JPH05281061A - リフトドアの動的質量および平均摩擦力を確認するための方法および装置 - Google Patents
リフトドアの動的質量および平均摩擦力を確認するための方法および装置Info
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- JPH05281061A JPH05281061A JP4340424A JP34042492A JPH05281061A JP H05281061 A JPH05281061 A JP H05281061A JP 4340424 A JP4340424 A JP 4340424A JP 34042492 A JP34042492 A JP 34042492A JP H05281061 A JPH05281061 A JP H05281061A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 リフトドアの動的質量および平均摩擦力を確
認するための方法および装置を提供する。 【構成】 ドア扉は、開放学習移動および閉鎖学習移動
を受け、それぞれのテストセクションに亘って駆動され
ずに導かれる。次いで第１のエネルギバランスＥＢ１お
よび第２のエネルギバランスＥＢ２がそれぞれ計測され
た運動学的パラメータｖ１、ｖ２、ｓ１およびｖ３、ｖ
４、ｓ２から作成される。エネルギバランスＥＢ１，Ｅ
Ｂ２は正符号および負符号で閉鎖重りの位置エネルギを
含み、組み合わされてスライド式ドアシステムの動的質
量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆｒ＊の数値を求めるための特
殊公式となる。
認するための方法および装置を提供する。 【構成】 ドア扉は、開放学習移動および閉鎖学習移動
を受け、それぞれのテストセクションに亘って駆動され
ずに導かれる。次いで第１のエネルギバランスＥＢ１お
よび第２のエネルギバランスＥＢ２がそれぞれ計測され
た運動学的パラメータｖ１、ｖ２、ｓ１およびｖ３、ｖ
４、ｓ２から作成される。エネルギバランスＥＢ１，Ｅ
Ｂ２は正符号および負符号で閉鎖重りの位置エネルギを
含み、組み合わされてスライド式ドアシステムの動的質
量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆｒ＊の数値を求めるための特
殊公式となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にリフトドアの動的
質量（dynamic mass）および平均摩擦力を確認するため
の方法および装置に関する。該方法および装置におい
て、質量システムが、テストセクションを示す少なくと
も一つの駆動されない移動コースに従い、その場合に計
測された運動学的パラメータから質量システムの特性を
表す少なくとももう一つのパラメータが計算される。
質量（dynamic mass）および平均摩擦力を確認するため
の方法および装置に関する。該方法および装置におい
て、質量システムが、テストセクションを示す少なくと
も一つの駆動されない移動コースに従い、その場合に計
測された運動学的パラメータから質量システムの特性を
表す少なくとももう一つのパラメータが計算される。
【０００２】そのようなシステムを使用すると、閉鎖端
部でくさび留めする場合に効果的になる対応する運動学
的エネルギが、各閉鎖速度に対してリフトドアについて
確認され得る。反対に、安全技術に関して最大許容可能
である所定の閉鎖エネルギに対して対応閉鎖速度を確認
することおよびそれに対してドア駆動装置を設定するこ
とが可能である。一般に本方法は、例えば質量システム
の最適なまたは予防的なメンテナンスには重要である、
システムパラメータの数値確認に適している。
部でくさび留めする場合に効果的になる対応する運動学
的エネルギが、各閉鎖速度に対してリフトドアについて
確認され得る。反対に、安全技術に関して最大許容可能
である所定の閉鎖エネルギに対して対応閉鎖速度を確認
することおよびそれに対してドア駆動装置を設定するこ
とが可能である。一般に本方法は、例えば質量システム
の最適なまたは予防的なメンテナンスには重要である、
システムパラメータの数値確認に適している。
【０００３】例えば高性能リフトなどに使用されている
ようなスライド式自動ドアは様々な規定を満足させなけ
ればならない。従って、例えば、機械的に接続された全
てのパーツの最大移動エネルギが平均閉鎖速度で設定最
大値（例えば１０ジュール）を越えないということが、
くさび留めの保護という理由から必要とされる。これに
より、平均閉鎖速度に対して上限値が設定される。一
方、ドアを閉鎖する時間が短いということは、高性能リ
フトにおける良好な輸送効率にとって必要条件である。
従って、くさび留め保護を保証するためにも差し支えな
い程度の最大可能閉鎖速度を充分に利用し、それに対す
るドア駆動を設定しなければならない。しかし、このた
めには最大許容閉鎖速度を知ることが必要である。
ようなスライド式自動ドアは様々な規定を満足させなけ
ればならない。従って、例えば、機械的に接続された全
てのパーツの最大移動エネルギが平均閉鎖速度で設定最
大値（例えば１０ジュール）を越えないということが、
くさび留めの保護という理由から必要とされる。これに
より、平均閉鎖速度に対して上限値が設定される。一
方、ドアを閉鎖する時間が短いということは、高性能リ
フトにおける良好な輸送効率にとって必要条件である。
従って、くさび留め保護を保証するためにも差し支えな
い程度の最大可能閉鎖速度を充分に利用し、それに対す
るドア駆動を設定しなければならない。しかし、このた
めには最大許容閉鎖速度を知ることが必要である。
【０００４】スライド式自動ドアの場合に、最大閉鎖速
度ｖｍａｘは、安全技術に関する最大許容値である移動
エネルギＥｋｍａｘおよび動的ドア質量ｍｄよって決定
される。ここで、ｖｍａｘは２・Ｅｋｍａｘ／ｍｄであ
る。Ｅｋｍａｘは安全規則によって設定されているの
で、Ｖｍａｘの計算は動的ドア質量ｍｄを決定するとい
う目的を有している。ドアシステムの全ての可動相互接
続質量が、それに含まれており、且つくさび留めに関し
て固定されるべきドア扉の並進移動に関連している。全
てのドア扉、結合素子および搭載素子、可動ドアモニタ
装置、閉鎖重り、ドア扉へのケーブル接続、ドア扉動力
伝達装置などがこれに含まれている。その場合、半速で
移動するドアフィールドは、例えばテレスコープ式ドア
の場合に、その静止質量のほんの４分の１が動的質量に
入る。従って、リフトドア用の動的質量を確認するに
は、簡単で正確な方法が必要とされる。
度ｖｍａｘは、安全技術に関する最大許容値である移動
エネルギＥｋｍａｘおよび動的ドア質量ｍｄよって決定
される。ここで、ｖｍａｘは２・Ｅｋｍａｘ／ｍｄであ
る。Ｅｋｍａｘは安全規則によって設定されているの
で、Ｖｍａｘの計算は動的ドア質量ｍｄを決定するとい
う目的を有している。ドアシステムの全ての可動相互接
続質量が、それに含まれており、且つくさび留めに関し
て固定されるべきドア扉の並進移動に関連している。全
てのドア扉、結合素子および搭載素子、可動ドアモニタ
装置、閉鎖重り、ドア扉へのケーブル接続、ドア扉動力
伝達装置などがこれに含まれている。その場合、半速で
移動するドアフィールドは、例えばテレスコープ式ドア
の場合に、その静止質量のほんの４分の１が動的質量に
入る。従って、リフトドア用の動的質量を確認するに
は、簡単で正確な方法が必要とされる。
【０００５】
【従来の技術】現在にいたるまで、この目的のために様
々な方法が使用されてきた。第１の方法は、はかりによ
って別個のドア扉の静的質量を確認し、該質量を駆動伝
達に対応した動的質量に変換することからなる。さら
に、駆動システムの動的質量に対する一定値がそれに加
えられた。その結果が電子ドア駆動システムに恒常的に
記憶される。第２の方法においては、各ドアシステムに
組み込まれている特定の質量システムが使用されてお
り、自動的に動的ドア質量を確認する。もう一つの方法
は、様々な周知の動的ドア質量に対するドアシステムの
システム行動を検査する。その結果が、ドアの駆動ソフ
トウエアに記憶され、そこからいずれの所望のドアシス
テムの動的ドア質量も確認される。
々な方法が使用されてきた。第１の方法は、はかりによ
って別個のドア扉の静的質量を確認し、該質量を駆動伝
達に対応した動的質量に変換することからなる。さら
に、駆動システムの動的質量に対する一定値がそれに加
えられた。その結果が電子ドア駆動システムに恒常的に
記憶される。第２の方法においては、各ドアシステムに
組み込まれている特定の質量システムが使用されてお
り、自動的に動的ドア質量を確認する。もう一つの方法
は、様々な周知の動的ドア質量に対するドアシステムの
システム行動を検査する。その結果が、ドアの駆動ソフ
トウエアに記憶され、そこからいずれの所望のドアシス
テムの動的ドア質量も確認される。
【０００６】全てのこのような方法は、それらが複雑で
高価な装置を必要とし、さらに不正確且つ妨害に対して
過敏であるという不利点を有している。
高価な装置を必要とし、さらに不正確且つ妨害に対して
過敏であるという不利点を有している。
【０００７】一方、電気的駆動装置、特に輸送駆動装置
の場合に負荷トルクを計測するために、一つの方法およ
び装置がスイス国特許明細書第３９９，７７５号から周
知となっている。この方法は、モータトルク０が計測用
に用意された操作の瞬間において駆動機械に少なくとも
短時間だけ設定され、この操作状態において駆動機械に
現れ、且つこの場合に駆動機械に係わっている負荷トル
クの直接の目安である加速または減速が計測される。加
速または減速を計測するために、駆動機械の速度が所定
時間間隔の始めと終わりで計測され、次いで両方の計測
値が記憶装置に記憶され、両方の計測値の差が表示装置
で構成される。このようにこの方法は実質的に、電気駆
動を学習移動の範囲内で駆動させずにテストセクション
を横断するようにさせ、その場合に起こる加速または減
速を計測するということからなる。該発明による方法を
実行するための装置は、加速または減速を計測するため
の装置と、モータトルクをオフに切り換えるための装置
との組み合わせから構成されている。その場合、モータ
トルクをオフに切り換えるための装置は、駆動機械の給
電の中断用リレーとして構成されており、加速または減
速を計測する装置の方は、駆動機械に結合されていると
共に、その回転速度に比例する繰り返し速度でパルスを
発生させるパルス発生器を含んでいる。
の場合に負荷トルクを計測するために、一つの方法およ
び装置がスイス国特許明細書第３９９，７７５号から周
知となっている。この方法は、モータトルク０が計測用
に用意された操作の瞬間において駆動機械に少なくとも
短時間だけ設定され、この操作状態において駆動機械に
現れ、且つこの場合に駆動機械に係わっている負荷トル
クの直接の目安である加速または減速が計測される。加
速または減速を計測するために、駆動機械の速度が所定
時間間隔の始めと終わりで計測され、次いで両方の計測
値が記憶装置に記憶され、両方の計測値の差が表示装置
で構成される。このようにこの方法は実質的に、電気駆
動を学習移動の範囲内で駆動させずにテストセクション
を横断するようにさせ、その場合に起こる加速または減
速を計測するということからなる。該発明による方法を
実行するための装置は、加速または減速を計測するため
の装置と、モータトルクをオフに切り換えるための装置
との組み合わせから構成されている。その場合、モータ
トルクをオフに切り換えるための装置は、駆動機械の給
電の中断用リレーとして構成されており、加速または減
速を計測する装置の方は、駆動機械に結合されていると
共に、その回転速度に比例する繰り返し速度でパルスを
発生させるパルス発生器を含んでいる。
【０００８】この方法の基本的な不利点は、負荷トルク
が比例定数（proportionality constant）を除いては、
絶対的には確認され得ないということにある。即ち、テ
ストセクション中の前述の移動コースは、計測された加
速ａを既知のものとして、また力Ｋおよび動的質量ｍｄ
を未知のものとして用いる種類のＫ＝ｍｄ・ａという方
程式にのみ導く。未知のＫおよびｍｄの両方の絶対的確
認のためには、第２のテスト作業からの第２の独立した
方程式が必要となるであろう。しかし該引例は、対応す
る方程式が等しく独立しており且つ未知のＫおよびｍｄ
の両方の値が得られるように各々が独立したそのような
二つのテスト作業をさせる可能性がないことを示してい
る。また、計測された加速または減速ａが、作動してい
る機械に係わる、求められた負荷トルク用の「一つの計
測」のみを表し、従って不正確にしか確認され得ないと
いうことも不利点であると証明された。従って、例えば
制動または制動トルクの始動制御に対するその適用は、
その正確度により制限される。これは、比例定数として
働く動的質量ｍｄがこの場合、伝達されるべき、従って
未知であり且つ未だ急速に変化し得る負荷によってかな
り決定されるので、軽量モード構成のリフト用駆動装置
に特に当てはまる。さらに、基本的な種類の欠陥は、電
気駆動装置中に存在する摩擦力が、確認されるべき負荷
トルクの一部であり、別々には確認され得ないというこ
とに見られるにちがいない。これにより、実際に存在す
る摩擦状態の数値確認と、それにより予備メンテナンス
および品質保証のために該数値を比較するべくそれらを
モニタすることとが不可能になる。本発明はここに矯正
法を作り出すのである。
が比例定数（proportionality constant）を除いては、
絶対的には確認され得ないということにある。即ち、テ
ストセクション中の前述の移動コースは、計測された加
速ａを既知のものとして、また力Ｋおよび動的質量ｍｄ
を未知のものとして用いる種類のＫ＝ｍｄ・ａという方
程式にのみ導く。未知のＫおよびｍｄの両方の絶対的確
認のためには、第２のテスト作業からの第２の独立した
方程式が必要となるであろう。しかし該引例は、対応す
る方程式が等しく独立しており且つ未知のＫおよびｍｄ
の両方の値が得られるように各々が独立したそのような
二つのテスト作業をさせる可能性がないことを示してい
る。また、計測された加速または減速ａが、作動してい
る機械に係わる、求められた負荷トルク用の「一つの計
測」のみを表し、従って不正確にしか確認され得ないと
いうことも不利点であると証明された。従って、例えば
制動または制動トルクの始動制御に対するその適用は、
その正確度により制限される。これは、比例定数として
働く動的質量ｍｄがこの場合、伝達されるべき、従って
未知であり且つ未だ急速に変化し得る負荷によってかな
り決定されるので、軽量モード構成のリフト用駆動装置
に特に当てはまる。さらに、基本的な種類の欠陥は、電
気駆動装置中に存在する摩擦力が、確認されるべき負荷
トルクの一部であり、別々には確認され得ないというこ
とに見られるにちがいない。これにより、実際に存在す
る摩擦状態の数値確認と、それにより予備メンテナンス
および品質保証のために該数値を比較するべくそれらを
モニタすることとが不可能になる。本発明はここに矯正
法を作り出すのである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、可動に相互接
続された質量パーツのシステムにおいて高精度で特徴的
運動学的パラメータを確認するための方法および装置を
提供することが、本出願による本発明の課題である。該
方法および該装置は特に、リフトのスライド式ドアシス
テムについて全ての可動に相互接続されたパーツの動的
質量と平均摩擦力とを数値的に確認し、且つこれを通常
のリフト操作の間に特別な付加計測装置を使用すること
なく行うことを可能にするであろう。この問題は、独立
特許請求項の説明において特徴づけられているような手
段による本発明によって解決される。有利な本発明の関
係が従属請求項に示されている。
続された質量パーツのシステムにおいて高精度で特徴的
運動学的パラメータを確認するための方法および装置を
提供することが、本出願による本発明の課題である。該
方法および該装置は特に、リフトのスライド式ドアシス
テムについて全ての可動に相互接続されたパーツの動的
質量と平均摩擦力とを数値的に確認し、且つこれを通常
のリフト操作の間に特別な付加計測装置を使用すること
なく行うことを可能にするであろう。この問題は、独立
特許請求項の説明において特徴づけられているような手
段による本発明によって解決される。有利な本発明の関
係が従属請求項に示されている。
【００１０】さらに、これらの手段により構成されてい
る本方法および本装置は、特に上位装置の一部である質
量システムのためにさらに様々な利点を備えている。
る本方法および本装置は、特に上位装置の一部である質
量システムのためにさらに様々な利点を備えている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の利点は、リフトド
アが自然環境内に設置されており且つドアパラメータを
実験的に確認している間に操作が完全に行われ得、また
その場合に使用される学習移動がほんのわずか正常な開
閉移動と異なるだけであるという状況から得られる。そ
うした理由で、別個のドアパラメータに対して、リフト
ドアの正常な操作においても実際に発生し得るそれらの
値が確認される。さらにもう一つの利点は、本方法が既
存のドア駆動装置を利用することにより実現されるとい
うことである。このように、誤差源となり得る特別な装
置を必要とせず、本ドア駆動装置がもともとそのために
用意されたのではなかった新規な目的のために使用され
る。さらに、本方法に対応し、しかもドア駆動装置の現
在あるマイクロプロセッサシステムにおいて容易に実行
され得るただ一つのアルゴリズムがあるだけである。本
発明による本方法が、例えばデータ回収バスを介して現
在あるリフト制御装置において容易に一体化され得るこ
ともまた証明された。従って、安全技術に関する従来型
ドア駆動装置を拡大し、それによって該ドア駆動装置を
その操作行動において順次確実にし且つメンテナンスを
楽にさせることが差し迫って適切なことである。もう一
つの利点は、本方法が所定の時間内の物理的特性の大き
さを検出、且つそれらを統計的に評価してそれらを記録
し、これを上位のリフト操作の中断として行うのに適し
ているということにある。そのような統計は予備メンテ
ナンスおよび品質保証ならびに権威者により行われる安
全検査のための直接評価に好適である。
アが自然環境内に設置されており且つドアパラメータを
実験的に確認している間に操作が完全に行われ得、また
その場合に使用される学習移動がほんのわずか正常な開
閉移動と異なるだけであるという状況から得られる。そ
うした理由で、別個のドアパラメータに対して、リフト
ドアの正常な操作においても実際に発生し得るそれらの
値が確認される。さらにもう一つの利点は、本方法が既
存のドア駆動装置を利用することにより実現されるとい
うことである。このように、誤差源となり得る特別な装
置を必要とせず、本ドア駆動装置がもともとそのために
用意されたのではなかった新規な目的のために使用され
る。さらに、本方法に対応し、しかもドア駆動装置の現
在あるマイクロプロセッサシステムにおいて容易に実行
され得るただ一つのアルゴリズムがあるだけである。本
発明による本方法が、例えばデータ回収バスを介して現
在あるリフト制御装置において容易に一体化され得るこ
ともまた証明された。従って、安全技術に関する従来型
ドア駆動装置を拡大し、それによって該ドア駆動装置を
その操作行動において順次確実にし且つメンテナンスを
楽にさせることが差し迫って適切なことである。もう一
つの利点は、本方法が所定の時間内の物理的特性の大き
さを検出、且つそれらを統計的に評価してそれらを記録
し、これを上位のリフト操作の中断として行うのに適し
ているということにある。そのような統計は予備メンテ
ナンスおよび品質保証ならびに権威者により行われる安
全検査のための直接評価に好適である。
【００１２】
【実施例】本発明は、スライド式リフトドアの動的質量
および平均摩擦力を確認するためのその適用について下
記に図面を参照して説明されているが、ここに示されて
いる本発明は一般的に、可動に相互接続された質量パー
ツにおいて数値的に特徴づけるパラメータを確認する場
合に適用可能である。図面は単に本発明のこの適用例を
示すだけである。
および平均摩擦力を確認するためのその適用について下
記に図面を参照して説明されているが、ここに示されて
いる本発明は一般的に、可動に相互接続された質量パー
ツにおいて数値的に特徴づけるパラメータを確認する場
合に適用可能である。図面は単に本発明のこの適用例を
示すだけである。
【００１３】図１の適用例において、その物理的特性の
大きさが確認される質量システムは、実質的に以前から
知られている方法で構成されているリフトケージ用スラ
イド式自動ドアシステム１によって表されている。一層
のスライド式シャフトドアに結合されることによって恒
常的に関連スライド式ケージドアに接続されているドア
駆動装置が、各ケージ用に備えられており、該ケージに
ついては、記述を簡明にするために両方のスライド式ド
ア扉の一つだけが下記に示されている。本発明はただ、
そのようなスライド式ドアシステム１の動的質量ｍｄと
平均摩擦力Ｆｒ＊とを確認するための方法およびそれに
対応する装置に関する。正面図に示されているスライド
式自動ドアシステム１は、ドア扉２と、ドア駆動装置３
と、閉鎖重りＧを備えた緊急閉鎖装置４とからなってい
る。ドア扉２は、懸架装置２．１およびランナ２．２を
介してその上側で走行レール３内において水平移動が可
能なように案内され、例えばこれも図示されていない固
定床敷居の対応するガイドにおいて、ドア扉２の下側で
低い摩擦力で走行する。簡明さのために単一のドア扉２
だけが下記に記載されてはいるが、同一の配置が多重素
子ドア扉２にも使用可能であることは自明である。ドア
駆動装置３は、マイクロプロセッサ３．１と、増分トラ
ンスミッタ３．２と、ドアモータ３．３とを含んでお
り、該モータ３．３の駆動力Ｆａは、ドア扉２の開閉の
ためにケーブルプル３．４および搭載素子３．５を介し
て該扉２に伝達される。増分トランスミッタ３．２は、
ドアモータまたはドア駆動装置３内のいずれの所望の他
のポイントにも結合される。緊急閉鎖装置４は、本発明
による方法のために決定的に重要なものである。これは
質量ｍＧを有する閉鎖重りＧを含んでおり、該重りＧ
は、閉鎖重り部分４．１とガイドローラ４．２とからな
る閉鎖重り懸架装置を介してシャフト内の結合ポイント
４．３に、自由に吊り下がっているように接続されてい
る。この配置のために、閉鎖重り力Ｆｓが生成され、該
力Ｆｓは、ガイドローラ４．２を介してドア扉２に総計
ｍＧ．ｇだけ作用する。この閉鎖重り力Ｆｓは、全ての
ドア設定に対して恒常的にしかも閉鎖方向に作用し、緊
急の場合には自動的にドア扉２を閉鎖させるであろう。
そのような緊急閉鎖装置４は、シャフトドア扉が故障の
場合にも自動的に閉じて、リフトシャフトを固定するよ
うに、関連安全規則によって要求されている。従って、
高性能リフト用スライド式ドアは閉鎖重りＧを備えてい
る。緊急閉鎖装置４の機能が全ての摩擦状態に対しても
確保されるように、閉鎖重り力Ｆｓは、ドア扉２の全て
の可能な設定にも発生する最大静止摩擦力Ｆｈｍａｘよ
りも大きくなければならない。通常操作において、ドア
扉２はドア駆動装置３により水平移動をして開閉され、
それに対して、閉鎖重り力Ｆｓは、開放時には駆動力Ｆ
ａと反対に作用し、閉鎖時には同一方向にある。
大きさが確認される質量システムは、実質的に以前から
知られている方法で構成されているリフトケージ用スラ
イド式自動ドアシステム１によって表されている。一層
のスライド式シャフトドアに結合されることによって恒
常的に関連スライド式ケージドアに接続されているドア
駆動装置が、各ケージ用に備えられており、該ケージに
ついては、記述を簡明にするために両方のスライド式ド
ア扉の一つだけが下記に示されている。本発明はただ、
そのようなスライド式ドアシステム１の動的質量ｍｄと
平均摩擦力Ｆｒ＊とを確認するための方法およびそれに
対応する装置に関する。正面図に示されているスライド
式自動ドアシステム１は、ドア扉２と、ドア駆動装置３
と、閉鎖重りＧを備えた緊急閉鎖装置４とからなってい
る。ドア扉２は、懸架装置２．１およびランナ２．２を
介してその上側で走行レール３内において水平移動が可
能なように案内され、例えばこれも図示されていない固
定床敷居の対応するガイドにおいて、ドア扉２の下側で
低い摩擦力で走行する。簡明さのために単一のドア扉２
だけが下記に記載されてはいるが、同一の配置が多重素
子ドア扉２にも使用可能であることは自明である。ドア
駆動装置３は、マイクロプロセッサ３．１と、増分トラ
ンスミッタ３．２と、ドアモータ３．３とを含んでお
り、該モータ３．３の駆動力Ｆａは、ドア扉２の開閉の
ためにケーブルプル３．４および搭載素子３．５を介し
て該扉２に伝達される。増分トランスミッタ３．２は、
ドアモータまたはドア駆動装置３内のいずれの所望の他
のポイントにも結合される。緊急閉鎖装置４は、本発明
による方法のために決定的に重要なものである。これは
質量ｍＧを有する閉鎖重りＧを含んでおり、該重りＧ
は、閉鎖重り部分４．１とガイドローラ４．２とからな
る閉鎖重り懸架装置を介してシャフト内の結合ポイント
４．３に、自由に吊り下がっているように接続されてい
る。この配置のために、閉鎖重り力Ｆｓが生成され、該
力Ｆｓは、ガイドローラ４．２を介してドア扉２に総計
ｍＧ．ｇだけ作用する。この閉鎖重り力Ｆｓは、全ての
ドア設定に対して恒常的にしかも閉鎖方向に作用し、緊
急の場合には自動的にドア扉２を閉鎖させるであろう。
そのような緊急閉鎖装置４は、シャフトドア扉が故障の
場合にも自動的に閉じて、リフトシャフトを固定するよ
うに、関連安全規則によって要求されている。従って、
高性能リフト用スライド式ドアは閉鎖重りＧを備えてい
る。緊急閉鎖装置４の機能が全ての摩擦状態に対しても
確保されるように、閉鎖重り力Ｆｓは、ドア扉２の全て
の可能な設定にも発生する最大静止摩擦力Ｆｈｍａｘよ
りも大きくなければならない。通常操作において、ドア
扉２はドア駆動装置３により水平移動をして開閉され、
それに対して、閉鎖重り力Ｆｓは、開放時には駆動力Ｆ
ａと反対に作用し、閉鎖時には同一方向にある。
【００１４】図２において、開放学習移動ＯＬおよび閉
鎖学習移動ＳＬは、それらがリフトケージ用のスライド
式ドアシステム１の動的質量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆｒ
＊を実験的に確認するために使用されるので、各々をそ
れぞれの速度移動図によってより詳細に説明する。図２
の上部においては、ドア扉２は、閉鎖状態から一定の開
放速度ｖｏまで加速された開放学習移動の範囲内にあ
り、次いでドア駆動装置３が、オフに切り換えられ、モ
ータ電流を０にした結果のドア扉速度ｖ１で移動ポイン
トｓａ内の第１のテストセクションＴＳ１内に移動す
る。次いで、ドア駆動装置３がオフに切り換えられてい
るが閉鎖重りＧによる制動を受けている間に、ドア扉２
はこのテストセクションＴＳ１を減速で移動し、移動路
ｓ１を横切った後にまだ正のドア扉速度ｖ２を保ってい
る。その後、ドア扉２を完全に開放するために、ドア駆
動装置３の再活動化が行われる。開放学習移動ＯＬの目
的は、開放されてはいるが、閉鎖重りＧによって制動を
受けている開放移動のパラメータ特性の表示である。こ
のために、ドア扉速度ｖ１およびｖ２並びに移動路ｓ１
は、ドア駆動装置３のいずれにせよ存在するマイクロプ
ロセッサ３．１からいずれにせよ存在する増分トランス
ミッタ３．２によって計測され、後で使用するために記
憶される。それに対応する閉鎖学習移動ＳＬが同様に速
度移動図として図２の下部に示されている。その場合、
ドア扉２は、閉鎖状態から一定の閉鎖速度ｖｓまで加速
され、次いでドア駆動装置３は、オフに切り換えられ、
モータ電流を０にした結果のドア扉速度ｖ３で移動ポイ
ントｓａ内の第２のテストセクションＴＳ２内に移動す
る。次いでドア扉２は、このテストセクションＴＳ２
を、ドア駆動装置３がオフに切り換えられてはいるが閉
鎖重りＧによって駆動を受けて、一定または斬増速度で
移動し、移動路ｓ２を横切った後でもまだ負のドア扉速
度ｖ４を保っている。その後、ドア扉２を完全に閉鎖す
るために、ドア駆動装置３の再活動化が行われる。閉鎖
学習移動ＳＬの目的も同様に、開放されてはいるが閉鎖
重りＧによって駆動される閉鎖移動のパラメータ特性の
表示である。このために、ドア扉速度ｖ３およびｖ４は
この場合、いずれにせよ存在する増分トランスミッタ
３．２によりドア駆動装置３にいずれにせよ存在するマ
イクロプロセッサ３．１から計測され、後に使用するた
めに記憶される。スライド式ドアシステム１は、本適用
例に関しているので、ドア扉速度ｖ１、ｖ２、ｖ３およ
びｖ４は一方向の移動速度である。
鎖学習移動ＳＬは、それらがリフトケージ用のスライド
式ドアシステム１の動的質量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆｒ
＊を実験的に確認するために使用されるので、各々をそ
れぞれの速度移動図によってより詳細に説明する。図２
の上部においては、ドア扉２は、閉鎖状態から一定の開
放速度ｖｏまで加速された開放学習移動の範囲内にあ
り、次いでドア駆動装置３が、オフに切り換えられ、モ
ータ電流を０にした結果のドア扉速度ｖ１で移動ポイン
トｓａ内の第１のテストセクションＴＳ１内に移動す
る。次いで、ドア駆動装置３がオフに切り換えられてい
るが閉鎖重りＧによる制動を受けている間に、ドア扉２
はこのテストセクションＴＳ１を減速で移動し、移動路
ｓ１を横切った後にまだ正のドア扉速度ｖ２を保ってい
る。その後、ドア扉２を完全に開放するために、ドア駆
動装置３の再活動化が行われる。開放学習移動ＯＬの目
的は、開放されてはいるが、閉鎖重りＧによって制動を
受けている開放移動のパラメータ特性の表示である。こ
のために、ドア扉速度ｖ１およびｖ２並びに移動路ｓ１
は、ドア駆動装置３のいずれにせよ存在するマイクロプ
ロセッサ３．１からいずれにせよ存在する増分トランス
ミッタ３．２によって計測され、後で使用するために記
憶される。それに対応する閉鎖学習移動ＳＬが同様に速
度移動図として図２の下部に示されている。その場合、
ドア扉２は、閉鎖状態から一定の閉鎖速度ｖｓまで加速
され、次いでドア駆動装置３は、オフに切り換えられ、
モータ電流を０にした結果のドア扉速度ｖ３で移動ポイ
ントｓａ内の第２のテストセクションＴＳ２内に移動す
る。次いでドア扉２は、このテストセクションＴＳ２
を、ドア駆動装置３がオフに切り換えられてはいるが閉
鎖重りＧによって駆動を受けて、一定または斬増速度で
移動し、移動路ｓ２を横切った後でもまだ負のドア扉速
度ｖ４を保っている。その後、ドア扉２を完全に閉鎖す
るために、ドア駆動装置３の再活動化が行われる。閉鎖
学習移動ＳＬの目的も同様に、開放されてはいるが閉鎖
重りＧによって駆動される閉鎖移動のパラメータ特性の
表示である。このために、ドア扉速度ｖ３およびｖ４は
この場合、いずれにせよ存在する増分トランスミッタ
３．２によりドア駆動装置３にいずれにせよ存在するマ
イクロプロセッサ３．１から計測され、後に使用するた
めに記憶される。スライド式ドアシステム１は、本適用
例に関しているので、ドア扉速度ｖ１、ｖ２、ｖ３およ
びｖ４は一方向の移動速度である。
【００１５】本発明による方法を示すために選択された
好ましい実行変形例をこれから図３に従ってより詳細に
説明する。その場合、ドア駆動装置３のマイクロプロセ
ッサ３．１において実行される対応アルゴリズムが流れ
図として概略的に示されている。この好ましい実行変形
例は、リフトケージ用のスライド式ドアシステムが物理
的特性の大きさが確認される質量システムの場合に関し
ていること、閉鎖重りＧの位置エネルギＥｐならびに全
ての設置パーツの運動学的エネルギＥｋおよび摩擦エネ
ルギＥｒが、エネルギを考える際に考慮に入れられるこ
と、また動的質量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆｒ＊が、確認
されるべき物理的特性の大きさであることを特徴として
いる。図示されている流れ図において、本発明の基礎を
形成する方法の段階は、開放方向およびドアの幅が前も
って確認され、従ってわかっているということから出発
し且つそれを前提条件としている。本発明による方法
は、図３において第１の段階１で始まり、該段階によ
り、学習移動が観察されるドア移動の両方の場合に関係
し、且つドア扉２が完全に閉鎖された状態で配置される
ことが確実になる。次の段階２に示されているように、
第１の学習移動の間には、開放学習移動ＯＬが関係す
る。このために、ドア扉２は閉鎖状態から正の開放速度
ｖｏまで加速され、次いでドア駆動装置３がオフに切り
換えられる。その場合ｖｏは、摩擦および閉鎖重り力Ｆ
ｓを考慮に入れると仮定すると、次のテストセクション
ＴＳ１を減速されてはいるがまだ正の速度でその終わり
まで横切るように選択される。モータ電流を０にした後
で、ドア扉速度ｖ１および対応するドア扉位置ｓａが、
テストセクションＴＳ１の始めに計測且つ記憶され、次
いでテストセクションＴＳ１の終わりにドア扉位置ｓｅ
まで移動し、横断された路ｓ１＝ｓｅ−ｓａおよびドア
速度ｖ２は、位置ｓｅで計測且つ記憶される。その後
で、ドア駆動装置３がドアを完全に開放すべく再び起動
される。ドア駆動装置３のマイクロプロセッサ３．１お
よび増分トランスミッタ３．２は、ドア扉速度ｖ１およ
びｖ２ならびにテストセクションＴＳ１の長さｓ１を計
測且つ記憶する働きをする。このように、誤差源となり
得る付加計測装置は全く必要とされない。
好ましい実行変形例をこれから図３に従ってより詳細に
説明する。その場合、ドア駆動装置３のマイクロプロセ
ッサ３．１において実行される対応アルゴリズムが流れ
図として概略的に示されている。この好ましい実行変形
例は、リフトケージ用のスライド式ドアシステムが物理
的特性の大きさが確認される質量システムの場合に関し
ていること、閉鎖重りＧの位置エネルギＥｐならびに全
ての設置パーツの運動学的エネルギＥｋおよび摩擦エネ
ルギＥｒが、エネルギを考える際に考慮に入れられるこ
と、また動的質量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆｒ＊が、確認
されるべき物理的特性の大きさであることを特徴として
いる。図示されている流れ図において、本発明の基礎を
形成する方法の段階は、開放方向およびドアの幅が前も
って確認され、従ってわかっているということから出発
し且つそれを前提条件としている。本発明による方法
は、図３において第１の段階１で始まり、該段階によ
り、学習移動が観察されるドア移動の両方の場合に関係
し、且つドア扉２が完全に閉鎖された状態で配置される
ことが確実になる。次の段階２に示されているように、
第１の学習移動の間には、開放学習移動ＯＬが関係す
る。このために、ドア扉２は閉鎖状態から正の開放速度
ｖｏまで加速され、次いでドア駆動装置３がオフに切り
換えられる。その場合ｖｏは、摩擦および閉鎖重り力Ｆ
ｓを考慮に入れると仮定すると、次のテストセクション
ＴＳ１を減速されてはいるがまだ正の速度でその終わり
まで横切るように選択される。モータ電流を０にした後
で、ドア扉速度ｖ１および対応するドア扉位置ｓａが、
テストセクションＴＳ１の始めに計測且つ記憶され、次
いでテストセクションＴＳ１の終わりにドア扉位置ｓｅ
まで移動し、横断された路ｓ１＝ｓｅ−ｓａおよびドア
速度ｖ２は、位置ｓｅで計測且つ記憶される。その後
で、ドア駆動装置３がドアを完全に開放すべく再び起動
される。ドア駆動装置３のマイクロプロセッサ３．１お
よび増分トランスミッタ３．２は、ドア扉速度ｖ１およ
びｖ２ならびにテストセクションＴＳ１の長さｓ１を計
測且つ記憶する働きをする。このように、誤差源となり
得る付加計測装置は全く必要とされない。
【００１６】開放学習移動ＯＬが行われた後で、閉鎖学
習移動ＳＬが段階３で行われる。その場合、ドア扉２は
開放状態から負の閉鎖速度ｖｓまで加速され、次いでド
ア駆動装置３がオフに切り換えられる。閉鎖速度ｖｓ
は、摩擦および閉鎖重り力を考慮に入れると仮定する
と、テストセクションＴＳ２が駆動されずに負の、通常
は可変でもある速度でその終端まで横切られるように選
択される。モータ電流が０になった後で、ドア速度ｖ３
および対応するドア位置ｓａは、テストセクションＴＳ
２の始めに計測且つ記憶され、次いでテストセクション
ＴＳ２の終わりにドア位置ＳＥまで移動し、横断された
動程ｓ２＝ｓｅ−ｓａおよび対応するドア速度ｖ４は、
位置ｓｅで計測且つ記憶される。その後、ドア駆動装置
３はドアを完全に閉鎖するべく再び起動される。再び、
ドア扉速度ｖ３およびｖ４がそれぞれテストセクション
ＴＳ２の始めと終わりで計測且つ記憶され、またテスト
セクションの長さｓ２が、マイクロプロセッサ３．１お
よび増分トランスミッタ３．２により計測且つ記憶され
る。
習移動ＳＬが段階３で行われる。その場合、ドア扉２は
開放状態から負の閉鎖速度ｖｓまで加速され、次いでド
ア駆動装置３がオフに切り換えられる。閉鎖速度ｖｓ
は、摩擦および閉鎖重り力を考慮に入れると仮定する
と、テストセクションＴＳ２が駆動されずに負の、通常
は可変でもある速度でその終端まで横切られるように選
択される。モータ電流が０になった後で、ドア速度ｖ３
および対応するドア位置ｓａは、テストセクションＴＳ
２の始めに計測且つ記憶され、次いでテストセクション
ＴＳ２の終わりにドア位置ＳＥまで移動し、横断された
動程ｓ２＝ｓｅ−ｓａおよび対応するドア速度ｖ４は、
位置ｓｅで計測且つ記憶される。その後、ドア駆動装置
３はドアを完全に閉鎖するべく再び起動される。再び、
ドア扉速度ｖ３およびｖ４がそれぞれテストセクション
ＴＳ２の始めと終わりで計測且つ記憶され、またテスト
セクションの長さｓ２が、マイクロプロセッサ３．１お
よび増分トランスミッタ３．２により計測且つ記憶され
る。
【００１７】次の段階４および５は、それぞれ第１のテ
ストセクションＴＳ１および第２のテストセクションＴ
Ｓ２についてのエネルギバランスＥＢ１およびＥＢ２を
作成する働きをする。その場合に本方法は、総エネルギ
がエネルギに関して閉鎖されたシステム内では一定であ
るという自然法則から出発している。これらのテストセ
クションの横断中にドア駆動装置３がオフに切り換えら
れ、またこの間にエネルギが、スライド式ドアシステム
１に供給され得ず、従って該システム１から回収され得
ないので、本発明の場合にはこれはテストセクションＴ
Ｓ１およびＴＳ２の両方を通過する移動に適用される。
ドア扉２の速度の変化によって確認される運動学的エネ
ルギの変化は、運動学的エネルギＥｋを摩擦エネルギＥ
ｒおよび位置エネルギＥｐに変換することにより引き起
こされる。さて、本発明の方法によれば、ただどの閉鎖
重りＧでも使用するというのではなく、正確に規定され
たものを使用し、従ってその質量ｍＧがわかるというこ
とが重要である。その場合、閉鎖重りＧとガイドローラ
４．２との間のケーブルピースＳの質量ｍＳが、閉鎖重
りＧの質量ｍＧにほんの僅かしか関係しないということ
が前提となる。もしこれが正しくないとすれば、このケ
ーブル質量ｍＳは、それが閉鎖重りＧの質量に加えられ
ているということで計算に含まれなければならない。し
かし、ガイドローラ４．２と閉鎖重りとの間のケーブル
質量ｍＳがテストセクションＴＳ１およびＴＳ２の横断
の間に変化し得るので、平均ケーブル長（１１＋１２）
／２が計算に含まれる。さらに、重力加速度ｇが自然定
数としてわかる。従って、テストセクションＴＳ１にた
いするエネルギバランスＥＢ１は、段階２で計測且つ記
憶された大きさ、即ちドア扉速度ｖ１およびｖ２ならび
に移動路ｓ１に基づいて次の段階４で作成される。その
場合、閉鎖重りＧの位置エネルギＥｐがテストセクショ
ンＴＳ１に亘って増大し、且つこのエネルギの増大が正
符号でエネルギバランスＥＢ１に入るということが重要
なことである。従って、ＥＢ１は下記のような結果とな
る。
ストセクションＴＳ１および第２のテストセクションＴ
Ｓ２についてのエネルギバランスＥＢ１およびＥＢ２を
作成する働きをする。その場合に本方法は、総エネルギ
がエネルギに関して閉鎖されたシステム内では一定であ
るという自然法則から出発している。これらのテストセ
クションの横断中にドア駆動装置３がオフに切り換えら
れ、またこの間にエネルギが、スライド式ドアシステム
１に供給され得ず、従って該システム１から回収され得
ないので、本発明の場合にはこれはテストセクションＴ
Ｓ１およびＴＳ２の両方を通過する移動に適用される。
ドア扉２の速度の変化によって確認される運動学的エネ
ルギの変化は、運動学的エネルギＥｋを摩擦エネルギＥ
ｒおよび位置エネルギＥｐに変換することにより引き起
こされる。さて、本発明の方法によれば、ただどの閉鎖
重りＧでも使用するというのではなく、正確に規定され
たものを使用し、従ってその質量ｍＧがわかるというこ
とが重要である。その場合、閉鎖重りＧとガイドローラ
４．２との間のケーブルピースＳの質量ｍＳが、閉鎖重
りＧの質量ｍＧにほんの僅かしか関係しないということ
が前提となる。もしこれが正しくないとすれば、このケ
ーブル質量ｍＳは、それが閉鎖重りＧの質量に加えられ
ているということで計算に含まれなければならない。し
かし、ガイドローラ４．２と閉鎖重りとの間のケーブル
質量ｍＳがテストセクションＴＳ１およびＴＳ２の横断
の間に変化し得るので、平均ケーブル長（１１＋１２）
／２が計算に含まれる。さらに、重力加速度ｇが自然定
数としてわかる。従って、テストセクションＴＳ１にた
いするエネルギバランスＥＢ１は、段階２で計測且つ記
憶された大きさ、即ちドア扉速度ｖ１およびｖ２ならび
に移動路ｓ１に基づいて次の段階４で作成される。その
場合、閉鎖重りＧの位置エネルギＥｐがテストセクショ
ンＴＳ１に亘って増大し、且つこのエネルギの増大が正
符号でエネルギバランスＥＢ１に入るということが重要
なことである。従って、ＥＢ１は下記のような結果とな
る。
【００１８】
【数６】
【００１９】類似の方法で、テストセクションＴＳ２に
対するエネルギバランスＥＢ２が段階５の結果となり、
該段階において、閉鎖重りＧの位置エネルギＥｐが今度
はテストセクションＴＳ１に亘って減少し、このエネル
ギの減少が負符号エネルギバランスＥＢ２に入る。
対するエネルギバランスＥＢ２が段階５の結果となり、
該段階において、閉鎖重りＧの位置エネルギＥｐが今度
はテストセクションＴＳ１に亘って減少し、このエネル
ギの減少が負符号エネルギバランスＥＢ２に入る。
【００２０】
【数７】
【００２１】最後に、動的質量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆ
ｒ＊を確認するための公式が最後の段階６で得られる。
即ち、エネルギバランスＥＢ１およびＥＢ２の両方が、
開閉の間の閉鎖重りの異なる作用のために、互いに完全
に独立して離れており、従ってｍｄおよびＦｒ＊を解決
し得る方程式を表している。
ｒ＊を確認するための公式が最後の段階６で得られる。
即ち、エネルギバランスＥＢ１およびＥＢ２の両方が、
開閉の間の閉鎖重りの異なる作用のために、互いに完全
に独立して離れており、従ってｍｄおよびＦｒ＊を解決
し得る方程式を表している。
【００２２】
【数８】
【００２３】スライド式ドアシステム１のドア扉２のた
めの、安全技術に従った最大許容可能閉鎖速度ｖｍａｘ
は、動的質量ｍｄから次のような結果となる。
めの、安全技術に従った最大許容可能閉鎖速度ｖｍａｘ
は、動的質量ｍｄから次のような結果となる。
【００２４】
【数９】
【００２５】［式中、Ｗはスライド式リフトドア１の、
安全技術に従った最大許容閉鎖エネルギである。］本発
明が上記の実施例に限定されないということは当業者に
は明かである。特に、本発明は一般的に垂直スライド式
ドアや回転ドアにも適している。こうした場合に、全て
の設置パーツの動的質量および平均摩擦力は、ドア扉の
垂直並進移動または回転移動に関係している。さらに、
他の種類のエネルギがエネルギバランスに包含され得、
また他の物理的特性の大きさがそこから確認され得る。
安全技術に従った最大許容閉鎖エネルギである。］本発
明が上記の実施例に限定されないということは当業者に
は明かである。特に、本発明は一般的に垂直スライド式
ドアや回転ドアにも適している。こうした場合に、全て
の設置パーツの動的質量および平均摩擦力は、ドア扉の
垂直並進移動または回転移動に関係している。さらに、
他の種類のエネルギがエネルギバランスに包含され得、
また他の物理的特性の大きさがそこから確認され得る。
【図１】相互接続された全てのシステムパーツの動的質
量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆｒ＊の数値確認をするための
本発明による方法を適用するリフトケージ用スライド式
ドアシステム１の配置および基本的構成を概略的に示す
図である。
量ｍｄおよび平均摩擦力Ｆｒ＊の数値確認をするための
本発明による方法を適用するリフトケージ用スライド式
ドアシステム１の配置および基本的構成を概略的に示す
図である。
【図２】開放学習移動ＯＬおよび閉鎖学習移動ＳＬを規
定するための速度移動図ならびにそれぞれに対応する第
１のテストセクションおよび第２のテストセクションに
亘る駆動されない移動コースとを概略的に示す図であ
る。
定するための速度移動図ならびにそれぞれに対応する第
１のテストセクションおよび第２のテストセクションに
亘る駆動されない移動コースとを概略的に示す図であ
る。
【図３】本発明により指示された装置による図１のスラ
イド式リフトドアの制御に適用するための本発明による
方法の流れ図である。
イド式リフトドアの制御に適用するための本発明による
方法の流れ図である。
２ ドア扉 ２．１ 懸架装置 ３ ドア駆動装置 ４ 緊急閉鎖装置 ３．１ マイクロプロセッサ ３．２ 増分トランスミッタ ３．３ ドアモータ ３．５ 搭載素子 Ｇ 閉鎖重り ＴＳ１ 第１のテストセクション ＴＳ２ 第２のテストセクション
Claims (9)
- 【請求項１】 質量システムが、駆動されずに横切るテ
ストセクション（ＴＳ）を示す少なくとも一つの移動コ
ースに従い、その場合に、前記質量システムを特徴づけ
る少なくとももう一つのパラメータが、計測された運動
学的パラメータから計算される、リフトドアの動的質量
および平均摩擦力を確認するための方法であって、 ａ）スライド式ドアシステムが開放学習移動（ＯＬ）に
従い、その場合、 − ドア扉をドア駆動装置および閉鎖重りによって閉鎖
状態から一定の正速度（ｖｏ）まで加速し、次いで前記
ドア駆動装置のスイッチを切り、 − 次いで前記ドア扉が、駆動されずに第１のテストセ
クション（ＴＳ１）を、該セクション（ＴＳ１）の始め
にはドア扉速度（ｖ１）で、該セクション（ＴＳ１）の
終わりにはドア扉速度（ｖ２）で横切り、且つ前記第１
のテストセクション（ＴＳ１）の始めと終わりとの間に
横切られた移動路（ｓ１）を、前記ドア駆動装置のマイ
クロプロセッサおよび増分トランスミッタによって計測
且つ記憶し、 − その後、前記ドア駆動装置のスイッチを再び入れ、
前記ドア扉を完全に開放する段階と、 ｂ）スライド式ドアシステムが閉鎖学習移動（ＳＬ）に
従い、その場合、 − 前記ドア扉を前記ドア駆動装置および前記閉鎖重り
によって開放状態から一定の負の速度（ｖｓ）まで加速
し、次いで前記ドア駆動装置のスイッチを切り、 − 次いで前記ドア扉が、駆動されずに第２のテストセ
クション（ＴＳ２）を、該セクション（ＴＳ２）の始め
にはドア扉速度（ｖ３）で、該セクションの終わりには
ドア扉速度（ｖ４）で横切り、且つその場合、前記第２
のテストセクション（ＴＳ２）の始めと終わりとの間に
横切られた移動路（ｓ２）を、前記ドア駆動装置の前記
マイクロプロセッサおよび前記増分トランスミッタによ
って計測且つ記憶し、 − その後、前記ドア駆動装置のスイッチを再び入れ、
前記ドア扉を完全に閉鎖する段階と、 ｃ）前記スライド式ドアシステムを形成する全ての設置
パーツの前記エネルギバランス（ＥＢ１）を前記第１の
テストセクション（ＴＳ１）に亘る移動コース用に作成
し、且つその場合に、前記第１のテストセクション（Ｔ
Ｓ１）を横切っている間に前記閉鎖重りによって獲得さ
れた位置エネルギ（Ｅｐ）を正符号で使用する段階と、 ｄ）前記スライド式ドアシステムを形成する全ての設置
パーツの前記エネルギバランス（ＥＢ２）を前記第２の
テストセクション（ＴＳ２）に亘る移動コース用に作成
し、且つその場合に、前記第２のテストセクション（Ｔ
Ｓ２）を横切っている間に前記閉鎖重りによって失われ
た位置エネルギ（Ｅｐ）を負符号で使用する段階と、 ｅ）前記第１のテストセクション（ＴＳ１）の前記エネ
ルギバランス（ＥＢ１）を前記ドア駆動装置の前記マイ
クロプロセッサによって前記第２のテストセクション
（ＴＳ２）の前記エネルギバランス（ＥＢ２）に結合さ
せ、そこから特殊公式に従って前記スライド式ドアシス
テムの前記動的質量（ｍｄ）および前記平均摩擦力（Ｆ
ｒ＊）を計算する段階とを含むことを特徴とするリフト
ドアの動的質量および平均摩擦力を確認するための方
法。 - 【請求項２】 それぞれ前記第１のテストセクション
（ＴＳ１）と前記第２のテストセクション（ＴＳ２）と
に亘る両移動コースについて、前記閉鎖重りの前記位置
エネルギ（Ｅｐ）に加えて、全ての設置パーツの前記運
動学的エネルギ（Ｅｋ）および前記摩擦力（Ｅｒ）を考
慮に入れ、それに従って対応するエネルギバランス（Ｅ
Ｂ１、ＥＢ２）を下記の関係 【数１】 ［式中、 ｍｄ＝前記スライド式ドアシステムの動的質量 ｖ１＝前記第１のテストセクション（ＴＳ１）の始めの
正のドア扉速度 ｖ２＝前記第１のテストセクション（ＴＳ１）の終わり
の正のドア扉速度 ｓ１＝前記第１のテストセクション（ＴＳ１）の長さ Ｆｒ＊＝前記スライド式ドアシステムの平均摩擦力 ｍＧ＝前記閉鎖重りの質量 ｇ＝重力加速度 ｖ３＝前記第２のテストセクション（ＴＳ２）の始めの
負のドア扉速度 ｖ４＝前記第２のテストセクション（ＴＳ２）の終わり
の負のドア扉速度 ｓ２＝前記第２のテストセクション（ＴＳ２）の長さ］ によって表すことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記動的質量（ｍｄ）および前記平均摩
擦力（Ｆｒ＊）を下記の特殊公式 【数２】 に従って計算することを特徴とする請求項２に記載の方
法。 - 【請求項４】 前記方法の正確度を高めるべく、前記閉
鎖重りと前記ガイドローラとの間のケーブルピースのケ
ーブル質量（ｍＳ）を前記閉鎖重り質量（ｍＧ）に加
え、平均ケーブル長 Ｌ＊＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２ ［式中、 Ｌ１＝ＴＳ１／ＴＳ２の始めの前記閉鎖重りと前記ガイ
ドローラとの間のケーブルピース長 Ｌ２＝ＴＳ１／ＴＳ２の終わりの前記閉鎖重りと前記ガ
イドローラとの間のケーブルピース長］ を前記ケーブル質量（ｍＳ）の計算用に使用することを
特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 前記方法の正確度を高めるべく、前記閉
鎖重り（Ｇ）を下記の式 【数３】 のように最大静止摩擦力（Ｆｈｍａｘ）により与えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項６】 前記摩擦力（Ｆｒ）の位置従属による誤
り影響を取り除くべく、前記第１のテストセクション
（ＴＳ１）と前記第２のテストセクション（ＴＳ２）と
を走行レールの同一位置に置くことを特徴とする請求項
１に記載の方法。 - 【請求項７】 前記摩擦力（Ｆｒ）の速度従属による誤
り影響を取り除くべく、それぞれ前記第１のテストセク
ション（ＴＳ１）および前記第２のテストセクション
（ＴＳ２）に対する速度（ｖ１、ｖ２）および（ｖ３、
ｖ４）を下記の式 【数４】 のように選択することを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - 【請求項８】 リフトのスライド式ドアの最大許容閉鎖
速度（ｖｓｍａｘ）を該ドアの前記動的質量から下記の
式 【数５】 ［式中、Ｗはスライド式ドアシステムの、安全技術に従
った最大許容閉鎖エネルギである。］のように決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項９】 その駆動回転がギヤ手段および結合手段
によって前記ケージドアとそれぞれのシャフトドアとを
同時作動させるための少なくとも一つの駆動部分の並進
移動に変換される駆動モータと、さらに一方では前記可
動駆動装置の速度に比例したパルス頻度でパルスを発生
させるための増分トランスミッタに、他方では前記駆動
モータの電流供給用電力システムに電気接続されている
マイクロプロセッサを含むドア移動のための制御調整装
置とを備えており、前記ドア駆動装置の前記マイクロプ
ロセッサが、スキャナを含み、前記増分トランスミッタ
にデータバスを介して二方向接続され、スキャンされた
各々の移動増分と組み合わされた前記ドア扉速度を記憶
するための移動および速度記憶装置（ＳＰ１）を含み、
さらに前記第１のテストセクション（ＴＳ１）の運動学
的パラメータおよび前記第２のテストセクション（ＴＳ
２）の運動学的パラメータを記憶するパラメータ記憶装
置（ＳＰ２）を備えていることを特徴とする請求項１に
記載の前記方法を実行するための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03844/91-4 | 1991-12-24 | ||
| CH384491 | 1991-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281061A true JPH05281061A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3163187B2 JP3163187B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=4264692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34042492A Expired - Lifetime JP3163187B2 (ja) | 1991-12-24 | 1992-12-21 | リフトドアの動的質量および平均摩擦力を確認するための方法および装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5274312A (ja) |
| EP (1) | EP0548505B1 (ja) |
| JP (1) | JP3163187B2 (ja) |
| AT (1) | ATE134593T1 (ja) |
| CA (1) | CA2085851C (ja) |
| CZ (1) | CZ279866B6 (ja) |
| DE (1) | DE59205488D1 (ja) |
| ES (1) | ES2086615T3 (ja) |
| FI (1) | FI100593B (ja) |
| MX (1) | MX9206964A (ja) |
| PL (1) | PL170572B1 (ja) |
| RU (1) | RU2103218C1 (ja) |
| SK (1) | SK280719B6 (ja) |
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-
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