KR20170065368A - 세이프티 파워 윈도우 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세이프티 파워 윈도우 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 90도 간격으로 위치한 2개의 홀 센서에 의해 생성된 펄스신호에 기초하여 가상의 펄스신호를 생성함으로써, 윈도우 모터가 0.75회전만 회전해도 윈도우에 작용하는 힘을 산출할 수 있어 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체의 끼임을 검출할 수 있는 세이프티 파워 윈도우 시스템 및 그 동작 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 세이프티 파워 윈도우 시스템에 있어서, 윈도우 모터의 회전 시작점에 위치하여 윈도우 모터의 회전에 따른 제 1 펄스신호를 생성하는 제 1 홀 센서; 상기 제 1 홀 센서와 90도 간격을 두고 위치하여 윈도우 모터의 회전에 따른 제 2 펄스신호를 생성하는 제 2 홀 센서; 및 윈도우 상승시 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호에 기초하여 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성하고, 상기 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 상기 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 기반으로 윈도우에 작용하는 힘을 산출하며, 상기 산출된 힘이 임계치를 초과하는 경우에 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단하여 윈도우를 하강시키는 제어부를 포함한다.

Description

세이프티 파워 윈도우 시스템 및 그 동작 방법{SAFETY POWER WINDOW SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 세이프티 파워 윈도우 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 윈도우 모터가 1회전 이상 회전할 수 없는 상황에서도 2개의 홀 센서를 이용하여 윈도우에 작용하는 힘을 산출할 수 있도록 함으로써, 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체의 끼임을 검출할 수 있는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 파워 윈도우 시스템은 윈도우 개폐신호를 입력받기 위한 버튼과 차량의 각 도어에 윈도우를 개폐하기 위한 윈도우 모터를 구비하여 운전자가 손쉽게 원도우를 열고 닫을 수 있도록 한다.
특히, 이러한 파워 윈도우 시스템은 오토 업/다운 버튼을 구비하여 운전자에 의한 한 번의 조작으로 윈도우를 완전히 열거나 닫을 수 있게 한다.
최근 오토 업 버튼에 위한 윈도우 상승중 윈도우와 도어 프레임 사이의 공간에 어린이의 손가락이 끼여 상해를 입는 경우가 종종 발생하고 있다.
이를 해결하기 위해, 윈도우 상승중 물체의 끼임을 감지하면 윈도우 모터를 역회전시켜 윈도우가 하강하도록 하여, 신체의 상해를 미연에 방지하는 끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우 시스템(이하, 세이프티 파워 윈도우 시스템)이 개발되었다.
종래의 세이프티 파워 윈도우 시스템은 모터 회전자의 회전시 해당 자석 극성에 따라 홀 센서에 의해 생성된 펄스 파형을 이용하여 윈도우에 작용하는 힘을 산출한 후, 상기 산출된 힘이 임계치를 초과하면 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단하여 윈도우를 하강시켰다.
이러한 종래의 세이프티 파워 윈도우 시스템은 단일 홀 센서를 이용하여 세이프티 파워 윈도우 기능을 구현하기 때문에 홀 센서에 생성된 펄스 파형이 두 개 이상, 즉 윈도우 모터가 2회전 이상 회전해야 윈도우 모터의 가속도를 구할 수 있고 이를 통해 윈도우에 작용하는 힘을 구할 수 있다.
다른 종래의 세이프티 파워 윈도우 시스템은 90도의 간격으로 위치한 2개의 홀 센서를 이용하여 세이프티 파워 윈도우 기능을 구현하기 때문에 윈도우 모터가 1.5회전 이상 회전해야 윈도우 모터의 가속도를 구할 수 있고 이를 통해 윈도우에 작용하는 힘을 구할 수 있다.
결국, 종래의 세이프티 파워 윈도우 시스템은 윈도우 모터가 1회전 이상 회전할 수 없는 극한의 상황에서 윈도우에 작용하는 힘을 구할 수 없어, 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체의 끼임을 검출할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-1462112호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 90도 간격으로 위치한 2개의 홀 센서에 의해 생성된 펄스신호에 기초하여 가상의 펄스신호를 생성함으로써, 윈도우 모터가 0.75회전만 회전해도 윈도우에 작용하는 힘을 산출할 수 있어 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체의 끼임을 검출할 수 있는 세이프티 파워 윈도우 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 세이프티 파워 윈도우 시스템에 있어서, 윈도우 모터의 회전 시작점에 위치하여 윈도우 모터의 회전에 따른 제 1 펄스신호를 생성하는 제 1 홀 센서; 상기 제 1 홀 센서와 90도 간격을 두고 위치하여 윈도우 모터의 회전에 따른 제 2 펄스신호를 생성하는 제 2 홀 센서; 및 윈도우 상승시 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호에 기초하여 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성하고, 상기 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 상기 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 기반으로 윈도우에 작용하는 힘을 산출하며, 상기 산출된 힘이 임계치를 초과하는 경우에 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단하여 윈도우를 하강시키는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 윈도우 모터가 0.5 회전하는 시점에 제 1 가상 펄스신호를 생성한다.
또한, 상기 제어부는 윈도우 모터가 0.75 회전하는 시점에 제 2 가상 펄스신호를 생성한다.
또한, 상기 제어부는 윈도우가 기준치 이상 상승한 시점부터 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성한다.
또한, 상기 제어부는 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 이용하여 윈도우 모터의 가속도를 산출한 후 이를 기반으로 윈도우에 작용하는 힘을 산출한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법에 있어서, 윈도우 모터의 회전 시작점에 위치한 제 1 홀 센서가 윈도우 모터의 회전에 따른 제 1 펄스신호를 생성하는 단계; 상기 제 1 홀 센서와 90도 간격을 두고 위치한 제 2 홀 센서가 윈도우 모터의 회전에 따른 제 2 펄스신호를 생성하는 단계; 및 윈도우 상승시 제어부가 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호에 기초하여 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성하는 단계; 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 이용하여 윈도우 모터의 가속도를 산출하는 단계; 상기 가속도를 기반으로 윈도우에 작용하는 힘을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 힘이 임계치를 초과하는 경우에 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단하여 윈도우를 하강시키는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 90도 간격으로 위치한 2개의 홀 센서에 의해 생성된 펄스신호에 기초하여 가상의 펄스신호를 생성함으로써, 윈도우 모터가 0.75회전만 회전해도 윈도우에 작용하는 힘을 산출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 윈도우 모터가 0.75회전만 회전해도 윈도우에 작용하는 힘을 산출할 수 있어, 결국 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체의 끼임을 검출할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 세이프티 파워 윈도우 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 2개의 홀 센서의 위치를 나타내는 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호에 대한 일예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 세이프티 파워 윈도우 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세이프티 파워 윈도우 시스템은, 제 1 홀 센서(10), 제 2 홀 센서(20), 제어부(30), 및 윈도우 모터 구동부(40)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 제 1 홀 센서(10)는 윈도우 모터의 회전 시작점에 위치하여 윈도우 모터의 회전에 따른 펄스신호를 생성한다.
다음으로, 제 2 홀 센서(20)는 제 1 홀 센서(10)와 90도 간격을 두고 위치하여 윈도우 모터의 회전에 따른 펄스신호를 생성한다.
이하, 도 2를 참조하여 제 1 홀 센서(10) 및 제 2 홀 센서(20)의 위치에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 2개의 홀 센서의 위치를 나타내는 일예시도이다.
도 2에서, 제 1 홀 센서(10)는 윈도우 모터의 회전 시작점(12시 방향)에 위치하고, 제 2 홀 센서(20)는 제 1 홀 센서(10)와 90도 간격을 가지는 지점(3시 방향)에 위치하여 윈도우 모터의 회전에 상응하는 펄스신호를 생성한다. 이때, '200'은 윈도우 모터의 회전 방향을 나타낸다.
또한, '210'은 제어부(30)에 의해 생성되는 제 1 가상 펄스신호에 상응하는 지점을 나타내고, '220'은 제어부(30)에 의해 생성되는 제 2 가상 펄스신호에 상응하는 지점을 나타낸다.
아울러, 'N'은 북극을 의미하고, 'S'는 남극을 의미한다.
다음으로, 제어부(30)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(30)는 오토 업 버튼을 통해 윈도우의 상승 명령을 입력받으면, 윈도우가 완전히 닫힐 때까지 윈도우를 상승시키도록 윈도우 모터 구동부(40)를 제어한다. 물론, 제어부(30)는 운전자에 의해 수동 업 버튼이 동작하고 있는 동안에도 윈도우가 완전히 닫힐 때까지 윈도우를 상승시키도록 윈도우 모터 구동부(40)를 제어한다.
이때, 제어부(30)는 주기적으로 제 1 홀 센서(10)에 의해 생성된 펄스신호와 제 2 홀 센서(20)에 의해 생성된 펄스신호에 기초하여 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성한다. 여기서, 가상 펄스신호를 생성하는 과정은 윈도우가 상승하는 시점부터 수행될 수도 있고, 윈도우가 기준치 이상 상승한 시점(윈도우가 완전히 닫히기 직전)부터 수행될 수도 있다. 일례로, 윈도우가 완전히 닫히기 직전은 윈도우가 5~10mm 열려 있는 상태를 의미한다.
또한, 제어부(30)는 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 이용하여 모터의 가속도를 검출한 후 이를 기반으로 윈도우 모터의 가속도를 산출하고, 아울러 윈도우에 작용하는 힘을 산출한다. 이때, 힘(F)은 질량(m)과 가속도(a)의 곱으로 표현되는데, 질량은 정해진 값(상수)이므로 가속도만 알면 힘을 구할 수 있다.
또한, 제어부(30)는 윈도우에 작용하는 힘이 임계치를 초과하는지 판단하여, 임계치를 초과하면 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단하여 윈도우를 하강시키도록 윈도우 모터 구동부(40)를 제어한다. 물론, 임계치를 초과하지 않으면 윈도우가 완전히 닫힐 때까지 윈도우를 상승시키도록 윈도우 모터 구동부(40)를 제어한다. 이때, 제어부(30)는 윈도우를 정해진 위치까지 하강시킬 수도 있고, 완전히 하강시킬 수도 있다.
이하, 도 3을 참조하여 제어부(30)가 제 1 가상 펄스신호(350)와 제 2 가상 펄스신호(360)를 생성하는 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 3 은 본 발명에 따른 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호에 대한 일예시도이다.
도 3에서, '310'은 제 1 홀 센서(10)에 의해 생성된 제 1 펄스신호를 의미하고, '320'은 제 2 홀 센서(20)에 의해 생성된 제 2 펄스신호를 의미한다.
또한, '331'은 제 1 펄스신호(310)의 첫 번째 에지로서 HS1[1]과 같이 표현하며, '332'는 제 2 펄스신호(320)의 첫 번째 에지로서 HS2[1]과 같이 표현하고, '333'은 제 1 펄스신호(310)의 두 번째 에지로서 HS1[2]과 같이 표현하며, '334'는 제 2 펄스신호(320)의 두 번째 에지로서 HS2[2]과 같이 표현하고, '335'는 제 1 펄스신호(310)의 세 번째 에지로서 HS1[3]과 같이 표현하며, '336'은 제 2 펄스신호(320)의 세 번째 에지로서 HS2[3]과 같이 표현하고, '337'은 제 1 펄스신호(310)의 네 번째 에지로서 HS1[4]과 같이 표현하며, '338'은 제 2 펄스신호(320)의 네 번째 에지로서 HS2[4]과 같이 표현한다.
또한, '341'은 HS1[1]과 HS2[1] 사이의 시간으로서 ET[1] = HS2[1] - HS1[1]를 만족하고, '342'는 HS2[1]과 HS1[2] 사이의 시간으로서 ET[2] = HS1[2] - HS2[1]를 만족하며, '343'은 HS1[2]과 HS2[2] 사이의 시간으로서 ET[3] = HS2[2] - HS1[2]를 만족하고, '344'는 HS2[2]과 HS1[3] 사이의 시간으로서 ET[4] = HS1[3] - HS2[2]를 만족하며, '345'는 HS1[3]과 HS2[3] 사이의 시간으로서 ET[5] = HS2[3] - HS1[3]를 만족하고, '346'은 HS2[3]과 HS1[4] 사이의 시간으로서 ET[6] = HS1[4] - HS2[3]를 만족하며, '347'은 HS1[4]과 HS2[4] 사이의 시간으로서 ET[7] = HS2[4] - HS1[4]를 만족한다.
또한, ET[1](341)과 ET[2](242) 사이의 시간차를 나타내는 ETDIF[1]은 ETDIF[1] = ET[2] - ET[1]을 만족하고, ET[2](342)과 ET[3](243) 사이의 시간차를 나타내는 ETDIF[2]은 ETDIF[2] = ET[3] - ET[2]을 만족하며, ET[3](343)과 ET[4](244) 사이의 시간차를 나타내는 ETDIF[3]은 ETDIF[3] = ET[4] - ET[3]을 만족한다.
한편, 제어부(30)는 제 1 가상 펄스신호(350)의 초기 에지(HS3[1])를 제 1 펄스신호(310)와 제 2 펄스신호(320) 사이의 관계로부터 산출한다. 즉, 하기의 [수학식 1]을 이용하여 제 1 가상 펄스신호(350)의 초기 에지를 구한다.
[수학식 1]
HS3[1] = HS1[2] - ETDIF[1] = (2×HS2[1]) - HS1[1]
이후, 제 1 가상 펄스신호(350)의 두 번째 에지(HS3[2])는 HS1[3]와 동기화시킨다.
또한, 제어부(30)는 제 2 가상 펄스신호(360)의 초기 에지(HS4[1])를 제 1 펄스신호(310)와 제 2 펄스신호(320) 사이의 관계로부터 산출한다. 즉, 하기의 [수학식 2]를 이용하여 제 2 가상 펄스신호(360)의 초기 에지를 구한다.
[수학식 1]
HS4[1] = HS2[2] - ETDIF[2] = (2×HS1[2]) - HS2[1]
이후, 제 2 가상 펄스신호(360)의 두 번째 에지(HS4[2])는 HS2[3]와 동기화시킨다.
도 4 는 본 발명에 따른 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 윈도우 모터의 회전 시작점에 위치한 제 1 홀 센서(10)가 윈도우 모터의 회전에 따른 제 1 펄스신호를 생성한다(401).
이후, 제 1 홀 센서(10)와 90도 간격을 두고 위치한 제 2 홀 센서(20)가 윈도우 모터의 회전에 따른 제 2 펄스신호를 생성한다(402).
이후, 윈도우 상승시 제어부(30)가 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호에 기초하여 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성한다(403).
이후, 제어부(30)가 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 이용하여 윈도우 모터의 가속도를 산출한다(404).
이후, 제어부(30)가 상기 가속도를 기반으로 윈도우에 작용하는 힘을 산출한다(405).
이후, 제어부(30)가 상기 산출된 힘이 임계치를 초과하는 경우에 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단하여 윈도우를 하강시킨다(406).
이러한 과정을 통해, 윈도우 모터가 0.75회전만 회전해도 윈도우에 작용하는 힘을 산출할 수 있어 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체의 끼임을 검출할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10 : 제 1 홀 센서
20 : 제 2 홀 센서
30 : 제어부
40 : 윈도우 모터 구동부

Claims (16)

  1. 윈도우 모터의 회전 시작점에 위치하여 윈도우 모터의 회전에 따른 제 1 펄스신호를 생성하는 제 1 홀 센서;
    윈도우 모터의 회전에 따른 제 2 펄스신호를 생성하는 제 2 홀 센서; 및
    윈도우 상승시 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호에 기초하여 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성하고, 상기 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 상기 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 기반으로 윈도우에 작용하는 힘을 산출하며, 상기 산출된 힘이 임계치를 초과하는 경우에 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단하는 제어부
    를 포함하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 홀 센서는,
    상기 제 1 홀 센서와 90도 간격을 두고 위치하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    윈도우 모터가 0.5 회전하는 시점에 제 1 가상 펄스신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    윈도우 모터가 0.75 회전하는 시점에 제 2 가상 펄스신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    윈도우가 기준치 이상 상승한 시점부터 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 이용하여 윈도우 모터의 가속도를 산출한 후 이를 기반으로 윈도우에 작용하는 힘을 산출하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단한 경우 윈도우를 하강시키는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 윈도우를 완전히 하강시키는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 윈도우를 정해진 위치까지 하강시키는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템.
  10. 윈도우 모터의 회전 시작점에 위치한 제 1 홀 센서가 윈도우 모터의 회전에 따른 제 1 펄스신호를 생성하는 단계;
    상기 제 1 홀 센서와 90도 간격을 두고 위치한 제 2 홀 센서가 윈도우 모터의 회전에 따른 제 2 펄스신호를 생성하는 단계; 및
    윈도우 상승시 제어부가 제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호에 기초하여 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성하는 단계;
    제 1 펄스신호와 제 2 펄스신호 및 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 이용하여 윈도우 모터의 가속도를 산출하는 단계;
    상기 가속도를 기반으로 윈도우에 작용하는 힘을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 힘이 임계치를 초과하는 경우에 윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 가상 펄스신호 생성 단계는,
    윈도우 모터가 0.5 회전하는 시점에 제 1 가상 펄스신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 가상 펄스신호 생성 단계는,
    윈도우 모터가 0.75 회전하는 시점에 제 2 가상 펄스신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호 생성 단계는,
    윈도우가 기준치 이상 상승한 시점부터 제 1 가상 펄스신호와 제 2 가상 펄스신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    윈도우와 도어 프레임 사이에 물체가 끼인 것으로 판단한 경우 윈도우를 하강시키는 단계
    를 더 포함하는 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 윈도우 하강 단계는,
    상기 윈도우를 완전히 하강시키는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 윈도우를 정해진 위치까지 하강시키는 것을 특징으로 하는 세이프티 파워 윈도우 시스템의 동작 방법.
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