NO142069B - Innretning til energiforsyning og til signaloverfoering fra og til forskyvbare apparater - Google Patents
Innretning til energiforsyning og til signaloverfoering fra og til forskyvbare apparater Download PDFInfo
- Publication number
- NO142069B NO142069B NO763701A NO763701A NO142069B NO 142069 B NO142069 B NO 142069B NO 763701 A NO763701 A NO 763701A NO 763701 A NO763701 A NO 763701A NO 142069 B NO142069 B NO 142069B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cable
- garland
- account
- signal
- energy supply
- Prior art date
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 101100494773 Caenorhabditis elegans ctl-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100112369 Fasciola hepatica Cat-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 101100005271 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) cat-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/003—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using gravity-loaded or spring-loaded loop
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Innretning til energiforsyning og til signal-overføring fra og til forskyvbare apparater.
Description
Oppfinnelsen angår en innretning til energiforsyning og til signaloverføring fra og til forskyvbare apparater, særlig løfteverk, over ledninger som er opphengt girlandeformig på ledningsvogner forsynt med styrt eller regulert individuell elektromotorisk drift.
Takket være den individuelle drift av ledningsvognene blir strekk- og knekkpåkjenningene på ledningene redusert og mekanismen skånet. Som drivorganer kan der anvendes såvel roterende motorer, f.eks. med friksjonshjuldrift, som lineære motorer.
Alt etter sin plass i ledningsgirland en antar hver ledningsvogn en annen hastighet og får en tilsvarende akselerasjon, resp. retardasjon.
Ved drift av ledningsvogner ved hjelp av lineære motorer er det mulig på enkel måte å styre de lineære motorers skyvekrefter via spenningen og frembringe de nødvendige akselerasjons- og retar-dasjonskrefter såvel som kreftene til å overvinne kjøremotstandene. Dette forhold medfører imidlertid ikke i seg selv alene tilfreds-stillende kjøretilstander.
Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å skaffe en slepekabelinnretning med optimal kjørefunksjon. For løsning av oppgaven går oppfinnelsen ut på at en styre- resp. reguleringsinnretning for ledningsvognenes drivorganer mottar et signal som ved hjelp av en logikkobling er avledet fra apparatets hastighet og akselerasjon under hensyntagen til kjøreretningen og tar hensyn til de kraftkomponenter som opptrer mellom ledningsvognene som følge av girlandens bevegelse. Ifølge en videregående oppfinnelses-tanke blir der ut fra signalet dannet ytterligere styresignaler til å ta hensyn til den ved en glrlandebevegelse forskjellige kraftkomponent som avhenger av ledningsvognenes stilling i forhold til hverandre.
Oppfinnelsen vil bil nærmere belyst under henvisning til tegningen.
På fig. 1 ses en løpekatt 1 som inngår i et løfteverk 09 kan kjøres på en skinne 2. Løpekattena. kjøremotor ? er tilsluttet et strømforsyningsnett over en bevegelig ledning 5» hvis ene ende er festet stasjonært, f.eks. på en bro, og hvis annen ende er festet på løpekatten. Ledningen er i jevne avstander a opphengt på ledningsvogner 11-14 som f.eks. kan være ført på en skinne 2 parallell med skinnen 4. Hver ledningsvogn er utrustet med et drivorgan 15-18, fortrinnsvis utført som lineær motor.
Når girlanden trekkes ut, blir ledningsavsnittene mellom ledningsvognene løftet opp. I den forbindelse må der presteres et løftearbeide, som igjen blir frigjort når girlanden kjøres sammen. Løftearbeidet er der tatt hensyn til med en ekstra kraftkomponent ved styringen av drivorganene.
Blir en ledningsvogn forskjøvet ut fra midtstillingen mellom de to tilgrensende ledningsvogner, f.eks. som vist på fig. 2, så opptrer der på grunn av de isåfall forskjellige ledningsbukter en rettekraft F som trekker ledningsvognen tilbake mot midtstillingen, altså virker stabiliserende. De krefter hvormed kabelen virker på ledningsvognen i kjørebanens retning, er betegnet med F 12.11 og F 12.13. Resultanten av disse to krefter, altså rettekraften, er i den stiplet inntegnede midtstilling lik null. Økningen i rettekraft i avhengighet av størrelsen av sideforskyvningen er større ved sterkt strukket enn ved mindre sterkt strukket girlande . Disse forhold er anskueliggjort på fig. 3, hvor sideforskyvningen s er oppført som abscisse og rettekraften F som ordinat. Den stiplede linje viser rettekraften ved sammenkjørt girlande , og den fullt opptrukne linje viser rettekraften ved strukket girlande . Systemet oppfører seg altså forskjellig i dynamisk henseende, alt etter hvor langt girlanden er strukket ut. Dette dynamiske forhold blir der tatt hensyn til ved hjelp av en ytterligere kraftkomponent ved styringen av de lineære motorer.
For å ta hensyn til de to nevnte kraftkomponenter er det nød-vendig å bestemme hastigheten av det forskyvbare apparat såvel som dettes akselerasjon med hensyn til størrelse og retning. Disse stør-relser blir å sammenknytte innbyrdes ved hjelp av en logikk-kobling, slik at der ved logikk-koblingens utgang foreligger et styresignal svarende til den forlangte kraftkomponent» Verdiene for hastighet og akselerasjon kan f.eks. utledes fra måleverdien av apparatets kjørehastighet via en tachometermaskin, men ved. regulerte driv-anordninger også ut fra ønskeverdien..
Claims (3)
- T. Innretning til energiforsyning og til signaloverføring fraog til forskyvbare apparater, særlig løfteverk, over ledninger som er girlandeformig opphengt på ledningsvogner med styrt eller regulert individuell elektromotorisk drift, karakterisert ved at en styre- resp. reguleringsinnretning for ledningsvognenes drivorganer mottar et signal som ved hjelp av en logikk-kobling er avledet fra apparatets hastighet og akselerasjon under hensyntagen til kjøreretningen og tar hensyn til de kraftkomponentei som opptrer mellom ledningsvognene som følge av girlandens bevegelse.
- 2. Innretning som angitt i krav 1,karakterisertv e d at der ut fra signalet dannes ytterligere styresignaler til å ta hensyn til de under girlandebevegelsen forskjellige kraftkomponenter som avhenger av ledningsvognenes stilling i forhold til hverandre.
- 3. Innretning som angitt i krav 2, karakterisertv e d at signalet ved styrt drift er avledet fra måleverdien av apparatets kjørehastighet og ved regulert drift fra kjørehastig-hetens ønskeverdi og/eller måleverdi.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2551974A DE2551974C3 (de) | 1975-11-19 | 1975-11-19 | Schleppkabeleinrichtung für ortsveränderliche Geräte |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO763701L NO763701L (no) | 1977-05-23 |
NO142069B true NO142069B (no) | 1980-03-17 |
NO142069C NO142069C (no) | 1980-06-25 |
Family
ID=5962138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO763701A NO142069C (no) | 1975-11-19 | 1976-10-29 | Innretning til energiforsyning og til signaloverfoering fra og til forskyvbare apparater |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5262849A (no) |
AT (1) | AT344944B (no) |
BE (1) | BE848416A (no) |
DE (1) | DE2551974C3 (no) |
FI (1) | FI62743C (no) |
FR (1) | FR2332635A1 (no) |
GB (1) | GB1565370A (no) |
NL (1) | NL7612927A (no) |
NO (1) | NO142069C (no) |
SE (1) | SE407315B (no) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113277420A (zh) * | 2021-06-26 | 2021-08-20 | 济南隆超石油机械锻造有限公司 | 一种可多向移动的小型行车吊架 |
-
1975
- 1975-11-19 DE DE2551974A patent/DE2551974C3/de not_active Expired
-
1976
- 1976-10-08 AT AT750476A patent/AT344944B/de not_active IP Right Cessation
- 1976-10-13 SE SE7611355A patent/SE407315B/xx unknown
- 1976-10-15 FI FI762955A patent/FI62743C/fi not_active IP Right Cessation
- 1976-10-28 FR FR7632643A patent/FR2332635A1/fr active Granted
- 1976-10-29 NO NO763701A patent/NO142069C/no unknown
- 1976-11-17 BE BE172423A patent/BE848416A/xx unknown
- 1976-11-19 JP JP51140069A patent/JPS5262849A/ja active Pending
- 1976-11-19 GB GB48462/76A patent/GB1565370A/en not_active Expired
- 1976-11-19 NL NL7612927A patent/NL7612927A/xx not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO763701L (no) | 1977-05-23 |
SE407315B (sv) | 1979-03-19 |
NO142069C (no) | 1980-06-25 |
FR2332635B1 (no) | 1981-08-07 |
ATA750476A (de) | 1977-12-15 |
DE2551974B2 (de) | 1977-09-22 |
DE2551974A1 (de) | 1977-05-26 |
FR2332635A1 (fr) | 1977-06-17 |
BE848416A (fr) | 1977-03-16 |
JPS5262849A (en) | 1977-05-24 |
GB1565370A (en) | 1980-04-16 |
SE7611355L (sv) | 1977-05-20 |
FI62743C (fi) | 1983-02-10 |
FI62743B (fi) | 1982-10-29 |
NL7612927A (nl) | 1977-05-23 |
AT344944B (de) | 1978-08-25 |
FI762955A (no) | 1977-05-20 |
DE2551974C3 (de) | 1978-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2091809B1 (en) | System for performing the automatic control of the flight of kites | |
US4318533A (en) | Apparatus for maintaining tension on a tension cable | |
SE9402509L (sv) | Körspak för vägvältar | |
SU436479A3 (ru) | Раздвижной захват транспортного средства клиатиои дороги | |
NO142069B (no) | Innretning til energiforsyning og til signaloverfoering fra og til forskyvbare apparater | |
US2922625A (en) | Car haul | |
EP0423384A1 (de) | Steuerungsvorrichtung für Aufzuganlage ohne Geschwindigkeitsfühler | |
US3552524A (en) | Speed dictation apparatus for elevator motor control system | |
SU542476A3 (ru) | Устройство дл непрерывной рихтовки рельсового пути | |
US2183409A (en) | End zone retardation control system | |
US2873620A (en) | Control mechanisms | |
US3516518A (en) | Elevator control system | |
US546955A (en) | eaell | |
DE2340930B2 (de) | Drehzahlregelanordnung für ein Antriebsaggregat mit zwei miteinander verbundenen Elektromotoren | |
US1935271A (en) | Equipment for moored airships | |
US2381604A (en) | Motor control system | |
US2191708A (en) | Bridge operating mechanism | |
US1930900A (en) | Elevator control apparatus | |
SU703630A1 (ru) | Способ управлени электрическим проводом т ги драглайна | |
US303214A (en) | Iitjndredths to henry weston | |
USRE28282E (en) | Speed dictation apparatus for elevator motor control system | |
SU755633A1 (ru) | Линейный электропривод транспортного средства 1 | |
SU969584A1 (ru) | Устройство дл передачи грузов между судами в море в услови х качки | |
SU616222A1 (ru) | Устройство дл стабилизации движени крана мостового типа | |
SU714611A1 (ru) | Устройство дл управлени слитковозом с канатным приводом |