KR100897348B1 - 파워 윈도우 정지 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 파워 윈도우에 적용되는 장치 및 방법으로서, 윈도우 글라스를 완전히 개폐하기 전에 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 파워 윈도우 정지 제어장치 및 그에 따른 제어방법이 개시된다.
본 발명에 따른 차량용 파워 윈도우 제어장치는, 제어신호에 의해 회전이 제어되는 구동모터를 포함하며, 구동모터의 회전에 의해 윈도우 글라스를 닫거나 열게 하는 윈도우 구동부; 구동모터의 회전축에 설치되고, 구동모터의 회전에 상응하게 펄스신호를 생성하는 센서부; 이용자의 조작에 따라 윈도우 글라스의 열림, 닫힘 또는 정지 동작을 지시하는 조작신호를 생성하는 스위치; 및 조작신호와 펄스신호를 이용하여 제어신호를 생성하되, 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하면 윈도우 글라스를 정지시키고, 윈도우 글라스가 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달하면 윈도우 글라스를 정지시키는 제어부;를 구비하며, 제1 목표위치는 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 위치에서 소정 간격만큼 열린 위치이고, 제2 목표위치는 윈도우 글라스가 완전히 열린 위치에서 소정 간격만큼 닫힌 위치인 것을 특징으로 한다.
파워 윈도우, 구동모터, 센서, 펄스신호, 목표위치

Description

파워 윈도우 정지 제어장치 및 제어방법{Apparatus and Methood of Controlling Power Window}
본 발명은 파워 윈도우 정지 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 윈도우 글라스가 완전히 개폐되기 전에 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 파워 윈도우 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
현재 차량에는 운전자나 탑승자가 좌석 주변에 배치된 스위치를 조작하여 윈도우 글라스를 열거나 닫을 수 있는 파워 윈도우가 설치되고 있다. 파워 윈도우에서는 구동모터의 정회전 또는 역회전 구동력을 이용하는 레귤레이터가 윈도우 글라스를 열거나 닫게 된다.
윈도우 글라스가 완전히 닫히거나 열린 경우에는 모터로 전류가 공급되지만 윈도우 글라스가 움직일 수 없으므로 모터에 구속전류가 발생한다. 이때 발생하는 구속전류를 측정하여 파워 윈도우가 완전 개폐된 경우에 파워 윈도우의 동작을 멈추거나, 설정된 시간 동안 파워 윈도우가 작동되게 한 후 파워 윈도우의 동작을 멈추게 하는 방식으로 윈도우 글라스가 완전히 개폐된 경우에 대응하고 있다.
파워 윈도우는 모터뿐 아니라 레귤레이터, 웜기어(worm gear), 아머처 섀프 트(armature shaft), 캐리어, 와이어 또는 링크절, 레일 등을 포함하여 이루어진다. 그러나, 종래의 파워 윈도우는 윈도우 글라스가 완전히 열리거나 닫히는 경우, 윈도우 글라스가 갑자기 정지되기 때문에 상기의 기계적 장치들이 관성으로 인한 충격을 받는다.
윈도우 글라스의 동작 급정지로 인해 아머처 섀프트와 웜기어는 서로 충격을 받으며, 그에 따라 아머처 섀프트와 웜기어가 조금씩 마모된다. 그리고, 캐리어가 레일의 최상단 및 최하단과 부딪히기 때문에 윈도우 글라스가 완전히 열리거나 닫힐 때 캐리어와 레일이 충격을 받으며 소음이 발생한다. 또한, 윈도우 글라스가 완전히 개폐되는 경우에 모터에 구속전류가 발생하여 모터에 악영향을 준다.
이처럼 종래의 파워 윈도우는 윈도우 글라스가 완전히 개폐될 때 기계적 장치들의 충격과 소음이 발생하며, 장기간 사용으로 인한 충격으로 기계적 장치가 손상되어 부품의 수명이 단축되고 파워 윈도우의 오작동이 발생하는 등의 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 윈도우 글라스가 완전히 닫히거나 열리기 전에 윈도우 글라스의 동작을 정지시킴으로써 파워 윈도우를 보호하는 파워 윈도우 정지 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
파워 윈도우에 적용되는 장치로서, 윈도우 글라스를 완전히 개폐하기 전에 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 본 발명의 일 특징에 따른 파워 윈도우 정지 제어장치는 제어신호에 의해 회전이 제어되는 구동모터를 포함하며, 구동모터의 회전에 의해 윈도우 글라스를 승강 또는 정지하게 하는 윈도우 구동부; 구동모터의 회전축에 설치되고, 구동모터의 회전에 상응하게 펄스신호를 생성하는 센서부; 이용자의 조작에 따라 윈도우 글라스의 열림, 닫힘 또는 정지 동작을 지시하는 조작신호를 생성하는 스위치; 및 조작신호 및 펄스신호를 이용하여 제어신호를 생성하되, 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하면 윈도우 글라스를 정지시키고, 윈도우 글라스가 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달하면 윈도우 글라스를 정지시키는 제어부;를 구비하며, 제1 목표위치는 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 위치에서 소정 간격만큼 열린 위치이고, 제2 목표위치는 윈도우 글라스가 완전히 열린 위치에서 소정 간격만큼 닫힌 위치인 것을 특징으로 한다.
상기 센서부는 구동모터의 회전축에 고정되어 설치되는 링 마그네트; 및 링 마그네트의 주변에 설치되고, 링 마그네트의 회전 및 윈도우 글라스의 움직임에 상 응하게 펄스신호를 생성하는 홀 센서;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 제1 목표위치 및 제2 목표위치를 저장하고 있으며, 윈도우 글라스의 동작이 정지된 경우 윈도우 글라스의 최종 위치를 저장하는 저장부; 저장부에 저장된 윈도우 글라스의 최종 위치 및 센서부로부터 생성되는 펄스신호를 이용하여 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산하는 위치 연산부; 및 조작신호에 따라 윈도우 글라스의 동작을 제어하며, 윈도우 글라스가 닫히는 중이고 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치가 제1 목표위치와 동일하면 윈도우 글라스의 동작을 정지시키고, 윈도우 글라스가 열리는 중이고 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치가 제2 목표위치와 동일하면 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부;를 구비할 수 있다.
여기서, 제어신호 생성부는 윈도우 글라스가 제1 목표위치에 정지하여 있고 윈도우 글라스의 닫힘을 지시하는 닫힘 조작신호가 스위치로부터 입력되면 윈도우 글라스를 완전히 닫게 하며, 윈도우 글라스가 제2 목표위치에 정지하여 있고 윈도우 글라스의 열림을 지시하는 열림 조작신호가 입력되면 윈도우 글라스를 완전히 열리게 하는 제2의 제어신호를 더 생성할 수 있으며, 제2의 제어신호는 구동모터를 제어한다.
파워 윈도우에 적용되는 방법으로서, 윈도우 글라스를 완전히 개폐하기 전에 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 본 발명의 다른 특징에 따른 파워 윈도우 정지 제어방법은 (a) 이용자의 선택에 따라 윈도우 글라스의 닫힘, 열림 또는 정지를 지 시하는 조작신호를 생성하는 스위치로부터 조작신호를 수신하는 단계; (b) 수신한 조작신호에 따라 윈도우 글라스를 구동하는 구동모터를 제어하는 제어신호를 생성하고, 구동모터로 생성된 제어신호를 전달하는 단계; (c) 구동모터가 제어신호에 의해 회전하면 구동모터의 회전축 주변에 설치된 홀 센서로부터 구동모터의 회전수에 비례하는 펄스신호를 수신하고, 저장부에 저장되어 있는 윈도우 글라스의 최종 위치 및 수신한 펄스신호를 이용하여 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산하는 단계; (d) 윈도우 글라스가 닫히는 중이고 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치가 제1 목표위치와 동일하면 윈도우 글라스의 동작을 정지시키고, 윈도우 글라스가 열리는 중이고 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치가 제2 목표위치와 동일하면 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 단계; 및 (e) 윈도우 글라스의 동작이 정지되면, 윈도우 글라스의 최종 위치를 저장부에 기록하는 단계;를 포함하고, 제1 목표위치는 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 위치에서 소정 간격만큼 열린 위치이고, 제2 목표위치는 윈도우 글라스가 완전히 열린 위치에서 소정 간격만큼 닫힌 위치인 것을 특징으로 한다.
여기서, (b) 단계는 (b1) 저장부에 저장되어 있는 윈도우 글라스의 최종 위치가 제1 목표위치 또는 제2 목표위치인지 판단하는 단계; (b2) 윈도우 글라스의 최종 위치가 제1 목표위치이고 윈도우 글라스의 닫힘을 지시하는 닫힘 조작신호를 수신하면 윈도우 글라스를 완전히 닫고, 윈도우 글라스의 최종 위치가 제2 목표위치이고 윈도우 글라스의 열림을 지시하는 열림 조작신호를 수신하면 윈도우 글라스를 완전히 여는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 파워 윈도우 정지 제어장치 및 제어방법은 윈도우 글라스가 완전히 닫히거나 열리기 전에 윈도우 글라스의 동작을 정지시킴으로써, 파워 윈도우를 구성하는 기계적 장치들의 장기간 충격으로 인한 기계적 손상을 사전에 방지하여 파워 윈도우의 오작동 가능성을 줄이고, 또한 기계적 장치의 충격에 의한 소음을 방지하는 효과가 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 차량의 파워 윈도우를 예시하는 도면이다.
이용자(운전자나 탑승자)는 좌석 주변에 배치된 스위치(미도시)의 조작을 통해 윈도우 글라스(120)를 열고 닫는다. 이용자가 스위치를 조작하면 그에 따라 윈도우 글라스(120)가 화살표 방향으로 열리고 닫힌다.
윈도우 글라스는 캐리어(180)에 고정되며, 레일(190) 및 좌우의 가이드(130)를 따라 상하로 움직인다. 캐리어(180)는 도시된 것처럼 윈도우 윈도우 구동부(110)와 와이어로 연결된다. 윈도우 구동부에 포함된 구동모터(미도시)가 와이어 를 구동하여 캐리어(180)가 레일(190)을 따라 상하로 움직이게 함으로써, 윈도우 글라스가 열리고 닫힌다. 와이어로 캐리어를 움직이게 하는 대신에 링크절 등이 이용될 수도 있다.
윈도우 구동부(110)는 구동모터뿐 아니라 레귤레이터, 웜기어, 아머쳐 섀프트 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 윈도우 구동부(110)는 캐리어, 와이어 또는 링크절, 레일 등과 결합하여 윈도우 글라스를 개폐시킨다.
윈도우 글라스가 완전히 닫히거나 완전히 열리는 경우 앞서 설명한 것처럼 윈도우 글라스의 관성으로 인해 윈도우 글라스를 움직이게 하는 기계적 장치에 충격이 가해진다. 본 발명은 상기 충격을 방지하고자 제안된 발명으로서, 윈도우 글라스가 완전히 닫히는 위치(140)에 도달하기 전에 윈도우 글라스를 제1 목표위치(150)에 정지기키고, 윈도우 글라스가 완전히 열리는 위치(160)에 도달하기 전에 윈도우 글라스를 제2 목표위치(170)에 정지시킨다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 윈도우 정지 제어장치를 나타내는 블록도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 파워 윈도우 정지장치는 윈도우 구동부(230), 센서부(240), 스위치(210) 및 제어부(220)를 구비한다.
우선 이용자(운전자 또는 탑승자)는 윈도우 글라스를 열고 닫기 위해서 좌석 주변에 배치된 스위치(210)를 조작한다. 스위치(210)는 이용자의 조작에 따라 윈도우 글라스의 열림, 닫힘 또는 정지 동작을 지시하는 조작신호를 생성한다. 스위치에서 생성되는 조작신호는 제어부로 제공되며, 구동모터를 제어하는 제어신호를 생 성하는데 기초가 된다.
파워 윈도우의 조작 편의성을 위해, 스위치(210)의 조작에는 스위치를 누르거나 당기는 한 번의 조작으로 윈도우 글라스가 완전히 열리고 닫히는 오토(auto) 조작 모드 및 스위치를 당기고 있거나 누르고 있는 등 지속적으로 스위치를 조작하고 있는 동안에만 윈도우 글라스가 열리고 닫히는 매뉴얼(manual) 조작 모드가 있을 수 있다. 오토 모드와 매뉴얼 모드를 가지는 스위치(210)는 이용자가 조작한 방식에 따라 오토 모드 또는 매뉴얼 조작 모드에 따른 조작신호를 생성할 수 있다.
윈도우 글라스는 윈도우 구동부(230)에 의해 열리고 닫힌다.
윈도우 구동부(230)는 구동모터(232)를 포함한다. 구동모터(232)는 통상적으로 직류 모터가 사용되며, 제어부(220)에서 생성되는 제어신호에 의하여 회전이 제어된다. 구동모터(232)가 정회전을 하면 윈도우 글라스가 닫히고, 구동모터(232)가 역회전을 하면 윈도우 글라스가 열린다. 물론, 구동모터(232)가 정회전을 하면 윈도우 글라스가 열리고, 구동모터(232)가 역회전을 하면 윈도우 글라스가 닫히게 할 수도 있다. 구동모터(232)는 레귤레이터, 와이어 또는 링크절, 캐리어, 레일 및 윈도우 글라스와 통상적인 방식으로 결합되어 윈도우 글라스를 열고 닫게 할 수 있다.
구동모터가 회전하면, 구동모터의 회전축에 설치된 센서부(240)는 구동모터의 회전을 감지하여 구동모터 회전축의 회전수와 상응하게 펄스신호를 생성한다. 센서부(240)의 센서에서 생성되는 펄스신호는 제어부(220)에 제공되어 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도가 연산될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서부(240)를 나타내는 도면이다.
도시된 것처럼, 센서부는 링 마그네트(360) 및 홀 센서(310, 320)를 포함할 수 있다. N극과 S극을 가지는 하나의 링 마그네트(360)가 구동모터의 회전축(340)에 고정되어 설치되고, 구동모터가 회전함에 따라 함께 회전한다. 링 마그네트(360)의 주변에 설치된 홀 센서(310, 320)는 링 마그네트(360)가 회전하면 그에 따른 자기장의 변화를 감지하고, 링 마그네트(360)의 회전수에 비례하는 펄스신호를 생성한다. 구동모터의 회전에 의해 윈도우 글라스도 움직이므로, 상기 펄스신호는 윈도우 글라스의 움직임에도 상응하는 신호이다. 생성된 펄스신호는 제어부(220)에 제공되어 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산하는데 이용된다.
여기서, 복수 개의 홀 센서가 임의의 각도 차이를 두고 설치될 수 있다. 예를 들어 도 3에서는 2 개의 홀 센서가 90°의 각도로 설치되었으며, 이 경우에는 서로 90°의 위상차가 나는 2 개의 펄스신호가 생성된다.
구동모터 회전축이 1회전 할 때 생성되는 펄스신호 수가 일정하므로 펄스신호의 개수를 분석하면 현재 위치 및 윈도우 글라스의 속도를 연산할 수 있으며, 펄스신호들의 위상차를 분석하면 구동모터의 정회전/역회전 여부 또한 알 수 있다.
도 2로 다시 되돌아가서 설명하면, 제어부(220)는 스위치(210)에서 생성된 조작신호와 센서부(240)에서 생성된 펄스신호를 수신하고 이를 이용하여 제어신호를 생성하며, 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하면 윈도우 글라스를 정지시키고, 윈도우 글라스가 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달하면 윈도 우 글라스를 정지시킨다. 제어부(220)에서 생성된 제어신호는 구동모터(232)에 제공되어 구동모터(232)를 제어한다.
여기에서, 제1 목표위치는 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 위치에서 소정 간격만큼 열린 위치이고, 제2 목표위치는 윈도우 글라스가 완전히 열린 위치에서 소정 간격만큼 닫힌 위치이다. 제1 목표 위치와 제2 목표 위치는 차종, 윈도우 글라스의 크기, 구동 모터의 속도 및 윈도우 글라스의 관성 등에 따라 결정될 수 있는데, 윈도우 글라스가 열릴 때는 중력이 작용하므로 일반적으로 제 2 목표위치의 간격이 제1 목표위치의 간격보다 크다.
제어부(220)에 대하여 좀 더 상세히 설명하도록 한다. 제어부는 저장부(226), 연산부(224) 및 제어신호 생성부(222)를 구비할 수 있다.
연산부(224)는 MCU 등의 프로세서로 구현될 수 있으며, 저장부에 저장된 윈도우 글라스의 최종 위치 및 센서에서 생성되는 펄스신호를 이용하여 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산하고, 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 제어신호 생성부 및 저장부에 제공해준다. 윈도우 글라스가 개폐하는 도중에 정지하면, 연산부(224)는 윈도우 글라스가 정지한 후 윈도우 글라스의 현재 위치를 연산하여 저장부에 제공하는데, 윈도우 글라스가 동작 도중에 정지한 위치가 바로 윈도우 글라스의 최종 위치가 된다.
펄스 개수는 구동모터 회전축의 회전수에 비례하며, 구동모터 회전축이 1회전 할 때 생성되는 펄스의 개수는 일정하다. 또한, 센서부(240)의 센서 개수에 따라 복수 개의 펄스신호가 생성된다. 생성되는 펄스신호(들)의 주기, 위상, 신호들 간의 위상차 및 시간당 펄스 개수를 이용하여, 연산부(226)는 윈도우 글라스의 현재 위치 및 윈도우 글라스가 닫히거나 열리는지 여부뿐 아니라 닫히거나 열리는 속도(상대적 속도)까지 연산할 수 있다. 따라서, 연산부(224)는 센서부(240)에서 생성되는 펄스신호를 단위 시간당 분석하여 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산할 수 있으며, 연산한 결과를 제어신호 생성부(222)에 제공해준다.
윈도우 글라스가 완전히 닫힌 상태에서 완전히 열리게 되면 구동모터(232)의 회전에 따라 센서부(140)에서 예를 들어 500개의 펄스 수를 가지는 펄스신호가 생성된다. 윈도우 글라스의 크기 및 윈도우 구동부(230)의 구조에 따라 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 상태에서 완전히 열리기까지의 펄스 수는 달라질 수 있다. 또한, 완전히 닫힌 위치에서 완전히 열린 위치까지의 거리를 알고 있으므로, 연산부(224)는 펄스 하나당 윈도우 글라스가 움직이는 거리를 연산할 수 있다. 또한, 펄스신호들의 위상차를 분석하여 구동모터의 회전방향을 알 수 있으므로, 연산부(224)는 단위시간당 펄스 수를 이용하여 윈도우 글라스의 상대적 속도도 연산할 수 있다.
결국, 연산부(224)는 윈도우 글라스가 움직이기 전의 최종 위치와 펄스신호를 이용하여 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산하고, 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 저장부(226) 및 제어신호 생성부(222)에 제공해준다.
저장부(226)는 윈도우 글라스가 정지해야 하는 제1 목표위치 및 제2 목표위치를 저장하고 있으며, 윈도우 글라스가 정지되면 윈도우 글라스가 정지한 순간의 현재 위치를 연산부(224)로부터 제공받아 윈도우 글라스의 최종 위치로 저장한다. 또한, 저장부(226)는 센서부(240)에서 생성되는 펄스신호와 스위치(210)에서 생성되는 조작신호를 저장할 수 있다.
제어신호 생성부(222)는 구동모터(232)를 제어하는 제어신호를 생성한다. 여기서, 제어신호는 스위치(210)에서 생성되는 조작신호(윈도우 글라스의 열림, 닫힘 또는 정지 동작을 지시)에 따른 신호이지만, 윈도우 글라스가 닫히는 중에 윈도우 글라스가 제1 목표위치에 도달하면 윈도우 글라스의 닫힘을 정지시키고, 윈도우 글라스가 열리는 중에 윈도우 글라스가 제2 목표위치에 도달하면 윈도우 글라스의 열림을 정지시키는 신호이다. 제어신호 생성부(222)는 시시각각 변하는 윈도우 글라스의 현재 위치를 연산부(224)로부터 제공받아, 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하거나 윈도우 글라스가 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달하면 구동모터(232)를 정지시키는 제어신호를 생성한다.
펄스신호를 이용하여 윈도우 글라스의 현재 위치를 연산하는 대신에, 제1 목표위치나 제2 목표위치 주변에 감지센서를 설치하여 윈도우 글라스가 개폐 도중에 제1 또는 제2 목표위치에 도달하는 것을 감지하게 할 수도 있다. 또한, 캐리어가 움직이는 레일이나 링크절 등에 감지센서를 부착하여 윈도우 글라스가 제1 또는 제2 목표위치에 도달하는 것을 감지하게 할 수도 있다.
제1 목표위치 및 제2 목표위치에 윈도우 글라스가 정지하여 있는 경우에, 윈도우 글라스를 완전히 닫거나 열 필요가 있다. 따라서 윈도우 글라스가 제1 목표위치에 정지하고 있을 때 닫힘 조작신호가 입력되거나 윈도우 글라스가 제2 목표위치에 정지하고 있을 때 열림 조작신호가 입력되면, 제어신호 생성부(222)는 윈도우 글라스를 완전히 개폐하는 제2의 제어신호를 생성하여 구동모터(232)에 제공할 수 잇다
파워 윈도우를 장기간 사용하는 경우에, 연산부(224)에서 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치가 윈도우 글라스의 실제 위치와 미묘하게 달라질 수 있다. 이런 경우에는 제어부(220)의 리셋이 필요할 수 있다. 윈도우 글라스가 완전히 열린 상태에서 열림 동작을 지시하도록 스위치를 소정의 시간 동안 조작하거나, 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 상태에서 닫힘 동작을 지시하도록 스위치를 소정의 시간 동안 조작하고 있는 경우에 제어부(220)의 리셋이 수행될 수 있다. 제어부(220)가 리셋되는 경우에는 저장부(226)에 저장된 제1 및 제2 목표위치를 제외한 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도 등이 다시 계산된다.
리셋 후의 제어부(220)는 윈도우 글라스가 개폐 도중에 제1 또는 제2 목표위치에 도달해도 윈도우 글라스의 동작을 정지시키지 않는다. 또한, 연산부(224)는 윈도우 글라스가 완전히 열린 상태에서 완전히 닫히기까지의 펄스 수 또는 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 상태에서 완전히 열리기까지의 펄스 수를 다시 측정하고, 이를 기준으로 하여 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 다시 계산한다. 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도의 계산이 완료되면, 제어부(22)는 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하거나 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달하면 윈도우 글라스의 동작이 정지되도록 구동모터(232)를 제어한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파워 윈도우 정지 제어방법을 나타내 는 흐름도이다. 도 4를 참조하여 파워 윈도우 정지 제어방법을 설명한다. 상술한 파워 윈도우 정지 제어장치의 설명과 중복되는 부분의 설명은 생략한다.
우선 이용자(운전자나 탑승자)가 파워 윈도우의 스위치를 자신의 선택에 따라 조작하면, 그에 따라 스위치는 윈도우 글라스의 열림, 닫힘 또는 정지 동작을 지시하는 조작신호를 생성한다.
제어부는, 스위치에서 조작신호가 생성되면, 생성된 조작신호를 수신한다(S410).
제어부는 스위치로부터 조작신호를 수신하면, 저장부에 저장되어 있는 윈도우 글라스의 최종 위치를 제1 또는 제2 목표위치와 비교한다(S420). 제어부의 제어신호 생성부는 윈도우 글라스의 최종 위치가 제1 또는 제2 목표위치이면, 수신된 조작신호가 완전히 계폐되는 방향으로 윈도우 글라스를 개폐하는 신호인지를 판단한다(S490). 즉, 윈도우 글라스의 최종 위치가 제1 목표위치인 경우, 스위치로부터 수신된 조작신호가 윈도우 글라스의 닫힘을 지시하는 조작신호인지를 판단한다.
제어부는, 윈도우 글라스의 최종 위치가 제1 또는 제2 목표위치이고, 수신된 조작신호가 완전히 계폐되는 방향으로 윈도우 글라스를 개폐하는 신호면, 윈도우 글라스를 완전히 개폐시키고 윈도우 글라스의 최종 위치를 저장부에 저장한다(S495). 즉, 윈도우 글라스의 최종 위치가 제1 목표위치이고, 윈도우 글라스의 닫힘을 지시하는 조작신호를 수신하면, 윈도우 글라스를 완전히 닫는다.
제어부는, 윈도우 글라스의 최종 위치가 제1 또는 제2 목표위치이고, 완전히 계폐되는 방향으로 윈도우 글라스를 개폐하는 조작신호가 수신되면, 수신된 조작신 호에 따라 구동모터의 구동을 제어하는 제어신호를 생성하여, 이를 구동모터로 전달한다(S430).
제어부는, 윈도우 글라스의 최종 위치가 제1 또는 제2 목표위치기 아니라면, 수신된 조작신호에 따라 구동모터의 구동을 제어하는 제어신호를 생성하여, 이를 구동모터로 전달한다(S430). 윈도우 글라스의 닫힘 동작을 지시하는 조작신호가 수신되면 구동모터를 정회전시키는 제어신호를 생성하고, 윈도우 글라스의 열림 동작을 지시하는 조작신호가 수신되면 구동모터를 역회전시키는 제어신호를 생성할 수 있다.
구동모터는 전달받은 제어신호에 따라 정회전/역회전하거나 정지한다. 구동모터의 회전축에는 링 마그네트가 설치되며, 구동모터의 회전축 주변에는 자기장의 변화를 이용해 펄스신호를 생성하는 홀 센서가 설치된다. 전달받은 제어신호에 의해 구동모터가 회전하면, 구동모터의 회전축 주변에 설치된 홀 센서는 구동모터의 회전수에 비례하는 펄스신호를 생성한다.
홀 센서에서 펄스신호가 생성되면, 센서로부터 펄스신호를 수신한다(S440)
제어부는 수신된 펄스신호 및 저장부에 저장되어 있는 윈도우 글라스의 최종 위치를 이용하여 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산한다(S450).
윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산하는 과정은 앞에서 설명하였으므로 생략하기로 한다.
제어부는, 스위치로부터 윈도우 글라스 동작의 정지를 지시하는 조작신호가 수신되면(S460), 윈도우 글라스의 동작을 정지시키고 윈도우 글라스의 최종 위치를 저장부에 저장한다(S480).
제어부는 윈도우 글라스 동작의 정지를 지시하는 조작신호가 수신되기 전까지, 윈도우 글라스의 조작신호에 따른 제어신호를 생성하여 구동모터를 제어한다.
또한, 제어부는 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하거나 윈도우 글라스가 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달하는지를 판단한다(S470).
제어부는, 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하거나 윈도우 글라스가 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달하면, 윈도우 글라스의 동작을 정지시키고 저장부에 윈도우 글라스의 최종 위치를 저장한다(S480).
제어부는, 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하거나 윈도우 글라스가 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달할 때까지는, 조작신호에 따른 제어신호를 생성하여 제어신호를 구동모터로 전달한다(S430).
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 파워 윈도우 정지 제어방법은 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치와 실제 위치에 오차가 있는 경우 이를 바로잡기 위한 리셋 단계를 더 포함할 수 있다. 리셋 방법에 대한 설명은 앞서 설명하였으므로 생략하기로 한다.
본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테 이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 실시예를 통해 설명한 본 발명의 기술적 범위는 상기 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 발명의 범위에 속한다 해야 할 것이다.
도 1은 차량의 파워 윈도우를 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 윈도우 정지 제어장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 있어서의 센서부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파워 윈도우 정지 제어방법을 나타내는 흐름도이다.

Claims (7)

  1. 파워 윈도우에 적용되는 장치로서, 윈도우 글라스를 완전히 개폐하기 전에 상기 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 파워 윈도우 정지 제어장치에 있어서,
    제어신호에 의해 회전이 제어되는 구동모터를 포함하며, 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 윈도우 글라스를 닫거나 열게 하는 윈도우 구동부;
    상기 구동모터의 회전축에 설치되고, 상기 구동모터의 회전에 상응하게 펄스신호를 생성하는 센서부;
    이용자의 조작에 따라 상기 윈도우 글라스의 열림, 닫힘 또는 정지 동작을 지시하는 조작신호를 생성하는 스위치; 및
    상기 조작신호 및 상기 펄스신호를 이용하여 상기 제어신호를 생성하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어신호는, 상기 윈도우 글라스가 닫히는 도중에 제1 목표위치에 도달하면 상기 윈도우 글라스를 정지시키고, 상기 윈도우 글라스가 열리는 도중에 제2 목표위치에 도달하면 상기 윈도우 글라스를 정지시키고, 상기 윈도우 글라스가 상기 제1 목표위치에 정지하여 있고 상기 윈도우 글라스의 닫힘을 지시하는 닫힘 조작신호가 상기 스위치로부터 입력되면 상기 윈도우 글라스를 완전히 닫게 하며, 상기 윈도우 글라스가 상기 제2 목표위치에 정지하여 있고 상기 윈도우 글라스의 열림을 지시하는 열림 조작신호가 입력되면 상기 윈도우 글라스를 완전히 열리게 하는 신호이며,
    상기 제1 목표위치는 상기 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 위치에서 소정 간격만큼 열린 위치이고, 상기 제2 목표위치는 상기 윈도우 글라스가 완전히 열린 위치에서 소정 간격만큼 닫힌 위치인 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 정지 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서부는
    상기 구동모터의 회전축에 고정되어 설치되는 링 마그네트; 및
    상기 링 마그네트의 주변에 설치되고, 상기 링 마그네트의 회전 및 상기 윈도우 글라스의 움직임에 상응하게 상기 펄스신호를 생성하는 홀 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 정지 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 목표위치 및 상기 제2 목표위치를 저장하고 있으며, 상기 윈도우 글라스의 동작이 정지된 경우 상기 윈도우 글라스의 최종 위치를 저장하는 저장부;
    상기 저장부에 저장된 윈도우 글라스의 최종 위치 및 상기 센서부로부터 생성되는 펄스신호를 이용하여 상기 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산하는 위치 연산부; 및
    상기 조작신호 및 상기 펄스신호에 따라 상기 윈도우 글라스의 동작을 제어하는 상기 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 정지 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 파워 윈도우에 적용되는 방법으로서, 윈도우 글라스를 완전히 개폐하기 전에 상기 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 파워 윈도우 정지 제어방법에 있어서,
    (a) 이용자의 선택에 따라 상기 윈도우 글라스의 닫힘, 열림 또는 정지 동작을 지시하는 조작신호를 생성하는 스위치로부터 상기 조작신호를 수신하는 단계;
    (b) 상기 수신한 조작신호에 따라 상기 윈도우 글라스를 구동하는 구동모터를 제어하는 제어신호를 생성하고, 상기 구동모터로 상기 생성된 제어신호를 전달하는 단계;
    (c) 상기 구동모터가 상기 제어신호에 의해 회전하면 상기 구동모터의 회전축 주변에 설치된 홀 센서로부터 상기 구동모터의 회전수에 비례하는 펄스신호를 수신하고, 저장부에 저장되어 있는 상기 윈도우 글라스의 최종 위치 및 상기 수신한 펄스신호를 이용하여 상기 윈도우 글라스의 현재 위치 및 상대적 속도를 연산하는 단계;
    (d) 상기 윈도우 글라스가 닫히는 중이고 상기 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치가 제1 목표위치와 동일하면 상기 윈도우 글라스의 동작을 정지시키고, 상기 윈도우 글라스가 열리는 중이고 상기 연산된 윈도우 글라스의 현재 위치가 제2 목표위치와 동일하면 상기 윈도우 글라스의 동작을 정지시키는 단계; 및
    (e) 상기 윈도우 글라스의 동작이 정지되면, 상기 윈도우 글라스의 최종 위치를 저장부에 기록하는 단계;를 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    (b1) 저장부에 저장되어 있는 상기 윈도우 글라스의 최종 위치가 상기 제1 목표위치 또는 상기 제2 목표위치인지 판단하는 단계; 및
    (b2) 상기 윈도우 글라스의 최종 위치가 상기 제1 목표위치이고 상기 윈도우 글라스의 닫힘을 지시하는 닫힘 조작신호를 수신하면 상기 윈도우 글라스를 완전히 닫고, 상기 윈도우 글라스의 최종 위치가 상기 제2 목표위치이고 상기 윈도우 글라스의 열림을 지시하는 열림 조작신호를 수신하면 상기 윈도우 글라스를 완전히 여는 단계;를 포함하며,
    상기 제1 목표위치는 상기 윈도우 글라스가 완전히 닫힌 위치에서 소정 간격만큼 열린 위치이고, 상기 제2 목표위치는 상기 윈도우 글라스가 완전히 열린 위치에서 소정 간격만큼 닫힌 위치인 것을 특징으로 하는 파워 윈도우 정지 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 제5항에 따른 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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