RU2146644C1 - Установка и способ управления дверями лифта - Google Patents

Установка и способ управления дверями лифта Download PDF

Info

Publication number
RU2146644C1
RU2146644C1 RU95105424A RU95105424A RU2146644C1 RU 2146644 C1 RU2146644 C1 RU 2146644C1 RU 95105424 A RU95105424 A RU 95105424A RU 95105424 A RU95105424 A RU 95105424A RU 2146644 C1 RU2146644 C1 RU 2146644C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
doors
movement
pulses
speed
Prior art date
Application number
RU95105424A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95105424A (ru
Inventor
Л.Шродер-Брумлуп Хельмут
Лоб Рудигер
Original Assignee
Отис Элевэйтэр Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отис Элевэйтэр Компани filed Critical Отис Элевэйтэр Компани
Publication of RU95105424A publication Critical patent/RU95105424A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2146644C1 publication Critical patent/RU2146644C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33119—Servo parameters in memory, configuration of control parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34215—Microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36465—Teach and store also intermediate, between full open and closed positions, areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37175—Normal encoder, disk for pulses, incremental
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41319—Ac, induction motor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41357—Belt
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43074—Control speed, acceleration so as to follow desired speed profile
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45242—Door, panel, window operation, opening, closing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Изобретение относится к конструктивным блокам кранов. Установка содержит устройство для приведения в движение дверей с трехфазным асинхронным двигателем, управляющее устройство и устройство для генерирования импульсов в процессе движения дверей. Управляющее устройство выполнено с возможностью управления движением дверей в соответствии с генерируемыми импульсами. Сигналы на управление двигателем поступают в контрольных точках в соответствии с графиком, устанавливающим зависимость скорости от расстояния, проходимого дверью лифта и задаваемого в процентах. Общее расстояние, проходимое дверью в одном направлении, измеряется путем подсчета числа импульсов, генерируемых при движении двери между ее крайними точками с постоянной скоростью. Число подсчитанных импульсов нормализуется и выражается в процентах, причем 100% соответствуют полному расстоянию. В данной установке отсутствуют ненадежные и труднорегулируемые механические узлы, скорость и мощность двигателя управляются электронной системой. Это предопределяет повышенную эффективность управления и пониженную стоимость. 2 с. и 13 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к области механики, а именно к устройствам и способам управления дверями лифта с использованием кодера.
Традиционно известны механические средства управления дверями лифта. Как правило, двери лифта должны иметь различную скорость движения в процессе открывания и закрывания. Из-за массивности дверей и требований техники безопасности необходимо использовать относительно медленное вращение двигателя при большой мощности его в начале движения. После начала движения мощность двигателя желательно уменьшить при увеличении скорости движения в течение остального пути. Перед окончанием движения дверей скорость необходимо замедлить. Это изменение скоростно-мощностных характеристик двигателя в зависимости от времени и положения двери называют законом движения двери (профиль двери).
Закон движения двери на большинстве современных лифтов контролируют или регулируют с использованием механических переключателей, расположенных обычно на элементах подвески дверей или на валу двигателя. Выключатели или реле устанавливают для управления двигателем в соответствии с положением двери.
В дальнейшем трансмиссия между валом двигателя и дверью лифта была усовершенствована посредством использования волнистого сцепления, позволяющего преодолеть трудности управления двигателем в момент начала движения, при разгоне и торможении в соответствии с положением двери. Однако подобные системы управления подвержены износу и порче, а также загрязнению и вызванному указанными причинами проскальзыванию.
Дополнительным недостатком указанных механических систем является сложность выполнения реверсирования. При эксплуатации лифтов часто возникает ситуация, когда необходимо использовать обратный ход двери, поскольку люди входят и выходят из лифта в процессе движения двери. При внезапном реверсировании двери могут застревать, что вызвано используемым волнистым сцеплением, приводящим к появлению непрерывного изменения коэффициента обжатия.
Другим недостатком известных механических систем является необходимость работы высококвалифицированных специалистов по регулировке системы управления лифтом в процессе его монтажа.
Известна, в частности, конструкция установки управления дверями лифта (SU, авторское свидетельство 895878), содержащей устройство приведения в движение дверей и устройство управления устройством приведения в движение дверей. При работе указанного устройства двигают двери от одного крайнего положения до другого и заносят в память микропроцессора информацию фаза двигателя/направление, полученную в результате движения. Недостатки подобной системы указаны ранее.
Целью настоящего изобретения является разработка более эффективного и более дешевого средства управления дверями лифта.
Для достижения указанной цели предложено использовать установку управления дверями лифта, содержащую устройство для приведения в движение дверей и устройство для управления устройством приведения в движение дверей, причем в него дополнительно введено устройство генерирования импульсов в процессе движения дверей, а упомянутое устройство для управления выполнено с возможностью управления движением дверей в соответствии с импульсами устройства для генерирования импульсов. Обычно устройство приведения в движение дверей включает в себя двигатель с приводным валом и средство связи между приводным валом и дверями, выполненное в виде преобразователя вращательного движения приводного вала в поступательное движение дверей. Предпочтительно в этом случае использовать двигатель переменного тока. Преимущественно в качестве устройства генерирования импульсов используют кодер импульсов. Обычно кодер включает кодирующий диск, жестко прикрепленный к приводному валу двигателя и выполненный с множеством отверстий по периферии, источник света, расположенный на одной стороне кодирующего диска и установленный с возможностью направления к последнему светового потока, приемник света, расположенный на противоположной стороне кодирующего диска и установленный с возможностью приема света через отверстия последнего и генерирования электрических импульсов в ответ на каждый полученный световой импульс. Устройство для управления может включать в себя средство для подсчета импульсов от устройства для генерирования импульсов в процентах к их полному числу в процентах за проход двери в одном направлении в соответствии с заданным законом движения. При этом устройство для управления может дополнительно содержать микропроцессор, имеющий быстро ассоциирующую память, которая, предпочтительно, выполнена с возможностью хранения заданного закона движения двери и/или с возможностью хранения характеристик трехфазного двигателя устройства для приведения в движение дверей, при этом к запоминаемым относятся характеристики напряжения/вращаемый момент, частота/скорость, фаза двигателя/направление движения. Устройство для управления может быть выполнено с возможностью задания закона движения дверей в виде зависимости скорости от нормализованного расстояния, выраженного в процентах, с принятием за 100% полного расстояния, проходимого дверью за один проход. При этом устройство для управления может быть выполнено с возможностью задания закона движения дверей с множеством контрольных точек, соответствующих подаче команды на изменение скорости и вращающего момента трехфазного двигателя устройства для приведения в движение дверей. Указанное устройство для управления при этом может быть выполнено с возможностью задания положения контрольных точек в процентах от полного расстояния, проходимого дверью.
При работе указанной установки управления дверями лифта двигают двери от одного крайнего положения к другому и заносят в память микропроцессора информацию фаза двигателя/направление, полученную в результате указанного движения, причем движение двери из одного крайнего положения в другое осуществляют с постоянной заранее выбранной скоростью, при этом для определения скорости подсчитывают импульсы, генерируемые кодером в процессе движения и одновременно измеряют время движения между двумя крайними положениями. При этом управление скоростью движения осуществляют посредством сигналов от выделенных на графике закона движения контрольных точек. Обычно задают расстояние контрольных точек в процентах от общего расстояния, проходимого дверью, и контрольные сигналы посылают в соответствии с числом подсчитанных импульсов.
В дальнейшем изобретение будет охарактеризовано со ссылками на графические материалы. На фиг. 1 приведен общий вид установки управления дверями лифта. На фиг. 2 схематично приведен общий вид кодера, применяемого в установке. На фиг. 3 приведена блок-схема контроллера, применяемого в установке. На фиг. 4 представлен график закона движения двери. На фиг. 5 приведена блок-схема управления дверью лифта.
Ниже приведен один из вариантов реализации изобретения.
Установка, обозначенная на фиг. 1 позицией 10, предназначенная для управления движением дверей 12 лифта, содержит приводной вал 14 движения дверей 12, устройство (средство) 16 генерирования импульсов в процессе движения дверей 12, и устройство (средство) 18 управления движением в соответствии с сигналами средства 16. Средство 18 содержит средство 20 подсчета генерированных при движении двери импульсов и средство 22 для сравнения числа подсчитанных импульсов с числом импульсов, соответствующих положению двери и хранящихся в памяти, содержащей закон движения двери.
Приводной вал 14 содержит мотор 26 и вал 28. Вал 28 соединен с дверями 12 лифта посредством устройства 30, предназначенного для перевода вращательного движения вала 28 в поступательное движение дверей 12. В частности, может быть использована система шарнирных рычагов или приводной ремень. Такие системы достаточно известны в технике.
Предпочтительно использовать трехфазный АС двигатель, получающий управляющие сигналы от средства 18. Преимущества трехфазного двигателя известны. В частности, его частота соответствует частоте вращения вала 28, напряжение связано с вращающим моментом двигателя, а фаза соответствует направлению вращения. Следовательно, достаточно легко управлять скоростью, моментом и направлением вращения. Хотя использование трехфазных двигателей и предпочтительно, могут быть использованы и другие типы двигателей, в частности, ДС двигатели.
Средство 16 генерирования импульсов содержит кодирующий диск 32, жестко сидящий на валу 28 двигателя 26, источник 34 света, расположенный на пути кодирующего диска 32. Кодирующий диск 32 содержит множество отверстий 38, расположенных по периферии диска 32. При вращении вала 28 кодирующий диск действует как прерыватель светового потока и создает поток световых импульсов, освещающих приемник 36. Светоприемник 36, в ответ на каждый полученный световой импульс, генерирует выходящий электрический сигнал. Генерированные подобным образом электрические сигналы управляют движением привода 14 дверей лифта.
Устройство 18 включает устройство 20 для подсчета импульсов и устройство 22 для сравнения подсчитанных импульсов с их общим числом, соответствующим полному ходу двери в одном направлении. Устройство 18 дополнительно содержит микропроцессор 40 и быстро ассоциирующую память 42, хранящую график 24 закона движения двери. В дальнейшем указанная память будет обеспечивать необходимое управление характеристиками двигателя путем использования связи между напряжением и мощностью, частотой и скоростью, фазой и направлением. Т. е. контроллер использует напряжение, частоту и фазу выходящего сигнала 43 для управления вращающим моментом, скоростью и направлением вращения двигателя 26.
Работа контроллера 18 приводит к тому, что каждый раз, при открывании и закрывании дверей, движение осуществляется в соответствии с законом движения 24, заложенным в память 42. Типичный вид закона движения приведен на фиг. 4. Как видно из представленного графика, расстояние, проходимое дверью, указано в процентах от полного движения, принятого за 100%. Точки переключения режима движения, т.е. перехода от высокого вращающего момента к высокой скорости вращения или наоборот, расположены вдоль пути двери. На фиг. 4 расстояние, проходимое дверью, направлено по горизонтальной оси, а скорость двери - по вертикальной оси. Указанный график соответствует случаю полного открывания двери. При поступлении сигнала на закрытие двери, дверь начинает двигаться с очень малой скоростью ("ползущая скорость"). Дверь 12 проходит с этой скоростью от 0 до 10% общего хода двери. Затем скорость увеличивают до скорости закрывания, с которой дверь движется следующие 10% пути. Когда скорость закрывания доходит до нормы, то дверь продолжает двигаться еще примерно 50% общего пути. При прохождении примерно 70% общего пути скорость мотора уменьшается до значения, выбранного для оставшихся 20% пути. После чего дверь продолжает двигаться со скоростью закрывания, пока не остановится. Обратный закон движения применим для открывания двери. Точки изменения скорости могут быть произвольно изменены, что позволяет применить изобретение для любой двери с любым мотором. В предлагаемом варианте точки контроля отмечаются вдоль пути движения или указываются в микропроцессоре 40 посредством устройства 22, характеризующего положение двери в микропроцессоре. Устройство 22 может осуществлять тонкую подгонку, непрерывный контроль или подсчет импульсов, генерированных светоприемником 36.
Как упоминалось выше, одним из недостатков известных конструкций является необходимость начальной наладки и подгонки механических частей. Кроме того, в процессе эксплуатации происходит старение и износ, что приводит к необходимости профилактических работ и регулировки. Для заявленной установки необходима только начальная регулировка, детально охарактеризованная ниже.
Запуск системы происходит в соответствии с диаграммой, приведенной на фиг. 5. Его осуществляют с использованием мягкой программы, имеющейся в памяти микропроцессора 40. Как показано на фиг. 5, в процессе настройки двери движутся от одного крайнего положения к другому, и информация поступает из блока 44 в блок 46. Обслуживающий персонал помогает микропроцессору 40 ввести в блок 48 направление движения двери.
Если направление движения выбрано неправильным, то проводится корректировка направления (т. е. фазы двигателя 26), что соответствует программе микропроцессора.
Если направление движения выбрано правильным, то информация фаза/направление заносится в память 42. После запоминания указанной информации контроллер 18 всегда будет в состоянии управлять направлением движения двери, в том числе, и при реверсировании.
После занесения в память информации фаза/направление двери лифта подгоняют к полной остановке, т. е. индикаторный блок 50 указывает на полностью открытую или закрытую дверь. При этом микропроцессор 40 посылает нулевой сигнал на счетчик импульсов 20.
Затем дверь подгоняют к противоположному механическому останову с выбранной постоянной скоростью. В течение этого движения считают число импульсов и измеряют время движения двери. В результате на блоке 50 (фиг. 5) определяется соответствующая скорость по отношению к числу подсчитанных импульсов. На блоке 56 происходит запоминание общего числа импульсов за время движения между двумя крайними точками. На этом (блок 58) установка и регулировка заканчиваются.
В целях контроля общее число подсчитанных импульсов принимается за 100% расстояния, проходимого дверью в одном направлении. Для управления двигателем впоследствии используют 100% нормализацию в соответствии с заданным законом движения. Как показано на фиг. 5, закон движения имеет множество контрольных точек, в которых двигатель получает команды от контроллера 18, чтобы согласовать движение с указанным законом. Микропроцессор 40 содержит устройство 60 для мониторинга установки 10, указывающее на разрегулированность установки. Это достигается сравнением общего числа импульсов в конце каждого полного хода двери с числом импульсов, подсчитанным при первоначальной наладке. Если числа равны, то закон движения двери не изменился. Если числа не равны, то необходимо изменить связь между приводом мотора и движением двери.
Настоящее изобретение может быть использовано применительно к любому оборудованию.

Claims (15)

1. Установка для управления дверями лифта, содержащая устройство для приведения в движение дверей и устройство для управления устройством для приведения в движение дверей, отличающаяся тем, что в него введено устройство для генерирования импульсов в процессе движения дверей, а упомянутое устройство для управления выполнено с возможностью управления движением дверей в соответствии с импульсами устройства для генерирования импульсов.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство для приведения в движение дверей включает в себя двигатель с приводным валом и средство связи между приводным валом и дверями, выполненное в виде преобразователя вращательного движения приводного вала в поступательное движение дверей.
3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что двигатель является двигателем переменного тока.
4. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что устройство для генерирования импульсов является кодером импульсов.
5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что кодер включает в себя кодирующий диск, жестко прикрепленный к приводному валу двигателя и выполненный со множеством отверстий по периферии, источник света, расположенный на одной стороне кодирующего диска и установленный с возможностью направления к последнему светового потока, приемник света, расположенный на противоположной стороне кодирующего диска и установленный с возможностью приема света через отверстия последнего и генерирования электрических импульсов в ответ на каждый полученный световой импульс.
6. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для управления включает в себя средство для подсчета импульсов от устройства для генерирования импульсов в процентах к их полному числу за полный проход двери в одном направлении в соответствии с заданным законом движения.
7. Установка по п. 6, отличающаяся тем, что устройство для управления включает в себя микропроцессор, имеющий быстро ассоциирующую память.
8. Установка по п.7, отличающаяся тем, что память микропроцессора выполнена с возможностью хранения заданного закона движения двери.
9. Установка по п.7, отличающаяся тем, что память микропроцессора выполнена с возможностью хранения характеристик трехфазного двигателя устройства для приведения в движение дверей, при этом к запоминаемым относятся характеристики напряжение/вращающий момент, частота/скорость, фаза двигателя/направление движения.
10. Установка по п.6, отличающаяся тем, что устройство для управления выполнено с возможностью задания закона движения дверей в виде зависимости скорости от нормализованного расстояния, выраженного в процентах, с принятием за 100% полного расстояния, проходимого дверью за один проход.
11. Установка по п.10, отличающаяся тем, что устройство для управления выполнено с возможностью задания закона движения дверей со множеством контрольных точек, соответствующих подаче команды на изменение скорости и вращающего момента трехфазному двигателю устройства для приведения в движение дверей.
12. Установка по п.11, отличающаяся тем, что устройство для управления выполнено с возможностью задания положения контрольных точек в процентах от полного расстояния, проходимого дверью.
13. Способ управления дверями лифта, согласно которому двигают двери от одного крайнего положения к другому, заносят в память микропроцессора информацию фаза двигателя/направление, полученную в результате указанного движения, отличающийся тем, что движение двери из одного крайнего положения в другое осуществляют с постоянной заранее выбранной скоростью, при этом для определения скорости подсчитывают импульсы, генерируемые кодером в процессе движения, и одновременно измеряют время движения между двумя крайними положениями.
14. Способ по п.13, согласно которому с помощью сигналов от выделенных на графике закона движения контрольных точек производят управление скоростью движения.
15. Способ по п.14, согласно которому задают расстояния контрольных точек в процентах от общего расстояния, проходимого дверью, и контрольные сигналы посылают в соответствии с числом подсчитанных импульсов.
RU95105424A 1994-04-14 1995-04-11 Установка и способ управления дверями лифта RU2146644C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/227,435 US5587565A (en) 1994-04-14 1994-04-14 Method for controlling elevator doors
US8/227435 1994-04-14
US8/227,435 1994-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95105424A RU95105424A (ru) 1997-03-10
RU2146644C1 true RU2146644C1 (ru) 2000-03-20

Family

ID=22853097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95105424A RU2146644C1 (ru) 1994-04-14 1995-04-11 Установка и способ управления дверями лифта

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5587565A (ru)
EP (1) EP0677475B1 (ru)
DE (1) DE69517546T2 (ru)
RU (1) RU2146644C1 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3352911B2 (ja) * 1996-05-17 2002-12-03 株式会社ナブコ 自動ドア装置の自己診断装置
JP3883611B2 (ja) * 1996-07-03 2007-02-21 三菱電機株式会社 エレベータドア制御装置
SG63763A1 (en) * 1996-11-07 1999-03-30 Otis Elevator Co Positioning and synchronization system for elevator car doors
US5929580A (en) * 1997-08-05 1999-07-27 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for detecting an obstruction in the path of a garage door controlled by an open-loop operator
ES2134165B1 (es) * 1997-12-11 2000-04-16 Tecnolama S A Procedimiento y dispositivo para el cierre y la apertura de puertas de aparatos elevadores.
US6543581B1 (en) * 1998-12-23 2003-04-08 Otis Elevator Company Door operator assembly with motorized rollers
DE19918414C5 (de) * 1999-04-23 2010-11-25 Novoferm Tormatic Gmbh Antriebseinheit für ein Tor und Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit für ein Tor
US6657409B1 (en) * 1999-05-21 2003-12-02 Automatic Technology Australia Pty. Ltd. Control system and method for an automatic door or gate
US6326751B1 (en) 1999-08-25 2001-12-04 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for detecting and measuring the operational parameters of a garage door utilizing a lift cable system
FR2800787B1 (fr) * 1999-11-09 2003-06-06 Jean Marie Lanfranchi Dispositif de commande de l'ouverture/fermeture d'un portail motorise, et systeme de portail motorise l'incorporant
US6477454B1 (en) * 2000-06-06 2002-11-05 Meritor Light Vehicle Technology L.L.C. Method and apparatus for controlling a power window system using a motor torque parameter
MXPA03009769A (es) * 2001-04-25 2004-01-29 Chamberlain Group Inc Metodo y aparato para facilitar el control de un operador de barrera movible.
US6862482B2 (en) 2001-08-06 2005-03-01 Emerson Electric Co. Appliance control system with LED operation indicators
US7040457B1 (en) 2001-11-08 2006-05-09 Bene Wayne J Motor speed controller system for freight elevator doors
ES2187385B1 (es) * 2001-11-28 2004-07-16 Jose Joaquin Iranzo Gonzalez Dispositivo para el accionamiento y control de puertas en general.
US7156210B2 (en) * 2003-02-24 2007-01-02 The Peelle Company Ltd. Freight elevator landing door control
US20050099150A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-12 Scott Nicholson Door control apparatus and method
US20050150727A1 (en) * 2004-01-12 2005-07-14 Company Steven L. Door operator for elevators with selectable opening lengths, speed and side
EP1922278B1 (en) * 2005-09-05 2012-11-14 Kone Corporation Elevator arrangement
US7521881B2 (en) * 2005-09-30 2009-04-21 Wayne-Dalton Corp. Constant speed barrier operator
FI117701B (fi) * 2005-11-24 2007-01-31 Kone Corp Laitteisto ja menetelmä hissin oven ohjaamiseksi
US8375635B2 (en) 2009-08-26 2013-02-19 Richard Hellinga Apparatus for opening and closing overhead sectional doors
EP2298683A1 (de) 2009-09-18 2011-03-23 Inventio AG Türantrieb
US10011463B2 (en) * 2013-01-08 2018-07-03 Otis Elevator Company Elevator door friction belt drive including one or more markers
KR102339633B1 (ko) * 2015-03-18 2021-12-16 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 카 제어 시스템 및 방법
CN104876102B (zh) * 2015-04-28 2016-06-08 深圳市海浦蒙特科技有限公司 基于位置校验的门机控制方法和系统
DE102015208206A1 (de) 2015-05-04 2016-11-10 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg Schiebetür, insbesondere Aufzugschiebetür
EP3315450B1 (en) * 2016-10-31 2019-10-30 Otis Elevator Company Automatic test of deterrent device
EP3434634B2 (en) 2017-07-25 2024-07-03 Otis Elevator Company Elevator safety device
JP2019116360A (ja) * 2017-12-27 2019-07-18 株式会社日立ビルシステム エレベーターのドア制御装置、ドアの開閉制御方法及びエレベーター
EP3569553A1 (en) * 2018-05-18 2019-11-20 Otis Elevator Company Elevator system and method of controlling a door in an elevator system
WO2020031833A1 (ja) * 2018-08-09 2020-02-13 ナブテスコ株式会社 自動ドア保守支援システム、自動ドア保守支援装置、自動ドア装置、自動ドア保守支援方法、プログラム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4305481A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Elevator door motion modification
US4832158A (en) * 1987-01-20 1989-05-23 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having microprocessor-based door operator
JPH0725501B2 (ja) * 1988-04-15 1995-03-22 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP2504257B2 (ja) * 1990-02-16 1996-06-05 三菱電機株式会社 エレベ―タ―のドア制御装置
JPH0459586A (ja) * 1990-06-29 1992-02-26 Mitsubishi Electric Corp エレベータのドア制御装置
US5157228A (en) * 1990-09-28 1992-10-20 Otis Elevator Company Adjusting technique for a digital elevator drive system
DE9116228U1 (de) * 1991-02-20 1992-06-04 Siemens AG, 8000 München Einrichtung zur Betriebssteuerung einer automatischen Tür
FR2673616B1 (fr) * 1991-03-07 1993-07-16 Otis Elevator Co Dispositif de controle de moteur, notamment pour l'entrainement de portes d'ascenseur.
ATE134593T1 (de) * 1991-12-24 1996-03-15 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der dynamischen masse un der mittleren reibkraft einer aufzugstüre
US5378861A (en) * 1993-02-16 1995-01-03 Otis Elevator Company Automatic setting of the parameters of a profile generator for a high performance elevator door system
US5389864A (en) * 1993-03-29 1995-02-14 Lake Center Industries, Inc. Actuator with motor and feedback driven by a common power supply
DE9307326U1 (de) * 1993-05-14 1993-07-29 Siemens AG, 80333 München Türsteuereinheit

Also Published As

Publication number Publication date
EP0677475B1 (en) 2000-06-21
DE69517546T2 (de) 2001-03-08
DE69517546D1 (de) 2000-07-27
US5587565A (en) 1996-12-24
EP0677475A3 (en) 1996-07-17
EP0677475A2 (en) 1995-10-18
RU95105424A (ru) 1997-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2146644C1 (ru) Установка и способ управления дверями лифта
KR910001853B1 (ko) 자동문을 위한 문 개폐 모우터의 토오크 제어 방법
FI93940B (fi) Menetelmä ja laite automaattisissa ovissa sattuvien kiinnijuuttumisien vähentämiseksi
JP2547344B2 (ja) 電動モータ回転速度を調整する方法及びモータの回転速度調整装置
US5831403A (en) Controller for an automatic door system
US4401929A (en) Control apparatus of automatic door
JP3168104B2 (ja) エレベータまたはホイストのケージの減速および停止指令を制御し自動補正する方法ならびに装置
JPH05281061A (ja) リフトドアの動的質量および平均摩擦力を確認するための方法および装置
JPH0229151B2 (ru)
EP3271279B1 (en) System and method for controlling an elevator car
JP2513450B2 (ja) エレベ―タかごのドア駆動用リニアインダクションモ―タの駆動方法
EP0844545B1 (en) A method for generating and scaling velocity profiles for elevator car doors
KR101194628B1 (ko) 안전기능이 향상된 자동문 콘트롤러
RU2101225C1 (ru) Способ управления током разомкнутого контура для обмоток линейного асинхронного двигателя
EP0162280A1 (en) A brake apparatus for automatic door
US9126809B2 (en) Device and method for controlling elevator car door
ES2271686T3 (es) Determinacion de masa para controles automaticos de puerta corrediza y levadiza.
EP0676527A1 (en) Linear induction motor elevator car door drive
KR950005732A (ko) 엘리베이터용 도어장치 및 그 운전방법
HU216467B (hu) Motorvezérlő szerkezet, különösen felvonófülkék ajtóit, előnyösen tolóajtóit működtető villamos hajtómotorokhoz
JP2000143133A (ja) エレベータドアの制御装置
JPH07165383A (ja) エレベータのドア制御装置
JPH03102091A (ja) エレベータのドア制御装置
RU2144600C1 (ru) Устройство для перемещения объектов, например ворот и дверей
KR100292761B1 (ko) 엘리베이터 도어시스템의 재개방 방법