンドガラス４５をアップさせていく。

【０００６】このとき、モータユニット２３に設けられ
たパルス発生器２７は、モータ２５が１回転する毎に図
８に示すような１周期Ｔのパルスを発生し、そのパルス
を入力インターフェイス２９を介してＩＣ１９ａに出力
する。ＩＣ１９ａは、入力されたパルス周期を速度に変
換し、その速度が所定値よりも低下した場合には挟み込
みを検出し、ウィンドガラス４５を開動作させ、挟み込
みを防止している。

【０００７】さらに、ウィンドガラス４５がアップして
リミットスイッチ３１がＯＮし、このリミットスイッチ
３１のＯＮ状態で、ウィンドガラス４５の速度が低下す
ると、全閉位置を検出したとしてウィンドガラス４５を
停止させる。

【０００８】このようにリミットスイッチ３１を図７に
示す位置に取り付け、ＩＣ１９ａは、リミットスイッチ
３１がＯＦＦである領域を挟み込み検出領域と判別し、
リミットスイッチ３１がＯＮである領域を全閉領域と判
別している。

【０００９】なお、電源３７はイグニションスイッチ３
５，ダイオード３９を介して電源回路４１に供給され、
この電源回路４１は、ＩＣ１９ａ及びリセット回路３３
を動作させている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リミッ
トスイッチ３１が本来取り付けられるべき正規取付位置
よりもズレて取り付けられた場合には、正規取付位置に
よる挟み込み検出領域に対して、実際のリミットスイッ
チ取付位置による挟み込み検出領域にはバラツキが発生
する。

【００１１】この挟み込み検出領域のバラツキにより全
閉領域にもバラツキが発生し、安全性に欠けてしまう。
また、リミットスイッチ３１を正規取付位置に取り付け
るためにリミットスイッチ３１の取付精度を気にしなが
ら作業しなければならず、作業性が悪くなっていた。

【００１２】本発明は、リミットスイッチの取り付け誤
差による挟み込み検出領域及び全閉領域のバラツキをな
くして、安全性及び作業性を向上することのできる安全
装置付きパワーウィンド装置を提供することを課題とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
車両のウィンドガラスを駆動源によりアップダウン動作
させ、正規取付位置に取り付けた位置検出スイッチから
の信号でウィンドガラスの全閉領域及び挟み込み検出領
域を判定し、駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス
信号をパルス発生手段で発生しこのパルス信号に基づき
挟み込み検出領域で異物の挟み込みを検出する安全装置
付きパワーウィンド装置において、前記位置検出スイッ
チが任意取付位置に取り付けられた場合にウィンドガラ
スが全閉位置からダウンしていくときに前記パルス発生
手段のパルス信号のパルス数を全閉位置から前記任意取
付位置までカウントする第１の計数手段と、この第１の
計数手段のパルスカウント値と前記全閉位置から前記正
規取付位置までの正規パルス数との差を補正値として算
出する補正値算出手段と、ウィンドガラスがアップして
前記任意取付位置に達した時から前記パルス発生手段か
らのパルス信号のパルス数をカウントする第２の計数手
段と、この第２の計数手段からのパルスカウント値が前
記補正値に一致したかを判定しこのパルスカウント値が
前記補正値に一致するまで挟み込み検出を行なう挟み込
み検出領域判定手段とを備えることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、位置検出スイッチが任
意取付位置に取り付けられた場合に、第１の計数手段
は、ウィンドガラスが全閉位置からダウンしていくとき
にパルス信号のパルス数を全閉位置から任意取付位置ま
でカウントし、補正値算出手段は、第１の計数手段のパ
ルスカウント値と全閉位置から正規取付位置までの正規
パルス数との差を補正値として算出する。

【００１５】そして、第２の計数手段は、ウィンドガラ
スがアップして任意取付位置に達した時からパルス信号
のパルス数をカウントし、挟み込み検出領域判定手段
は、第２の計数手段からのパルスカウント値が補正値に
一致したかを判定しこのパルスカウント値が補正値に一
致するまで挟み込み検出を行なう。

【００１６】すなわち、位置検出スイッチが任意取付位
置に取り付けられても、補正値を用いて全開領域から正
規取付位置までの領域を挟み込み検出領域として検出す
るので、位置検出スイッチの取付誤差による挟み込み検
出領域及び全閉領域の下側のバラツキがなくなり、安全
性を向上することができる。また、位置検出スイッチの
取付精度を気にせずに位置検出スイッチを取り付けられ
るので、作業性を向上することができる。

【００１７】請求項２の発明のように、第１の計数手段
は、ウィンドガラスが全閉位置からダウンしていくとき
にパルス信号のパルス数を全閉位置から位置検出スイッ
チがオフする時までカウントし、補正値算出手段は、第
１の計数手段のパルスカウント値と位置検出スイッチが
正規取付位置に取り付けられた場合の全閉位置から位置
検出スイッチがオフするまでの正規パルス数との差を補
正値として算出し、第２の計数手段は、ウィンドガラス
がアップして位置検出スイッチがオフからオンになった
時からパルス信号のパルス数をカウントしてもよい。

【００１８】また、請求項３の発明のように、第１の計
数手段は、ウィンドガラスが全閉位置からダウンしてい
くときにパルス信号のパルス数を全閉位置から位置検出
スイッチがオンする時までカウントし、補正値算出手段
は、第１の計数手段のパルスカウント値と位置検出スイ
ッチが正規取付位置に取り付けられた場合の全閉位置か
ら位置検出スイッチがオンするまでの正規パルス数との
差を補正値として算出し、第２の計数手段は、ウィンド
ガラスがアップして位置検出スイッチがオンからオフに
なった時からパルス信号のパルス数をカウントすること
で、請求項２の発明の位置検出スイッチのオンオフ動作
とは逆のオフオン動作により挟み込み検出を行なっても
よい。

【００１９】請求項４の発明のように、前記補正値算出
手段が、前記第１の計数手段のパルスカウント値を前記
正規パルス数と比較し、前記パルスカウント値が前記正
規パルス数よりも大きい場合に前記パルスカウント値か
ら前記正規パルス数を引いた差分値を前記補正値として
算出してもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の安全装置付きパワ
ーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１に本発明の安全装置付きパワーウィンド装
置の構成ブロック図を示す。

【００２１】図１に示す安全装置付きパワーウィンド装
置は、ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状態を検出し
て安全制御動作を行なうもので、アップスイッチ１３、
ダウンスイッチ１５、これらのスイッチからの操作信号
により処理を行なうＩＣ１９、ドライバ２１、パルス発
生手段としてのパルス発生器２７、位置検出スイッチと
してのリミットスイッチ３１、リセット回路３３を備え
る。

【００２２】ＩＣ１９は、安全制御動作を行なうもの
で、図示しない中央処理装置（ＣＰＵ）を有し、動作指
令部５１、速度検出部５３、挟み込み検出部５５、第１
の計数手段としてのパルスカウンタ５７、メモリ５９、
補正値算出手段としての補正値算出部６１、第２の計数
手段としてのパルスカウンタ６３、挟み込み検出領域判
定手段としての安全制御領域判定部６５、安全制御動作
指令部６７を有する。

【００２３】アップスイッチ１３は、ウィンドガラス４
３を閉（アップ）動作させ、ダウンスイッチ１５は、ウ
ィンドガラス４３を開（ダウン）動作させる。ドライバ
２１は、ＩＣ１９からの信号によりモータ２５を駆動す
る。モータ２５は、ドライバ２１からの信号を受けてウ
ィンドガラス４３を開閉動作させる。

【００２４】パルス発生器２７は、モータ２５の回転軸
の回転数を検出して、モータ２５の回転速度に応じた周
波数のパルス信号を発生する回転検出センサである。速
度検出部５３は、パルス発生器２７からのパルス信号の
立上がり時から次の立上がり時までの間隔時間を検出し
てモータの回転速度（絶対速度）を検出する。挟み込み
検出部５５は、速度検出部５３で検出されたモータ２５
の回転速度を所定値と比較することによりその回転速度
が所定値以下であるときに異物の挟み込みを検出する。

【００２５】なお、アップ出力中に例えば、０．７秒以
上パルスエッジ無しを検出し、リミットスイッチ４３が
オンであるとき、全閉位置を検出したとして出力を停止
させる。ダウン出力中に例えば、０．７秒以上のパルス
エッジ無しを検出したとき、全開位置を検出したとして
出力を停止させる。

【００２６】リミットスイッチ３１は、図３に示すよう
に、本来ならば、正規取付位置Ｂに取り付けられるべき
であるが、作業者により正規取付位置Ｂよりも僅かにズ
レたリミットスイッチ取付位置Ａに取り付けられてい
る。正規取付位置Ｂよりも上側の領域は、ウィンドガラ
ス４３の全閉領域であり、正規取付位置Ｂよりも下側の
領域は、ウィンドガラス４３の挟み込み検出領域であ
る。

【００２７】リミットスイッチ３１は、ウィンドガラス
４３の位置を検出するもので、ウィンドガラス４３がア
ップしてリミットスイッチ取付位置Ａに到達するとオン
となって位置検出信号を発生し、ウィンドガラス４３が
ダウンして、ミットスイッチ取付位置Ａに到達するとオ
フとなり位置検出信号を発生しない。

【００２８】このリミットスイッチ取付位置Ａに取り付
けられたリミットスイッチ３１からの位置検出信号のみ
で全閉領域及び挟み込み検出領域を管理すると、リミッ
トスイッチ取付位置Ａから正規取付位置Ｂまでの領域Ｃ
が全閉領域として取り扱われることになる。この領域Ｃ
は、リミットスイッチ３１が正規取付位置Ｂに取り付け
られていれば、挟み込み検出領域である。

【００２９】そこで、リミットスイッチ３１の取付誤差
による全閉領域及び挟み込み検出領域のバラツキをなく
すためにパルスカウンタ５７，６３、メモリ５９、補正
値算出部６１が設けられる。

【００３０】パルスカウンタ５７は、ウィンドガラス４
３の全閉位置検出後にリセット回路３３によりリセット
され、ウィンドガラス４３がダウンした時からパルス発
生器２７から出力されるパルス信号のパルス数をリミッ
トスイッチ３１がＯＦＦする時までカウントする。メモ
リ５９は、リミットスイッチ３１がＯＦＦしたときのパ
ルスカウンタ５７のパルスカウント値Ｐを記憶する。

【００３１】補正値算出部６１は、メモリ５９に記憶さ
れたパルスカウント値Ｐを、リミットスイッチ３１が正
規取付位置Ｂに取り付けられた場合の全閉位置からリミ
ットスイッチ３１がＯＦＦになるまでのパルス数（以
下、正規パルス数Ｓと称する。）と比較する。補正値算
出部６１は、パルスカウント値Ｐが正規パルス数Ｓより
も大きい場合には、パルスカウント値Ｐから正規パルス
数Ｓを引いた補正値Ｘを算出する。

【００３２】パルスカウンタ６３は、ウィンドガラス４
３のアップ動作時にリセット回路３３によりリセットさ
れ、リミットスイッチ３１がＯＦＦからＯＮになった時
からパルス発生器２７から出力されるパルス信号のパル
ス数をカウントする。

【００３３】安全制御領域判定部６５は、パルスカウン
タ６３からのパルスカウント値Ｊが補正値算出部６１で
算出された補正値Ｘに一致したかを判定し、パルスカウ
ント値Ｊが補正値Ｘに一致するまで挟み込み検出を行な
う。すなわち、安全制御領域判定部６５は、ウィンドガ
ラス４３の全開位置から正規取付位置Ｂまでの領域が挟
み込み検出領域（安全制御領域）かどうかを判定し、こ
の安全制御領域において安全制御動作を行なう。

【００３４】安全制御動作指令部６７は、安全制御領域
判定部６５からの出力及び挟み込み検出部５５からの挟
み込み検出信号により、動作指令部５１を制御して安全
制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込
み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み
位置からウィンドガラス４３を開動作させる。

【００３５】動作指令部５１は、アップスイッチ１３ま
たはダウンスイッチ１５からの信号を受けてウィンドガ
ラス４３のアップ動作またはダウン動作させるための信
号をドライバ２１に出力し、また、安全制御動作指令部
６７からの安全制御動作指令信号を受けてドライバ２１
に動作指令信号を出力する。

【００３６】次に、このように構成された安全装置付き
パワーウィンド装置の処理を図２乃至図５を参照して説
明する。まず、図２に示す補正値算出のフローチャート
及び図３を参照して、ウィンドガラス４３のダウン動作
時における補正値Ｘの算出を説明する。

【００３７】まず、ウィンドガラス４３の全閉位置が検
出される（ステップＳ１１）。このウィンドガラス４３
の全閉位置の検出は、アップ動作中に例えば、０．７秒
以上パルスエッジ無しを検出し、リミットスイッチ４３
がオンであるとき、全閉位置を検出したとして出力を停
止させる。

【００３８】次に、ウィンドガラス４３の全閉位置が検
出された後に、パルスカウンタ５７は、リセット回路３
３によりリセットされ、パルスカウント値Ｉが０に設定
される（ステップＳ１３）。さらに、ウィンドガラス４
３のダウン動作を開始すると、パルスカウンタ５７は、
ウィンドガラス４３がダウンした時からパルス発生器２
７から出力されるパルス信号のパルス数をカウントしパ
ルスカウント値Ｐをインクリメントしていく（ステップ
Ｓ１５）。

【００３９】そして、リミットスイッチ３１がＯＦＦし
たかどうかが判定され（ステップＳ１７）、リミットス
イッチ３１がＯＦＦした時には、メモリ５９に、リミッ
トスイッチ３１がＯＦＦしたときのパルスカウンタ５７
のパルスカウント値Ｐが記憶される（ステップＳ１
９）。

【００４０】さらに、メモリ５９に記憶されたパルスカ
ウント値Ｐが、正規パルス数Ｓよりも大きいかどうかが
判定され（ステップＳ２１）、パルスカウント値Ｐが正
規パルス数Ｓよりも大きい場合には、補正値算出部６１
により、パルスカウント値Ｐから正規パルス数Ｓを引い
た補正値Ｘ（補正パルス数）が算出される（ステップＳ
２３）。この補正値Ｘは、図３に示すように、正規取付
位置Ｂとリミットスイッチ取付位置Ｂとの間の領域Ｃに
対応する値である。

【００４１】次に、算出された補正値Ｘを用いて、リミ
ットスイッチ３１がリミットスイッチ取付位置Ｂに取り
付けられたときの全閉領域及び挟み込み検出領域の補正
を図４に示すフローチャート及び図５を参照して説明す
る。

【００４２】まず、リミットスイッチ３１をＯＦＦし、
ウィンドガラス４３のアップ動作を開始する（ステップ
Ｓ３１）。このとき、パルスカウンタ６３は、リセット
回路３３によりリセットされ、パルスカウント値Ｊを０
に設定する（ステップＳ３３）。

【００４３】次に、ウィンドガラス４３がアップされて
いき、リミットスイッチ３１がＯＮになったかどうかが
判定される（ステップＳ３５）。リミットスイッチ３１
がＯＮになった場合、すなわち、図５に示すリミットス
イッチ取付位置Ａに達した時には、その時からパルスカ
ウンタ６３は、パルス発生器２７から出力されるパルス
信号のパルス数をカウントしてパルスカウント値Ｊをイ
ンクリメントしていく（ステップＳ３７）。

【００４４】そして、挟み込み検出が行なわれ（ステッ
プＳ３９）、安全制御領域判定部６５により、パルスカ
ウンタ６３からのパルスカウント値Ｊが補正値算出部６
１で算出された補正値Ｘに一致したかが判定される（ス
テップＳ４１）。パルスカウント値Ｊが補正値Ｘに一致
しない場合には、ステップＳ３９に戻り、挟み込み検出
を行なう。

【００４５】そして、パルスカウント値Ｊが補正値Ｘに
一致した場合、すなわち、リミットスイッチ３１が正規
取付位置Ｂに達した時には、挟み込み検出を終了する。
すなわち、安全制御領域判定部６５により、ウィンドガ
ラス４３の全開位置から正規取付位置Ｂまでの領域が挟
み込み検出領域（安全制御領域）と判定され、この安全
制御領域において安全制御動作が行なわれる。また、ウ
ィンドガラス４３が全閉位置に達すると、停止する。

【００４６】このように安全装置付きパワーウィンド装
置の実施の形態では、リミットスイッチ３１がリミット
スイッチ取付位置Ａに取り付けられても、補正値Ｘを用
いることにより、領域Ｃを挟み込み検出領域に含めて検
出するので、リミットスイッチ３１の取付誤差による挟
み込み検出領域及び全閉領域の下側のバラツキがなくな
り、安全性を向上することができる。また、リミットス
イッチ３１の取付精度を気にせずにリミットスイッチ３
１を取り付けられるので、作業性を向上することができ
る。

【００４７】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。実施の形態では、リミットスイッチ３１が
リミットスイッチ取付位置Ａよりも上側のときにオン
し、リミットスイッチ取付位置Ａよりも下側のときにオ
フしたが、例えば、リミットスイッチ３１は、リミット
スイッチ取付位置Ａよりも上側のときにオフし、リミッ
トスイッチ取付位置Ａよりも下側のときにオンするよう
にしてもよい。

【００４８】この場合、パルスカウンタ５７は、リミッ
トスイッチ３１がリミットスイッチ取付位置Ａに取り付
けられた場合にウィンドガラス４３が全閉位置よりダウ
ンした時からパルス発生器２７からのパルス信号のパル
ス数をリミットスイッチ３１がオンする時までカウント
する。

【００４９】補正値算出部６１は、パルスカウンタ５７
のパルスカウント値から正規パルス数を引いた値を補正
値として算出する。パルスカウンタ６３は、ウィンドガ
ラス４３のアップ動作時にリミットスイッチ３１がオン
からオフになった時からパルス発生器２７からのパルス
信号のパルス数をカウントするようにすればよい。

【００５０】また、例えば、速度検出部５３が、パルス
発生器２７からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出
してモータの回転速度の変化（相対速度）を検出し、挟
み込み検出部５５が、速度検出部５３で検出されたモー
タ２５の相対速度を所定値と比較してその相対速度が所
定値以下であるときに異物の挟み込みを検出するように
してもよい。

【００５１】また、速度検出部５３を設ける代わりに、
基準時間判定部を設け、この基準時間判定部が、パルス
発生器２７からのパルス信号のエッジが基準時間内に検
出されたかどうかを判定し、挟み込み検出部５５は、パ
ルス発生器２７からのパルス信号のエッジが基準時間内
に検出されない場合に、異物の挟み込みを検出してもよ
い。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、位置検出スイッチが任
意取付位置に取り付けられた場合に、第１の計数手段
は、ウィンドガラスが全閉位置からダウンしていくとき
にパルス信号のパルス数を全閉位置から任意取付位置ま
でカウントし、補正値算出手段は、第１の計数手段のパ
ルスカウント値と全閉位置から正規取付位置までの正規
パルス数との差を補正値として算出し、第２の計数手段
は、ウィンドガラスがアップして任意取付位置に達した
時からパルス信号のパルス数をカウントし、挟み込み検
出領域判定手段は、第２の計数手段からのパルスカウン
ト値が補正値に一致したかを判定しこのパルスカウント
値が補正値に一致するまで挟み込み検出を行なう。

【００５３】すなわち、位置検出スイッチが任意取付位
置に取り付けられても、補正値を用いて全開領域から正
規取付位置までの領域を挟み込み検出領域として検出す
るので、位置検出スイッチの取付誤差による挟み込み検
出領域及び全閉領域の下側のバラツキがなくなり、安全
性を向上することができる。また、位置検出スイッチの
取付精度を気にせずに位置検出スイッチを取り付けられ
るので、作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置付きパワーウィンド装置の構
成ブロック図である。

【図２】リミットスイッチ取付位置による全閉領域及び
挟み込み検出領域に対する補正値の算出を示すフローチ
ャートである。

【図３】ウィンドガラスのダウン時の補正値の算出を説
明する図である。

【図４】補正値による全閉領域及び挟み込み検出領域の
補正を示すフローチャートである。

【図５】ウィンドガラスのアップ時の全閉領域及び挟み
込み検出領域の補正を説明する図である。

【図６】従来のパワーウィンド装置の構成ブロック図で
ある。

【図７】正規取付位置に取り付けられたリミットスイッ
チによる全閉領域及び挟み込み検出領域の検出を示す図
である。

【図８】パルス発生器から出力されるパルスを示す図で
ある。

【符号の説明】

１１ パワーウィンドスイッチ １３ アップスイッチ １５ ダウンスイッチ １９，１９ａ ＩＣ ２１ ドライバ ２５ モータ ２７ パルス発生器 ３１ リミットスイッチ ３３ リット回路 ４３ ウィンドガラス ５１ 動作指令部 ５３ 速度検出部 ５５ 挟み込み検出部 ５７，６３ パルスカウンタ ５９ メモリ ６１ 補正値算出部 ６５ 安全制御領域判定部 ６７ 安全制御動作指令部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のウィンドガラスを駆動源によりア
   ップダウン動作させ、正規取付位置に取り付けた位置検
   出スイッチからの信号でウィンドガラスの全閉領域及び
   挟み込み検出領域を判定し、駆動源の回転速度に応じた
   周波数のパルス信号をパルス発生手段で発生しこのパル
   ス信号に基づき挟み込み検出領域で異物の挟み込みを検
   出する安全装置付きパワーウィンド装置において、 前記位置検出スイッチが任意取付位置に取り付けられた
   場合にウィンドガラスが全閉位置からダウンしていくと
   きに前記パルス発生手段のパルス信号のパルス数を全閉
   位置から前記任意取付位置までカウントする第１の計数
   手段と、 この第１の計数手段のパルスカウント値と前記全閉位置
   から前記正規取付位置までの正規パルス数との差を補正
   値として算出する補正値算出手段と、 ウィンドガラスがアップして前記任意取付位置に達した
   時から前記パルス発生手段からのパルス信号のパルス数
   をカウントする第２の計数手段と、 この第２の計数手段からのパルスカウント値が前記補正
   値に一致したかを判定しこのパルスカウント値が前記補
   正値に一致するまで挟み込み検出を行なう挟み込み検出
   領域判定手段と、を備えることを特徴とする安全装置付
   きパワーウィンド装置。
2. 【請求項２】 前記第１の計数手段は、ウィンドガラス
   が全閉位置からダウンしていくときに前記パルス信号の
   パルス数を全閉位置から前記位置検出スイッチがオフす
   る時までカウントし、 前記補正値算出手段は、前記第１の計数手段のパルスカ
   ウント値と前記位置検出スイッチが前記正規取付位置に
   取り付けられた場合の全閉位置から前記位置検出スイッ
   チがオフするまでの前記正規パルス数との差を補正値と
   して算出し、 前記第２の計数手段は、ウィンドガラスがアップして前
   記位置検出スイッチがオフからオンになった時から前記
   パルス信号のパルス数をカウントすることを特徴とする
   請求項１記載の安全装置付きパワーウィンド装置。
3. 【請求項３】 前記第１の計数手段は、ウィンドガラス
   が全閉位置からダウンしていくときに前記パルス信号の
   パルス数を全閉位置から前記位置検出スイッチがオンす
   る時までカウントし、 前記補正値算出手段は、前記第１の計数手段のパルスカ
   ウント値と前記位置検出スイッチが前記正規取付位置に
   取り付けられた場合の全閉位置から前記位置検出スイッ
   チがオンするまでの前記正規パルス数との差を補正値と
   して算出し、 前記第２の計数手段は、ウィンドガラスがアップして前
   記位置検出スイッチがオンからオフになった時から前記
   パルス信号のパルス数をカウントすることを特徴とする
   請求項１記載の安全装置付きパワーウィンド装置。
4. 【請求項４】 前記補正値算出手段は、前記第１の計数
   手段のパルスカウント値を前記正規パルス数と比較し、
   前記パルスカウント値が前記正規パルス数よりも大きい
   場合に前記パルスカウント値から前記正規パルス数を引
   いた差分値を前記補正値として算出することを特徴とす
   る請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の安全装置
   付きパワーウィンド装置。