DE2551974A1 - Schleppkabeleinrichtung fuer ortsveraenderliche geraete - Google Patents

Description

Schleppkabeleinrichtung für ortsveränderliche Geräte

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Energieversorgung und zur Signalübertragung von und zu ortsveränderlichen Geräten, insbesondere Hebezeugen, über Leitungen, die girlandenartig an Leitungswagen mit gesteuertem oder geregeltem elektromotorischem Einzelantrieb ausgestattet sind.

Durch den Einzelantrieb der Leitungswagen werden die Zug- und Knickbeanspruchungen der Leitungen verringert und die Mechanik geschont. Als Antrieb können sowohl rotierende Motoren, beispielsweise mit Reibradantrieb, als auch Linearmotoren verwendet werden.

Entsprechend der Position in der Leitungsgirlande nimmt jeder Leitungswagen eine andere Geschwindigkeit an und erfährt eine entsprechende Beschleunigung bzw. Verzögerung.

Bei Antrieb der Leitungswagen durch Linearmotoren lassen sich in einfacher Weise die Schubkräfte der Linearmotoren über die Spannung steuern und die erforderlichen Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte sowie die Kräfte zur Überwindung der Fahrwiderstände erzeugen. Dies allein bringt jedoch noch kein befriedigendes Fahrverhalten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleppkabeleinrichtung mit optimalem Fahrverhalten zu schaffen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der Steuer- bzw. Regeleinrichtung der Leitungswagenantriebe ein aus der Geschwindigkeit, der Beschleunigung oder der Verzögerung des Gerätes unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung mittels einer

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Logikschaltung abgeleitetes Signal zur Berücksichtigung der aus der Bewegung der Girlande resultierenden, zwischen den Leitungswagen auftretenden Kraftkomponente zugeführt ist. Nach einem weiteren Erfindungsgedanken sind aus dem Signal weitere Steuersignale zur Berücksichtigung der "bei einer Girlandenbewegung unterschiedlichen, von der relativen Stellung der Leitungswagen zueinander abhängigen Kraftkomponente gebildet.

An Hand der Zeichnungen wird die Erfindung im folgenden näher erläutert.

In Figur 1 ist die auf einer Fahrschiene 2 verfahrbare Laufkatze 1 eines Hebezeuges dargestellt. Der Fahrmotor 3 der Laufkatze ist über eine bewegliche Leitung 5, deren eines Ende ortsfest, beispielsweise an einer Brücke, und deren anderes Ende an der beweglichen Katze befestigt ist, an ein Stromversorgungsnetz angeschlossen. Die Leitung ist in gleichmäßigen Abständen a an Leitungswagen 11 bis 14 aufgehängt, die beispielsweise auf einer zur Schiene 2 parallelen Schiene 4 geführt sind. Jeder Leitungswagen ist mit einem vorzugsweise als Linearmotor ausgeführten Antrieb 15 bis 18 ausgestattet.

Beim Auseinanderziehen der Girlande werden die zwischen den Leitungswagen befindlichen Leitungsabschnitte angehoben. Es ist dabei also eine Hubarbeit zu leisten, die beim Zusammenfahren der Girlande wieder frei wird. Die Hubarbeit ist durch eine zusätzliche Kraftkomponente bei der Steuerung der Antriebe berücksichtigt.

Wird ein Leitungswagen aus der Mittelstellung au den beiden benachbarten Leitungswagen, beispielsweise in Figur 2 der Leitungswagen 12, ausgelenkt, so tritt infolge der in diesem Fall unterschiedlichen Leitungsschlingen eine Richtkraft F auf, die den Leitungswagen in die Mittelstellung zurückzieht, d. h. stabilisierend wirkt. Die von dem Kabel auf den Leitungswagen in Richtung der Fahrbahn wirkenden Kräfte sind mit F 12.11 bzw. F 12.13 bezeichnet. Die Resultierende aus diesen

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beiden Kräften, d.h. die Richtkraft, ist in der gestrichelt dargestellten Mittelstellung gleich Null. Der Anstieg der Eichtkraft in Abhängigkeit von der Größe der Auslenkung ist bei weit ausgezogener Girlande größer als bei weniger weit ausgezogener Girlande. Diese Verhältnisse sind in Figur 3 dargestellt, in der auf der Abszisse die Auslenkung s und auf der Ordinate die Eichtkraft F abgetragen sind. Die gestrichelte Linie zeigt die Richtkraft bei zusammengefahrener Girlande und die ausgezogene Linie die Richtkraft bei ausgefahrener Girlande. Das System zeigt also ein unterschiedliches dynamisches Verhalten, je nachdem, wie weit die Girlande ausgezogen ist. Dieses dynamische Verhalten wird durch eine weitere Kraftkomponente bei der Steuerung der Linearmotoren berücksichtigt.

Zur Berücksichtigung der beiden vorgenannten Kraftkomponenten muß die Geschwindigkeit des ortsveränderlichen Gerätes sowie dessen Beschleunigung nach Betrag und Richtung ermittelt werden. Diese Größen sind über eine Logikschaltung miteinander zu verknüpfen, so daß am Ausgang der Logikschaltung ein der geforderten Kraftkomponente entsprechendes Steuersignal ansteht. Die Werte für die Geschwindigkeit und die Beschleunigung können beispielsweise aus dem Istwert der Fahrgeschwindigkeit des Gerätes über eine Tachomaschine, bei geregelten Antrieben aber auch aus dem Sollwert gewonnen werden.

3 Patentansprüche
1 Figur

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Claims (3)

1. Patentansprüche

   Einrichtung zur Energieversorgung und zur Signalübertragung von und zu ortsveränderlichen Geräten, insbesondere Hebezeugen, über Leitungen, die girlandenartig an Leitungswagen mit gesteuertem oder geregeltem elektromotorischem Einzelantrieb ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuer- bzw. Regeleinrichtung der Leitungswagenantriebe ein aus der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des Gerätes unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung mittels einer Logikschaltung abgeleitetes Signal zur Berüokeiehtigung der aus der Bewegung der Girlande resuliterenden, zwischen den Leitungswagen auftretenden Kraftkomponenten zugeführt ist.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Signal weitere Steuersignale zur Berücksichtigung der bei der Girlandenbewegung unterschiedlichen von der relativen Stellung der Leitungswagen zueinander abhängigen Kraftkomponenten gebildet sind.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal bei gesteuertem Antrieb aus dem Istwert der Fahrgeschwindigkeit des Gerätes und bei geregeltem Antrieb aus dem Sollwert und/oder dem Istwert der Fahrgeschwindigkeit abgeleitet ist.

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