KR100214683B1 - 엘리베이터의 도어 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 출입문 제어방법에 관한 것으로, 종래에는 카 도어 세이프티가 동작하지 않는 상태에서 제어반으로 출력되는 반전요구신호가 제어반에 정상적으로 입력되지 않을 경우 엘리베이터 제어반에서 도어의 운행 이상을 감지하여 반전운행을 지시하거나 운행 고장으로 판단하여 도어의 운행을 정지시키기 전까지 도어 또는 모터에 도어의 절대위치에 해당하는 전압 혹은 주파수 지령이 계속해서 출력되게 되며, 만일의 경우 승객이 도어에 끼이게 되면 승객이 도어에 끼인 상태가 장시간 유지되어 매우 위험한 상황을 초래할 가능성이 있는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 도어의 절대위치를 검출하는 부호판의 값을 읽어 위치의 변화 유무를 체크하는 제1단계와; 상기에서 위치 변화가 없고 소정의 시간이 경과하면 제어반으로 반전요구신호를 내보내고 위치 변화가 있으면 반전요구신호가 출력되었는지를 체크하는 제2단계와; 상기에서 반전요구신호가 출력된 상태에서 입력된 위치변화가 도어의 진행방향과 반대인 경우 사람이 도어에 끼인 것으로 판단하여 반전지령을 출력하여 이전의 반전동작을 행하도록 하는 제3단계로 진행하여, 승객이 장시간 도어에 끼어있는 상태를 방지하도록 한 것이다.

Description

엘리베이터의 도어 제어방법

본 발명은 엘리베이터 카의 도어가 구동 중에 승객이 도어에 끼었을 때 부상을 방지하기 위한 엘리베이터의 도어 제어방법에 관한 것으로, 특히 승객이 도어에 끼인 경우 발생하는 일반적인 상황을 도 제어장치 스스로 판단하여 개폐 동작을 행하도록 함으로써 승객이 도어에 끼인 상태가 장시간 유지되는 상황을 방지하도록 한 엘리베이터의 도어 제어방법에 관한 것이다.

종래 엘리베이터의 카 도어장치 구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 승객이 출입하는 출입문(1)과, 상기 출입문(1) 양쪽 혹은 한쪽 끝단에 위치하여 승객에게 해가 가해지는 것을 방지하는 카 도어 세이프티(6)와; 상기 출입문(1)을 움직이게 하는 기구 장치(2)와; 상기 기구 장치(2)를 구동하는 직류 혹은 교류로 동작하는 모터(3)와; 상기 모터(3)를 제어하기 위한 제어장치(4)와; 도어의 위치를 검출하기 위한 부호판(5)으로 구성된다.

이와같이 구성된 종래 기술에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

미도시된 제어판에서 열림지령을 내리면 제어장치(4)의 인버터 제어부(41)에서 인버터(42)를 제어하여 모터(3)가 구동되도록 한다.

상기 모터(3)가 구동하면 기구 장치(2)가 동작하여 출입문(1)을 열어준다.

이때 부호판(5)은 도어의 절대위치에 해당하는 구간을 전압 혹은 주파수 지령을 계속해서 제어장치(4)의 인버터 제어부(41)로 출력한다.

상기 부호판(5)으로 부터 전압 혹은 주파수 지령을 입력받은 제어장치(4)의 인버터 제어부(41)는 인버터(42)로 출입문(1)이 완전히 열릴때까지 스위칭신호를 출력한다.

엘리베이터 카의 출입문(1)이 완전히 열리고 승객이 모두 승차하고 나면 제어반에서 다시 닫힘지령을 제어장치(4)로 내린다.

그러면 제어장치(4)의 인버터 제어부(41)에서 인버터(42)로 모터(3)를 구동하기 위한 스위칭신호를 출력한다.

이에 따라 인버터(42)에 의해 모터(3)가 구동하고, 상기 모터(3)가 구동함에 따라 기구 장치(2)가 동작하여 출입문(1)을 닫도록 한다.

또한, 출입문(1)의 양쪽 혹은 한쪽 끝단에 카 도어 세이프티(6)를 설치하여 승객이 끼거나 기타 도어의 운행 특히 닫힘 운행이 방해를 받았을 때, 도어가 더 이상 방해받기 전과 같은 방향으로 움직여서 승객이 끼었을 경우에는 승객에게 해가 가해지는 것을 방지하고, 모터(3) 및 제어장치(4)의 손상을 막기 위하여 카 도어 세이프티(5)가 현 운행 방향과 반대방향으로 도어를 운행하라는 반전요구지령을 제어반에 요구하게 된다.

그러면 상기 제어반은 다시 제어장치로 닫힘지령 또는 열림지령을 내려 손상을 방지하도록 한다.

지금까지의 과정에 대하여 도 2에 의거하여 다시한번 살펴보면, 부호판의 값을 읽어들여 도어의 위치를 체크하여 변함이 없으면 소정의 시간이 경과하기를 기다렸다가 소정의 시간이 경과하면 제어반으로 반전요구신호를 보내 출입문(1)이 열렸으면 닫도록 하고 닫혀있으면 열도록 한다.

이와같은 방법으로 출입문(1)의 개폐를 조절한다.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서 카 도어 세이프티가 동작하지 않는 상태에서 제어반으로 출력된느 반전요구신호가 제어반에 정상적으로 입력되지 않을 경우에는 엘리베이터 제어반에서 도어의 운행 이상을 감지하여 반전 운행을 지시하거나 운행 고장으로 판단하여 도어의 운행을 정지시키기 전까지 도어 또는 모터에 도어의 절대위치에 해당하는 전압 또는 주파수 지령이 계속해서 출력되게 되며, 만일의 경우 승객이 도어에 끼이게 되면 승객이 도어에 끼인 상태가 장시간 유지되어 매우 위험한 상황을 초래할 가능성이 있는 문제점이 있다.

따라서 상기에서와 같은 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 승객이 끼인 발생하는 일반적인 상황을 도어 제어장치 스스로 판단하여 개폐동작을 행함으로써 승색이 도어에 끼인 상태가 장시간 유지되는 상황를 방지하도록 한 엘리베이터의 도어 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 종래 엘리베이터의 카 도어장치 구성도.

도 2는 종래 엘리베이터의 도어 제어방법에 대한 동작 과정도.

도 3은 종래 엘리베이터의 도어 제어방법에 대한 동작 과정도.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

1 : 출입문2 : 기구 장치

3 : 모터4 : 도어 제어장치

5 : 부호판6 : 카 도어 세이프티

41 : 인버터 제어부42 : 인버터

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터의 도어 제어방법은, 도 3에 도시한 바와같이, 도어의 절대위치를 검출하는 부호판의 값을 읽어들여 도어의 위치 변화화를 체크하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 위치 변화가 없고 소정의 시간이 경과하면 제어반으로 반전요구신호를 내보내고 위치 변화가 있으면 제어반에서 반전요구신호가 출력되었는지를 체크하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 반전요구신호가 출력된 상태에서 입력된 위치변화가 도어의 진행방향과 반대인 경우 사람이 도어에 끼인 것으로 판단하여 반전지령을 출력하여 이전의 반전동작을 행하도록 하는 제3단계로 이루어진다.

상기 각 단계로 이루어진 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 승객이 도어에 끼인 경우에 승객은 자신의 몸을 빼내기 위해서 몸을 움직이거나 손을 이용하여 도어를 강제적으로 열림 방향으로 열리도록 시도하게 된다.

이렇게 도어를 닫힘 방향과는 반대로 움직이려 시도하게 되면 도어의 절대위치가 변하게 되고, 이 도어의 절대위치를 검출하는 부호판(5) 역시 반대 방향으로 움직이게 되므로 상기 부호판(5)는 정삭적인 닫힘 방향과는 반대 순서의 구간 값을 도어 제어장치(4)로 출력하게 된다.

그러면 상기 도어 제어장치(4)의 인버터 제어부(41)는 제어반으로 도어의 진행이 방해를 받아 더 이상 진행하지 못하게 되었음을 반전요구지령으로 알린다.

이와같이 인버터 제어부(41)에서 반전요구지령을 제어반으로 출력한 상태에서 부호판(5)으로 부터 비정상적인 입력이 있을 경우 구간 값을 읽어들여 도어 위치 변화가 도어의 진행방향과 반대방향인지 같은 방향인지를 체크한다.

체크 결과, 같은 방향이면 정상동작으로 판단하고 반대방향이면 사람이 도어에 끼인 것으로 판단하여 스스로 반전하게 하여 즉, 인버터(42)로 스위칭신호를 출력하여 모터(3)를 구동하여 기구 장치(2)를 동작시켜 도어가 열리도록 하여 승객이 도어에 끼어있는 것을 방지하도록 한다.

따라서 승객이 장시간 도어에 끼어있는 상태를 방지한다.

상기 동작에 대하여 도 3에 의거하여 다시한번 살펴보면, 도어의 절대위치를 검출하는 부호판(5)으로 부터 값을 읽어들여 위치의 변화 유무를 체크하여 변화가 없으면 엘리베이터 도어 운행에 이상이 없는 것으로 판단하여 소정의 시간이 경과하게 되면 제어반으로 반전요구신호를 출력하여 도어가 열려있던 상태이면 도어가 닫히도록 하고, 도어가 닫혀있던 상태이면 도어가 열리도록 한다.

그리고 상기에서 위치의 변화가 있으면 제어반으로 반전요구신호가 출력된 상태 즉, 도어에 끼인 승객의 움직임이나 손으로 도어를 강제적으로 움직이게 하여 제어반으로 반전요구신호가 출력된 상태에서 부호판(5)으로 부터의 값이 도어 위치변화가 진행방향과 반대방향인 경우 도어 제어장치(6)는 도어의 운행이상으로 판단하여 도어의 운행을 정지시키고 이전의 상태로 되돌아가도록 한다.

따라서 도어에 승객이 끼어 위험한 상황을 초래하게 하는 문제를 해결한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 승객이 도어에 끼인 경우 발생하는 일반적인 상황을 도어 제어장치가 스스로 판단하여 엘리베이터 카의 도어 개폐 동작을 행함으로써 승객이 도어에 끼인 상태가 장시간 유지되는 상황을 방지하도록 한다.

Claims (1)

1. 도어의 절대위치를 검출하는 부호판의 값을 읽어들여 도어의 위치 변화화를 체크하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 위치 변화가 없고 소정의 시간이 경과하면 제어반으로 반전요구신호를 내보내고 위치 변화가 있으면 제어반에서 반전요구신호가 출력되었는지를 체크하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 반전요구신호가 출력된 상태에서 입력된 위치변화가 도어의 진행방향과 반대인 경우 사람이 도어에 끼인 것으로 판단하여 반전지령을 출력하여 이전의 반전동작을 행하도록 하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어 제어방법.

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