KR101428409B1 - 도어커튼 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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김종호
양희태
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 도어커튼 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 장치는 차량에 구비된 도어커튼의 위치를 조절하는 위치 조절 스위치, 상기 위치 조절 스위치 조작에 의해 발생한 신호에 근거하여 도어커튼이 구동되도록 하는 구동부, 상기 구동부에 의해 도어커튼이 구동하는 동안 상기 도어커튼의 위치를 판별하는 위치 판별부, 및 구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 되는지 확인하여 상기 도어커튼의 위치에 대한 오차를 보정하는 오차 보정부를 포함한다.

Description

도어커튼 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling door curtain}
본 발명은 도어커튼 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량 시동 시의 전압 변동으로 인한 도어 커튼 오동작 문제를 개선하도록 한 기술에 관한 것이다..
차량에 장착되는 전동식 도어커튼은 전용 제어기에 의해 원터치 식으로 ㅇ어업(UP)/다운(DOWN) 작동하게 된다.
여기서, 도어커튼은 도어트림 내에 배치되는 부품이므로 그 재질에 제한이 따르며, 주로 플라스틱 재질로 구현되기 때문에 내구성능 문제 등으로 인해 도어 글라스의 끝까지 이동하지 않고 끝 부분에 도달하기 직전에 구동모터를 정지하도록 한다.
따라서, 도어커튼의 위치를 실시간으로 파악하기 위하여 구동모터에 홀 센서가 적용되고, 홀 센서에 의해 구동모터의 회전수를 카운트하여 도어커튼의 위치를 파악한다.
하지만, 도어커튼 구동 중 차량 시동을 거는 경우에는 배터리의 전압 강하로 인하여 도어커튼의 위치를 감지하는데 오차가 발생할 수 있으며, 이로 인해 도어커튼이 오동작할 수 있게 된다.
본 발명의 목적은, 차량 시동 시의 전압 변동으로 인한 도어 커튼 오동작 문제를 개선하기 위하여, 설정된 횟수 이상 기동 또는 기준치 이하의 전압이 감지되면 도어커튼 이동에 따른 플래그(flag)를 셋팅하고 도어커튼의 업(up)/다운(down) 동작에 따라 도어 커튼의 위치 오차를 보정하도록 한 도어커튼 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치는, 차량에 구비된 도어커튼의 위치를 조절하는 위치 조절 스위치, 상기 위치 조절 스위치 조작에 의해 발생한 신호에 근거하여 도어커튼이 구동되도록 하는 구동부, 상기 구동부에 의해 도어커튼이 구동하는 동안 상기 도어커튼의 위치를 판별하는 위치 판별부, 및 구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 되는지 확인하여 상기 도어커튼의 위치에 대한 오차를 보정하는 오차 보정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 조절 스위치는, 상기 도어커튼의 업 또는 다운 방향으로의 위치를 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는, 상기 위치 조절 스위치 조작시 마다 상기 도어커튼이 업 또는 다운 방향으로 단계적으로 구동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는, 상기 위치 조절 스위치가 일정시간 이상 누름 조작된 경우 상기 도어커튼이 최저 또는 최고 위치로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 판별부는, 상기 도어커튼에 동력을 제공하는 구동모터의 회전수를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 판별부는, 상기 센서부에 의해 감지된 상기 구동모터의 회전수에 근거하여 상기 차량의 도어 글라스 상에서 도어커튼의 위치를 판별하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치는, 상기 도어커튼의 업 구동 시 상기 도어커튼이 일정 위치에 도달하게 되면 상기 도어커튼에 의해 조작되는 위치 판별 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 판별 스위치는, 상기 도어커튼의 일측 방향으로 상기 도어커튼의 최저위치 및 최고위치 사이에 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 오차 보정부는, 상기 도어커튼에 의해 상기 위치 판별 스위치가 조작되는 시점을 기준으로 상기 위치 판별 스위치가 배치된 위치와 상기 위치 판별부에 의해 판별된 상기 도어커튼의 위치를 비교하여 오차를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치는, 상기 도어커튼의 초기 위치 및 단계별 구동 위치를 설정하는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는, 상기 도어커튼의 구동 개시시에 상기 도어커튼의 위치가 초기화되도록 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도어커튼 제어 방법은, 차량에 구비된 도어커튼의 위치를 초기화하는 단계, 위치 조절 스위치의 조작에 따라 상기 도어커튼을 구동하여 위치가 조절되도록 하는 단계, 상기 도어커튼이 구동되는 동안 구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 되는지 확인하는 단계, 구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 되는 경우, 상기 도어커튼의 업 구동 시 상기 도어커튼에 의해 위치 판별 스위치가 조작된 시점을 기준으로 상기 위치 판별 스위치가 배치된 위치와 상기 도어커튼의 감지 위치를 비교하는 단계, 및 상기 위치 판별 스위치가 배치된 위치와 상기 도어커튼의 감지 위치가 상이한 경우 상기 도어커튼의 위치에 대한 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 내 도어커튼 구동 시 차량 시동 등으로 인해 구동전압이 기준치 이하가 됨에 따라 도어커튼의 위치가 오감지되는 경우에 이를 보정하여 도어커튼 위치의 정확한 제어가 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치가 적용된 차량을 도시한 도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 도어커튼의 구조를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치의 오차를 보정하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치의 위치 제어 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 도어커튼 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치가 적용된 차량을 도시한 도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 도어 글라스에는 도어 글라스를 통해 차량 내부로 들어오는 광, 예를 들어, 태양광을 차단하기 위한 도어커튼이 구비될 수 있으며, 도어커튼을 제어하는 도어커튼 제어 장치(100)가 차량 내부에 구비될 수 있다.
도어커튼 제어 장치(100)는 사용자로부터의 스위치 조작에 의해 도어커튼의 UP 또는 DOWN 위치를 조절할 수 있으며, 경우에 따라서는 도어커튼의 위치에 대한 오차를 보정할 수 있다.
이에, 도어커튼 제어 장치의 구체적인 동작에 대해서는 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 적용되는 도어커튼의 구조를 도시한 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도어커튼은 도어 글라스 부분에 배치되는 것으로 하며, 여기서 도어 글라스의 높이를 기준으로 최저위치가 0%, 최고위치가 100%라 가정했을 때, 도어커튼은 도어 글라스의 높이를 기준으로 5% 내지 95% 범위에서 up/down 방향으로 왕복 이동할 수 있다. 이때, 도어트림 부분에는 도어커튼에 동력을 제공하는 구동모터가 구비될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치는 신호처리부(110), 센서부(120), 스위치부(130), 저장부(140), 설정부(150), 위치 판별부(160), 오차 보정부(170) 및 구동부(180)를 포함한다. 여기서, 신호처리부(110)는 도어커튼 제어 장치의 각 부간의 신호 흐름을 제어한다.
센서부(120)는 도어커튼 구동 시에 도어커튼의 현재 위치를 판별하기 위한 정보를 제공하는 수단이다. 여기서, 센서부(120)는 도어커튼에 동력을 제공하는 구동모터의 회전수를 감지하는 홀 센서일 수 있다. 이때, 홀 센서는 도어커튼이 구동하는 동안 구동모터의 회전수를 카운트하며, 위치 판별부(160)는 홀 센서에 의해 제공된 구동모터의 회전수에 근거하여 도어커튼의 현재 위치를 판별할 수 있다.
스위치부(130)는 제1 스위치(131) 및 제2 스위치(135)를 포함할 수 있으며, 여기서, 제1 스위치(131)는 도어커튼의 위치를 조절하는 위치 조절 스위치일 수 있다. 또한, 제2 스위치(135)는 도어커튼 구동 시 도어커튼에 의해 조작되는 위치 판별 스위치일 수 있다.
먼저, 제1 스위치(131)는 도어커튼의 업(Up)/다운(Down) 위치를 조절할 수 있다. 이때, 제1 스위치(131)는 UP/Down 키가 각각 구비된 형태일 수 있으며, Up/Down 방향으로 축 이동하는 조그 방식의 스위치일 수 있다. 제1 스위치(131)의 조작에 의해 구동부(180)는 도어커튼을 Up 또는 Down 방향으로 구동되도록 한다.
한편, 제2 스위치(135)는 도어커튼의 일측방향에 배치되어, 도어커튼이 Up 방향으로 구동 시에 일정 위치에 도달한 도어커튼에 의해 조작될 수 있다. 다시 말해, 제2 스위치(135)는 도어커튼의 좌측 또는 우측단이 지나가는 통로에 배치되어, 해당 통로를 이동하는 도어커튼에 의해 조작될 수 있다.
여기서, 제2 스위치(135)는 도어커튼의 최저위치 및 최고위치 사이에 배치될 수 있다. 일 예로서, 도어 글라스의 높이를 기준으로 최저위치가 0%, 최고위치가 100%이고, 도어 글라스의 높이를 기준으로 도어커튼이 5% 내지 95% 범위에서 up/down 방향으로 왕복 이동하는 것으로 가정했을 때, 제2 스위치(135)는 30% 지점 및 60% 지점에 각각 배치될 수 있다. 물론, 제2 스위치(135)가 배치되는 위치 또는 제2 스위치(135)의 개수는 어느 하나에 한정되는 것은 아니며, 실시 형태에 따라서 얼마든지 다양하게 적용 가능함은 당연한 것이다. 다만, 이하의 실시예에서는 도어커튼이 도어 글라스의 높이를 기준으로 5% 내지 95% 위치를 up/down 방향으로 왕복 이동하고, 제2 스위치(135)가 30% 및 60% 위치에 배치된 것을 예로 여 설명하도록 한다.
제2 스위치(135)가 배치된 위치에 대한 정보는 저장부(140)에 저장될 수 있다. 따라서, 도어커튼에 의해 제2 스위치(135)가 조작되게 되면, 제2 스위치(135)는 오차 보정부(170) 신호를 출력하고, 오차 보정부(170)는 제2 스위치(135)의 신호가 입력되면 저장부(140)에 저장된 제2 스위치(135)의 배치 위치로부터 도어커튼의 실제 위치를 확인할 수 있다.
설정부(150)는 도어커튼의 구동 개시 시의 초기 위치를 설정할 수 있다. 이때, 도어커튼의 초기 위치는 도어 글라스의 높이를 기준으로 95% 지점으로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 설정부(150)는 도어커튼의 단계별 구동 위치를 각각 설정할 수 있다. 일 예로서, 설정부(150)는 도어커튼의 구동 위치가 도어 글라스의 높이를 기준으로 5%, 30%, 60% 및 95% 지점이 되도록 설정할 수 있다.
이때, 도어커튼은 제1 스위치(131)의 조작에 의해 상술한 5%, 30%, 60% 및 95% 지점을 단계적으로 이동할 수 있으며, 경우에 따라서 제1 스위치(131)가 일정시간 이상 누름 조작된 경우에는 한번에 5% 또는 95% 지점으로 이동할 수도 있다.
위치 판별부(160)는 도어커튼이 구동하는 동안 도어커튼의 위치를 판별한다. 이때, 위치 판별부(160)는 앞서 언급한 바와 같이 센서부(120)에 의해 감지된 구동모터의 회전수에 근거하여 도어커튼의 현재 위치를 감지할 수 있다. 여기서, 구동모터의 회전수에 따른 도어커튼의 위치에 대한 정보는 사전에 저장부(140)에 저장될 수 있으며, 위치 판별부(160)는 저장부(140)에 저장된 정보에 근거하여 도어커튼의 현재 위치를 감지할 수 있다. 물론, 위치 판별부(160)에 의해 감지된 도어커튼의 위치는 차량 시동 시의 구동 전압 변화 등으로 인해 도어커튼의 실제 위치와 달라질 수도 있다.
다시 말해, 도어커튼 작동 중 차량에 시동이 걸리게 되면, 배터리의 전압 강하가 발생할 수 있으며, 이로 인해 홀 센서의 출력전압도 같이 낮아질 수 있으므로, 위치 판별부(160)에 의해 판별된 도어커튼의 현재 위치는 실제 도어커튼의 위치와 오차가 발생할 수 있다.
따라서, 오차 보정부(170)는 차량 시동 등으로 인해 구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 되는지를 확인하여, 구동전압이 설정 횟수 이상 기준치 이하가 되면 도어커튼의 감지 위치에 대한 오차를 보정할 수 있다. 일 예로서, 오차 보정부(170)는 도어커튼의 구동전압이 7V 이하로 떨어지는 횟수가 5회 이상 감지된 경우 도어커튼의 감지 위치에 대한 오차를 보정할 수 있다.
이 경우, 오차 보정부(170)는 도어커튼의 UP 구동 시 조작된 제2 스위치(135)로부터 입력된 신호에 의해 확인된 도어커튼의 실제 위치와, 위치 판별부(160)에 의해 판별된 도어커튼의 감지 위치를 비교하여 두 위치의 차이 만큼의 오차를 보정할 수 있다.
구동부(180)는 도어커튼의 구동 개시 시에 설정부(150)에 의해 설정된 초기 위치를 기준으로 하여 도어커튼의 위치가 초기화되도록 한다. 일 예로서, 도어커튼의 초기 위치가 도어 글라스의 높이를 기준으로 95% 지점으로 설정된 경우, 도어커튼의 구동 개시시에 구동모터로 구동신호를 출력하여 도어커튼이 95% 지점으로 이동하도록 한다. 또한, 구동부(180)는 제1 스위치(131)의 UP/DOWN 조작에 대응하여 발생한 신호에 따라 구동모터로 UP 또는 DOWN 구동 신호를 출력함으로써, 도어커튼의 위치가 조절되도록 한다.
여기서, 구동부(180)는 제1 스위치(131)의 조작에 따라 도어커튼의 위치가 단계적으로 조절되도록 할 수 있다. 일 예로서, 도어커튼의 구동 위치가 도어 글라스의 높이를 기준으로 5%, 30%, 60% 및 95% 지점이 되도록 설정된 경우, 처음 95% 지점에 위치한 상태에서 DOWN 스위치의 조작 횟수에 따라 60% -> 30% -> 5% 지점으로 단계적으로 위치가 조절되도록 할 수 있다. 마찬가지로, 구동부(180)는 도어커튼이 5% 지점에 위치한 상태에서 UP 스위치의 조작 횟수에 따라 30% -> 60% -> 95% 지점으로 단계적으로 위치가 조절되도록 할 수 있다.
한편, 구동부(180)는 제1 스위치(131)의 조작 시간에 따라서 도어커튼을 단계적으로 위치 조절하는 것이 아니라, 한번에 5% 또는 95% 지점으로 위치가 조절되도록 할 수 있다. 도어커튼의 위치 조절에 대한 실시예는 도 6 및 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치의 오차를 보정하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
먼저, 도 4는 도어 글라스의 높이를 기준으로 도어커튼의 실제 위치를 판별하기 위한 위치 판별 스위치가 배치된 실시예를 나타낸 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 도어 글라스의 높이를 기준으로 최저 높이가 0%, 최고 높이가 100%라고 가정했을 때, 도어커튼은 도어 글라스의 높이를 기준으로 5% 지점에서 95% 지점 사이를 왕복 이동할 수 있다. 이때, 도어커튼의 일측 방향에는 위치를 판별하기 위한 두 개의 위치 판별 스위치(410, 420)가 배치될 수 있으며, 위치 판별 스위치(410, 420)는 도어커튼에 대해 기 설정된 구동 위치에 따라 30% 지점 및 60% 지점에 각각 배치된 것으로 한다. 물론, 위치 판별 스위치의 개수 및 배치 위치는 실시 형태에 따라 다양하게 변경 가능하다.
위치 판별 스위치(410, 420)는 도어커튼이 UP 구동하는 경우에 도어커튼에 의해 조작될 수 있으며, 도어커튼이 30% 지점을 통과하는 경우에 30% 지점에 배치된 위치 판별 스위치(420)가 조작될 수 있다. 또한, 도어커튼이 60% 지점을 통과하는 경우에는 마찬가지로 60% 지점에 배치된 위치 판별 스위치(410)가 조작될 수 있다.
물론, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼의 구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 된 경우에만 위치 판별 스위치(410, 420)가 구동되도록 할 수 있다.
도 5는 도어커튼의 감지 위치에 대한 오차를 보정하는 동작을 나타낸 것이다. 도 5에서 각 점선은 도어커튼의 단계별 구동 위치를 나타낸 것으로, 도어 글라스의 높이를 기준으로 각각 5%, 30%, 60% 및 95%로 구동 위치가 설정된 것이다.
앞서 언급한 바와 같이, 도어커튼의 구동모터에 구동전압을 인가하는 배터리는 도어커튼 작동 중 차량에 시동이 걸리게 되면 전압 강하가 발생할 수 있으며, 이로 인해 홀 센서의 출력전압도 같이 낮아지게 된다.
이로 인해, 홀 센서에 의해 감지되는 구동모터의 회전수에도 오차가 발생 할 수 있으며, 따라서 도어커튼 제어 장치에 의해 감지되는 도어커튼의 위치 또한 실제 위치와 달라질 수 있게 된다. 다시 말해, 도 5에서와 같이, 구동모터의 회전수를 카운트하는 것으로서 감지된 도어커튼의 위치 P1과, 위치 판별 스위치에 의해 확인된 도어커튼의 실제 위치 P2가 서로 달라지게 된다.
이를 위해, 도어커튼 제어 장치는 구동모터로 인가되는 구동전압이 설정 횟수 이상 기준치 이하가 되면, 도 4에 도시된 위치 판별 스위치를 구동하여 P1의 위치를 P2의 위치로 보정하여 도어커튼의 위치에 따른 오차를 최소화할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치의 위치 제어 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
먼저, 도 6은 도어커튼이 도어 글라스의 높이를 기준으로 95% 지점에 위치한 상태에서 위치 조절 스위치의 조작에 따라 구동되는 실시예를 나타낸 것이다. 이때, 도어커튼은 도 6의 (a)와 같이 단계적으로 위치가 조절될 수 있으며, (b)와 같이 한 번에 위치가 조절될 수 있다.
도 6의 (a)를 참조하면, 도어커튼이 도어 글라스의 높이를 기준으로 95% 지점(X1)에 위치한 상태에서 DOWN 스위치가 1회 조작되면, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼이 95% 지점(X1)에서 60% 지점(X2)으로 이동되도록 한다. 이후, 또 다시 DOWN 스위치가 1회 조작되면, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼이 60% 지점(X2)에서 30% 지점(X3)으로 이동되도록 한다. 마찬가지로, DOWN 스위치가 다시 1회 조작되면, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼이 30% 지점(X3)에서 5% 지점(X4)으로 이동되도록 한다. 여기서, X4 지점은 도어커튼의 최저위치이기 때문에, 이후에 DOWN 스위치가 조작되더라도 도어커튼은 X4 지점에 계속 머무르게 된다. 여기서, DOWN 스위치는 일정시간 미만으로 조작된 것으로 한다.
한편, 도 6의 (b)와 같이 도어커튼이 도어 글라스의 높이를 기준으로 95% 지점(X1)에 위치한 상태에서 DOWN 스위치가 일정시간 이상 누름(long touch) 조작된 경우, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼이 한번에 X1 지점에서 X4 지점으로 이동되도록 할 수 있다.
도 7은 도어커튼이 도어 글라스의 높이를 기준으로 5% 지점에 위치한 상태에서 위치 조절 스위치의 조작에 따라 구동되는 실시예를 나타낸 것이다. 이때, 도어커튼은 도 7의 (a)와 같이 단계적으로 위치가 조절될 수 있으며, (b)와 같이 한 번에 위치가 조절될 수 있다.
도 7의 (a)를 참조하면, 도어커튼이 도어 글라스의 높이를 기준으로 5% 지점(Y1)에 위치한 상태에서 UP 스위치가 1회 조작되면, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼이 5% 지점(Y1)에서 30% 지점(Y2)으로 이동되도록 한다. 이후, 또 다시 UP 스위치가 1회 조작되면, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼이 30% 지점(Y2)에서 60% 지점(Y3)으로 이동되도록 한다. 마찬가지로, UP 스위치가 다시 1회 조작되면, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼이 60% 지점(Y3)에서 95% 지점(Y4)으로 이동되도록 한다. 여기서, Y4 지점은 도어커튼의 최고위치이기 때문에, 이후에 UP 스위치가 조작되더라도 도어커튼은 Y4 지점에 계속 머무르게 된다. 여기서, UP 스위치는 일정시간 미만으로 조작된 것으로 한다.
한편, 도 7 의 (b)와 같이 도어커튼이 도어 글라스의 높이를 기준으로 5% 지점(Y1)에 위치한 상태에서 UP 스위치가 일정시간 이상 누름(long touch) 조작된 경우, 도어커튼 제어 장치는 도어커튼이 한번에 Y1 지점에서 Y4 지점으로 이동되도록 할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 도어커튼 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 도어커튼 제어 장치는 도어커튼 구동 개시 시 도어커튼의 위치가 기 설정된 초기 위치인 95%로 UP 구동되도록 함으로써 도어커튼의 위치를 초기화한다(S100).
이후, DOWN 스위치가 구동되면(S110), 도어커튼을 DOWN 구동하게 되는데(S120), 이때 구동모터로 인가되는 구동전압(V)이 기준치(α) 이하가 되는 횟수가 X회 이상 발생하면(S130, S140), 도어커튼의 위치에 대한 오차를 보정하도록 한다(S150).
여기서, 'S150' 과정은 구동모터의 회전수를 카운트하는 것으로서 감지된 도어커튼의 위치와, 도어커튼의 UP 구동 시에 조작된 위치 판별 스위치에 의해 확인된 도어커튼의 실제 위치를 비교하여 그 오차를 보정할 수 있다.
한편, 'S120' 과정 이후에 구동모터로 인가되는 구동전압(V)이 기준치(α) 이하로 떨어지지 않으면, 도어커튼 제어 장치는 'A' 이후 과정으로 진입하여 도어커튼을 DOWN 구동하도록 한다.
도어커튼 제어 장치는 도 9에 도시된 바와 같이, DOWN 스위치의 조작 횟수에 따라 도어커튼을 DOWN 구동하여 60% 위치, 30% 위치, 5% 위치를 단계적으로 조절하도록 한다(S200, S220 내지 S260). 다만, DOWN 스위치가 t시간 이상 조작된 경우에는 바로 'S260' 과정으로 진입하여 도어커튼이 5% 위치로 이동되도록 한다.
한편, 'S200' 내지 'S260' 과정 이후 또는 그 중간에라도 UP 스위치가 조작되면(S270), 'B' 이후 과정으로 진입하여 도어커튼을 UP 구동하도록 한다.
이 경우에도 마찬가지로, 도어커튼 제어 장치는 도 10에 도시된 바와 같이, UP 스위치의 조작 횟수에 따라 도어커튼을 UP 구동하여 30% 위치, 60% 위치, 95% 위치를 단계적으로 조절하도록 한다(S310 내지 S350). 다만, UP 스위치가 t시간 이상 조작된 경우(S300), 바로 'S350' 과정으로 진입하여 도어커튼이 95% 위치로 이동되도록 한다.
물론, 'S310' 내지 'S350' 과정 이후 또는 그 중간에라도 DOWN 스위치가 조작되면, 'B' 이후 과정으로 진입하여 도어커튼을 DOWN 구동하도록 한다.
이상과 같이 본 발명에 의한 도어커튼 제어 장치 및 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
100: 도어커튼 제어 장치 110: 신호처리부
120: 센서부 130: 스위치부
131: 제1 스위치 135: 제2 스위치
140: 저장부 150: 설정부
160: 위치 판별부 170: 오차 보정부
180: 구동부

Claims (12)

  1. 차량에 구비된 도어커튼의 위치를 조절하는 위치 조절 스위치;
    상기 위치 조절 스위치 조작에 의해 발생한 신호에 근거하여 도어커튼이 구동되도록 하는 구동부;
    상기 구동부에 의해 도어커튼이 구동하는 동안 상기 도어커튼의 위치를 판별하는 위치 판별부; 및
    구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 되는지 확인하여 상기 도어커튼의 위치에 대한 오차를 보정하는 오차 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 조절 스위치는,
    상기 도어커튼의 업 또는 다운 방향으로의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 위치 조절 스위치 조작시 마다 상기 도어커튼이 업 또는 다운 방향으로 단계적으로 구동되도록 하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 위치 조절 스위치가 일정시간 이상 누름 조작된 경우 상기 도어커튼이 최저 또는 최고 위치로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 판별부는,
    상기 도어커튼에 동력을 제공하는 구동모터의 회전수를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 위치 판별부는,
    상기 센서부에 의해 감지된 상기 구동모터의 회전수에 근거하여 상기 차량의 도어 글라스 상에서 도어커튼의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 도어커튼의 업 구동 시 상기 도어커튼이 일정 위치에 도달하게 되면 상기 도어커튼에 의해 조작되는 위치 판별 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 위치 판별 스위치는,
    상기 도어커튼의 일측 방향으로 상기 도어커튼의 최저위치 및 최고위치 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 오차 보정부는
    상기 도어커튼에 의해 상기 위치 판별 스위치가 조작되는 시점을 기준으로 상기 위치 판별 스위치가 배치된 위치와 상기 위치 판별부에 의해 판별된 상기 도어커튼의 위치를 비교하여 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 도어커튼의 구동 위치를 단계별로 설정하고, 상기 도어커튼의 구동 개시시에 상기 도어커튼의 시작 위치를 초기화하도록 하는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 도어커튼의 구동 개시 시에 상기 도어커튼의 위치가 초기화되도록 하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 장치.
  12. 차량에 구비된 도어커튼의 위치를 초기화하는 단계;
    위치 조절 스위치의 조작에 따라 상기 도어커튼을 구동하여 위치가 조절되도록 하는 단계;
    상기 도어커튼이 구동되는 동안 구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 되는지 확인하는 단계;
    구동전압이 설정횟수 이상 기준치 이하가 되는 경우, 상기 도어커튼의 업 구동 시 상기 도어커튼에 의해 위치 판별 스위치가 조작된 시점을 기준으로 상기 위치 판별 스위치가 배치된 위치와 상기 도어커튼의 감지 위치를 비교하는 단계; 및
    상기 위치 판별 스위치가 배치된 위치와 상기 도어커튼의 감지 위치가 상이한 경우 상기 도어커튼의 위치에 대한 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어커튼 제어 방법.
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