KR100997038B1

KR100997038B1 - 끼임 방지 기능이 있는 차량용 파워 윈도우 제어 장치

Info

Publication number: KR100997038B1
Application number: KR1020080128949A
Authority: KR
Inventors: 장남정; 김도경
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2010-11-26
Also published as: KR20100070416A

Abstract

본 발명은 차량용 윈도우 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 윈도우, 선루프 등 모터를 사용하여 문을 자동으로 닫히게 하는 파워 윈도우에서 물체의 끼임을 자동으로 검출하여 사고를 방지할 수 있는 끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우 제어 장치에 관한 것이며,

배터리로 부터 불규칙적으로 공급되는 전압을 일정하게 공급하는 정전압부와; 상기 정전압부에 공급되는 배터리 전압을 감시하는 전압감지부와; 운전자의 조작을 입력하는 스위치부와; 상기 스위치의 지시값에 따라 윈도우 모터를 제어하는 모터 드라이버부와; 상기 모터 드라이버부에서 모터로 흐르는 전류를 감지하는 모터 전류 감지 저항과; 상기 모터 전류 감지 저항의 양단 전압을 디지틀 값으로 변환하는 A/D변환기와; 상기 스위치부의 입력을 인식하고 상기 모터 드라이버부와 상기 A/D 변환기를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 시간 정보를 공급하는 타이머와; 상기 제어부를 제어하는 제어 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리;를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 의한 끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우 제어 장치는 자동으로 끼임을 감지하고 끼임이 감지되면, 모터를 역회전 시켜 파워 윈도우가 하강하도록 하여, 끼임을 방지할 수 있어, 끼임에 의한 신체의 상해를 미연에 방지하는 효과가 있다.

파워 윈도우, 파워 윈도우 제어 장치, 끼임 방지,

Description

끼임 방지 기능이 있는 차량용 파워 윈도우 제어 장치 {An Autobile Window Control Appratus Which Can Prevent Seizure.}

본 발명은 차량용 윈도우 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 윈도우, 선루프 등 모터를 사용하여 문을 자동으로 닫히게 하는 파워 윈도우에서 물체의 끼임을 자동으로 검출하여 사고를 방지할 수 있는 끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 윈도우는 차내 승객에게 하나의 투시창 기능을 함과 동시에 우천시에는 비바람을 막을 수 있는 보호장막으로서의 역할을 한다. 이러한 윈도우는 수동으로 핸들을 조작하여 올리고 내리도록 하는 수동식과, 스위치 하나로 전기적 제어를 하여 자동으로 승강 동작토록 하는 파워 윈도우가 있으며, 근래에는 차량의 파워 윈도우를 윈도우 모터로 동작케 하는 전자식이 보편화되는 추세에 있다.

전자식으로 작동되는 종래의 파워 윈도우는 각 도어마다 파워 윈도우를 승강 작동시키는 윈도우 모터가 장착되고, 운전자가 조작하는 윈도우 스위치에 의해 제어 된다. 특히 윈도우 상승 작동중 윈도우와 도어 프레임 사이의 공간에 손 등의 장애물이 끼워졌을 경우, 운전자가 부주의로 윈도우를 상승시킬 경우 윈도우의 상단이 손을 강제로 누르게 되어 다칠 위험이 크다.

따라서, 자동으로 물체의 끼임을 감지하여 모터를 역회전시켜 파워 윈도우가 하강하도록 하여 신체의 상해를 미연에 방지하는 끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우가 절실히 요구되고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 파워 윈도우 제어 장치는 자동으로 물체의 끼임을 감지하고, 물체의 끼임이 감지되면 모터를 역회전 시켜 파워 윈도우가 하강하도록 하여 신체의 상해를 방지하는 끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우 제어 장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 수단은 배터리로 부터 불규칙적으로 공급되는 전압을 일정하게 공급하는 정전압부와; 상기 정전압부에 공급되는 배터리 전압을 감시하는 전압감지부와; 운전자의 조작을 입력하는 스위치부와; 상기 스위치의 지시값에 따라 윈도우 모터를 제어하는 모터 드라이버부와; 상기 모터 드라이버부에서 모터로 흐르는 전류를 감지하는 모터 전류 감지 저항과; 상기 모터 전류 감지 저항의 양단 전압을 디지틀 값으로 변환하는 A/D변환기와; 상기 스위치부의 입력을 인식하고 상기 모터 드라이버부와 A/D 변환기를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 시간 정보를 공급하는 타이머와; 상기 제어부를 제어하는 제어 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리;를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 수단은 배터리로 부터 불규칙적으로 공급되는 전압을 일정하게 공급하는 정전압부와; 상기 정전압부에 공급되는 배터리 전압을 감시하는 전압감지부와; 운전자의 조작을 입력하는 스위치부 와; 상기 스위치의 지시값에 따라 윈도우 모터를 제어하는 모터 드라이버부와; 상기 모터 드라이버부에서 모터로 흐르는 전류를 감지하는 모터 전류 감지 저항과; 상기 모터 전류 감지 저항의 양단 전압을 디지틀 값으로 변환하는 A/D변환기와; 상기 스위치부의 입력을 인식하고 상기 모터 드라이버부와 상기 A/D 변환기를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 시간 정보를 공급하는 타이머와; 상기 제어부를 제어하는 제어 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리;를 포함하여 이루어지며, 상기 제어부는 윈도우 모터를 정방향으로 회전하여 윈도우가 닫히도록 상기 모터 제어부에 내보내는 PWM 펄스를 카운터하는 펄스 카운터를 더 구비하여 이루어진다.

이하 본 발명에 따른 '끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우 제어 장치'에 관한 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.

도 1은 '끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우 제어 장치'에 대한 회로 구성도이다.

도 1을 참조하면, 정전압부(103)는 자동차의 배터리에서 공급되는 전압이 일정한 전압을 유지하도록 하는 작용을 하며 전반적인 전원을 공급한다. 전압 감지부(105)는 배터리에서 공급되는 전압을 감시하여 일정 전압 이하가 되면 제어부(101)가 동작을 정지하도록 하여 오동작이 일어나지 않게 한다. 스위치부(107)는 윈도우 등에 부착되어 있어 운전자가 윈도우를 닫거나 열 수 있도록 조작하는 입력 수단으로 창문을 여는 오픈(Open) 스위치(109)와 크로즈(Close) 스위치(111) 등이 포함된다. 창문마다 각각의 오픈(Open) 스위치(109)와 크로즈(Close) 스위치(111)가 있으며, 제어부(101)에서는 스위치부(107)에서 입력된 값을 읽어 운전자가 어느 창문을 열려고 하는지 혹은 어느 창문을 닫으려고 하는지를 알 수 있다. 모터 드라이버부(117)는 PWM 펄스를 출력하여 윈도우 모터(127, 131)를 정방향 혹은 역방향으로 회전시킬 수 있으며, 모든 윈도우에는 각각 별도의 윈도우 모터(127, 131)가 구비되고, 각각의 윈도우 모터(127, 131)는 모터 드라이버부(117)에 의해 개별적으로 제어된다. 윈도우 모터(127, 131)에 흐르는 전류를 검출하기 위하여 모터의 전원 단자 M+ 혹은 M-에 직렬로 모터 전류 감지 저항(125, 129)이 삽입되며, 모터 전류 감지 저항(125, 129) 양단의 전압은 A/D 변환기(119)의 입력에 가해지고, A/D 변환기(119)에 의해 디지틀 값으로 변환되어 제어부(101)에 의하여 읽혀지게 된다. 제어부(101)는 윈도우 모터(127, 131)를 정방향으로 회전시켜 윈도우를 닫기에 앞서, 해당 윈도우의 펄스 카운터(113, 115)를 초기화시킨다. 제어부(101)는 윈도우 모터(127, 131)를 정방향으로 회전시켜 윈도우를 닫기 위하여 PWM 펄스를 모터 드라이버부(117)에 송출하며, 매 펄스 송출시 해당 윈도우의 펄스 카운터(113, 115)가 1 개씩 증가하게 한다. 윈도우를 닫는 도중에 이물체 혹은 손 등이 끼이게 되면, 해당 윈도우 모터(127, 131)의 전류가 증가하게 되고, 모터 전류가 증가하게 되면, 모터 전류 감지 저항(125, 129) 양단의 전압이 증가하게 된다. 모터 전류 감지 저항(125, 129) 양단의 전압이 일정 값 이상이 되면, 끼임이 발생한 것으로 판단하고, 해당 윈도우의 펄스 카운터(113, 115) 값에 일정 퍼센트를 곱하여 정수 값을 얻고, 제어부(101)는 얻어진 정수값 만큼 역회전 PWM 펄스를 모터 드라이버부(117)에 내보내어, 해당 윈도우의 윈도우 모터(127, 131)를 역방향으로 회전시켜 끼임이 풀리게 한다. 타이머(123)는 제어부(101)에 일정 간격으로 시간 정보를 제공하며, 메모리(121)는 제어부(101)의 제어 프로그램과 데이터를 저장한다.

도 1은 끼임 방지 기능이 있는 파워 윈도우 제어 장치에 대한 회로 구성도이다.

Claims

삭제
차량용 파워 윈도우 제어 장치에 있어서, 배터리로부터 불규칙적으로 공급되는 전압을 일정하게 공급하는 정전압부와; 상기 정전압부에 공급되는 배터리 전압을 감시하는 전압감지부와; 운전자의 조작을 입력하는 스위치부와; 상기 스위치의 지시값에 따라 윈도우 모터를 제어하는 모터 드라이버부와; 상기 모터 드라이버부에서 모터로 흐르는 전류를 감지하는 모터 전류 감지 저항과; 상기 모터 전류 감지 저항의 양단 전압을 디지틀 값으로 변환하는 A/D변환기와; 상기 스위치부의 입력을 인식하고 상기 모터 드라이버부와 A/D 변환기를 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 시간 정보를 공급하는 타이머와; 상기 제어부의 제어 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리;를 포함하여 이루어지며, 상기 제어부는 상기 모터 전류 감지 저항 및 상기 A/D 변환기를 통하여 감지된 모터 전류가 기설정한 임계치 이상이 되면 상기 모터 드라이버를 제어하여 모터가 역방향으로 회전하도록 하여 윈도우를 다시 열리게 하고,

상기 제어부는 윈도우 모터를 정방향으로 회전하여 윈도우가 닫히도록 상기 모터 드라이버부에 내보내는 PWM 펄스를 카운트하는 펄스 카운터를 더 구비하여 이루어지며, 상기 펄스 카운터는 PWM 펄스 보내기 동작을 하기에 앞서 카운터 값이 초기화되어지며, 상기 모터 전류 감지 저항 및 상기 A/D 변환기를 통하여 감지된 모터 전류가 기설정한 임계치 이상으로 감지되면 상기 제어부는 끼임이 발생한 것으로 판단하고 해당 윈도우의 펄스 카운터 값에 일정 퍼센트를 곱하여 정수 값을 얻고, 얻어진 정수값 만큼 역회전 PWM 펄스를 모터 드라이버부에 내보내어, 해당 윈도우의 윈도우 모터를 역방향으로 회전시켜 끼임이 풀리게 하며,

상기 모터 전류 감지 저항은 상기 윈도우 모터에 흐르는 전류를 검출하기 위하여 모터의 전원 단자 M+ 혹은 M-에 직렬로 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 끼임 방지 기능이 있는 차량용 파워 윈도우 제어 장치.