JP6196115B2 - パワーウインドウ装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータの駆動力によってウインドウガラスを開閉するパワーウインドウ装置に関する。

従来、例えば特許文献１に示されるように、スイッチの操作に基づきモータを駆動させてウインドウガラスを開閉するパワーウインドウ装置が知られている。通常、この種のパワーウインドウ装置は、ウインドウガラスを閉方向に変位させている最中に当該ウインドウガラスと窓枠との間に挟み込みがあると判断した場合、ウインドウガラスを閉方向とは反対の開方向に変位させる、いわゆる挟み込み防止機能を備えている。この種のパワーウインドウ装置は、あらかじめ挟み込みがないときのモータにかかる負荷（通常時の負荷）を登録しておき、当該負荷よりも駆動中のモータにかかる負荷が大きい場合に挟み込みがあると判断する。

特開平９−３２４５８１号公報

挟み込みは、車両に設けられるどのウインドウガラスでも発生するおそれがある。このため、パワーウインドウ装置は、ウインドウガラスを開閉させるモータの数だけ通常時の負荷を登録する必要がある。すなわち、例えば、車両が４つのウインドウガラスを備えている場合、４つのウインドウガラスのそれぞれに開閉させるモータが設けられるので、パワーウインドウ装置は、４つのモータのそれぞれについて通常時の負荷を登録する必要がある。ウインドウガラスは、取り付けるときに全開の位置には取り付けられないことが周知である。従って、通常時の負荷を登録するには、ウインドウガラスを一旦全開位置まで変位させた後全閉位置まで変位させる必要がある。この作業を、ウインドウガラスを開閉させるモータの数だけ行うには時間がかかる。

なお、このような問題は、車両に設けられるパワーウインドウ装置に限らずモータを駆動させてウインドウガラスを開閉するパワーウインドウ装置であれば同様に生じる。
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造時の作業工数が少ない挟み込み防止機能を備えたパワーウインドウ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、第１のスイッチの操作を通じて駆動する第１のモータと、第１のモータの駆動を通じて開閉する第１のウインドウガラスと、第１のモータに実際にかかる負荷と、第１のウインドウガラスを閉方向に変位させる第１の登録作業を通じて予め第１の記憶部に登録されている挟み込みがない通常時に第１のモータにかかる第１の負荷との比較を通じて第１のウインドウガラスにおける挟み込みの有無を判断し、挟み込みが有ると判断される場合には第１のウインドウガラスが開方向に変位するように第１のモータを駆動させる第１のコントローラと、第１のモータと同じ構成とされ、第２のスイッチの操作を通じて駆動する第２のモータと、第１のウインドウガラスと同じ構成とされ、第２のモータの駆動を通じて開閉する第２のウインドウガラスと、第２のモータに実際にかかる負荷と、第２のウインドウガラスを閉方向に変位させる第２の登録作業を通じて予め第２の記憶部に登録されている挟み込みがない通常時に第２のモータにかかる第２の負荷との比較を通じて第２のウインドウガラスにおける挟み込みの有無を判断し、挟み込みが有ると判断される場合には第２のウインドウガラスが開方向に変位するように第２のモータを駆動させる第２のコントローラと、を備えるパワーウインドウ装置において、第１のコントローラと第２のコントローラとの間を接続する通信経路を備え、第２のコントローラは、通信経路を介して第１の記憶部に登録されている第１の負荷を取得してこれを第２の負荷として第２の記憶部に登録し、第１の登録作業は、第１のウインドウガラスを全開から全閉まで変位させることによって行われ、第２の登録作業は、第２のウインドウガラスを全開と全閉との間である中間位置から全閉まで変位させることによって行われ、第２のコントローラは、第２のウインドウガラスが全開となる位置から中間位置に対応する第１の負荷を第２の負荷として第２の記憶部に登録することを要旨とする。

この構成によれば、第１のモータと第２のモータとが同じ構成とされていること、及び第１のウインドウガラスと第２のウインドウガラスとが同じ構成とされていることから、通常時に第１のウインドウガラスを開閉するときに第１のモータにかかる第１の負荷と、第２のウインドウガラスを開閉するときに第２のモータにかかる第２の負荷とが等しくなる。このため、第１の負荷を第２の負荷として第２の記憶部に登録しておけば、第２のコントローラは、第２のウインドウガラスにおける挟み込みの有無を判断することができる。従って、上記構成のパワーウインドウ装置によれば、通常時に第１のモータにかかる第１の負荷を第１の記憶部に登録する第１の登録作業をすれば、第１及び第２のウインドウガラスにおける挟み込みの有無を判断することができる。すなわち、通常時に第２のモータにかかる第２の負荷を第２の記憶部に登録する第２の登録作業における作業者の作業工数が抑制される。ひいては、パワーウインドウ装置の製造時における作業工数が少なくなる。
しかも、第２の記憶部には、第２の登録作業によって第２のウインドウガラスが変位する中間位置と全閉との間の領域については当該作業によって得られた第２の負荷を登録し、第２の登録作業によって第２のウインドウガラスが変位していない全開と中間位置との間の領域についてはこの領域に対応する第１の負荷を第２の負荷として登録する。すなわち、第２の記憶部に登録されている第２の負荷の一部は第２のモータにかかる負荷である。これにより、第２のコントローラは、第２のウインドウガラスが変位する全ての領域において第１の負荷を第２の負荷として挟み込みの有無を判断する場合と比較して、より正確な判断をすることができる。

上記構成において、第１及び第２のウインドウガラスは、それぞれ閉じきり時にガラスランに接触するものであって、第２のコントローラは、第２のウインドウガラスの閉じきり時における第２の負荷を第２の登録作業を通じて登録することが好ましい。

ウインドウガラスの閉じきり時にかかるモータにかかる負荷は、ウインドウガラスとガラスランとの接触態様によって異なる。ウインドウガラスとガラスランとの接触態様は、ウインドウガラス毎に異なることが周知である。この点、上記の構成によれば、第２のコントローラは、第２のウインドウガラスの閉じきり時における第２の負荷を第２の登録作業を通じて第２の記憶部に登録する。これにより、第２のコントローラは、第１の負荷を第２の負荷として挟み込みの有無を判断する場合と比較して、より正確な判断をすることができる。

本発明のパワーウインドウ装置は、製造時にかかる作業工数が少なくなるという効果を有する。

パワーウインドウ装置の概略構成を示すブロック図。 ウインドウガラスが閉じきり付近にあるときの断面図。 パルス間隔とモータにかかる負荷との関係を示すグラフ。 ユーザの作業、及び２つのコントローラの処理を示すシーケンスチャート。

以下、車両に設けられるパワーウインドウ装置の一実施形態を図面に従って説明する。ここでは、車両が２ドア車であるものとする。
＜車両の構成＞
図１に示すように、車両１は、運転席ドアに設けられる第１のウインドウガラス１１と、助手席ドアに設けられる第２のウインドウガラス２１と、これらウインドウガラス１１，２１の開閉を制御するパワーウインドウ装置２と、を備えている。図示は省略するが、ウインドウガラス１１，２１は、車両の前後方向に延びる中心軸に対して線対象の関係とされている。なお、ウインドウガラス１１，２１は、上下方向に変位するものとし、下方向に変位するとき開き、上方向に変位するとき閉じるものする。

図２に示すように、ウインドウガラス１１，２１のそれぞれの窓枠には、ウインドウガラス１１，２１が閉じきるときに接触するガラスラン３５，４５を備えている。詳述すると、ガラスラン３５，４５は、車内側に向かうにつれて徐々に上方向に延びる外唇３６，４６と、車外側に向かうにつれて徐々に上方向に延びる内唇３７，４７とを備えている。外唇３６，４６及び内唇３７，４７によって上方向に向かって谷状をなす噛み込み部３８，４８が形成されている。ウインドウガラス１１，２１は、閉じきるときに噛み込み部３８，４８に侵入する。そして、ウインドウガラス１１，２１の外面が外唇３６，４６に、ウインドウガラス１１，２１の内面が内唇３７，４７に、それぞれ接触することによって、ウインドウガラス１１，２１の車両内外における液密が確保される。なお、図２に示すように、ウインドウガラスとガラスランとの接触態様はウインドウガラス毎に異なる。このため、ウインドウガラスの閉じきり付近においてウインドウガラスを開閉するモータにかかる負荷が異なる。

＜パワーウインドウ装置の構成＞
図１に示すように、パワーウインドウ装置２は、第１のウインドウガラス１１を開閉する運転席側開閉部１０と、第２のウインドウガラス２１を開閉する助手席側開閉部２０と、を備えている。

まず、運転席側開閉部１０の構成について説明する。運転席側開閉部１０は、第１のウインドウガラス１１と、第１のスイッチ１２と、第１のコントローラ１３と、第１のモータ１４と、第１の開閉機構１５とを備えている。

第１のスイッチ１２は、ユーザによって上下方向に操作可能とされている。第１のスイッチ１２は、操作されると、当該操作された方向の情報を含ませたスイッチ信号を生成する。

第１のコントローラ１３は、第１のモータ１４に供給する駆動電流を生成する第１の駆動部１６を備えている。第１の駆動部１６は、スイッチ信号に含まれる情報に対応する方向に第１のモータ１４が回転駆動するように駆動電流を生成する。すなわち、スイッチ信号に上方向に操作された旨示す情報が含まれる場合には、第１の駆動部１６は、第１のモータ１４が第１の方向に回転するように駆動電流を生成する。一方、スイッチ信号に下方向に操作された旨示す情報が含まれる場合には、第１の駆動部１６は、第１のモータ１４が第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転するように駆動電流を生成する。

また、第１のコントローラ１３は、第１のモータ１４に設けられる第１のパルスセンサ１８が生成するパルス信号に基づき第１のウインドウガラス１１とその窓枠との間の挟み込みの有無を判断する第１の挟み込み判断部１７を備えている。第１のパルスセンサ１８は、第１のモータ１４の回転速度に応じたパルス間隔のパルス信号を生成する。

第１の挟み込み判断部１７は、第１のパルスセンサ１８が生成するパルス信号のパルス数をカウントするパルスカウンタ１９を備えている。また、第１の挟み込み判断部１７のメモリ１７ａには、挟み込みがないとき、すなわち第１のウインドウガラス１１が通常開閉するときにおける第１のウインドウガラス１１の位置に対応するパルスカウンタ１９のカウント値とパルス信号のパルス間隔とが対応付けられた第１の負荷情報が登録されている。第１の挟み込み判断部１７は、第１のパルスセンサ１８を通じて認識する実際のパルス間隔がメモリ１７ａに登録されているパルス間隔よりも長いと判断した場合に、第１のウインドウガラス１１とその窓枠との間に挟み込みが有ると判断する。これは、図３に示すように、モータにかかる負荷とモータの回転速度に応じたパルス間隔との間には比例関係が成り立つためである。なお、メモリ１７ａは第１の記憶部に相当する。

なお、第１のコントローラ１３は、第１の挟み込み判断部１７を通じて挟み込みの有無を判断する通常モードと、メモリ１７ａに第１のウインドウガラス１１の位置とパルス信号のパルス間隔とを対応付けて登録する登録モードとを備えている。製造後の第１のコントローラ１３は、登録モードとされている。登録モードの第１のコントローラ１３は、登録処理の完了後、通常モードに移行する。なお、登録処理については後述する。

第１のモータ１４は、第１の駆動部１６が生成する駆動電流により第１又は第２の方向に回転駆動する。
第１の開閉機構１５は、第１のモータ１４が第１の方向に回転駆動する場合には当該回転を第１のウインドウガラス１１が上方向（閉じ方向）に変位するように、第１のモータ１４が第２の方向に回転駆動する場合には当該回転を第１のウインドウガラス１１が下方向（開き方向）に変位するように、それぞれ変換する。

次に、助手席側開閉部２０の構成について説明する。なお、図１に示すように、助手席側開閉部２０は、運転席側開閉部１０の構成と同様の構成とされている。このため、助手席側開閉部２０の各構成については、運転席側開閉部１０の各構成に付した符号の十の位を２として、同様の動作をするものについては、その動作の説明を割愛する。すなわち、助手席側開閉部２０は、第２のウインドウガラス２１、第２のスイッチ２２、第２のコントローラ２３、第２のモータ２４、第２の開閉機構２５、第２の駆動部２６、第２の挟み込み判断部２７、メモリ２７ａ、第２のパルスセンサ２８、及びパルスカウンタ２９の各構成を備えている。メモリ２７ａは第２の記憶部に相当する。また、第２のコントローラ２３は、第１のコントローラ１３と同様に、製造後の段階では登録モードとされている。登録モードの第２のコントローラ１３は、登録処理の完了後、通常モードに移行する。なお、登録処理については後述する。

第１のコントローラ１３と第２のコントローラ２３との間は、通信経路３０によって接続されている。第２のコントローラ２３は、通信経路３０を介して第１のコントローラ１３との間で情報を授受する。

登録モードの第２のコントローラ２３は、通信経路３０を通じてメモリ１７ａに登録されている第１の負荷情報を取得し、これを第２のウインドウガラス２１の位置とパルス信号のパルス間隔とが対応付けられた第２の負荷情報としてメモリ２７ａに登録する。また、第２のコントローラ２３は、第２のウインドウガラス２１が現状の位置から全閉に変位する最中に第２のパルスセンサ２８を通じて取得する第２のウインドウガラス２１の位置に対応するパルスカウンタ２９のカウント値とパルス信号のパルス間隔とが対応付けられた第２の負荷情報を登録する。第２のコントローラ２３は、第２の負荷情報をメモリ２７ａに登録後、登録モードから通常モードに切り替える。なお、メモリ２７ａへの情報の登録処理については、後に詳述する。

＜メモリへの登録にかかる処理及び作業＞
次に、メモリ１７ａ，２７ａへの登録にかかる処理及びその作業について説明する。当該作業は、パワーウインドウ装置２、ひいては車両１の製造時において、ウインドウガラス１１，２１をそれぞれの窓枠に取り付けた後に行われる。なお、ウインドウガラスは、全開及び全閉の位置への取り付けができないことが周知である。すなわち、それぞれの窓枠に取り付けられたウインドウガラス１１，２１は、それぞれ全開位置と全閉位置との間（中間位置）に位置している。なお、第１及び第２のコントローラ１３，２３は製造後であるため登録モードとされている。また、パルスカウンタ１９，２９は初期状態、すなわち、０（零）とされている。

図４に示すように、まず、作業者は、第１のスイッチ１２の操作を通じて第１のウインドウガラス１１を全開位置まで変位させた後、全閉位置まで変位させる（ステップＳ１）。

第１のコントローラ１３は、第１のウインドウガラス１１が閉じ方向へ変位している間、パルスカウンタ１９のカウント値とパルス信号のパルス間隔とが対応付けられた負荷情報をメモリ１７ａに仮登録する（ステップＳ２）。

第１のコントローラ１３は、第１のウインドウガラス１１が全閉位置まで変位したことを検出すると、メモリ１７ａに仮登録した負荷情報のカウント値を全閉位置を基準とした値に調整して、調整後のカウント値とパルス間隔とが対応付けられた負荷情報を第１の負荷情報としてメモリ１７ａに登録する（ステップＳ３）。なお、第１のコントローラ１３は、第１のウインドウガラス１１が閉じ方向に変位するように駆動電流を生成しているにもかかわらずパルスカウンタ１９のカウント値が変化しないことを通じて、第１のウインドウガラス１１が全閉位置まで変位したことを検出する。

その後、第１のコントローラ１３は、登録モードから通常モードに切り替える（ステップＳ４）。なお、ステップＳ１〜Ｓ４が第１の登録作業に相当する。
次に、作業者は、第２のスイッチ２２の操作を通じて第２のウインドウガラス２１を中間位置から全閉位置まで変位させる（ステップＳ５）。

第２のコントローラ２３は、第２のウインドウガラス２１が閉じ方向へ変位している間、パルスカウンタ２９のカウント値とパルス信号のパルス間隔とが対応付けられた負荷情報をメモリ２７ａに仮登録する（ステップＳ６）。

第２のコントローラ２３は、第２のウインドウガラス２１が全閉位置まで変位したことを検出すると、メモリ２７ａに仮登録した負荷情報のカウント値を全閉位置を基準とした値に調整して、調整後のカウント値とパルス間隔とが対応付けられた負荷情報を第２の負荷情報の一部としてメモリ２７ａに登録する（ステップＳ７）。これにより、第２のウインドウガラス２１が取り付けられた中間位置から全閉位置までの第２の負荷情報の一部がメモリ２７ａに登録される。なお、第２のコントローラ２３は、第２のウインドウガラス２１が閉じ方向に変位するように駆動電流を生成しているにもかかわらずパルスカウンタ２９のカウント値が変化しないことを通じて、第２のウインドウガラス２１が全閉位置まで変位したことを検出する。

その後、第２のコントローラ２３は、第２のウインドウガラス２１の全開位置から中間位置に相当する第１の負荷情報を通信経路３０を通じて取得し、これを第２の負荷情報の一部とし、ステップＳ７で得られた第２の負荷情報の一部と組み合わせて第２の負荷情報として登録し（ステップＳ８）、登録モードから通常モードに移行する（ステップＳ９）。なお、ステップＳ５〜Ｓ９が第２の登録作業に相当する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）第２のコントローラ２３は、第２の登録作業において、第２のウインドウガラス２１が変位していない中間位置から全開位置までに相当する第１の負荷情報を第２の負荷情報として登録する。

これにより、第２の登録作業において、第２のウインドウガラス２１を全開位置から全閉位置に変位させる必要がない。すなわち、第２のウインドウガラス２１を取り付けた位置（中間位置）から全開まで変位させる必要がないので、その分、第２の登録作業における作業者の作業工数が抑制される。ひいては、パワーウインドウ装置２の製造時にかかる作業工数が少なくなる。

（２）また、第１及び第２の負荷情報は、それぞれのウインドウガラス１１，２１が変位することによりそれぞれのメモリ１７ａ，２７ａに登録される。ウインドウガラスの閉じきり時にモータにかかる負荷は、ウインドウガラスとガラスランとの接触態様によって異なる。すなわち、ウインドウガラスとガラスランとの接触態様は、ウインドウガラス毎に異なることが周知である。従って、第２のコントローラ２３は、第１の負荷情報を第２の負荷情報として挟み込みの有無を判断する場合と比較して、より正確な判断をすることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、第２のコントローラ２３は、第２のウインドウガラス２１を変位させることを通じてメモリ２７ａに登録できなかった領域に相当する第１の負荷情報をメモリ１７ａから取得してこれを第２の負荷情報として登録するようにしてもよい。

・上記実施形態において、第１のコントローラ１３と第２のコントローラ２３とを接続する通信経路３０は、有線タイプであってもよいし、無線タイプであってもよい。すなわち、情報が授受できればよい。

・上記実施形態において、第２のコントローラ２３は、第１の負荷情報を全て第２の負荷情報として登録してもよい。
・上記実施形態において、ウインドウガラス１１，２１は、上下方向に開閉するものであったが、前後方向をはじめその他の方向に開閉するものであってもよい。

・上記実施形態において、メモリ１７ａ，２７ａは、それぞれ挟み込み判断部１７，２７とは別個に設けられてもよい。また、コントローラ１３，２３とも別個に設けられてもよい。

・上記実施形態において、第１及び第２のモータ１４，２４にかかる負荷は、第１及び第２のパルスセンサ１８，２８を通じて検出したが、他の方法を通じて検出してもよい。例えば、モータの回転速度等により検出してもよい。

・上記実施形態において、車両１は、２ドア車であったが、３ドア車、４ドア車、５ドア車であってもよい。ウインドウガラスの形状が左右対称であって、当該ウインドウガラスを開閉するモータが左右で同様の構成であればよい。

また、バスなどの大型車において前後の位置関係にあるウインドウガラスにおいても、同様の構成のモータによって開閉する同じ形状であればよい。
・上記実施形態において、パワーウインドウ装置は、建造物等、車両以外に適用してもよい。

次に、上記実施形態及び上記別例より想起される技術的思想について追記する。
（イ）第１のスイッチの操作を通じて駆動する第１のモータと、第１のモータの駆動を通じて開閉する第１のウインドウガラスと、第１のモータに実際にかかる負荷と、第１のウインドウガラスを閉方向に変位させる第１の登録作業を通じて予め第１の記憶部に登録されている挟み込みがない通常時に第１のモータにかかる第１の負荷との比較を通じて第１のウインドウガラスにおける挟み込みの有無を判断し、挟み込みが有ると判断される場合には第１のウインドウガラスが開方向に変位するように第１のモータを駆動させる第１のコントローラと、第１のモータと同じ構成とされ、第２のスイッチの操作を通じて駆動する第２のモータと、第１のウインドウガラスと同じ構成とされ、第２のモータの駆動を通じて開閉する第２のウインドウガラスと、第２のモータに実際にかかる負荷と、第２のウインドウガラスを閉方向に変位させる第２の登録作業を通じて予め第２の記憶部に登録されている挟み込みがない通常時に第２のモータにかかる第２の負荷との比較を通じて第２のウインドウガラスにおける挟み込みの有無を判断し、挟み込みが有ると判断される場合には第２のウインドウガラスが開方向に変位するように第２のモータを駆動させる第２のコントローラと、第１のコントローラと第２のコントローラとの間を接続する通信経路を備えるパワーウインドウ装置において、第２のコントローラが、通信経路を介して第１の記憶部に登録されている第１の負荷を取得してこれを第２の負荷として第２の記憶部に登録するステップを有するパワーウインドウ装置における挟み込み判断基準値の登録方法。

（ロ）パワーウインドウ装置における挟み込み判断基準値の登録方法において、第１の登録作業は、第１のウインドウガラスを全開から全閉まで変位させることによって行われ、第２の登録作業は、第２のウインドウガラスを全開と全閉との間である中間位置から全閉まで変位させることによって行われ、第２のコントローラは、第２のウインドウガラスが全開となる位置から中間位置に対応する第１の負荷を第２の負荷として第２の記憶部に登録するステップを有するパワーウインドウ装置における挟み込み判断基準値の登録方法。

（ハ）パワーウインドウ装置における挟み込み判断基準値の登録方法において、第１及び第２のウインドウガラスは、それぞれ閉じきり時にガラスランに接触するものであって、第２のコントローラは、第２のウインドウガラスの閉じきり時における第２の負荷を第２の登録作業を通じて登録するステップを有するパワーウインドウ装置における挟み込み判断基準値の登録方法。

１…車両、２…パワーウインドウ装置、１０…運転席側開閉部、１１，２１…ウインドウガラス、１２，２２…スイッチ、１３，２３…コントローラ、１４，２４…モータ、１５，２５…開閉機構、１６，２６…駆動部、１７，２７…挟み込み判断部、１７ａ，２７ａ…メモリ（記憶部）、１８，２８…パルスセンサ、２０…助手席側開閉部、３０…通信経路、３５，４５…ガラスラン、３６，４６…外唇、３７，４７…内唇、３８，４８…噛み込み部。

Claims (2)

1. 第１のスイッチの操作を通じて駆動する第１のモータと、
   第１のモータの駆動を通じて開閉する第１のウインドウガラスと、
   第１のモータに実際にかかる負荷と、第１のウインドウガラスを閉方向に変位させる第１の登録作業を通じて予め第１の記憶部に登録されている挟み込みがない通常時に第１のモータにかかる第１の負荷との比較を通じて第１のウインドウガラスにおける挟み込みの有無を判断し、挟み込みが有ると判断される場合には第１のウインドウガラスが開方向に変位するように第１のモータを駆動させる第１のコントローラと、
   第１のモータと同じ構成とされ、第２のスイッチの操作を通じて駆動する第２のモータと、
   第１のウインドウガラスと同じ構成とされ、第２のモータの駆動を通じて開閉する第２のウインドウガラスと、
   第２のモータに実際にかかる負荷と、第２のウインドウガラスを閉方向に変位させる第２の登録作業を通じて予め第２の記憶部に登録されている挟み込みがない通常時に第２のモータにかかる第２の負荷との比較を通じて第２のウインドウガラスにおける挟み込みの有無を判断し、挟み込みが有ると判断される場合には第２のウインドウガラスが開方向に変位するように第２のモータを駆動させる第２のコントローラと、を備えるパワーウインドウ装置において、
   第１のコントローラと第２のコントローラとの間を接続する通信経路を備え、
   第２のコントローラは、通信経路を介して第１の記憶部に登録されている第１の負荷を取得してこれを第２の負荷として第２の記憶部に登録し、
   第１の登録作業は、第１のウインドウガラスを全開から全閉まで変位させることによって行われ、
   第２の登録作業は、第２のウインドウガラスを全開と全閉との間である中間位置から全閉まで変位させることによって行われ、
   第２のコントローラは、第２のウインドウガラスが全開となる位置から中間位置に対応する第１の負荷を第２の負荷として第２の記憶部に登録するパワーウインドウ装置。
2. 請求項１に記載のパワーウインドウ装置において、
   第１及び第２のウインドウガラスは、それぞれ閉じきり時にガラスランに接触するものであって、
   第２のコントローラは、第２のウインドウガラスの閉じきり時における第２の負荷を第２の登録作業を通じて登録するパワーウインドウ装置。