NO142069B - Innretning til energiforsyning og til signaloverfoering fra og til forskyvbare apparater - Google Patents

Abstract

Innretning til energiforsyning og til signal-overføring fra og til forskyvbare apparater.

Description

Oppfinnelsen angår en innretning til energiforsyning og til signaloverføring fra og til forskyvbare apparater, særlig løfteverk, over ledninger som er opphengt girlandeformig på ledningsvogner forsynt med styrt eller regulert individuell elektromotorisk drift.

Takket være den individuelle drift av ledningsvognene blir strekk- og knekkpåkjenningene på ledningene redusert og mekanismen skånet. Som drivorganer kan der anvendes såvel roterende motorer, f.eks. med friksjonshjuldrift, som lineære motorer.

Alt etter sin plass i ledningsgirland en antar hver ledningsvogn en annen hastighet og får en tilsvarende akselerasjon, resp. retardasjon.

Ved drift av ledningsvogner ved hjelp av lineære motorer er det mulig på enkel måte å styre de lineære motorers skyvekrefter via spenningen og frembringe de nødvendige akselerasjons- og retar-dasjonskrefter såvel som kreftene til å overvinne kjøremotstandene. Dette forhold medfører imidlertid ikke i seg selv alene tilfreds-stillende kjøretilstander.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å skaffe en slepekabelinnretning med optimal kjørefunksjon. For løsning av oppgaven går oppfinnelsen ut på at en styre- resp. reguleringsinnretning for ledningsvognenes drivorganer mottar et signal som ved hjelp av en logikkobling er avledet fra apparatets hastighet og akselerasjon under hensyntagen til kjøreretningen og tar hensyn til de kraftkomponenter som opptrer mellom ledningsvognene som følge av girlandens bevegelse. Ifølge en videregående oppfinnelses-tanke blir der ut fra signalet dannet ytterligere styresignaler til å ta hensyn til den ved en glrlandebevegelse forskjellige kraftkomponent som avhenger av ledningsvognenes stilling i forhold til hverandre.

Oppfinnelsen vil bil nærmere belyst under henvisning til tegningen.

På fig. 1 ses en løpekatt 1 som inngår i et løfteverk 09 kan kjøres på en skinne 2. Løpekattena. kjøremotor ? er tilsluttet et strømforsyningsnett over en bevegelig ledning 5» hvis ene ende er festet stasjonært, f.eks. på en bro, og hvis annen ende er festet på løpekatten. Ledningen er i jevne avstander a opphengt på ledningsvogner 11-14 som f.eks. kan være ført på en skinne 2 parallell med skinnen 4. Hver ledningsvogn er utrustet med et drivorgan 15-18, fortrinnsvis utført som lineær motor.

Når girlanden trekkes ut, blir ledningsavsnittene mellom ledningsvognene løftet opp. I den forbindelse må der presteres et løftearbeide, som igjen blir frigjort når girlanden kjøres sammen. Løftearbeidet er der tatt hensyn til med en ekstra kraftkomponent ved styringen av drivorganene.

Blir en ledningsvogn forskjøvet ut fra midtstillingen mellom de to tilgrensende ledningsvogner, f.eks. som vist på fig. 2, så opptrer der på grunn av de isåfall forskjellige ledningsbukter en rettekraft F som trekker ledningsvognen tilbake mot midtstillingen, altså virker stabiliserende. De krefter hvormed kabelen virker på ledningsvognen i kjørebanens retning, er betegnet med F 12.11 og F 12.13. Resultanten av disse to krefter, altså rettekraften, er i den stiplet inntegnede midtstilling lik null. Økningen i rettekraft i avhengighet av størrelsen av sideforskyvningen er større ved sterkt strukket enn ved mindre sterkt strukket girlande . Disse forhold er anskueliggjort på fig. 3, hvor sideforskyvningen s er oppført som abscisse og rettekraften F som ordinat. Den stiplede linje viser rettekraften ved sammenkjørt girlande , og den fullt opptrukne linje viser rettekraften ved strukket girlande . Systemet oppfører seg altså forskjellig i dynamisk henseende, alt etter hvor langt girlanden er strukket ut. Dette dynamiske forhold blir der tatt hensyn til ved hjelp av en ytterligere kraftkomponent ved styringen av de lineære motorer.

For å ta hensyn til de to nevnte kraftkomponenter er det nød-vendig å bestemme hastigheten av det forskyvbare apparat såvel som dettes akselerasjon med hensyn til størrelse og retning. Disse stør-relser blir å sammenknytte innbyrdes ved hjelp av en logikk-kobling, slik at der ved logikk-koblingens utgang foreligger et styresignal svarende til den forlangte kraftkomponent» Verdiene for hastighet og akselerasjon kan f.eks. utledes fra måleverdien av apparatets kjørehastighet via en tachometermaskin, men ved. regulerte driv-anordninger også ut fra ønskeverdien..

Claims (3)

1. T. Innretning til energiforsyning og til signaloverføring fra

   og til forskyvbare apparater, særlig løfteverk, over ledninger som er girlandeformig opphengt på ledningsvogner med styrt eller regulert individuell elektromotorisk drift, karakterisert ved at en styre- resp. reguleringsinnretning for ledningsvognenes drivorganer mottar et signal som ved hjelp av en logikk-kobling er avledet fra apparatets hastighet og akselerasjon under hensyntagen til kjøreretningen og tar hensyn til de kraftkomponentei som opptrer mellom ledningsvognene som følge av girlandens bevegelse.
2. 2. Innretning som angitt i krav 1,karakterisert

   v e d at der ut fra signalet dannes ytterligere styresignaler til å ta hensyn til de under girlandebevegelsen forskjellige kraftkomponenter som avhenger av ledningsvognenes stilling i forhold til hverandre.
3. 3. Innretning som angitt i krav 2, karakterisert

   v e d at signalet ved styrt drift er avledet fra måleverdien av apparatets kjørehastighet og ved regulert drift fra kjørehastig-hetens ønskeverdi og/eller måleverdi.