FI100593B - Menetelmä ja laite hissin oven dynaamisen massan ja keskimääräisen kit kavoiman määrittämiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laite hissin oven dynaamisen massan ja keskimääräisen kit kavoiman määrittämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI100593B
FI100593B FI925716A FI925716A FI100593B FI 100593 B FI100593 B FI 100593B FI 925716 A FI925716 A FI 925716A FI 925716 A FI925716 A FI 925716A FI 100593 B FI100593 B FI 100593B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
door
speed
closing
test
energy
Prior art date
Application number
FI925716A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI925716A (fi
FI925716A0 (fi
Inventor
Bernhard Gerstenkorn
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of FI925716A0 publication Critical patent/FI925716A0/fi
Publication of FI925716A publication Critical patent/FI925716A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI100593B publication Critical patent/FI100593B/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/02—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass gravity-actuated, e.g. by use of counterweights
    • E05F1/025—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass gravity-actuated, e.g. by use of counterweights with rectilinearly-moving counterweights
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/232—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails; Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/688—Rollers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/456—Control modes for programming, e.g. learning or AI [artificial intelligence]
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34215—Microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36485—Memorize open and closed state, motion parameters at each start up
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37175—Normal encoder, disk for pulses, incremental
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37621—Inertia, mass of rotating, moving tool, workpiece, element
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41357—Belt
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45242—Door, panel, window operation, opening, closing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

100593
Menetelmä ja laite hissin oven dynaamisen massan ja keskimääräisen kitkavoiman määrittämiseksi
Keksintö koskee erityisesti hissin oven dynaamisen massan 5 ja keskimääräisen kitkavoiman määrittämiseen tarkoitettua menetelmää ja laitetta, jossa massajärjestelmä pannaan ainakin kerran, käyttämättömänä, koevälin sisältävään liikkeeseen ja siitä mitatuista kinemaattisista muuttujista lasketaan ainakin yksi muu massajärjestelmää luonnehti-10 va muuttuja.
Tällaisilla menetelmillä voidaan määrittää hissin ovien kutakin sulkunopeutta vastaava liike-energia, joka jonkun jäädessä puristukseen oven väliin vaikuttaisi sen sulkeu-15 tuvalla reunalla. Kääntäen on mahdollista saada selville ennalta annettua, turvallisuusteknisesti suurinta sallittua sulkuenergiaa vastaava sulkunopeus ja säätää oven käytin sen mukaisesti. Yleisesti sopii menetelmä määrittämään numeerisesti massajärjestelmien muuttujia, jotka ovat 20 tärkeitä esimerkiksi järjestelmien optimoinnin tai huolellisen huollon kannalta.
Automaattisten liukuovien, joita käytetään esimerkiksi suurinopeuksisissa hisseissä, pitää täyttää monia määräyk-25 siä. Puristusturvallisuus esimerkiksi vaatii, ettei mekaanisesti toisiinsa liittyvien osien suurin liike-energia saa keskimääräisellä sulkunopeudella ylittää ennalta määrättyä maksimiarvoa (esimerkiksi 10 Joulea). Tämä määrää keskimääräisen sulkunopeuden ylärajan. Ovien lyhyet 30 sulkeutumisajät ovat toisaalta suurinopeuksisten hissien hyvän kuljetustehon edellytyksenä. Sen vuoksi on käytettävä suurinta puristusturvallisuuden sallimaa, turvallisuuden vielä säilyttävää sulkunopeutta ja säädettävä oven käytin sen mukaisesti. Tätä varten on kuitenkin tunnettava 35 suurin sallittu sulkunopeus.
2 100593
Suurin sallittu sulkunopeus vmax määräytyy automaattisella liukuovella suurimman turvallisuusteknisesti sallitun liike-energian Ekmax ja oven dynaamisen massan md perusteella. Tällöin pätee: vmax = 2 x Ekmax/md. Koska Ekmax 5 määräytyy ennalta turvallisuusmääräysten perusteella, vmax:n laskeminen alkaa siitä, että määritetään oven dynaaminen massa md. Se sisältää ovijärjestelmän kaikki liikkuvat, toisiinsa liittyvät massat ja niiden ja puristuksen suhteen varmistettavan oven puoliskon etenemisliik-10 keen suhteen. Siihen kuuluvat oven puoliskot, kytkentäeli-met ja tarraimet, liikkuvat ovenvalvontalaitteet, sulku-painot, oven puoliskojen kaapeliliitokset, niiden välitykset ja niin edelleen. Tällöin esimerkiksi sisäkkäin menevien ovien ovilohkojen, jotka liikkuvat puolella nopeudel-15 la, staattisesta massasta ainoastaan neljäsosa muuttuu dynaamiseksi massaksi. On siis tarpeen luoda yksinkertainen ja tarkka menetelmä hissien ovien dynaamisen massan md määrittämiseksi.
20 Tähän asti on käytetty erilaisia keinoja: ensimmäinen koostuu siitä, että määritetään vaa'alla oven puoliskojen staattiset massat, jotka sitten muunnetaan dynaamisiksi massoiksi käytön välityksiä vastaten. Lisäksi niihin lisätään käyttöjärjestelmän dynaamista massaa kuvaava 25 tietty arvo. Tulos tallennetaan pysyvästi oven käyttimen . elektroniikkaan. Toisessa menetelmässä käytetään mittaus järjestelmää, joka on asennettu kuhunkin ovijärjestelmään ja joka automaattisesti määrittää ovien dynaamiset massat. Eräs menetelmä tutkii ovijärjestelmien käyttäytymistä 30 erilaisilla tunnetuilla dynaamisilla massoilla. Tulokset tallennetaan oven käyttimen ohjelmistoon ja niistä määritetään mielivaltaisten ovi järjestelmien dynaamiset massat.
Kaikilla näillä menetelmillä on haittana se, että ne 35 vaativat monimutkaisia ja kalliita laitteistoja ja ovat alttiita häiriöille ja lisäksi vielä epätarkkoja.
3 100593
Sveitsiläisestä patenttijulkaisusta nro 399 775 tunnetaan lisäksi menetelmä ja laitteisto sähkökäyttöjen, erityisesti nostolaitteiden käyttöjen kuormitusvääntömomentin mittaamiseksi. Menetelmä koostuu siitä, että käyttökoneen 5 vääntömomentti säädetään mittaamisajankohtana ainakin lyhyeksi ajaksi nollaksi, ja että tällöin mitataan käyttö-koneessa tässä käyttötilassa vaikuttava kiihtyvyys tai hidastuvuus, joka tässä tapauksessa on suoraan käyttökoneen kuormitusvääntömomentin mitta. Kiihtyvyyden tai 10 hidastuvuuden selville saamiseksi mitataan käyttökoneen nopeus ennalta valitun aikavälin alussa ja lopussa ja saadut mittausarvot tallennetaan muistiin, jonka jälkeen lukulaite muodostaa arvojen erotuksen. Menetelmä koostuu siis pääosin siitä, että sähkökäytön annetaan oppimisajona 15 toimia käyttämättömänä koeväli, jonka aikana mitataan kiihtyvyys tai hidastuvuus. Keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseen tarkoitettu laitteisto koostuu moottorin vääntömomentin pois päältä kytkevän laitteen ja kiihtyvyyden tai hidastuvuuden mittaavan laitteen yhdistelmästä.
20 Moottorin vääntömomentin pois päältä kytkevä laite muodostuu tällöin käyttökoneen syötön katkaisevasta kontaktoris-ta, ja kiihtyvyyden tai hidastuvuuden mittaavassa laitteessa on käyttökoneessa kytketty, sen pyörimisnopeudelle verrannollisella toistotaajuudella pulsseja tuottava 25 pulssianturi.
Tämän menetelmän perustavana haittana on se, ettei kuormi-tusvääntömomenttia voida määrittää todellisena, vaan ainoastaan tiettyyn suhteellisuusvakioon asti. Edellä 30 mainittu liikeväli koevälillä johtaa nimittäin vain K = md x a:n kaltaiseen yhtälöön, jossa mitattu kiihtyvyys a on tunnettu ja voima K sekä dynaaminen massa md tuntemattomia. Mainittujen tuntemattomien K ja md todelliseksi määrittämiseksi tarvittaisiin toinen, toisesta koeajosta 35 saatu itsenäinen yhtälö. Tutkimuspaikalla ei kuitenkaan ole mahdollista suorittaa toistaan riippumatta kahta koeajoa, jolloin yhtälötkin olisivat toisistaan riippumat- 4 100593 tornia ja niistä voitaisiin ratkaista tuntemattomat K ja md. Puutteeksi on osoittautunut myös se, että mitattu kiihtyvyys tai hidastuvuus on vain tutkittavan, työkoneessa vaikuttavan kuormitusvääntömomentin mittausväline, ja 5 itse kuormitusvääntömomentti voidaan sen vuoksi määrittää vain epätarkasti. Kuormitusvääntömomentin käyttö esimerkiksi jarrutuksen alkamisajankohdan tai jarrutusmomentin ohjaamiseen ei sen vuoksi ole rajattoman tarkkaa. Näin on erityisesti kevytrakennetekniikalla rakennettujen hissien 10 käytöillä, sillä suhteellisuusvakiona toimiva dynaaminen massa md koostuu tällöin suurelta osalta kuljetettavasta kuormasta, jolloin se ei ole pelkästään tuntematon, vaan myös nopeasti muuttuva. Perustavanlaatuisena puutteena täytyy pitää myös sitä, että sähkökäytössä vaikuttava 1 5 kitkavoima on selvitettävän kuormitusvääntömomentin osa eikä sitä voida määrittää erikseen. Tämä tekee mahdottomaksi todellisten kitkaolosuhteiden numeerisen määrittämisen ja valvomisen huolellista ylläpitoa varten sekä olosuhteiden vertailun laadun varmistamiseksi. Keksintö tuo 20 avun tähän.
Hakemuksen mukaisen keksinnön tehtävänä onkin ehdottaa menetelmää ja laitteistoa, joiden avulla liikkuvasti toisiinsa liittyvien osien muodostamaa järjestelmää luon-25 nehtivat kinemaattiset muuttujat saadaan määritettyä suu-• rella tarkkuudella. Menetelmän ja laitteiston tulee eri tyisesti mahdollistaa hissien liukuovijärjestelmien kaikkien liikkuvasti toisiinsa liittyvien osien dynaamisen massan ja keskimääräisen kitkavoiman määrittäminen numee-30 risesti; ja tämä aina, normaalin käytön aikana ja käyttämättä erityisiä mittaavia lisälaitteita. Tehtävä ratkaistaan keksinnössä keinoilla, joiden tunnusmerkit on esitetty päävaatimuksessa. Edulliset jatkokehitelmät on esitetty aiivaatimuksissa.
Näiden keinojen avulla muotoillulla menetelmällä ja laitteistolla on lisäksi erilaisia etuja, erityisesti kun 35 5 100593 kyseessä ovat massajärjestelmät, jotka ovat osia suuremmasta järjestelmästä: etua on ensinnäkin siitä, että hissien ovet ovat muuttujia kokeellisesti selvitettäessä täysin käyttökelpoisina luonnollisessa ympäristössään, ja 5 että tällöin käytettävät koeajot eroavat tavallisista avaamis- ja sulkuliikkeistä vain epäoleellisen vähän, yksittäisille muuttujille saadaan siksi arvot, jotka pätevät myös hissien ovien todellisessa käytössä. Etuna on edelleen se, että menetelmässä käytetään oven olemassa 10 olevaa käytintä. Siinä ei siis tarvita ylimääräisiä laitteita, jotka voisivat toimia virhelähteinä, vaan olemassa olevaa käytintä käytetään uuteen tarkoitukseen, johon sitä ei alunperin ole tarkoitettu. Ylimääräistä on vain menetelmää vastaava algoritmi, ja se voidaan helposti toteut-15 taa oven käyttimen mikroprosessorijärjestelmässä. On myös osoittautunut, että keksinnön mukainen menetelmä voidaan helposti yhdistää olemassa oleviin hissinohjauslaitteisiin esimerkiksi tietojenkeruukiskon avulla. Se sopii näin ollen erinomaisesti perinteisten oven käytinten turvalli-20 suustekniseen lisävarustamiseen ja niiden tekemiseen tällä tavalla jälkikäteen turvallisemmiksi käyttää ja mukavammaksi huoltaa. Lisäetuna on se, että menetelmä sopii fysikaalisten ominaissuureiden nopeaan kokoamiseen, tilastolliseen hyväksikäyttöön ja kirjaamiseen, ja tämän se 25 tekee sitä korkeamman asteisen hissin käytön ollessa . keskeytyneenä. Tällaiset tilastot sopivat suoraan käytet täväksi huolellisessa huollossa ja laadun varmistuksessa sekä viranomaisille turvallisuustodisteeksi.
30 Keksinnön käyttöä hissin liukuovien dynaamisen massan ja keskimääräisen kitkavoiman määrittämiseen valaistaan seuraavassa kuvauksen ja piirustusten avulla, mutta kuvattua menetelmää voidaan käyttää yleisestikin, kun halutaan numeerisesti määrittää liikkuvasti toisiinsa liittyvien 35 massaosien muodostamia järjestelmiä luonnehtivia muuttujia. Ainoastaan tämän käyttöesimerkin esittävistä piirustuksista.
6 100593
Kuvio 1 esittää kaavamaisesti hissikorien liukuovijärjestelmän 1 käytön ja periaatteellisen rakenteen keksinnön mukaisen menetelmän käyttämiseksi kaikkien toisiinsa liittyvien osien dynaamisen massan 5 md ja keskimääräisen kitkavoiman Fr* määrittämi seen numeerisesti.
Kuvio 2 esittää kaavamaisesti nopeus-matka-piirrokset 10 avaamisen oppimisajon ÖL ja sulkemisen oppimisajon SL sekä käyttämättömänä vastaavat koematkat TS1 ja TS2 ajettavien liikkeiden kulun määrittämiseksi, ja 15
Kuvio 3 esittää kuvatun keksinnön mukaisen laitteen avulla kuvion 1 mukaisen hissin oven ohjaamiseen käytettävän keksinnön mukaisen menetelmän kulkukaavion.
20
Kuvion 1 käyttöesimerkissä massajärjestelmä, josta on tarkoitus määrittää fysikaalisia ominaissuureita, on hissikorin automaattinen liukuovijärjestelmä, joka pääosin 25 muodostuu vanhastaan tunnetulla tavalla: kullakin korilla on oma oven käytin, joka liittyy hissin vastaavaan liukuoveen pysyvästi ja kerroksen liukuoveen kytkimellä.
Jatkossa kuvataan yksinkertaisuuden vuoksi ainoastaan toista oven puoliskoa. Keksintö koskee ainoastaan menetel-30 mää ja vastaavaa laitetta tällaisen liukuovi järjestelmän 1 dynaamisen massan md ja keskimääräisen kitkavoiman Fr* määrittämiseksi. Edestä kuvattu automaattinen liukuovi järjestelmä 1 koostuu oven puoliskosta 2, oven käyttimestä 3 ja hätäsulkumekanismista 4 ja sen sulkupainosta G. Oven 35 puolisko 2 on sijoitettu ylhäällä ripustuksien 2.1 ja juoksurullien 2.2 avulla juoksukiskolle 5 vaakasuorassa 7 100593 siirtyväksi, ja sen alaosa kulkee pienen kitkan aiheuttaen esimerkiksi lattian tarkemmin esittämättä jätetyn kiinteän kynnyksen vastaavalla ohjaimella. Vaikka seuraavassa kuvauksessa puhutaan yksinkertaisuuden vuoksi vain oven 5 puoliskosta 2, on itsestään selvää, että samaa järjestelyä voidaan käyttää useammankin osan käsittävissä oven puoliskoissa. Oven käytin 3 käsittää mikroprosessorin 3.1, inkrementaalianturin 3.2 ja moottorin 3.3, jonka käyttövoima Fa siirtyy vaijerin 3.4 ja tarraimen 3.5 avulla oven 10 puoliskolle 2 sen avaamiseksi tai sulkemiseksi. Inkremen-taalianturi 3.2 on kytketty oven moottoriin 3.3 tai oven käyttimen 3 mihin tahansa muuhun kohtaan. Ratkaisevan tärkeä keksinnön mukaiselle menetelmälle on hätäsulkumekanis-mi 4. Se käsittää sulkupainon G, jonka massa on mG ja joka 15 liittyy vaijerista 4.1 ja ohjauspyörästä 4.2 koostuvan ripustuksen avulla vapaasti riippuen kuilun kiinnityskohtaan 4.3. Tämän mekanismin johdosta syntyy sulkupainon voima Fs, joka vaikuttaa mG x g:n suuruisena oven puoliskoon 2 ohjauspyörän 4.2 kautta. Tämä sulkupainon voima Fs 20 vaikuttaa kaikissa oven asennoissa, jatkuvasti ja sulku-suuntaan, ja sen tarkoituksena on sulkea oven puolisko 2 hätätapauksessa itsestään. Tällaisia hätäsulkumekanismeja 4 vaaditaan asianomaisissa turvallisuusmääräyksissä, jotta kuilun ovet sulkeutuvat myös häiriötapauksessa itsestään 25 ja varmistavat hissikuilun. Suuritehoisten hissien liukuovet on sen vuoksi varustettu sulkupainoilla G. Jotta hä-täsulkumekanismin 4 toiminta olisi varmaa kaikissa kitka-olosuhteissa, sulkupainon voiman Fs pitää olla suurempi kuin missä tahansa oven puoliskon 2 asennossa esiintyvä 30 tartuntakirkan suurin arvo Fhmax. Normaalikäytössä oven puolisko 2 aukeaa ja sulkeutuu käyttimen 3 avulla vaakasuorassa siirtyen, jolloin sulkupainon voima Fs vaikuttaa oven 8 100593 avautuessa käyttövoimaa Fa vastaan ja oven sulkeutuessa 5 samaan suuntaan sen kanssa.
Kuviossa 2 valaistaan nopeus-matka-piirroksien avulla 10 lähemmin avaamisen oppimisajoa OL ja sulkemisen oppimisajoa SL, joita käytetään hissikorin liukuovijärjestelmän 1 dynaamisen massan md ja keskimääräisen kitkavoiman Fr* kokeellisessa määrittämisessä. Kuvion 2 yläosassa oven puoliskon 2 nopeus kiihtyy avaamisen oppimisajon OL 15 aikana suljetusta asennosta tiettyyn avaamisnopeuteen vö, jolloin oven käytin 3 kytketään pois päältä ja oven puolisko 2 ajaa matka-akselin kohdassa sa, saavutetulla nopeudella v1, moottorin virran ollessa 0, ensimmäisen koemat-kan TS1. Koematka TS1 ajetaan sitten käytin 3 pois kytket-20 tynä, sulkupainon G jarruttaessa, pienenevällä nopeudella ja jätetään sitten matkan S1 jälkeen yhä vielä positiivisella oven puoliskolla v2. Sen jälkeen käytin 3 pannaan taas toimimaan oven puoliskon 2 avaamiseksi kokonaan. Avaamisen oppimisajon ÖL tarkoituksena on vapaan, sulkupainon G 25 jarruttaman avausliikkeen luonnehtiminen muuttujiin. Oven käyttimen 3 mikroprosessori 3.1 mittaa tätä varten inkre-mentaalianturin 3.2 avulla oven puoliskon nopeudet v1 ja v2 sekä matkan S1 ja tallentaa ne myöhempää käyttöä varten. Vastaava sulkemisen oppimisajo SL on esitetty kuvion 30 2 alaosassa samanlaisena nopeus-matka-piirroksena. Oven puoliskon 2 nopeus kiihtyy tällöin avatusta asennosta tiettyyn sulkemisnopeuteen vs, käytin 3 kytketään pois päältä ja oven puolisko 2 ajaa matka-akselin kohdassa sa, saavutetulla nopeudella v3, moottorin virran ollessa 0, 35 9 100593 toisen koematkan TS2. Tämä koematka TS2 ajetaan sitten oven käytin 3 pois kytkettynä, mutta sulkupainon G liikut-5 tamana, vakiona pysyvällä tai kiihtyvällä nopeudella ja jätetään sitten matkan s2 jälkeen yhä vielä negatiivisella oven puoliskon nopeudella v4. Sen jälkeen käytin 3 pannaan taas toimimaan oven puoliskon 2 sulkemiseksi kokonaan. Sulkemisen oppimisajonkin ÖL tarkoituksena on vapaan, 10 mutta sulkupainon G avustaman sulkuliikkeen luonnehtiminen muuttujiin. Oven käyttimen 3 mikroprosessori 3.1 mittaa tässä tapauksessa inkramentaalianturin 3.2 avulla oven puoliskon nopeudet v3 ja v4 sekä matkan s2 ja tallentaa ne myöhempää käyttöä varten. Koska käyttöesimerkissä käyte-15 tään liukuovijärjestelmää 1, oven puoliskon nopeudet v1, v2, v3 ja v4 kuvaavat etenevän liikkeen nopeuksia.
20 Edullisimpana pidettyä, keksinnön mukaisen menetelmän kuvaamiseen valittua suoritusvaihtoehtoa valaistaan seu-raavassa yksityiskohtaisemmin kuvion 3 avulla. Oven käyttimen 3 mikroprosessorissa 3.1 toimeenpantava vastaava algoritmi on siinä esitetty kaavamaisesti kulkukaaviona.
25 Tämä edullisimpana pidetty suoritusvaihtoehto on tunnettu siitä, että massajärjestelmä, josta on tarkoitus määrittää fysikaalisia ominaissuureita, on hissikorin liukuovijär-jestelmä, että energiatarkastelussa tarkastellaan sulku-painon G potentiaalienergiaa Ep sekä laitteiston kaikkien 30 osien liike-energiaa Ek ja kitkaenergiaa Er, ja että määritettävät fysikaaliset ominaissuureet ovat dynaaminen massa md ja keskimääräinen kitkavoima Fr* Kulkukaavion esityksessä lähdetään liikkeelle vaiheista, jotka ovat keksinnön pohjana ja edellytetään että avaussuunta ja oven 35 leveys on jo selvitetty ja tunnetaan siis jo. Keksinnön 10 100593 mukainen menetelmä alkaa kuviossa 3 vaiheesta 1, jossa 5 varmistetaan, että molemmissa liikkeissä on kyse oppimisajoista ja että oven puolisko 2 on täydellisesti kiinni. Ensimmäinen oppimisajo on avaamisen oppimisajo OL, jota kuvataan vaiheessa 2. Oven puoliskon 2 nopeus kiihtyy suljetusta asennosta positiiviseen avaamisnopeuteen vö, 10 jolloin oven käytin 3 kytketään pois päältä. Vö on valittu siten, että nyt alkava koematka TS1 ajetaan kitka ja sulkupainon voima Fs huomioon ottaen loppuun asti pienenevällä, mutta edelleen positiivisella nopeudella. Kun moottorin virta on 0, mitataan ja tallennetaan oven puo-15 liskon nopeus v1 ja oven puoliskon vastaava paikka sa koematkan TS1 alussa. Sitten ajetaan koematkan TS1 loppuun oven puoliskon paikkaan se ja mitataan ja tallennetaan ajettu matka s1 = se-sa sekä oven puoliskon nopeus v2 paikassa se. Sen jälkeen pannaan taas toimimaan käytin 3 20 oven avaamiseksi kokonaan. Oven puoliskon nopeudet v1 ja v2 sekä koematkan TS1 pituuden s1 mittaavat ja tallentavat oven käyttimen 3 mikroprosessori 3.1 ja inkrementaalian-turi 3.2. Siihen ei siis tarvita ylimääräisiä mittauslaitteita, jotka voisivat toimia virhelähteinä.
25
Avaamisen oppimisajon ÖL jälkeen seuraa vaiheessa 3 sulkemisen oppimisajo SL. Oven puoliskon 2 nopeus kiihtyy siinä 30 avatusta asennosta negatiiviseen sulkunopeuteen vs, jolloin oven käytin 3 kytketään pois päältä. Sulkunopeus vs on taas valittu siten, että alkava koematka TS2 ajetaan 35 11 100593 kitka ja sulkupainon voima Fs huomioon ottaen käyttämättömänä, loppuun asti negatiivisella ja yleensä myös muut-5 tuvalla nopeudella. Kun moottorin virta on 0, mitataan ja tallennetaan oven puoliskon nopeus v3 ja oven puoliskon vastaava paikka sa koematkan TS2 alussa. Sitten ajetaan koematkan TS2 loppuun oven puoliskon paikkaan se ja mitataan ja tallennetaan ajettu matka s2= se-sa sekä oven 10 puoliskon nopeus v4 paikassa se. Sen jälkeen pannaan taas toimimaan käytin 3 oven sulkemiseksi kokonaan. Oven puoliskon nopeudet v3 ja v4 koematkan TS2 alussa ja lopussa sekä koematkan TS2 pituuden 11 mittaavat ja tallentavat taas oven käyttimen 3 mikroprosessori 3.1 ja inkrementaa-15 lianturi 3.2.
Seuraavissa vaiheissa 4 ja 5 lasketaan koematkojen TS1 ja 20 TS2 energiataseet EB1 ja EB2. Menetelmässä lähdetään siitä fysikaalisesta lainmukaisuudesta, että energeettisesti suljetun järjestelmän kokonaisenergia pysyy vakiona. Tämä pätee tässä tapauksessa koematkojen TS1 ja TS2 läpi ajamiseen, koska oven käytin 3 on tällöin pois päältä, eikä 25 liukuovijärjestelmään tänä aikana voida syöttää energiaa eikä siitä voida sitä poistaakaan. Liike-energian muutos -joka havaitaan oven puoliskon 2 nopeuden muutoksena -johtuu liike-energian Ek muuttumisesta kitkaenergiaksi Er ja potentiaalienergiaksi Ep. Tärkeää on se, että keksinnön 30 mukaisessa menetelmässä ei käytetä mitä tahansa sulkupai-noa G, vaan tarkasti määriteltyä, jonka massa mG siis tunnetaan. Tällöin edellytetään, että sulkupainon G ja ohjauspyörän 4.2 välisen vaijerin S massa mS on mitättömän pieni sulkupainon G massaan mG verrattuna. Jos näin ei 35 ole, vaijerin massa mS on otettava mukaan laskuihin lisää- 12 100593 mällä se sulkupainon G massaan. Mutta koska ohjauspyörän ja sulkupainon välisen vaijerin massa mS muuttuu koematkojen TS1 ja TS2 aikana, laskuissa käytetään vaijerin keskipituutta (11+12)/2. Lisäksi tunnetaan luonnonvakiona maan 5 vetovoiman aiheuttama kiihtyvyys g. Vaiheessa 2 mitattujen ja tallennettujen suureiden eli oven puoliskon nopeuksien v1 ja v2 sekä matkan s1 perusteella lasketaan sen vuoksi seuraavassa vaiheessa 4 koematkan TS1 energiatase EB1.
Tällöin on tärkeää, että sulkupainon G potentiaalienergia 10 Ep lisääntyy koematkan TS1 aikana ja että tämä energian lisäys tulee energiataseeseen EB1 positiivisella etumerkillä varustettuna. EB1:lle saadaan siis: (I)
Ek Ek Er Ep 15 EB1 : £md x (v1 )2 = £md x (v2)2 + Fr* x s1 + (mG x g) s1 -l--' TS1 :n alku TS1:n loppu
Vastaavalla tavalla saadaan vaiheessa 5 koematkan TS2 20 energiatase EB2, jossa sulkupainon G potentiaalienergia Ep pienenee koematkan TS2 aikana ja tämä energian pieneneminen tulee energiataseeseen EB2 negatiivisella etumerkillä varustettuna.
(ID
25 Ek Ek Er Ep EB2: £md x (v3)2 = £md x (v4)2 + Fr* x s2 - (mG x g) s2 TS2:n alku TS2:n loppu 30 Viimeisessä vaiheessa 6 tuotetaan sitten kaavat dynaamisen massan md ja keskimääräisen kitkavoiman Fr* määrittämisek-·; si. Energiataseet EB1 ja EB2 kuvaavat nimittäin yhtälöitä, jotka ovat toisistaan riippumattomia, koska sulkupaino vaikuttaa eri tavalla oven sulkeutuessa ja sitä avattaessa, 35 joten md ja Fr* voidaan ratkaista niistä, md = 4xmGxaxs1 xs2 s2[(v1)2 - (v2)2] - s1[(v3)2 - (v4)2] (III) 13 100593
Fr* = mG x Q (s2f(v1)2 - (v2)2 + s1f(v3)2 - (v4)21) (IV) s2((VI)2 - (V2)2] - S1[(V3)2 - (V4)2] 5 10 Dynaamisesta massasta md saadaan liukuovijärjestelmän 1 oven puoliskon 2 turvallisuusteknisesti suurin sallittu sulkunopeus vsmax seuraavasti vsmax = -J?. v w 1 (V) 15 I md jossa W on liukuovijärjestelmän 1 turvallisuusteknisesti suurin sallittu sulkuenergia.
20 Ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu mainittuun suoritusesimerkkiin. Erityisesti se sopii yleisesti myös pystysuoriin liukuoviin tai kääntöoviin. Näissä tapauksissa laitteiston osien dynaamiset massat ja keskimääräiset kitkavoimat kohdistuvat oven puoliskon pys-25 tysuorassa etenevään tai pyörivään liikkeeseen. Energiataseisiin voi edelleen sisältyä muitakin energialajeja, ja niistä voidaan saada selville muita fysikaalisia omi-naissuureita.

Claims (9)

14 100593
1. Hissin oven dynaamisen massan ja keskimääräisen kitkavoiman määrittämiseen tarkoitettu menetelmä, jossa massa-5 järjestelmää liikutetaan ainakin kerran käyttämättömänä ajettavan koevälin (TS) sisältävä liike ja siitä mitatuista kinemaattisista muuttujista lasketaan ainakin yksi muu massajärjestelmää luonnehtiva muuttuja, tunnettu seuraavista vaiheista: 10 a) liukuovijärjestelmällä (1) suoritetaan avaamisen oppimisajo (ÖL), jolloin - oven puolisko (2) kiihdytetään käyttimen (3) ja sulku-painon (G) avulla suljetusta asennosta tiettyyn positiiviseen avaamisnopeuteen (vö), jolloin oven käytin (3) 15 kytketään pois päältä, jonka jälkeen oven puolisko (2) ajaa käyttämättömänä ensimmäisen koematkan (TS1) ja oven käyttimen (3) mikroprosessori (3.1) ja inkrementaalianturi (3.2) mittaavat ja tallentavat oven puoliskon nopeuden (v2) koematkan (TS1) 20 alussa ja nopeuden (v2) koematkan (TS1) lopussa sekä koematkan (TS1) aikana kuljetun matkan (s1), - jonka jälkeen oven käytin (3) kytketään taas päälle ja oven puolisko (2) avataan kokonaan, b) liukuovijärjestelmällä (1) suoritetaan sulkemisen 25 oppimisajo (SL), jolloin - oven puolisko (2) kiihdytetään käyttimen (3) ja sulku-painon (G) avulla avatusta asennosta tiettyyn negatiiviseen sulkemisnopeuteen (vs), jolloin oven käytin (3) kytketään pois päältä, 30. jonka jälkeen oven puolisko (2) ajaa käyttämättömänä toisen koematkan (TS2) ja oven käyttimen (3) mikroprosessori (3.1) ja inkrementaalianturi (3.2) mittaavat ja tallentavat oven puoliskon nopeuden (v3) koematkan (TS2) alussa ja nopeuden (v4) koematkan (TS2) lopussa sekä 35 koematkan (TS2) aikana kuljetun matkan (s2), - jonka jälkeen oven käytin (3) kytketään taas päälle ja oven puolisko (2) suljetaan kokonaan, 15 100593 c) ensimmäisen koematkan (TS1) liikkeelle lasketaan kaikkien liukuovijärjestelmän (1) muodostavien laitteiston osien energiatase (EBI), jossa sulkupainon (G) koematkan (TS1) aikana lisääntyvä potentiaalienergia (Ep) näkyy 5 positiivisella etumerkillä varustettuna, d) toisen koematkan (TS2) liikkeelle lasketaan kaikkien liukuovijärjestelmän (1) muodostavien laitteiston osien energiatase (EB2), jossa sulkupainon (G) koematkan (TS1) aikana pienenevä potentiaalienergia (ΈΡ) näkyy negatiivi- 10 sella etumerkillä varustettuna, e) oven käyttimen (3) mikroprosessorin (3.1) avulla yhdistetään koematkan (TS1) energiatase (EBI) ja koematkan (TS2) energiatase (EB2) ja niistä lasketaan, erityisten kaavojen avulla, liukuovijärjestelmän (1) dynaaminen massa 15 (md) ja keskimääräinen kitkavoima (Fr*).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että sekä ensimmäisen koematkan (TS1) että toisen koematkan (TS2) liikkeiden kuluissa otetaan 20 huomioon sulkupainon (G) potentiaalienergian (Ep) lisäksi laitteiston kaikkien osien liike-energia (Ek) ja kitka-energia (Er), ja että vastaavat energiataseet (EBI, EB2) esitetään näin ollen seuraavien yhtälöiden avulla: Ek Er Ep 25 EBI: ffid-(vl)2 = ind-(v2)2 + Fr^-sl + (mG-g)-sl 2 2 EB2: md-(v3)= =md-(v4)2 + Fr-*-s2 - (mG-g)-s2 2 2 joissa 30 md = liukuovijärjestelmän (1) dynaaminen massa v1 = oven puoliskon positiivinen nopeus ensimmäisen koematkan (TS1) alussa v2 = oven puoliskon positiivinen nopeus ensimmäisen 35 koematkan (TS1) lopussa s1 = ensimmäisen koematkan (TS1) pituus Fr* = liukuovijärjestelmän (1) keskimääräinen kitkavoi ma mG = sulkupainon (G) massa 40 g = maan vetovoiman aiheuttama kiihtyvyys 16 100593 v3 = oven puoliskon negatiivinen nopeus toisen koemat-kan (TS2) alussa v4 = oven puoliskon negatiivinen nopeus toisen koemat-kan (TS2) lopussa 5 s2 = toisen koematkan (TS2) pituus.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että dynaaminen massa (md) ja keskimääräinen 10 kitkavoima (Fr*) lasketaan seuraavien kaavojen mukaan: md = _4 · mG · g - sl · s2_ s2 *[(vl)a-( v2)2] - sl-[(v3)2-(v4)2] Fg* = mG -a - {s2·Γfvl)(v2)21 + sl-Γ(v3)2-(v4)21) 15 s2-[(vl)2-(v2)2] - sl-[(v3)2-(v4)2]
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että menetelmän tarkkuuden kohottamiseksi sul-kupainon massaan (mG) lisätään sulkupainon (G) ja ohjaus- 20 pyörän (4.2) välisen vaijerin (S) massa (mS), ja että vaijerin massan (mS) laskemisessa käytetään vaijerin keskipituutta 1* = (11+12)/2, jossa 11. sulkupainon (G) ja ohjauspyörän (4.2) välisen 25 vaijerin (S) pituus koematkojen TS1/TS2 alussa, 12. sulkupainon (G) ja ohjauspyörän (4.2) välisen vaijerin (S) pituus koematkojen TS1/TS2 lopussa.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että menetelmän tarkkuuden kohottamiseksi sulkupaino (G) määräytyy suurimman tartuntakitkavoiman (Fhmax) perusteella seuraavasti: mG x g = 2 x Fhmax.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että kitkavoiman (Fr) paikasta riippuvuuden aiheuttaman häiriövaikutuksen poistamiseksi ensimmäinen ja toinen koematka (TS1 ja TS2) ajetaan juoksukiskon (5) samalla osalla.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 40 17 100593 tunnettu siitä, että kitkavoiman (Fr) nopeudesta riippuvuuden aiheuttaman häiriövaikutuksen poistamiseksi ensimmäisen ja toisen koematkan (TS1, TS2) nopeudet (v1, v2) ja (v3, v4) valitaan seuraavasti: 5 v3 = (v1 + v2)/2 4.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että hissin liukuoven dynaamisesta massasta 10 saadaan sen turvallisuusteknisesti suurin sallittu sul-kunopeus (vsmax) seuraavasti: vsmax = I 2 x W~ N md 15 jossa W on liukuovijärjestelmän (1) turvallisuusteknisesti suurin sallittu sulkuenergia.
9. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseen 20 tarkoitettu laite, jossa on käyttömoottori (3.3), jonka pyöriminen muutetaan voimansiirto- ja kytkentäelimien avulla ainakin yhden käyttöelimen etenemisliikkeeksi hissi-korin oven ja kuilun kulloisenkin oven liikuttamiseksi samanaikaisesti, ja oven liikkeen ohjaus- ja säätölaite, 25 joka sisältää mikroprosessorin (3.1), joka on toisaalta yhteydessä inkrementaalianturiin (3.2), liikkuvan käyttöelimen nopeuteen verrannollisella taajuudella tuotettavien pulssien tuottamiseksi, ja toisaalta tehoelektroniikkaan käyttömoottorin (3.3) sähkövirran syöttämiseksi, 30 tunnettu siitä, että oven käyttimen (3) mikroprosessori (3.1) sisältää näytteenottajän (13), on tietoväylän (14) välityksellä kaksisuuntaisessa yhteydessä inkrementaalianturiin (3.2), ja käsittää matka- ja nopeusmuistin (SP1) kuhunkin matkanlisäykseen liittyvän oven puoliskon nopeuden 35 tallentamiseksi, sekä muuttujamuistin (SP2), jonne ensimmäisen koematkan (TS1) kinemaattiset muuttujat (v1, v2, s1 ) ja toisen koematkan (TS2) kinemaattiset muuttujat (v3, v4, s2) on tallennettu. 18 100593
FI925716A 1991-12-24 1992-12-16 Menetelmä ja laite hissin oven dynaamisen massan ja keskimääräisen kit kavoiman määrittämiseksi FI100593B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH384491 1991-12-24
CH384491 1991-12-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI925716A0 FI925716A0 (fi) 1992-12-16
FI925716A FI925716A (fi) 1993-06-25
FI100593B true FI100593B (fi) 1998-01-15

Family

ID=4264692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI925716A FI100593B (fi) 1991-12-24 1992-12-16 Menetelmä ja laite hissin oven dynaamisen massan ja keskimääräisen kit kavoiman määrittämiseksi

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5274312A (fi)
EP (1) EP0548505B1 (fi)
JP (1) JP3163187B2 (fi)
AT (1) ATE134593T1 (fi)
CA (1) CA2085851C (fi)
CZ (1) CZ279866B6 (fi)
DE (1) DE59205488D1 (fi)
ES (1) ES2086615T3 (fi)
FI (1) FI100593B (fi)
MX (1) MX9206964A (fi)
PL (1) PL170572B1 (fi)
RU (1) RU2103218C1 (fi)
SK (1) SK280719B6 (fi)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2133424T3 (es) * 1994-01-28 1999-09-16 Inventio Ag Procedimiento para controlar el movimiento de puertas.
US5587565A (en) * 1994-04-14 1996-12-24 Otis Elevator Company Method for controlling elevator doors
DE19504032C2 (de) * 1994-05-02 1996-11-14 Dorma Gmbh & Co Kg Verfahren zur Regelung einer durch einen Antriebsmotor angetriebenen automatischen Tür
EP1478085A3 (en) * 1995-06-06 2005-07-13 The Chamberlain Group, Inc. Movable barrier operator having force and position learning capability
US5682023A (en) * 1995-09-25 1997-10-28 Otis Elevator Company Time-optimal control of an AC line-driven linear motor elevator door operator
JP3553724B2 (ja) * 1996-03-18 2004-08-11 松下電器産業株式会社 基板搬送装置
JP3883611B2 (ja) * 1996-07-03 2007-02-21 三菱電機株式会社 エレベータドア制御装置
US5982125A (en) * 1998-11-04 1999-11-09 The Stanley Works Automatic door test apparatus
DE19944125C2 (de) * 1999-09-15 2003-02-13 Schmitt & Sohn Aufzugwerke Verfahren zur automatischen Bestimmung der Auftreffgeschwindigkeit einer Aufzugtür auf einem Hindernis
KR100427988B1 (ko) * 2001-11-19 2004-04-28 기아자동차주식회사 슬라이딩 도어 견고성 시험방법을 위한 지그의 결합방법
DE10236938A1 (de) * 2002-08-12 2004-03-11 Siemens Ag Masseermittlung bei automatischen Schiebe- und Aufzugtürsteuerungen
SG121101A1 (en) * 2004-10-01 2006-04-26 Inventio Ag Inputting or adjusting reference positions in a door controller
DE202004017100U1 (de) 2004-10-29 2005-03-03 Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge Beschlag für eine Hebe-Schiebe-Tür
JP2008526646A (ja) 2005-01-11 2008-07-24 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト 昇降路内の気流に合わせた移動曲線を有するエレベータ扉のための駆動部
CN101258087B (zh) * 2005-09-05 2010-06-16 通力股份公司 用于改进电梯系统的性能的方法和系统
EP1922278B1 (en) * 2005-09-05 2012-11-14 Kone Corporation Elevator arrangement
FI117701B (fi) * 2005-11-24 2007-01-31 Kone Corp Laitteisto ja menetelmä hissin oven ohjaamiseksi
WO2007108089A1 (ja) * 2006-03-20 2007-09-27 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータのドア装置
DE502007005777D1 (de) 2007-10-08 2011-01-05 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung von Kenngrössen einer angetriebenen nicht horizontal ausgerichteten Achse, insbesondere einer Werkzeugmaschine, sowie geeignete Anwendungen, korrespondierende Vorrichtungen und deren Verwendung
DE102011076241A1 (de) * 2011-03-07 2012-09-13 Dekra Industrial Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der ordnungsgemäßen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs
DE102012204080A1 (de) * 2012-03-15 2013-09-19 Siemens Aktiengesellschaft Positionsbestimmung mittels Kraftmessung
CN103822743B (zh) * 2014-01-24 2016-03-23 南京康尼机电股份有限公司 一种用于城市轨道车辆塞拉门机构的电动测试装置
DE102014201399A1 (de) * 2014-01-27 2015-07-30 Siemens Aktiengesellschaft Ermittlung der bewegten Masse eines Türsystems
FI125875B (fi) 2014-08-22 2016-03-15 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä hissin ovien sulkemiseksi
US9834414B2 (en) * 2015-06-17 2017-12-05 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for controlling elevator door systems
DE102015218203B4 (de) * 2015-09-22 2018-09-06 Schunk Electronic Solutions Gmbh Verfahren zur Steuerung eines elektrischen Antriebs sowie elektrischer Antrieb
BE1024060B1 (nl) * 2016-04-12 2017-11-10 Argent Alu Nv Werkwijze en inregelinrichting voor het automatisch inregelen van een paneelinrichting
US10208520B2 (en) 2016-05-16 2019-02-19 Schlage Lock Company Llc Method and apparatus for adjusting the closing force of a door
EP3315450B1 (en) * 2016-10-31 2019-10-30 Otis Elevator Company Automatic test of deterrent device
DE102017201951A1 (de) 2017-02-08 2018-08-09 Geze Gmbh Verfahren zur Inbetriebnahme eines Tür- oder Fensterschliessers
CN107381307B (zh) * 2017-06-02 2019-05-31 苏州汇川技术有限公司 电梯门系统参数设置系统、方法及门机驱动器
CN109179171B (zh) * 2018-10-31 2021-11-19 苏州汇川控制技术有限公司 电梯门机械系统自学习方法、设备及存储介质
CN109573797B (zh) * 2018-12-03 2022-09-06 天津康途科技有限公司 一种电梯门机各楼层关门曲线自适应方法
CN110243585A (zh) * 2019-07-09 2019-09-17 九牧厨卫股份有限公司 一种滑动门的顺滑度测试装置及其方法
CN111272440B (zh) * 2020-02-19 2021-09-21 上汽大众汽车有限公司 滑移门耐久性试验设备及试验方法
CN111807182B (zh) * 2020-07-17 2021-08-10 安徽迅立达电梯有限公司 一种便于电梯安全安装的操作方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH399775A (de) * 1962-10-18 1965-09-30 Inventio Ag Verfahren und Einrichtung zur Messung des Belastungsdrehmomentes an elektrischen Antrieben, insbesondere an Förderantrieben
US4305481A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Elevator door motion modification
US4342378A (en) * 1979-12-27 1982-08-03 Otis Elevator Company Elevator door motion bench velocity
US4342379A (en) * 1979-12-27 1982-08-03 Otis Elevator Company Time controlled elevator door motion
US4299308A (en) * 1979-12-27 1981-11-10 Otis Elevator Company Position controlled elevator door motion
US4300661A (en) * 1979-12-27 1981-11-17 Otis Elevator Company Elevator door stall mode with hysteresis
US4300660A (en) * 1979-12-27 1981-11-17 Otis Elevator Company Elevator door motion reversal
US4300662A (en) * 1979-12-27 1981-11-17 Otis Elevator Company Elevator door motor compensations
US4300663A (en) * 1979-12-27 1981-11-17 Otis Elevator Company Elevator door motion mode control
US4305480A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Integral gain elevator door motion control
JPS5826178A (ja) * 1981-08-11 1983-02-16 北陽電機株式会社 自動扉開閉装置
JPS5854181A (ja) * 1981-09-28 1983-03-31 ワイケイケイ株式会社 自動開閉扉の制御装置
US4832158A (en) * 1987-01-20 1989-05-23 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having microprocessor-based door operator
JPH0398972A (ja) * 1989-09-08 1991-04-24 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
JPH043792A (ja) * 1989-11-21 1992-01-08 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置および制御方法
ES2059948T5 (es) * 1989-11-27 1997-07-16 Inventio Ag Procedimiento y dispositivo para reducir el peligro de aprisionamiento en puertas automaticas.
JP2583642B2 (ja) * 1990-05-25 1997-02-19 三菱電機株式会社 エレベータドアの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2086615T3 (es) 1996-07-01
CA2085851A1 (en) 1993-06-25
ATE134593T1 (de) 1996-03-15
EP0548505B1 (de) 1996-02-28
SK343392A3 (en) 2000-06-12
RU2103218C1 (ru) 1998-01-27
FI925716A (fi) 1993-06-25
JPH05281061A (ja) 1993-10-29
PL297041A1 (en) 1993-09-06
PL170572B1 (pl) 1997-01-31
CA2085851C (en) 2004-11-02
JP3163187B2 (ja) 2001-05-08
FI925716A0 (fi) 1992-12-16
SK280719B6 (sk) 2000-06-12
CZ279866B6 (cs) 1995-07-12
CZ343392A3 (en) 1993-07-14
MX9206964A (es) 1993-06-01
DE59205488D1 (de) 1996-04-04
US5274312A (en) 1993-12-28
EP0548505A1 (de) 1993-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI100593B (fi) Menetelmä ja laite hissin oven dynaamisen massan ja keskimääräisen kit kavoiman määrittämiseksi
ES2720737T3 (es) Disposición y procedimiento de vigilancia del estado de una puerta automática
CA2181882C (en) Method and equipment for the measurement of the load in a lift cage
JP5465251B2 (ja) エレベーターのドア装置
CN103145015A (zh) 电梯平衡系数的检测方法
KR101401698B1 (ko) 엘리베이터의 도어 제어 장치
CN105293241B (zh) 电梯曳引机抱闸力矩的估计方法和系统
RU2403361C2 (ru) Способ работы управляющего устройства для двери и предназначенное для этого управляющее устройство
US20150019182A1 (en) Obtaining parameters of a transport system
CA2480224A1 (en) A balance control system for a movable barrier operator
CN105793183B (zh) 电梯装置及其控制方法
EP0807084B1 (en) Procedure and apparatus for controlling the hoisting motor of an elevator
CN111610041B (zh) 一种轨道车辆碰撞试验台速度控制系统及方法
CN101468768B (zh) 曳引式电梯曳引绳寿命试验机
CN1244492A (zh) 对自动电梯门进行力限制的方法
DE59607288D1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Prüfen eines Geschwindigkeitsbegrenzers einer Aufzugsanlage
EP0841295A3 (en) Suspended load steadying/positioning control device
JP2012116653A (ja) エレベータのドア制御装置
Al-Sharif et al. A MATLAB/Simulink based journey-based lift energy consumption model
JPS6010995B2 (ja) ロボツト・ホイスト・クレ−ン等の吊荷質量測定装置
RU2111158C1 (ru) Многодвигательный привод конвейерных систем
KR100295882B1 (ko) 엘리베이터의 주행토크 보상방법
SU667478A1 (ru) Способ управлени подъемной машиной при движении сосудов в разгрузочных кривых
CZ303082B6 (cs) Zpusob regulace tažné nebo brzdné síly vozidla
NO142069B (no) Innretning til energiforsyning og til signaloverfoering fra og til forskyvbare apparater

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired