JPH0818778B2 - エレベータの戸の開閉機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般家庭で施工される
エレベータの戸の開閉機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータは、業務用のエレベー
タであり、リンク、ベルト等の機構を介してモータによ
りエレベータのかごの戸を開いたり、閉じたりしてい
た。このように戸を閉じる際にもモータにより戸を閉じ
るようにしていた。一方、現在家庭用エレベータが種々
提案されているが、この家庭用エレベータにおいては、
従来の業務用エレベータの戸の開閉機構をそのまま利用
しているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
においては、戸の開閉動作を電動で行っているため、停
電時にはモータが動かなくて手動開閉ができず、かご内
に缶詰ににされるという恐れがあり、これを解消するに
は予備電源を必要とするという問題があり、設備が大掛
かりとなり、コストアップになるという問題があった。

【０００４】そこで、本発明者は本発明に到る過程で、
ワイヤの一端を戸に固着し、ワイヤの他端をボビンに固
着し、ボビンをワイヤ巻取り方向に回転することで戸を
開くように設定し、ボビンをワイヤに巻き取る方向に回
転するためのモータとボビンとの間の動力伝達系にウオ
ーム減速機構及びクラッチを介在し、クラッチが切れた
際に戸を閉じるばね材を設けることで、戸を開く際には
クラッチを入れてモータにより戸を開き、戸が全開状態
となると、モータを切り、ウオーム減速機構が出力側か
らの回転を伝達しない特性を利用してばね材により引っ
張られているにもかかわらず戸が全開状態を保持するよ
うにし、戸を閉じる際にクラッチを切ることで、ばね材
のばね力で戸を閉じるようにした戸の開閉機構を考え
た。このような機構にすると、戸を閉じる力がばね材で
あるため、停電時など、クラッチが切れるように設定し
ておくことで、手でばね材のばね力に抗して戸を開くこ
とが可能となるものである。しかしながら、全開状態に
おいてクラッチを切る際、ばね材により閉じ方向に戸が
引かれているためクラッチが戸の閉方向に強くかみ込ん
でいることになり、クラッチが切りにくくなるという問
題があり、正常に作動しない場合が生じる恐れがある。

【０００５】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、手動で
も開閉でき、かごの中に缶詰にされる心配がなく、ま
た、戸を開いた状態を簡単な機構でロックでき、しかも
戸の全開状態において戸を閉じるためにクラッチを切る
際にスムーズに抵抗なくクラッチが切れて正常な作動を
するエレベータの戸の開閉機構を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの戸
の開閉機構は、エレべータのかご１の開口部２に設けた
戸３を開閉するための機構であって、開口部２に開閉自
在に配置された戸３と、一端が戸３に固定され、他端が
ボビン４に固定されてボビン４に巻き取られることで戸
３を開く方向に移動するためのワイヤ５と、ボビン４を
ワイヤ５の巻取り方向に回転するためのモータ６と、モ
ータ６とボビン４との間の動力伝達系に介在されたウオ
ーム減速機構７及びクラッチ８と、クラッチ８が切れた
際に戸３を閉じるためのばね材９とよりなり、クラッチ
８をウオーム減速機構７よりもボビン４側に配置し、全
開状態においてクラッチ８を切る際にモータ６を一瞬逆
回転させるための制御部Ａを設けて成ることを特徴とす
るものであって、このような構成を採用することによ
り、上記した従来例の問題点を解決して本発明の目的を
達成したものである。

【０００７】

【作用】戸３を開く時にはクラッチ８を入れた状態でモ
ータ６を駆動すると、モータ６の駆動をウオーム減速機
構７とクラッチ８とを介してボビン４に伝え、ボビン４
にワイヤ５を巻き取ることで戸３をばね材９に抗して開
く、そして、戸３を開いた状態でモータ６への通電を停
止したままの状態としておき、この状態ではばね材９に
より戸３が閉じようとする力が作用しているが、ウオー
ム減速機構７は逆回転方向にはロックがなされるため戸
３の開き状態が保持されることになる。一方、戸３を閉
じる際には、クラッチ８を切ることで、モータ６、ウオ
ーム減速機構７とは関係なく、ボビン４が回転できるた
め、ばね材９のばね力により戸３が閉成方向に閉じるも
のである。この場合、この戸３の全開状態でクラッチ８
を切る際にモータ６を一瞬逆回転させるための制御部Ａ
を設けてあるので、クラッチ８のばね材９によるかみ込
みを解除してクラッチ８が抵抗なく切れるようにしてあ
る。そして、停電時にクラッチ８が切れるように設定し
ておくと、ばね材９のばね力に抗して手動により戸３を
開くこともできる。

【０００８】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。家屋内の任意の位置に人や物を乗せて昇降
するためのかご１が階下と階上との間に昇降自在に設け
てある。このかご１は例えばかご１の下方の床下に配置
した昇降装置（図示せず）により上下に昇降するように
なっている。かご１は外套体１０により覆ってある。外
套体１０としては図８に示すように建物の一部にエレベ
ータ昇降空間１０ａを設け、このエレベータ昇降空間１
０ａにかご１を上下方向に昇降自に配置することでエレ
ベータ昇降空間１０ａを構成する建物の壁を外套体１０
としてもよく、また、建物の壁とは別の外套体１０を床
の上に設けてもよいものである。外套体１０には各階に
それぞれ開口１１が設けてある。

【０００９】また、かご１の前面部には開口部２が設け
てある。かご１の開口部２には図１乃至図３に示すよう
に戸３が開閉自在に取付けてある。実施例においては、
開口部２の上部に上枠１３が配設してあり、上枠１２に
接続金具１４により上レール１２が取付けてあり、上レ
ール１２には移動自在な戸３が吊り下げてある。添付図
面に示す実施例では戸３としては主戸３ａと副戸３ｂと
がある。また上レール１２は主上レール１２ａと副上レ
ール１２ｂとで構成してある。主戸３ａの上部には主横
フレーム１５が設けてあり、この主横フレーム１５にこ
ろ１６を設けて、ころ１６を主上レール１２ａに走行自
在に取付けてある。また、副戸３ｂの上部には副横フレ
ーム１７が設けてあり、この副横フレーム１７にころ１
８を設けて、ころ１８を副上レール１２ｂに走行自在に
取付けてある。上枠１３の一端部はかご１の上部よりも
側方に突出しており、この上枠１３の突出部分にボビン
４が回転自在に取付けてあり、このボビン４にはワイヤ
５の一端が固定され、ワイヤ５の他端は主戸３ａの主横
フレーム１５から突設したブラケット１９に固定されて
いる。上枠１３の一端部のボビン４付近には更にボビン
４をワイヤ５の巻取り方向に回転するためのモータ６が
設けてあり、このモータ６とボビン４との間の動力伝達
系には図４、図５、図６に示すようにウオーム減速機構
７とクラッチ８とが介在してある。ここで、クラッチ８
はウオーム減速機構７よりもボビン４側に配置してあ
る。クラッチ８は電磁ソレノイド２０により入り切りさ
れるようになっている。すなわち、図６において電磁ソ
レノイド２０に通電すると電磁ソレノイド２０のクラッ
チレバー２１が左側に移動してクラッチ８を入り状態と
し、非通電状態にすると電磁ソレノイド２０のクラッチ
レバー２１が右側に移動してクラッチ８を切り状態とす
るようになっている。ウオーム減速機構７はウオームホ
イル７ａとウオーム７ｂとで構成してある。主戸３ａは
ばね材９により閉成方向に引っ張られており、図１に示
す実施例ではばね材９がぜんまいばねにより構成してあ
り、上枠１３の他端にぜんまいばねドラム２２を設け、
このぜんまいばねドラム２２にぜんまいばねの一端を固
着して巻付け、ぜんまいばねの他端をブラケット１９に
固着してある。上枠１３には更にダンパー装置２３が設
けてあり、このダンパー装置２３は図１に示す実施例で
はエアシリンダや油圧シリンダ等のシリンダ２４と、ロ
ッド２５と、ロッド２５の先端に設けた鉄片２６と、ブ
ラケット１９に設けた磁石２７とで構成してある。

【００１０】副戸３ｂの上部の副横フレーム１７には一
端部が副戸３ｂの一端部よりも突出した部分を有するプ
ーリ支持枠２８が設けてあり、このプーリ支持枠２８の
両端部にはプーリ２９が回転自在に取付けてあり、両端
のプーリ２９間に連動用ワイヤ３０が掛け回してある。
ここで、図７に示すように連動用ワイヤ３０の一部は上
枠１３に設けた取付け金具３１に固着してあり、また、
連動用ワイヤ３０の別の一部が主横フレーム１６の連結
金具３１に固着してある。そして、今、主戸３ａが移動
すると、連結金具３１が移動するので、副戸３ｂが主戸
３ａに連動して移動するのであるが、この場合、図７の
ような機構となっているので、主戸３ａがかご１の開口
部２の全幅移動する際にこの開口部２の全幅の半分移動
するものである。

【００１１】しかして、かご１の開口部２の戸３を構成
する主戸３ａ及び副戸３ｂが閉じている状態で、戸３を
開こうとするには、図９に示すようにかご１内に設けた
操作釦や乗場階に設けた呼び釦等の操作手段Ｂを操作す
ることで、操作手段Ｂの信号を制御部Ａに送り、制御部
Ａの制御によりモータ６及び電磁ソレノイド２０に通電
するものである。すると、モータ６が回転すると共にク
ラッチ８が入り状態となり、モータ６の回転がウオーム
減速機構７及びクラッチ８を介してボビン４に固定した
歯車３２が回転してボビン４が回転し、ボビン４にワイ
ヤ５が巻き取られ、ばね材９に抗して主戸３ａが開方向
に移動する。この主戸３ａの開方向への移動に伴い副戸
３ｂも開方向に移動する。そして、主戸３ａまたは副戸
３ｂが全開位置に位置した状態を検知手段（図示せず）
により検知し、モータ６への通電を切る。この全開状態
では電磁ソレノイド２０へは通電を継続し続けてクラッ
チ８を入り状態にしておくものである。ところで、クラ
ッチ８を入り状態にしておくと、モータ６とボビン４と
の間の動力伝達系にウオーム減速機構７を介在してあ
り、ウオーム減速機構７は元々は出力側の逆回転では回
転しないような機構となっているので、モータ６を切っ
たと言えどもばね材９のばね力によりボビン４が逆回転
（ワイヤ５を巻き戻す方向の回転）しようとする回転力
がウオーム減速機構７の出力側に作用しても回転せず、
これがストッパ機構となって主戸３ａ、副戸３ｂよりな
る戸３の全開状態が保持されるものである。ところで、
上記主戸３ａは閉状態ではシリンダ２４のロッド２５の
先端の鉄片２６とブラケット１９に設けた磁石２７とが
吸着状態となっており、主戸３ａが閉状態から開方向に
移動すると、この移動により磁石２７に鉄片２６が吸着
されていることでロッド２５が引かれ、これ以上引きだ
せない状態までロッド２５が引き出されると、磁石２７
と鉄片２６との吸着が離れて主戸３ａは開方向に向けて
移動するものであり、ロッド２５は引き出されたままの
状態で残っている。

【００１２】次に、上記全開状態から戸３を閉じようと
する場合には、操作手段Ｂを操作することで、操作手段
Ｂからの信号が制御部Ａに送られ、制御部Ａの制御によ
り電磁ソレノイド２０への通電を停止するものであり、
この場合、モータ６にも一瞬通電を行ってモータ６を一
瞬逆方向に回転させた後再びモータ６への通電を停止す
る。このように電磁ソレノイド２０への通電を停止する
に際して、モータ６への通電を一瞬行った後再びモータ
６への通電を停止するのは、戸３を全開状態においてモ
ータ６への通電を停止している状態では、ばね材９によ
りボビン４が逆回転する方向の回転力が付与されている
ため、ウオーム減速機構７の出力側とクラッチ８とのか
み合い部分にばね材９の力が作用して強くかみ合ってお
り、クラッチ８を移動してクラッチ８とウオーム減速機
構７の出力側とのかみ合いを解除しようとしても解除が
しにくいので、いったんモータ６に一瞬通電してモータ
６を一瞬逆回転させてウオーム減速機構７を逆方向に少
し回転することで、上記強くかみ合っているのを解除
し、この状態で電磁ソレノイド２０への通電を停止する
ことで、クラッチ８がスムーズに切れ、ボビン４側と上
記ウオーム減速機構７による逆回転防止のストッパ機構
側との縁が切れ、ばね材９により主戸３ａが閉方向に移
動し、主戸３ａの閉方行への移動に伴い副戸３ｂも閉方
向に移動して主戸３ａ、副戸３ｂよりなる戸３が全閉す
るものである。ここで、主戸３ａが閉じる方向に移動し
ていくと、全閉状態よりも少し手前の位置で主戸３ａ側
に設けた磁石２７がロッド２５の鉄片２６に当たり、主
戸３ａはロッド２５を押しながら閉じていくことにな
る。そして、ロッド２５がシリンダ２４内に押し込まれ
る際の抵抗により主戸３ａの閉方向への移動は全閉の少
し手前で遅くなり、ゆっくりと閉まることになる。な
お、戸３が全閉状態となると、主横フレーム１５に設け
た係止爪３５が電磁ロック（図示せず）によりロックさ
れて戸３の全閉状態のロックがなされるようになってい
る。

【００１３】ここで、かご１に人が乗っている際に停電
となった場合、電磁ロックへの通電を停止されてロック
が解除された状態となり、この結果、ばね材９に抗して
手で戸３を開くことができるものである。ところで、一
般の業務用のエレベータのかごの戸の開閉用のモータは
戸を閉める力が１０ｋｇ以上であるが、本発明のように
リンク機構等を設けないものにおいては戸を閉める力が
５ｋｇ以下で十分であり、したがって、戸３を閉じる際
に戸３に障害物が当たった場合にはばね材９による弱い
ばね力により戸３が障害物を押すことになり、この結
果、いわゆるセーフティシューと称されるものを取付け
なくともよくなったものである。

【００１４】なお、外套体１０の各階にそれぞれ設けた
開口１１には主扉４０ａと副扉４０ｂとよりなる扉４０
が設けてあり、この主扉４０ａと副扉４０ｂとは開口１
１に設けた上枠体４１に設けたレール体に走行自在に取
付けてある。主扉４０ａはばね材９ａにより閉成方向に
引っ張られており、図１に示す実施例ではばね材９ａが
ぜんまいばねにより構成してあり、上枠体４１の他端に
ぜんまいばねドラム２２ａを設け、このぜんまいばねド
ラム２２ａにぜんまいばねの一端を固着して巻付け、ぜ
んまいばねの他端を主扉４０ａに設けたブラケット１９
ａに固着してある。また、主扉４０ａと副扉４０ｂとは
図７に示す主戸３ａ、副戸３ｂとの開閉連動機構と同様
の機構で連動して開閉するようになっている。そして、
主戸３ａに上下方向及び前方に開口したはめ込み部４２
が突設してあり、かご１が外套体１０の各階の所定位置
に位置した場合、上下方向からころ４３にはめ込み部４
２がはまり込むようになっている。したがって、かご１
が各階の所定位置に位置した状態で主戸３ａが移動する
とはめ込み部４２によりころ４３が押されて主扉４０ａ
が同時に移動し、主扉４０ａが移動することで、副扉４
０ｂが移動し、このことにより開口１１が開閉されるも
のである。

【００１５】

【発明の効果】本発明にあっては、叙述のように、開口
部に開閉自在に配置された戸と、一端が戸に固定され、
他端がボビンに固定されてボビンに巻き取られることで
戸を開く方向に移動するためのワイヤと、ボビンをワイ
ヤの巻取り方向に回転するためのモータと、クラッチが
切れた際に戸を閉じるためのばね材とを具備しているの
で、戸を閉じる力はばね材であり、したがって、かごの
中に閉じ込められた際など、ばねに抗して手で戸を開く
ことができ、従来の戸の閉成もモータによりおこなって
いるもののように停電時に戸を開くための予備電源が必
要でなく、コストダウンがはかれるものであり、また、
モータとボビンとの間の動力伝達系にウオーム減速機構
及びクラッチを介在し、クラッチをウオーム減速機構よ
りもボビン側に配置しするので、戸を開いた状態でばね
材により戸が閉じようとする力が作用しているが、ウオ
ーム減速機構は逆回転方向にはロックがなされるため戸
の開き状態が簡単な機構で保持されるという利点があ
る。更に、全開状態においてクラッチを切る際にモータ
を一瞬逆回転させるための制御部を設けてあるので、ク
ラッチのばね材によるかみ込みを解除してクラッチが抵
抗なく切れるものであって、正確な動作が得られるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す正面図である。

【図５】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す平面図である。

【図６】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す側面図である。

【図７】同上の主戸と副戸との連動機構の説明図であ
る。

【図８】本発明の概略全体図である。

【図９】本発明の操作手段、制御部、モータ、電磁ソレ
ノイドの関係を示す概略ブロック図である。

【符号の説明】

１ かご ２ 開口部 ３ 戸 ４ ボビン ５ ワイヤ ６ モータ ７ ウオーム減速機構 ８ クラッチ ９ ばね材 Ａ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレべータのかごの開口部に設けた戸を
   開閉するための機構であって、開口部に開閉自在に配置
   された戸と、一端が戸に固定され、他端がボビンに固定
   されてボビンに巻き取られることで戸を開く方向に移動
   するためのワイヤと、ボビンをワイヤの巻取り方向に回
   転するためのモータと、モータとボビンとの間の動力伝
   達系に介在されたウオーム減速機構及びクラッチと、ク
   ラッチが切れた際に戸を閉じるためのばね材とよりな
   り、クラッチをウオーム減速機構よりもボビン側に配置
   し、全開状態においてクラッチを切る際にモータを一瞬
   逆回転させるための制御部を設けて成ることを特徴とす
   るエレベータの戸の開閉機構。