FI62743B - Slaepkabelanordning foer foerflyttbara anordningar - Google Patents

Slaepkabelanordning foer foerflyttbara anordningar Download PDF

Info

Publication number
FI62743B
FI62743B FI762955A FI762955A FI62743B FI 62743 B FI62743 B FI 62743B FI 762955 A FI762955 A FI 762955A FI 762955 A FI762955 A FI 762955A FI 62743 B FI62743 B FI 62743B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
account
speed
vine
force
signal
Prior art date
Application number
FI762955A
Other languages
English (en)
Other versions
FI62743C (fi
FI762955A (fi
Inventor
Dieter Lenzkes
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of FI762955A publication Critical patent/FI762955A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI62743B publication Critical patent/FI62743B/fi
Publication of FI62743C publication Critical patent/FI62743C/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/003—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using gravity-loaded or spring-loaded loop

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Description

I- ZLm"—\ r_, /4.. KUULUTUSjULKAISU /00/7
VgTg W (11)UTL*eONINO$SKIUiT 6 ^ ' 4 ύ •SgS ^ Patent u.ddrlit 'S—(51) rv.lk.W3 H 02 S 11/04, B 66 0 13/12 SUOMI—FINLAND (») huranatai» —hnnanatoiMl 762955 (22) Hsk«ml*plMI — AMMoilng·** 15.10.76 (13) AlkupUvl—Glkigh«t*d*| 15.10.76 (41) Tullut Julkltultal — BIMt offantHf 20.05-77 rurntt-i. rahlaterlhallltw «a*,.„«rt***» 29.10.62
Patent· och ragitteretyraiMn ' ' An*ekan uthfd och utUkrMUn publkand (32)(33)(31) Pyy*»tty «uoMwm—teglrd prloritut 19.11.75
Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskiand(DE) P 255197^.8 (71) Siemens Aktiengesellschaft, Berlin/Munchen, DE; Wittelsbacherplatz 2, D-8000 Munchen 2, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken TJyskland(DE) (72) Dieter Lenzkes, Erlangen, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken ly ski and (DE) (7¾) Oy Kolster Ab (5¾) Liukukaapelijärjestely paikaltaan siirrettäviä laitteita varten -Släpkabelanordning för förflyttbara anordningar
Keksintö kohdistuu laitteeseen energian syöttämiseksi ja signaalien siirtämiseksi paikaltaan siirrettävistä laitteista tai näihin laitteisiin, erityisesti nostolaitteisiin, johtojen kautta, jotka on köynnösmäisesti sijoitettu johtovaunuihin, joissa on ohjattu tai säädelty elektromotorinen yksittäiskäyttölaite.
Johtovaunujen yksittäiskäytön avulla pienennetään veto- ja nurjahdusrasituksia ja säästetään mekaniikkaa, Käyttölaitteena voidaan käyttää sekä pyöriviä moottoreita, esim. kitkakäyttölaitteella varustettuna, että lineaarimoottoreita.
Johtoköynnöksen asemaa vastaavasti ottaa johtovaunu erillisen nopeuden ja vastaavan kiihtymisen ja hidastumisen.
Käytettäessä johtovaunuja lineaarimoottoreilla on yksinkertaisella tavalla lineaarimoottorien työntövoimat ohjattavissa jännitteen avulla ja tuotettavissa tarvittavat kiihdytys- ja hidastus-voimat samoin kuin voimat ajovastusten voittamiseksi. Tämä yksin ei kuitenkaan tuota tyydyttäviä ajo-olosuhteita.
2 62743
Keksintö perustuu tehtävään luoda liukukaapelilaite, jonka ajo-olosuhteet ovat optimaaliset. Tämän tehtävän ratkaisemiseksi ehdotetaan keksinnön mukaan, että ohjausvaunun käyttölaitteiden ohjaus- tai säätölaitteeseen syötetään loogisen piirin välityksellä laitteen nopeudesta ja kiihtyvyydestä ajosuunta huomioon ottaen johdettu signaali köynnöksen liikkeestä tuloksena olevien, johto-vaunujen välillä esiintyvien voimakomponenttien huomioonottamiseksi. Keksinnön ajatuksen erään lisäkehitysmuodon mukaan on signaalista muodostettu lisäohjaussignaalit köynnöksen liikkumisen aikana erilaisten, ohjausvaunujen suhteellisesta liikkeestä toistensa suhteen riippuvien voimakomponenttien huomioon ottamiseksi.
Piirustuksen avulla selitetään seuraavassa keksintöä lähemmin.
Kuviossa 1 on kuvattu ajokiskolla 2 kulkeva nostolaitteen juoksuvaunu 1. Ajovaunun ajomoottori 3 on liikkuvan johdon 5 välityksellä, jonka toinen pää on paikaltaan kiinteästi esimerkiksi kiinnitetty siltaan, jolloin toinen pää on kiinnitetty liikkuvaan vaunuun, liitetty virransyöttöverkkoon. Johto on yhtä suurin etäisyyksin a ripustettu johtovaunuihin 11...14, jotka ovat esimerkiksi kiskon 2 kanssa yhdensuuntaisella kiskolla 4. Jokainen johto-vaunu on varustettu edullisesti lineaarimoottoriksi muodostetulla käyttölaitteella 16...19.
Köynnöksen pidentyessä kohoavat johtovaunvn välissä sijaitsevat johdonosat. Tällöin on siis suoritettava nostotyötä, joka köynnöksen mennessä kokoon jälleen tulee vapaaksi. Nostotyö on huomioitu käyttölaitteiden ohjaamisen yhteydessä lisävoimakompo-nentin avulla.
Jos johtovaunua työnnetään keskiasennosta molempiin vierekkäisiin johtovaunuihin päin esimerkiksi johtovaunua 12 kuviossa 2, niin syntyy tässä tapauksessa erilaisten johtosilmukoiden seurauksena suuntausvoima F, joka vetää takaisin ohjausvaunuja keskiasen-toon, ts. vaikuttaa stabiloivasti. Kaapelista johtovaunuun ajora-ran suunnassa vaikuttavat voimat on merkitty viitemerkinnöillä F 12.11 ja F 12.13. Näiden voimien resultantti, ts. suuntausvoima on katkoviivoin merkityssä keskiasennossa yhtä suuri kuin nolla. Suuntausvoiman kasvaminen riippuen ulospurkamisen suuruudesta on laajasti ulospuretun köynnöksen yhteydessä suurempi kuin vähemmän ulosvedetyn köynnöksen yhteydessä. Nämä suhteet on esitetty ku-

Claims (3)

3 62743 viossa 3, jossa abskissa kuvaa purkua s ja ordinaatta suuntaus-voimaa F. Katkoviiva esittää suuntausvoimaa köynnöksen ollessa yhteenkasattuna ja kokoviiva suuntausvoimaa köynnöksen ollessa ulospurettuna. Järjestelmä esittää siis erilaista dynaamista olosuhdetta, aina sen mukaan, kuinka laajalle köynnös on ulosvedetty. Tämä dynaaminen olosuhde otetaan huomioon lisävoimakomponentin avulla lineaarimoottoreita ohjattaessa. Molempien em. voimakomponenttien huomioonottamiseksi täytyy paikaltaan siirrettävän laitteen nopeus samoin kuin sen kiihtyvyys „ määrän ja suunnan suhteen tietää. Nämä suureet kytketään toisiinsa loogisen piirin välityksellä, niin että loogisen piirin ulostulossa on vaadittuja voimakomponentteja vastaava ohjaussignaali. Arvot nopeutta varten ja kiihtyvyyttä varten voidaan saada esimerkiksi laitteen ajonopeuden tosiarvosta kierroslukumittarin välityksellä ohjattujen käyttölaitteiden ollessa kysymyksessä kuitenkin myös ohjearvosta.
1. Järjestely energian syöttämiseksi ja signaalin siirtämiseksi paikaltaan siirrettävistä laitteista ja tällaisiin laitteisiin, erityisesti nostolaitteisiin, johtojen (5) välityksellä, jotka on köynnösmäisesti sovitettu johtovaunuihin (11..,14), joissa on ohjattu tai säädetty sähkömotorinen yksittäiskäyttölaite (16...19), t u n n e t t u siitä, että johtovaunujen (11...14) käyttölaitteiden (16.,.19) ohjaus- tai säätölaitteeseen syötetään loogisen piirin välityksellä laitteen nopeudesta ja kiihtyvyydestä ajosuunta huomioon ottaen johdettu signaali köynnöksen (5) liikkeestä tuloksena olevien, johtovaunujen (11,..14) välillä esiintyvien voimakomponenttien huomioonottamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että signaalista muodostetaan lisäsignaaleja köynnöksen liikkeen yhteydessä erilaisten, johtovaunujen suhteellisista asennoista toistensa suhteen riippuvien voimakomponenttien huomioon ottamiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että signaali ohjatussa käyttölaitteessa johdetaan laitteen ajonopeuden tosiarvosta ja säädetyssä käyttölaitteessa ohjearvosta ja/tai ajonopeuden tosiarvosta.
FI762955A 1975-11-19 1976-10-15 Slaepkabelanordning foer foerflyttbara anordningar FI62743C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2551974A DE2551974C3 (de) 1975-11-19 1975-11-19 Schleppkabeleinrichtung für ortsveränderliche Geräte
DE2551974 1975-11-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI762955A FI762955A (fi) 1977-05-20
FI62743B true FI62743B (fi) 1982-10-29
FI62743C FI62743C (fi) 1983-02-10

Family

ID=5962138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI762955A FI62743C (fi) 1975-11-19 1976-10-15 Slaepkabelanordning foer foerflyttbara anordningar

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS5262849A (fi)
AT (1) AT344944B (fi)
BE (1) BE848416A (fi)
DE (1) DE2551974C3 (fi)
FI (1) FI62743C (fi)
FR (1) FR2332635A1 (fi)
GB (1) GB1565370A (fi)
NL (1) NL7612927A (fi)
NO (1) NO142069C (fi)
SE (1) SE407315B (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113277420A (zh) * 2021-06-26 2021-08-20 济南隆超石油机械锻造有限公司 一种可多向移动的小型行车吊架

Also Published As

Publication number Publication date
FI62743C (fi) 1983-02-10
NL7612927A (nl) 1977-05-23
BE848416A (fr) 1977-03-16
DE2551974A1 (de) 1977-05-26
AT344944B (de) 1978-08-25
FR2332635B1 (fi) 1981-08-07
NO142069B (no) 1980-03-17
JPS5262849A (en) 1977-05-24
ATA750476A (de) 1977-12-15
SE407315B (sv) 1979-03-19
GB1565370A (en) 1980-04-16
NO763701L (fi) 1977-05-23
DE2551974C3 (de) 1978-06-08
DE2551974B2 (de) 1977-09-22
FR2332635A1 (fr) 1977-06-17
NO142069C (no) 1980-06-25
FI762955A (fi) 1977-05-20
SE7611355L (sv) 1977-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITRM960002A1 (it) Meccanismo di rallentamento per carrozze ferroviarie
US3827371A (en) Linear and rotary motor driving system for electric car
US4160181A (en) Method for generating auxiliary electric energy on a vehicle
FI62743B (fi) Slaepkabelanordning foer foerflyttbara anordningar
US714196A (en) Regenerative system.
EP0706258A1 (en) Procedure for starting an elevator
US4090119A (en) Torque analog of a series wound DC traction motor
CA1049164A (en) Elevator motor control system for a.c. induction motor
JP6485789B1 (ja) 鉄道模型列車の自動運転装置及びその加減速度の自動調整方法
US2472860A (en) Combined cable guide arm and torque control switch
FI61972C (fi) Slaepkabelanordning foer foerflyttbara anordningar
DE327792C (de) Nachgiebige Aufhaengung der Tragseile bei Haengebahnen zwischen zwei Stuetzen oder bei Kabelbahnen
CN1045566A (zh) 电梯速度控制方法
DE1928077A1 (de) Schwingungsdaempfer fuer Stapelfahrzeuge
US1940887A (en) Control system
SU1303454A1 (ru) Линейный асинхронный двигатель дл транспортного средства
US641453A (en) Method of controlling electric motors.
US736476A (en) Electrically controlling motors from a distance.
GB1067708A (en) Improvements relating to apparatus for controlling swinging of suspended loads
US733901A (en) Method of braking moving loads.
SU1342866A1 (ru) Устройство дл управлени электропроводом механизма горизонтального перемещени груза
SU109478A1 (ru) Способ динамического торможени шахтных подъемных машин с асинхронным приводом
US1003431A (en) System of motor control.
US1882788A (en) Motor-control system
US2260044A (en) Control system

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT