DE2636046A1 - Anordnung zur regelung der kabelgeschwindigkeit beim ab- oder aufwickeln eines kabels - Google Patents

Anordnung zur regelung der kabelgeschwindigkeit beim ab- oder aufwickeln eines kabels

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DE2636046A1 DE19762636046 DE2636046A DE2636046A1 DE 2636046 A1 DE2636046 A1 DE 2636046A1 DE 19762636046 DE19762636046 DE 19762636046 DE 2636046 A DE2636046 A DE 2636046A DE 2636046 A1 DE2636046 A1 DE 2636046A1
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Description

Anordnung zur Regelung der Kabelgeschwindigkeit beim Ab- oder Aufwickeln eines Kabels
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Regelung der Kabelgeschwindigkeit beim Ab- oder Aufwickeln eines Kabels von oder auf eine Kabeltrommel, die auf einem Fahrzeug oder einem ähnlichen beweglichen Objekt angeordnet ist. .
Gewisse elektrisch angetriebene Fahrzeuge, wie zum Beispiel nicht ortsfeste Kräne, Zugmaschinen in Gruben usw., sind über ein Kabel mit einer elektrischen Spannungsquelle verbunden und enthalten eine Kabeltrommel, auf die das Kabel auf- oder abgewickelt werden kann, je nachdem, ob sich das Fahrzeug zur Spannungsquelle hin- oder von dieser fortbewegt.
Wenn diese Fahrzeuge mit hoher Geschwindigkeit laufen oder schnell beschleunigt bzw. verzögert werden sollen, so werden an die Steuerung der Kabeltrommel hohe Anforderungen gestellt, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug einen großen Aktionsradius haben soll. Je größer die auf die Trommel aufwickelbare Kabellänge sein soll, desto größer wird das Trägheitsmoment.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anord- :
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nung der anfangs genannten Art zu entwickeln, die eine zuverlässige Regelung der Drehzahl der Kabeltrommel unter den obengenannten Verhältnissen ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, welche die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.
Anhand des in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:
Figur 1 die Anordnung einer Kabeltrommel auf einem Fahrzeug,
Figur 2 ein Beispiel für eine Regelanordnung gemäß der Erfindung.
Figur "1 zeigt einen Teil eines Fahrzeugs 10, das sich mit Rädern 11 auf einer Unterlage 12 bewegt. Auf dem Fahrzeug 10 ist eine Kabeltrommel 13 drehbar angeordnet, deren Achse 14 an einen nicht dargestellten Antrieb angeschlossen ist.
Auf die Trommel 13 ist ein Kabel 15 aufwickelbar, das über die Laufräder 16 und 17 vom Fahrzeug 10 auf die Unterlage 12 herausläuft.
Die Achse des Laufrads 16 belastet eine auf dem Fahrzeug angeordnete Feder 18, die bestrebt ist, die Achse des Laufrads 16 auf ein oberes Niveau zu heben. Die Regelung der Kabelgeschwindigkeit bedeutet zugleich eine Regelung der Laufradhöhe.
Die Achse des anderen Laufrades 17 läuft in Lagern, die
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in Bezug auf das Fahrzeug ortsfest sind.
In Figur 2 ist die Achse 14 der Trommel 13 an einen reversibel steuerbaren Antrieb 19» beispielsweise ein Gleichstrommotor, angeschlossen, der Steuersignaleογνvon einem Regler 20 erhält.
Ein-Tachometergenerator 21 ist zur Bildung eines Sollwertes n, an die Radachse des Fahrzeugs 10 oder an den Antriebsmotor gekuppelt. Der Tachometergenerator 21 ist vorzugswe i se richtungs empfindlich.
Ein weiterer Tachometergenerator 22 mißt die augenblickliche Drehzahl der Achse 23 des Antriebs 19, d. h. den Istwert η .
Da aufgrund des variierenden Abstandes des Fahrzeugs von der Spannungsquelle sowie aufgrund anderer Abweichungen, die auf die Trommel aufgewickelte Kabellänge variiert, wird ein KorrektursollwertZi n^ durch einen Lagegeber gebildet, der die Abweichungen des verschiebbar gelagerten Laufrades 16 von einem im voraus bestimmten Niveau mißt, das zwischen dem oberen und dem unteren Grenzniveau der Achse des Laufrades 16 liegt. Das bedeutet, daß der Antriebsmotor der Kabeltrommel das Laufrad 16 mittels Δη^ auf eine Zwischenlage regelt, bei der das Kabel die geeignete mechanische Spannung erhält und gleichzeitig zufällige Abweichungen zulässig sind.
Die genannten Ist- und Sollwertsignale werden einem Summierungsglied 25 zugeführt, dessen Ausgangssignal £ = n, + Δ n^ - η dem Regler 20 zugeführt wird, der ein entsprechendes Steuersignalen- an den Antrieb 19 liefert.
Die Anordnung nach der Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann im Rahmen des offenbarten allgemeinen Erfindungsgedankens in vielfacher Weise variiert werden.
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Claims (4)

Patentansprüche 2. 8. 1976 · 20 209 P
1./Anordnung zur Regelung der Kabelgeschwindigkeit beim Ab- oder Aufwickeln eine's Kabels von oder auf eine Kabeltrommel, die auf einem Fahrzeug oder einem ähnlichen beweglichen Objekt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) messendes Glied (21) ein erstes Signal (n, ) erzeugt, daß ein die Rotationsgeschwindigkeit der Kabeltrommel (13) messendes Glied (22) ein zweites Signal (n ) erzeugt und daß
CL
ein für die Kabeltrommel (13) bestimmter Antrieb (19) vorhanden ist, der die Rotationsgeschwindigkeit der Kabeltrommel in Abhängigkeit des Ausgangs signals (<fn) eines Reglers (20) steuert,dem über ein Summierungsglied (25) die Differenz des ersten und zweiten Signals zugeführt wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Laufrad (16) enthält, über welches das von und zu der Kabeltrommel (13) laufende Kabel (15) läuft, und daß die Achse dieses Laufrades (16) im Verhältnis zum.Fahrzeug (10) verschiebbar angeordnet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Meßglied (24) enthält, welches die Abweichungen der Achse des Laufrades (16) von einem vorgegebenen Niveau mißt und ein dieser Abweichungen entsprechendes drittes
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Signal .(Äiu) erzeugt, welches ebenfalls auf den Eingang.des Reglers (20) geschaltet ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße (s) des Summierungsglieds (25) gleich der Differenz aus der Summe des genannten ersten und dritten Signals (n·. + Δη, ) und des genannten zweiten Signals (n ) ist.
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DE19762636046 1975-08-28 1976-08-11 Anordnung zur regelung der kabelgeschwindigkeit beim ab- oder aufwickeln eines kabels Pending DE2636046A1 (de)

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JP (1) JPS5228683A (de)
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