ES2059948T3 - Procedimiento y dispositivo para reducir el peligro de aprisionamiento en puertas automaticas. - Google Patents

Abstract

CON ESTE PROCEDIMIENTO Y ESTE DISPOSITIVO SE OFRECE UNA PROTECCION CONTRA EL PELIGRO DE ALCANCE EN PUERTAS AUTOMATICAS, ESPECIALMENTE EN ASCENSORES CON IMPULSION REGULADA DE PUERTA, LA CUAL ACCIONA MEDIANTE UN MOTOR CON UN TREN DE ENGRANAJES Y UNA IMPULSION MECANICA, HOJAS DE PUERTA DE UNA CABINA Y, A TRAVES DE ELEMENTOS MECANICOS DE ACOPLAMIENTO, HOJAS DE PUERTA DE HUECO DE ASCENSOR. LA PROTECCION OFRECIDA REACCIONA EL ULTIMO MILIMETRO DE UN MOVIMIENTO DE CIERRE DE PUERTA CON VALORES DE FUERZA CONSTANTES. SE PROCEDE CON ELLO DE MODO QUE, DURANTE EL MOVIMIENTO DE CIERRE, UN ERROR DE REGULACION DV ES COMPARADO CONSTANTEMENTE CON UN ERROR MAXIMO ADMITIDO DV SUB MAX GENERADO POR UN INDICADOR DE VALOR TEORICO (3.5) Y, CUANDO ESTE ES SOBREPASADO, SE PRODUCE UNA PARADA EN LA PUERTA CON LA CONSECUENTE REVERSION. SE CONSIGUE MANTENER LOS VALORES DE REACCION CONSTANTES PARA UNA FUERZA PERTURBADORA EXTERNA (3.9) GRACIAS A UN ORDENADOR DE COMPROBACION DE MOVIMIENTO (3.11) QUE AVERIGUA, EN COMPROBACIONES TEORICAS, LOS VALORES PARA LA COMPENSACION DE MASA (3.12) Y LOS VALORES PARA LA COMPROBACION DE LA FRICCION (3.13) Y ALIMENTA A UN SEGUNDO COMPARADOR (3.2) CON ESTOS VALORES COMO VALORES DE COMPENSACION V SUB K. POR ESO SE CONOCE Y/O SE PUEDE MEDIR PRECISAMENTE LA MAGNITUD DE UNA FUERZA PERTURBADORA EXTERNA (3.9) SI HAY UNA AMPLIFICACION DEFINIDA DEL REGULADOR (3.8) Y SE CONOCE LA CARACTERISTICA DEL MOMENTO DE GIRO DEL MOTOR DC (2.1). ESTO SUPONE EL REQUISITO PARA UNA PROTECCION SEGURA CONTRA EL PELIGRO DE ALCANCE.