FI93940B - Menetelmä ja laite automaattisissa ovissa sattuvien kiinnijuuttumisien vähentämiseksi - Google Patents
Menetelmä ja laite automaattisissa ovissa sattuvien kiinnijuuttumisien vähentämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI93940B FI93940B FI905785A FI905785A FI93940B FI 93940 B FI93940 B FI 93940B FI 905785 A FI905785 A FI 905785A FI 905785 A FI905785 A FI 905785A FI 93940 B FI93940 B FI 93940B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- door
- motor
- control
- value
- dvmax
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 206010052804 Drug tolerance Diseases 0.000 claims description 6
- 230000026781 habituation Effects 0.000 claims description 5
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 2
- 241000962514 Alosa chrysochloris Species 0.000 claims 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000002655 kraft paper Substances 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/50—Fault detection
- E05Y2400/504—Fault detection of control, of software
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
- E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
93940
Menetelmä ja laite automaattisissa ovissa sattuvien kiinni-juuttumisien vähentämiseksi. - Förfarande och anordning för minskning av i automatiska dörrar uppträdande fastkilningar.
5
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite automaattisissa ovissa, joissa on käytönohjauksella varustettu moottori, sattuvien kiinnijuuttumisien vähentämiseksi, erityisesti hisseissä, joissa on säädelty ovenkäyttölaite, joka käy-10 tönohjauksella varustetun moottorin ja mekaanisten siirtoja kytkinelinten avulla liikuttaa hissikorin ja kuilun ovilevyjä suljetusta asennosta avattuun asentoon ja päinvastoin ja joka mahdollistaa ovilevyjen pysäyttämisen kaikkiin asentoihin avoimen ja suljetun ääriasennon välillä sekä 15 jatkoliikkumisen entiseen tai vaihdettuun suuntaan. Hissin-käyttäjän kiinni juuttuminen sulkeutuvien hissinovien väliin on voitava estää asiaan kuuluvien määräysten mukaan sopivin laittein. Tällaisia laitteita ovat yleensä sähkömekaaniset suljinvoiman rajoittimet, joissa on moottorin ja oven väli-20 sessä voimansiirrossa joustava elementti, joka sopimattoman voiman vaikuttaessa oveen kääntää sähkökosketinta ja oven ohjauksella kääntää oven liikesuunnan toiseksi.
US-patenttijulkaisusta Nr. 4,563,625 tunnetaan ratkaisu, 25 jossa oveen vaikuttava sopimaton voima ilmaistaan ilman sähkömekaniikkaa. Moottorin virtapiirissä olevalla mittaus- resistansilla (230, kuvio 4) tulkitaan moottorivirran pro-portionaalinen jännitteen alenema vääntömomentin arvoksi ja sitä verrataan säädettävään raja-arvoon. Mikäli se ylite-30 tään, seuraa siitä pysähdys- ja liikesuunnan muutostapahtumat.
Tämän ratkaisun olennainen epäkohta on siinä, että suljin-voima ei koskaan saa olla suurempi kuin mitä määräyksissä 35 sallitaan. Se vähentää tarpeettomasti moottorin kiihtymis-voimaa ja eikä siinä voida hyödyntää sähkömoottorin lyhytaikaista ylikuormitusmahdollisuutta. Lisäksi seuraa mekaanisen voimansiirtosysteemin hyötysuhteen hitaasta muuttami- 2 93940 sesta suljinvoimanrajoituksen virheellinen toiminta ja seurauksena voi olla oventoiminnan häiriö.
5
Keksinnön tavoitteena on aikaansaada menetelmä ja laite suljinvoiman rajoittamiseen, mutta ilman lisä- ja erillis-mittausvirtapiirejä.
10 Tavoite saavutetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan mukaisella keksinnöllä.
Keksinnöllä saavutettavat edut ovat olennaisesti todettavissa siinä, että suljinvoimanrajoituksen toimintavoima 15 pysyy vakiona ja kiinnijuuttumissuojän toiminta on varmistettu sulkeutumisliikkeen viimeiselle millimetrille saakka. Toinen etu on siinä, että tässä voidaan käyttää edelleen saatavilla olevia säätöteknisiä laitteistoja ja että moottoria voidaan hyödyntää paremmin.
20
Keksintöä selitetään erään suoritusmuotoesimerkin avulla oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää edestä nähtynä automaattista hissinovea, 25 kuvio 2 esittää lohkokaaviota, kuvio 3 esittää säätökaaviota, 30 kuvio 4 esittää toimintakäyrän diagrammia, kuvio 4a esittää lohkokaaviota ja kuvio 5 esittää kulkukaaviota.
Kuviossa 1 esitetään automaattista hissinovea 1, jossa on 35 ovimoottori 1.1, ovenkäyttölaitteen ohjaus 1.2, hihnavoiman-siirto 1.3 ja käyttöhihna 1.4. Oventartuin 1.5 liikuttaa ovenpuolikkaita 1.6, joissa on ovirullat 1.7, ohjauskappa-leet 1.13 ja varmistuslistat 1.11 joissa on ohjausosat 1.12.
Il 3 93940
Lisäksi on ovenpuolikkaissa 1.6 levitettävät kuiluovien tarttuimet 1.10. Oikeanpuoleisen ovenpuolikkaan yläreunassa 5 oleva kytkinnokka 1.15 koskettaa oven aukiasennossa auki-asennon rajakytkintä 1.9 ja kiinniasennossa kiinniasennon rajakytkintä 1.8.
Kuvio 2 on lohkokaavio, jossa toimintoelementit ja niiden 10 vaikutukset toisiinsa korissa 2 on esitetty. Ovenkäyttö-laitteen ohjaus 1.2 sisältää μΡ-ohjauksen 2.3 ja kytken-täelektroniikan 2.4. Ovimoottoriin 1.1 kuuluu tasavirtamoottori 2.1 ja digitaalitako 2.2. Kuviossa 1 esitetyt voimansiirtoelementit 1.3, 1.4 ja 1.5 ovat kytketyt toisiin-15 sa mekaanisella voimansiirrolla 2.5. Kuilunoventarttuimet 1.10 vaikuttavat kuilunoveen 2.8. Toimintoelementit 2.5, 1.6 ja 2.8 vaikuttavat vielä mekaaniseen salpalaitteeseen 2.6 ja se taas lukituskosketukseen 2.7. Korinovienpuolikkaiden 1.6 kytkinnokkien 1.15 (kuvio 1) koskettamat rajakytkimet 1.8, 20 1.9 ovat yhteydessä (ei piirretty) μΡ-ohjauksessa 2.3 ole vaan ohjauslogiikkaosaan, joka siirtää vastaavat signaalit riippukaapelilla 2.12 konehuoneeseen 2.13. Ovenvarmistus-listat 1.11 ja eteistilanvalvonta 2.10 reagoivat ulkotilan 2.11 tapahtumiin ja ne ovat yhteydessä μΡ-ohjaukseen 2.3 25 samoinkuin konehuoneeseen 2.13, jossa sijaitsee hissinohjaus (ei piirretty). Syöttöosa 2.9 huolehtii koko ovenkäyttö-laitteen ohjauksesta 1.2.
Kuvio 3 esittää ovenkäyttölaitteen säätökaaviota. μΡ-oh-30 jauksen 2.3 rajatussa alueessa on kaikki ovenmoottorin säätöelementit. Ohjearvoanturiin 3.5 sisältyy oleellisesti syötetyt toimintokäyrät 3.20, 3.21 ja 3.22 samoinkuin toi-:. mintokäyrän valitsin 3.18, johon vaikuttaa hissinohjaus 3.17. Ohjearvoanturista 3.5 menee ohjearvo Vref ensimmäi-35 seen vertailuelimeen 3.1, johon tulee vielä digitaali-takosta 2.2 DA-muuntajan 3.15 kautta oloarvo ^ist ·
Perässä olevasta erotusarvoanturista 3.6 on yksi yhteys raja-arvovertailuelimeen 3.7 ja toinen yhteys toiseen vertailuelimeen 3.2. Raja-arvovertailuelimestä 4 93940 3.7, johon tulee lisäksi toleranssiarvot ohjearvoantu-rista 3.5 toisen sisääntulon kautta, johdetaan vastaavat ylityksen sattuessa syntyvät signaalit hissinohjaukseen 3.17. Hissinohjaukseen 3.17 kytkettynä oleva totutus-5 ajon valitsin 3.19 aktivoi totutusajonlaskurin 3.11, joka välittää arvoja massakompensaatioon 3.12 ja kitka-kompensaatioon 3.13. Nämä arvot lasketaan yhteen neljännessä vertailuelimessä 3.4 ja niiden summa johdetaan kompensaatioarvona toiseen vertailuelimeen 3.2. Toi-10 sen vertailuelimen 3.2 uloslähtö johtaa säätimeen 3.8, jossa vastaava säätösuurearvo tuotetaan perässäolevalle kytkentäelektroniikalle 2.4. Kytkentäelektroniikan 2.4 toinen sisääntulo on liitetty hissinohjaukseen 3.17. Kytkentäelektroniikka 2.4 ohjaa tasavirtamoottoria 2.1 15 laajapulssimodulaatioperiaatteella. Moottorivoima F ^ johdetaan kolmannen vertailuelimen 3.3 kautta käyttökohteeseen 3.10, josta tulee reaktiona käyttövastavoima FÄ> Ulkoinen häiriövoima 3.9 vaikuttaa häiriötapauksessa negatiivisena voimana kolmanteen vertailuelimeen 3.3.
20 Tasavirtamoottori 2.1 on kytketty mekaanisesti digitaa-litakoon 2.2. Digitaalitako 2.2 on kytketty sähköisesti digitaalisuodattimen 3.15 ja totutusajon valitsimen 3.19 kautta totutusajolaskurille 3.11.
Kuvio 4 esittää suljentatoimintakäyrän 3.22 diag-’ 25 rammia, jossa on kulmapisteet a, b, c, d, e ja f. Reaa linen ohjearvokäyrä 4.1 synnytetään suljentatoimintakäy-rästä 3.22 mittatasoitetuilla suodatinkytkennöillä. Reaalisesta ohjearvokäyrästä 4.1 saadaan positiivinen to-leranssikäyrä 4.3, jonka etäisyys on +dvmax 3a negatii-30 vinen toleranssikäyrä 4.2, jonka etäisyys on -dvmax reaalisesta ohjearvokäyrästä.
Kuvio 4a esittää tätä tapahtumaa. Suodatin 3.22.1 tasoittaa suljentatoimintakäyrän 3.22 kulmia siinä määrin, että siitä syntyy reaalinen ohjearvo 4.1, joka on 35 siinä muodossa ohjearvoanturin 3.5 ulostulossa arvona n s 93940
O
Vref· Sama arvo johdetaan vielä jakajalle 3.22.2. Se välittää jatkuvasti esim. 5%-osuuden sen hetkisestä reaalisesta ohje-5 arvosta 4.1 ja siten saadaan positiivinen toleranssiraja-arvo +dVmax. Perässäolevassa invertterissä 3.22.3 muodostetaan negatiivinen toleranssiraja-arvo dVmax.
Kuvio 5 on kulkukaavio, joka esittää ovensulkeutumisen 10 toimintaa. Keksinnön toimintatapaa selitetään seuraavassa siihen sekä kuvioon 3 viitaten.
Oven ollessa auki ja annettaessa hissille liikekäsky välittyy hissinohjauksesta 3.17 toimintakäyrän valitsijalle 15 käsky: asentoon sulkeutuminen. Tämä tapahtuma etenee koske-tuksettomasti ja muistiosoitteen muodossa. Muistista (ei piirretty) pyydetyssä suljentatoimintakäyrässä 3.22 on vielä joukko suoria ja niiden välisiä kulmia a, b, c, d, e, ja f. Nämä kulmapisteet määritellään ensimmäisellä totutusajolla 20 ja olkoot ne esim. a = 30%, b = 50%, c = 70%, d = 75%, d = 85% ja f = 95% oven kokonaissuljentatoimintamatkasta.
Kun oven aukipitoaika on kulunut, eikä mitään esteilmaisuja ole ilmaantunut, seuraa ovenohjauslogiikasta 3.14 viesti: 25 oventoiminta, sulkeutuminen. Silloin käynnistyy Vref reaalisen ohjearvon 4.1 mukaan. Digitaalitakossa 2.2 syntynyt ja DA-muuntajassa analoogiseen arvoon muunnettu oloarvo Vist palaa ensimmäiseen vertailuelimeen 3'. 1 . Molempien arvojen erotus on silloin olemassa säätövirheenä dV.
30
Raja-arvovertailuelin 3.7 vertaa säätövirhettä toleranssira joihin. Häiriöttömässä normaalitapauksessa, jossa dV < .: ^vmax' lisätään arvoon dV toisessa vertailuelimessä 3.2 nel jännestä vertailuelimestä 3.4 tuotu kompensaatioarvo Vk ja 35 tällöin muodostuu säätimelle 3.8 menevä tulosignaali.
Säädin 3.8 tuottaa ohjaussignaalin kytkentäelektroniikalle 2.4, joka puolestaan ohjaa tasavirtamoottoria 6 93940 2.1 edellämainitun laajapulssimodulaation mukaisesti.
Moottorivoima Fmot vaikuttaa käyttökohteen 3.10 synnyttämää reaktiovoimaa vastaa, jolla on kiihdytettäessä negatiivinen ja häiriötilanteessa positiivinen 5 arvo. Kolmas vertailuelin 3.3 suorittaa voimien vertailua eikä ole reaalisesti toiminnassa mukana. Normaali tapauksissa ei ulkoinen voima 3.9 eikä ole vaikuttamassa .
Reaaliohjearvon 4.1 ajallista kulkua ohjataan 10 kulkutiestä riippuen, jonka digitaalitako 2.2 mahdollistaa integraattorin 3.16 avulla.
Sulkeutumistapahtuma etenee nyt, kunnes ovi on kiinni, jonka sulkeutumisrajakytkin 1.8 ilmaisee. Sen jälkeen tapahtuu sulkeutumisoperaation lopuksi suljetta-15 van ja lukittavan oven mekaaninen ja sähköinen lukitseminen samoinkuin kiinnipitäminen alennetulla moottorin-voimalla tai laitteeseen mahdollisesti kuuluvalla (ei piirretty) pidätysjarrulla. Näitä toimintoja ohjaa myös hissinohjaus 3.17 ovenohjauslogiikan 3.14 avulla. Vir-20 heellisen sähkölukituksen sattuessa syttyy häiriösignaa-li "varmistuspiiri avoinna" 3.14.2 ja normaalitapauksessa tehdään kuittaussignaali 3.14.3, jotka molemmat menevät hissinohjaukseen 3.17.
Keksinnön kohteena on kuitenkin häiriötapaus, * 25 jota selitetään seuraavassa.
Ulkoinen häiriövoima 3.9 syntyy ajettaessa ovilla esteeseen, jolloin tässä selittävässä esimerkissä oletetaan, että varmistuslistat 1.11 ja ulkotilanvalvonta 2.10 on jäänyt tahallisesti tai tahattomasti pois pääl-30 tä.
Selitys alkaa tässä tapauksessa raja-arvovertai-luelimestä 3.7. Kuvion 5 kulkukaaviossa on sen toiminta jaettu kahteen jaksoon, jolloin ensimmäisessä vaiheessa 3.7.1 todetaan raja-arvon ylitys ja toisessa vaiheessa 35 3.7.2 määritellään sen polaarisuus.
Il 7 93940
Negatiivinen arvo tarkoittaa sitä, että oloarvo V. . on alittanut sen hetkisen reaaliohjearvon 4.1 ja is t arvon V c enemmän kuin -dV . Positiivinen arvo tar-rer max koittaa sitä, että oloarvo V. . on ylittänyt sen hetki-
IS L
5 sen arvon V enemmän kuin +dV
ref max
Viimeksimainittu voi syntyä esim. hihnankatkoksen seurauksena, jolloin äkillisesti järjestelmästä poistuva tasavirtamoottori 2.1 tuottaa lyhytaikaisesti poiskytke-miseen saakka digitaalitakon 2.2 ja digitaalisuodattimen 10 3.15 kautta tällaisia arvoja. Sen seurauksena syntyy tällöin häiriösignaali 3.14.1, jota seuraa poiskytkentä hissinohjauksen 3.17 ja ovenohjauksenlogiikan 3.14 kautta. Jos ulkoinen häiriövoima 3.9 pitää ovea auki tai hidastaa sen sulkeutumista, syntyy negatiivinen ylitys, 15 jolloin dV > -dV . Tällöin tasavirtamoottori pysähtyy täysin sähködynaamisesti ja mahdollisesti lisäksi mekaanisesti jarruttamalla ja toimintasuunta kääntyy, ts. ovi lähtee avautumaan.
Tässä yhteydessä on vielä vastattava kysymykseen, 20 miksi arvo -dV sallitulla maksimaalisella voimanvai- max kutuksella, esim. 150 Newton, ylittyy. Moottorin omi-naiskäyrä ja säädönvahvistuskerroin antavat tietyllä ulkoisella häiriövoimalla 3.9 toistettavan säätövirheen dV. Nämä kaksi tekijää antavat mahdollisuuden määritel-25 lä vastaavat positiivisen 4.2 ja ennenkaikkea negatiivisen toleranssikäyrän 4.3.
On esitetty vaatimuksia, että pysähtymisen ja liikesuunnan muutoksen havahtumisarvot pysyvät vakiona. Vakiona pito saavutetaan lisäämällä sen hetkinen kompen-30 saatioarvo V^ toisessa vertailuelimessä 3.2. Kulloinenkin kompensaatioarvo V^ analysoidaan jokaisessa totu-tusajossa. Totutustoiminta ja kompensaatiokertoimen analysointi suoritetaan seuraavasti:
Ohjearvoanturissa 3.5 on, kuten jo alussa on mai-35 nittu totutustoimintakäyrä 3.20, jonka hissinohjaus 3.17 93940 8 ottaa tarvittaessa käyttöön toimintakäyrän valitsimella 3.18. Samanaikaisesti aktivoituu myös totutustoimintavalit-5 sin 3.19 ja totutustoiminta suoritetaan sulkemisliikkeenä vakiolla ja sangen hitaalla liikkeellä. Totutusajolaskurin rekisteröimä säätövirheen dV ajallinen kuluma antaa kiihdy-tysvaiheessa vihjeen kiihtyvistä massoista ja koko tapahtuman ajalta se antaa informaatiota kitkaolosuhteista todetun 10 säätövirheen dV kera. Ensimmäisen kohdalla lasketaan massa-kompensaatioarvo 3.12 ja jälkimmäisen kohdalla kitkakompen-saatioarvo 3.13. Neljännessä vertailuelimessä 3.4 yhteenlasketut kompensaatioarvot viedään aina normaali oven sulkeutu-mistapahtumassa toiseen vertailuelimeen 3.2.
15 Tällä tavoin tasoitetaan jatkuvasti hiljalleen muuttuvat kitkaolosuhteet ja suljinvoimanrajoittimen toiminta-arvot pidetään siten vakiona.
20 Kaikkein ensimmäisessä totutusajossa suoritetaan, kuten yleensä, toimintatien tiedonkeruu, jolloin voidaan määritellä toimintakäyrien 3.21 ja 3.22 kulmapisteet, kiihtyvyydet ja nopeudet. Totutusajot voidaan suorittaa tarvittaessa halutuilla aikaväleillä. Se voi olla esim. kerran 24 tunnis-25 sa tai aina oven sulkeutuessa, kun hissi ei ole saanut • liikkeellelähtökäskyä.
Hyötysuhteen huonontuessa suuresti ja todetusti ei järjestelmä anna enää kompensaatioarvoja vaan sen sijaan anne-30 taan vastaava häiriösignaali hissinohjaukseen. Kiihtyvyyden ollessa nopea ja saavutettaessa tällöin korkea ovennopeus erityisesti ovia avattaessa, tarvitaan silloin vastaavasti : suuret moottorin virrat. Sähkö- ja tasavirtamoottorin lämmönsietokyvyn ansiosta voidaan niitä kuormittaa 35 lyhytaikaisesti selvästi yli sallitun jatkuvan virran-kulutuksen, ilman että se aiheuttaa vahinkoa. Virran rajan määräävät yksinomaan hiiliharjat ja kollektori, jotka on tarvittaessa mitoitettava vastaavasti.
On edullista sijoittaa virranrajoitin
II
9 93940 kytkentäelektroniikkaan puolijohdesuojaksi sähkövarok-keen muodossa. Lisäksi vaaditaan, että kiinnijuuttumis-suoja pysyy toimintakykyisenä aina toimintaliikkeen loppuun saakka. Edellä selitetyllä menetelmällä ja lait-5 teella voi suljinvoimanrajoitin toimia sulkeutumisliik-keen viimeiselle millimetrille saakka. Tämä on erityisen tehokas estämään ohuiden ruumiinosien, kuten käsien, sormien, mutta myös vaatteiden kiinnijuuttumisen. Kiinni juuttumissuo jän tärkeys sulkeutumisliikkeen viime vai-10 heillä on muistettava vielä muustakin syystä. Kuten kuviosta 1 havaitaan, on normaali tavoin automatisoidun hissin ovissa varmistuslistat 1.11. Mutta ne täyttävät tehtävänsä vain määrätylle etäisyydelle toisiinsa saakka. Kun ovien sulkeutuessa ovien etureunat tulevat n.
15 5 - 2 cm päähän toisistaan, on varmistuslistojen ilmai su järjestelmä säädettävä tunteettomammaksi tai jopa kytkeä se pois päältä, jotta ei syntyisi aiheettomia ilmaisuja.
Keksintö täyttää näiltä osin viimeiseen milli-20 metriin saakka täydellisen kiinnijuuttumissuojan vaatimukset. Sulkeutumisliikkeen tässä sulkeutumisvaiheessa on ovien nopeus niin pieni, että dynaaminen voimankompo-nentti on hyvin pieni ja ainoastaan staattinen osa on vaikuttamassa. Näiden tosiasioiden pohjalta voidaan 25 vielä osoittaa, että suljinvoimanrajoittimen toiminta-arvot voidaan säätää hissinkäyttäjän vielä paremmaksi suojaksi, huomattavasti alle määrättyjen yläarvojen ja ilman, että se vaikuttaa haitallisesti ovien toimintaan. Menetelmää ja laitetta voidaan käyttää kaiken tyyppi-30 sille automaattioville, eikä sen käyttö rajoitu hissin-piiriin. Esim. hotellien, liike- ja asuintalojen sisään-käyntiovet samoinkuin rautatie- ja maantieajoneuvojen ovet voidaan varustaa selitetyn keksinnön mukaisin laittein .
Claims (5)
1. Menetelmä automaattisissa ovissa, joissa on käytönohjauk sella varustettu moottori, sattuvien kiinnijuuttumisien vähentämiseksi, erityisesti hisseissä, joissa on säädelty ovenkäyttölaite, joka käytönohjauksella varustetun moottorin ja mekaanisten siirto- ja kytkinelinten avulla liikuttaa 10 hissikorin ja kuilun ovilevyjä suljetusta asennosta avattuun asentoon ja päinvastoin ja joka mahdollistaa ovilevyjen pysäyttämisen kaikkiin asentoihin avoimen ja suljetun ääriasennon välillä sekä jatkoliikkumisen entiseen tai vaihdettuun suuntaan, tunnettu siitä, että sulkeutuvan 15 automaattisen oven pysäyttäminen ja liikesuunnan vaihtaminen koko sen toimintamatkalla aikaansaadaan ulkoisen häiriövoi-man (3.9) tuottamalla, moottorin käytönohjauksessa määrätyn toleranssiarvon ylittävällä säätövirheellä +/-dVmax.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att utgäende frän funktionskurvans riktvärde Vref, produceras momentant positiva gränsvärden +dVmax med hjälp av en fördelare (3.22.2) och momentant negativa gränsvärden 25 -dVmax med en efterföljande inverter (3.22.3).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lähtien toimintakäyrän ohjearvosta Vref tuotetaan hetkellisesti positiivisia raja-arvoja +dVmax jakajan (3.22.2) avulla ja hetkellisesti negatiivisia raja-arvoja -dVraax seuraavan invertterin (3.22.3) avulla. 25
3. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att ett kompensationsvärde Vk, som minskar den yttre störningskraftens (3.9) och regleringsfelets dV förhällande, 30 mätäs tili en referenspunkt (3.2).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan ulkoisen häiriövoiman (3.9) ja säätövirheen dV suhdetta pienentävä kompensaatioarvon Vk syöttö vertailupisteeseen (3.2). 30
4. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att da hissdörren sluter sig, da en startorder för denna hiss icke är given, utför anordningen en anpassnings- 35 funktion som producerar det momentana kompensationsvärdet Vk- II 13 93940
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hissinoven sulkeutuessa, kun liikkeellelähtökäs-kyä tälle hissille ei ole annettu, laite suorittaa sen hetkisen kompensaatioarvon Vk tuottavan totutustoiminnan. 35
5. Laite patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi automaattisissa ovissa, joissa on käytönohjauksella II 11 93940 varustettu moottori, sattuvien kiinnijuuttumisien vähentämiseksi, erityisesti hisseissä, joissa on säädelty ovenkäyttö-5 laite, joka käytönohjauksella varustetun moottorin ja mekaanisten siirto- ja kytkinelinten avulla liikuttaa hissi-korin ja kuilun ovilevyjä suljetusta asennosta avattuun asentoon ja päinvastoin ja joka mahdollistaa ovilevyjen pysäyttämisen kaikkiin asentoihin avoimen ja suljetun ää-10 riasennon välillä sekä jatkoliikkumisen entiseen tai vaihdettuun suuntaan, tunnettu siitä, että ovimoottorin käytön säädön säätöprosessiin kuuluu mikroprosessoriohjaus (2.3) sisältäen ensimmäisen vertailupisteen (3.1) varustettuna sisäänmenoilla Vist ja Vref ja ulostulolla dV, vertai-15 luelin (3.7) varustettuna sisäänmenoilla säätövirhettä dV ja raja-arvoja +/- dVmax varten ja raja-arvon +/- dVmax ylittyessä aktivoituva vaikutusyhteys oven pysäytykseen tai suunnan vaihtoon vaikuttavaan ohjaukseen (3.17), toinen vertai-luelin (3.2) varustettuna sisäänmenoilla säätövirhettä dV ja 20 kompensaatioarvoa Vk varten ja ulostulolla säätimeen (3.8), säätimestä (3.8) ulostulo mikroprosessoriohjauksesta (2.3) kytkentäelektroniikkaan (2.4), jolla on sisäänmeno ohjauksesta (3.17), kytkentäelektroniikasta (2.4) syöttävä tasavirtamoottori (2.1), jossa on digitaalitako (2.2) ja takai-25 sinohjaus mikroprosessoriohjaukseen (2.3) ja digitaalisuo-dattimen (3.15) kautta ensimmäiseen vertailupisteeseen ; (3.1), voima-arvojen vertailupiste (3.3) varustettuna si säänmenoilla ulkoista häiriövoimaa Fw (3.9), tasavirtamoottorin vääntövoimaa Fmot ja ovimekaniikan vastusvoimaa FÄ 30 varten, ja ulostulo resultoivana voimana ovielementtien mekaanista käyttöä varten. 93940 12 5 1. Förfarande för att minska förekomsten av vid automatiska dörrar med en med drivstyrning försedd motor förekommande fastkörning, speciellt i hissar med en reglerad dörrdriv-anordning, som med hjälp av den med drivstyrningen försedda motorn och mekaniska överförings- ooh koppiingsorgan för-10 skjuter hisskorgens och schaktets dörrhälfter frän ett stängt läge tili ett öppnat läge och tvärtom och som möjlig-gör att dörrhälfterna kan stoppas i alla lägen mellan det öppna och stängda ytterläget och fortsatt rörelse i före-gäende eller ändrad riktning, kännetecknad 15 därav, att stoppandet och bytet av rörelseriktning hos en automatiskt tillslutande hissdörr under hela dess aktions-radie astadkoms genom ett regleringsfel +/-dVmax, som för-orsakats av en yttre störningskraft (3.9) och som överskri-der ett bestämt toleransvärde i motorns drivstyrning. 20
5. Anordning för förverkligande av ett förfarande enligt patentkravet 1 vid automatiskä dörrar, som uppvisar en med 5 en drivstyrning försedd motor, för att minska förekommande fastkörningar, speciellt i hissar, med en reglerad dörr-drivanordning, som med hjälp av den med drivstyrningen försedda motorn och mekaniskä överförings- och kopplingsor-gan förskjuter hisskorgens och schaktets dörrhälfter frän 10 ett stängt läge tili ett öppnat läge och tvärtom och som möjliggör att dörrhälfterna kan stoppas i alla lägen mellan det öppna och stängda ytterläget och fortsatt rörelse i föregaende eller ändrad riktning, kännetecknad därav, att tili regleringsprocessen för regiering av dörrmo-15 torns drift hör en mikroprocessorstyrning (2.3) innefattande en första referenspunkt (3.1) försedd med ingängar Vist och Vref och en utgäng dV, ett referensorgan (3.7) försett med ingängar för regleringsfelet dV och gränsvärdena +/- dVmax och en da gränsvärdet +/- dVmax överskrids aktiverad funk-20 tionskontakt tili en pä dörrens stoppande eller byte av riktning verkande styrning (3.17), ett annat referensorgan (3.2) försett med ingängar för regleringsfelet dV och kom-pensationsvärdet Vk och en utgäng tili en regulator (3.8), frän regulatorn (3.8) en utgäng frän mikroprocessorstyr- 25 ningen (2.3) till kopplingselektronik (2.4), som har en ingäng frän styrningen (3.17), en frän kopplingselektroniken r (2.4) matad likströmsmotor (2.1) med en digitaltakometer (2.2) och en äterstyrning tili mikroprocessorstyrningen (2.3) och genom ett digitalfilter (3.15) tili den första 30 referenspunkten (3.1), kraftvärdenas referenspunkt (3.3) försedd med ingängar för en yttre störningskraft Fw (3.9), likströmsmotorns torsionskraft Fmot och dörrmekanikens resis-tanskraft FA, och en utgäng som resulterande kraft för i mekanisk drivning av dörrelementen.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH424489 | 1989-11-27 | ||
| CH424489 | 1989-11-27 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI905785A0 FI905785A0 (fi) | 1990-11-23 |
| FI905785A FI905785A (fi) | 1991-05-28 |
| FI93940B true FI93940B (fi) | 1995-03-15 |
| FI93940C FI93940C (fi) | 1995-06-26 |
Family
ID=4272487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI905785A FI93940C (fi) | 1989-11-27 | 1990-11-23 | Menetelmä ja laite automaattisissa ovissa sattuvien kiinnijuuttumisien vähentämiseksi |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5162711A (fi) |
| EP (1) | EP0429835B2 (fi) |
| JP (1) | JP2870664B2 (fi) |
| CN (1) | CN1020578C (fi) |
| AT (1) | ATE108416T1 (fi) |
| AU (1) | AU637164B2 (fi) |
| BR (1) | BR9005971A (fi) |
| CA (1) | CA2030768C (fi) |
| DE (1) | DE59006423D1 (fi) |
| DK (1) | DK0429835T3 (fi) |
| ES (1) | ES2059948T5 (fi) |
| FI (1) | FI93940C (fi) |
| HK (1) | HK86097A (fi) |
| HU (1) | HU210690B (fi) |
| NO (1) | NO177612C (fi) |
| PT (1) | PT96000B (fi) |
| RU (1) | RU2068197C1 (fi) |
| ZA (1) | ZA909478B (fi) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940009414B1 (ko) * | 1990-06-15 | 1994-10-13 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 도어제어장치 |
| JP2619746B2 (ja) * | 1991-06-26 | 1997-06-11 | ワイケイケイ株式会社 | 自動ドアの扉開閉ストローク値の記憶方法 |
| ES2086615T3 (es) * | 1991-12-24 | 1996-07-01 | Inventio Ag | Procedimiento y dispositivo para determinar la masa dinamica y la fuerza media de rozamiento de una puerta de ascensor. |
| US6404158B1 (en) | 1992-04-22 | 2002-06-11 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
| US7579802B2 (en) * | 1992-04-22 | 2009-08-25 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
| US7548037B2 (en) | 1992-04-22 | 2009-06-16 | Nartron Corporation | Collision monitoring system |
| US6064165A (en) * | 1992-04-22 | 2000-05-16 | Nartron Corporation | Power window or panel controller |
| US5952801A (en) * | 1992-04-22 | 1999-09-14 | Nartron Corporation | Power window or panel controller |
| JPH0723577A (ja) * | 1993-01-27 | 1995-01-24 | Nec Corp | モータ制御回路 |
| US5378861A (en) * | 1993-02-16 | 1995-01-03 | Otis Elevator Company | Automatic setting of the parameters of a profile generator for a high performance elevator door system |
| DE9307326U1 (de) * | 1993-05-14 | 1993-07-29 | Siemens AG, 80333 München | Türsteuereinheit |
| US5350986A (en) * | 1993-05-20 | 1994-09-27 | General Motors Corp. | Vehicle power door speed control |
| US5956249A (en) * | 1993-07-19 | 1999-09-21 | Dorma Door Controls Inc. | Method for electromechanical control of the operational parameters of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism |
| ATE179387T1 (de) * | 1994-01-28 | 1999-05-15 | Inventio Ag | Verfahren zur steuerung der bewegung von türen |
| JP2891869B2 (ja) * | 1994-03-31 | 1999-05-17 | 株式会社大井製作所 | 開閉体の駆動制御装置 |
| US5543692A (en) * | 1994-05-28 | 1996-08-06 | Trw Inc. | Method and apparatus for controlling an electric motor for moving a member |
| CN1037055C (zh) * | 1995-01-12 | 1998-01-14 | 孙文林 | 直流电梯微机控制的调速装置 |
| US5982124A (en) * | 1995-08-30 | 1999-11-09 | Trw Inc. | Method and apparatus for adaptive control of a vehicle power window |
| US5708338A (en) * | 1995-11-03 | 1998-01-13 | Ford Motor Company | System and method for controlling vehicle sliding door |
| WO1997032102A1 (de) * | 1996-02-27 | 1997-09-04 | Robert Bosch Gmbh | Verstellantrieb mit einklemmschutz für bewegliche teile |
| JP3883611B2 (ja) * | 1996-07-03 | 2007-02-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータドア制御装置 |
| US5804779A (en) * | 1996-11-21 | 1998-09-08 | Otis Elevator Company | Method for generating and scaling velocity profiles for elevator car doors |
| US5859395A (en) * | 1996-11-21 | 1999-01-12 | Otis Elevator Company | Method for generating velocity profiles for elevator car doors |
| US5821478A (en) * | 1996-11-25 | 1998-10-13 | Otis Elevator Company | Generation of an elevator door close warning |
| DE29621617U1 (de) * | 1996-12-12 | 1997-03-13 | Siemens AG, 80333 München | Vorrichtung zur Überwachung und Begrenzung der statischen Schließkraft einer längsgeführt hin und her bewegbaren Masse |
| JPH1162380A (ja) * | 1997-08-22 | 1999-03-05 | Alps Electric Co Ltd | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 |
| DE19839025C2 (de) * | 1997-09-01 | 2003-07-03 | Alps Electric Co Ltd | Hindernis-Nachweisverfahren für eine elektrische Fensterhebervorrichtung |
| JP3415014B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2003-06-09 | アスモ株式会社 | 自動開閉装置 |
| WO2001018935A1 (de) * | 1999-09-03 | 2001-03-15 | Küster Automotive Door Systems GmbH | Verfahren zur regelung einer elektromotorisch angetriebenen verstelleinrichtung, zum beispiel für fensterheber sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens |
| IT248464Y1 (it) * | 1999-10-05 | 2003-02-04 | Selcom Spa | Dispositivo di sicurezza antischiacciamento in porte ad apertura automatica per ascensori ed elevatori |
| JP2001132333A (ja) * | 1999-11-01 | 2001-05-15 | Alps Electric Co Ltd | パワーウインド装置の挟み込み検知方法 |
| US6445152B1 (en) * | 1999-11-24 | 2002-09-03 | Westinghouse Air Brake Co. | Door control system |
| US20030189415A1 (en) * | 2002-04-08 | 2003-10-09 | The Chamberlain Group, Inc. | Method and apparatus for pulse variable-controlled movable obstacle detection |
| FR2842512B1 (fr) * | 2002-07-16 | 2005-07-22 | Jean Patrick Azpitarte | Systeme de securisation du fonctionnement des portes palieres d'un ascenseur |
| US20060261763A1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-11-23 | Masco Corporation | Brushed motor position control based upon back current detection |
| DE102006043896A1 (de) | 2005-10-18 | 2007-04-19 | Siemens Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zur automatischen Bestimmung einer Masse eines Türsystems |
| JP4792307B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2011-10-12 | 株式会社日立製作所 | エレベータのドア安全制御装置 |
| DE102006034962B4 (de) * | 2006-07-28 | 2010-07-08 | Feig Electronic Gmbh | Verfahren zum gesicherten Bremsen eines Tores sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| KR101269060B1 (ko) * | 2008-02-26 | 2013-05-29 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 엘리베이터 차체의 높이재설정 동안의 동적 보상 |
| FR2935422B1 (fr) * | 2008-08-26 | 2019-06-14 | Fuji Electric Co., Ltd. | Dispositif de commande d'une porte entrainee electriquement |
| DE102011001884B3 (de) | 2011-04-07 | 2012-03-08 | Langer & Laumann Ingenieurbüro GmbH | Verfahren zum Steuern eines Türantriebs |
| US8544524B2 (en) | 2011-06-21 | 2013-10-01 | Won-Door Corporation | Leading end assemblies for movable partitions including sensor assemblies, movable partition systems including sensor assemblies and related methods |
| US8899299B2 (en) | 2011-09-16 | 2014-12-02 | Won-Door Corporation | Leading end assemblies for movable partitions including diagonal members, movable partitions including leading end assemblies and related methods |
| KR101305719B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2013-09-09 | 이호연 | 엘리베이터 도어의 손 끼임 방지용 안전장치 |
| EP2865629B1 (en) * | 2013-10-24 | 2016-11-30 | Kone Corporation | Stall condition detection |
| WO2015078752A1 (de) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur steuerung und/oder regelung eines elektrischen antriebsmotors zum öffnen bzw. schliessen wenigstens einer tür oder eines türflügels sowie türsteuereinrichtung |
| CN103896139A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-02 | 苏州恒美电子科技有限公司 | 一种电梯门机无锁锁定系统 |
| JP6491302B1 (ja) * | 2017-12-07 | 2019-03-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータのドア制御装置、およびエレベータのドア制御方法 |
| CN108217402B (zh) * | 2017-12-09 | 2019-10-29 | 上海中菱电梯有限公司 | 一种电梯门机 |
| CN109339629B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-12-08 | 桐乡市隆源纺织有限公司 | 一种用于金库的智能防盗门及其操作方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4057934A (en) * | 1974-04-05 | 1977-11-15 | Hitachi, Ltd. | Protection system for automatically openable and closable door |
| US3891064A (en) * | 1974-04-16 | 1975-06-24 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
| US3977497A (en) * | 1975-02-26 | 1976-08-31 | Armor Elevator Company, Inc. | Hydraulic elevator drive system |
| US4085823A (en) * | 1975-11-03 | 1978-04-25 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
| JPS5917719B2 (ja) * | 1978-02-02 | 1984-04-23 | 三菱電機株式会社 | 自動ドア−の安全装置 |
| JPS5456112U (fi) * | 1978-09-21 | 1979-04-18 | ||
| US4300662A (en) * | 1979-12-27 | 1981-11-17 | Otis Elevator Company | Elevator door motor compensations |
| US4300663A (en) * | 1979-12-27 | 1981-11-17 | Otis Elevator Company | Elevator door motion mode control |
| US4305480A (en) * | 1979-12-27 | 1981-12-15 | Otis Elevator Company | Integral gain elevator door motion control |
| US4367810A (en) * | 1979-12-27 | 1983-01-11 | Otis Elevator Company | Elevator car and door motion interlocks |
| US4501343A (en) * | 1982-10-12 | 1985-02-26 | Otis Elevator Company | Elevator car load and position dynamic gain compensation |
| GB2169105B (en) * | 1984-11-26 | 1988-10-19 | Automatic Roller Doors | Door or gate obstruction control |
| DE3663792D1 (en) * | 1985-08-22 | 1989-07-13 | Inventio Ag | Obstacle recognition device for automatic doors |
| FI79209C (fi) * | 1986-03-19 | 1989-11-10 | Kone Oy | Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss. |
| JPS63197786A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-16 | 古河電気工業株式会社 | 車両用パワ−ウインドの制御方法 |
| US4794309A (en) * | 1987-08-26 | 1988-12-27 | Bailey Japan Co., Ltd. | Electric actuator for a control valve |
| US4776433A (en) * | 1988-01-25 | 1988-10-11 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator door control system |
| US4898263A (en) * | 1988-09-12 | 1990-02-06 | Montgomery Elevator Company | Elevator self-diagnostic control system |
| US4980618A (en) * | 1989-07-26 | 1990-12-25 | Aeg Westinghouse Transportation Systems | Microcontroller based automatic door obstruction detector |
-
1990
- 1990-10-18 ES ES90119947T patent/ES2059948T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-18 DE DE59006423T patent/DE59006423D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-10-18 DK DK90119947.1T patent/DK0429835T3/da active
- 1990-10-18 EP EP90119947A patent/EP0429835B2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-18 AT AT90119947T patent/ATE108416T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-10-19 NO NO904539A patent/NO177612C/no not_active IP Right Cessation
- 1990-11-08 HU HU907064A patent/HU210690B/hu not_active IP Right Cessation
- 1990-11-16 US US07/615,006 patent/US5162711A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-23 FI FI905785A patent/FI93940C/fi active IP Right Grant
- 1990-11-23 CA CA002030768A patent/CA2030768C/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-26 BR BR909005971A patent/BR9005971A/pt not_active IP Right Cessation
- 1990-11-26 AU AU66934/90A patent/AU637164B2/en not_active Ceased
- 1990-11-26 ZA ZA909478A patent/ZA909478B/xx unknown
- 1990-11-26 RU SU4831882/12A patent/RU2068197C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1990-11-26 PT PT96000A patent/PT96000B/pt not_active IP Right Cessation
- 1990-11-26 CN CN90109425A patent/CN1020578C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-27 JP JP2325106A patent/JP2870664B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-19 HK HK86097A patent/HK86097A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT96000B (pt) | 1998-07-31 |
| US5162711A (en) | 1992-11-10 |
| CN1020578C (zh) | 1993-05-12 |
| BR9005971A (pt) | 1991-09-24 |
| JPH03180684A (ja) | 1991-08-06 |
| RU2068197C1 (ru) | 1996-10-20 |
| NO177612B (no) | 1995-07-10 |
| FI905785A0 (fi) | 1990-11-23 |
| EP0429835B1 (de) | 1994-07-13 |
| NO904539L (no) | 1991-05-28 |
| NO177612C (no) | 1995-10-18 |
| EP0429835B2 (de) | 1997-03-26 |
| ATE108416T1 (de) | 1994-07-15 |
| DE59006423D1 (de) | 1994-08-18 |
| ZA909478B (en) | 1991-10-30 |
| NO904539D0 (no) | 1990-10-19 |
| DK0429835T3 (da) | 1994-10-17 |
| HK86097A (en) | 1997-06-27 |
| JP2870664B2 (ja) | 1999-03-17 |
| HU210690B (en) | 1995-06-28 |
| HUT56606A (en) | 1991-09-30 |
| HU907064D0 (en) | 1991-05-28 |
| AU6693490A (en) | 1991-05-30 |
| AU637164B2 (en) | 1993-05-20 |
| CA2030768C (en) | 2000-01-11 |
| EP0429835A1 (de) | 1991-06-05 |
| ES2059948T3 (es) | 1994-11-16 |
| ES2059948T5 (es) | 1997-07-16 |
| FI905785A (fi) | 1991-05-28 |
| CN1057626A (zh) | 1992-01-08 |
| CA2030768A1 (en) | 1991-05-28 |
| PT96000A (pt) | 1992-08-31 |
| FI93940C (fi) | 1995-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI93940B (fi) | Menetelmä ja laite automaattisissa ovissa sattuvien kiinnijuuttumisien vähentämiseksi | |
| US9030144B2 (en) | Monitoring system | |
| US6404158B1 (en) | Collision monitoring system | |
| EP1471199B1 (en) | Vehicle door controlling apparatus | |
| US7579802B2 (en) | Collision monitoring system | |
| US8068958B2 (en) | Method for monitoring the adjustment movement of a component driven by a drive device | |
| RU2146644C1 (ru) | Установка и способ управления дверями лифта | |
| US5764008A (en) | Drive device for closing parts in motor vehicles | |
| US6870340B2 (en) | Position initialization for a vehicle power closure system | |
| JPH0228669B2 (fi) | ||
| US8818646B2 (en) | Method for controlling and regulating a motor-driven adjusting device | |
| EP3271279B1 (en) | System and method for controlling an elevator car | |
| JP2547344B2 (ja) | 電動モータ回転速度を調整する方法及びモータの回転速度調整装置 | |
| US6710562B1 (en) | Synchronous motor with an electronic control device for adjusting devices in motor vehicles and method for controlling them | |
| US6043620A (en) | Method for moving a power-operated closure part | |
| US5838126A (en) | Method and apparatus for opening or closing a door by measuring the instantaneous voltage and current in an associated motor | |
| US20080259510A1 (en) | Control Apparatus for an Actuating Device in a Motor Vehicle | |
| JP4302691B2 (ja) | エレベータドアの磁気移動装置 | |
| KR20010029517A (ko) | 외부의 힘에 의해 작동하는 폐쇄 부재를 움직이기 위한 엑츄에이터, 특히 전동기 기어 구동 장치 | |
| DE202005010057U1 (de) | Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| FG | Patent granted |
Owner name: INVENTIO AG |