JP2520521B2 - エレベ―タの戸の開閉機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般家庭で施工される
エレベータの戸の開閉機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータは、業務用のエレベー
タであり、リンク、ベルト等の機構を介してモータによ
りエレベータのかごの戸を開いたり、閉じたりしてい
た。このように戸を閉じる際にもモータにより戸を閉じ
るようにしていた。一方、現在家庭用エレベータが種々
提案されているが、この家庭用エレベータにおいては、
従来の業務用エレベータの戸の開閉機構をそのまま利用
しているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
においては、戸の開閉動作を電動で行っているため、停
電時にはモータが動かなくて手動開閉ができず、かご内
に缶詰にされるという恐れがあり、これを解消するには
予備電源を必要とするという問題があり、設備が大掛か
りとなり、コストアップになるという問題があった。

【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、手動で
も開閉でき、かごの中に缶詰される心配がなく、しか
も、全開状態において戸を閉じる際にスムーズにクラッ
チを切ることができるエレベータの戸の開閉機構を提供
するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの戸
の開閉機構は、エレべータのかご１の開口部２に設けた
戸３を開閉するための機構であって、開口部２に開閉自
在に配置された戸３と、この戸３を閉じる方向に付勢し
ている戸閉じ手段としてのばね材９と、ばね材９に抗し
て戸３を開くモータ６と、モータ６と戸３の間の動力伝
達系に介在してモータ６による戸開き時に接続され且つ
ばね材９による戸閉じ時に切り離される摩擦タイプの電
磁クラッチ８とからなることを特徴とするものであっ
て、このような構成を採用することにより、上記した従
来例の問題点を解決して本発明の目的を達成したもので
ある。

【０００６】

【作用】本発明によれば、電磁クラッチ８への通電を停
止して切り離すだけでばね材９により戸３を自動的に閉
じることができることができ、また停電時にはばね材９
に抗して手動で戸３を開くことができる。また電磁クラ
ッチ８は摩擦タイプのものであるために、噛み合いタイ
プのものと異なり、ばね材９のばね力が加わった状態に
おいても通電を停止することで抵抗なく切り離しがなさ
れる。

【０００７】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。家屋内の任意の位置に人や物を乗せて昇降
するためのかご１が階下と階上との間に昇降自在に設け
てある。このかご１は例えばかご１の下方の床下に配置
した昇降装置（図示せず）により上下に昇降するように
なっている。かご１は外套体１０により覆ってある。外
套体１０としては図７に示すように建物の一部にエレベ
ータ昇降空間１０ａを設け、このエレベータ昇降空間１
０ａにかご１を上下方向に昇降自に配置することでエレ
ベータ昇降空間１０ａを構成する建物の壁を外套体１０
としてもよく、また、建物の壁とは別の外套体１０を床
の上に設けてもよいものである。外套体１０には各階に
それぞれ開口１１が設けてある。

【０００８】また、かご１の前面部には開口部２が設け
てある。かご１の開口部２には図１乃至図３に示すよう
に戸３が開閉自在に取付けてある。実施例においては、
開口部２の上部に上枠１３が配設してあり、上枠１３に
接続金具１４により上レール１２が取付けてあり、上レ
ール１２には移動自在な戸３が吊り下げてある。添付図
面に示す実施例では戸３としては主戸３ａと副戸３ｂと
がある。また上レール１２は主上レール１２ａと副上レ
ール１２ｂとで構成してある。主戸３ａの上部には主横
フレーム１５が設けてあり、この主横フレーム１５にこ
ろ１６を設けて、ころ１６を主上レール１２ａに走行自
在に取付けてある。また、副戸３ｂの上部には副横フレ
ーム１７が設けてあり、この副横フレーム１７にころ１
８を設けて、ころ１８を副上レール１２ｂに走行自在に
取付けてある。上枠１３の一端部はかご１の上部よりも
側方に突出している、この上枠１３の上面部の両側付近
にはそれぞれプーリ５０が回転自在に取付けてある。こ
の対向するプーリ５０間にはベルト５１が掛け回してあ
る。ここで、ベルト５１としてはタイミングベルトが用
いられ、またプーリ５０としてはタイミングプーリが用
いられており、ベルト５１がスリップしないようにして
ある。従動側のプーリ５０を支持する支持枠５２には図
４に示すように長孔５３が設けてあり、この長孔５３に
ボルトを入れて上枠１３にボルト締めするものである
が、ここで、上枠１３の上面には固定枠５４が固着して
あり、この固定枠５４と支持枠５２とを連結ボルト５５
により連結し、連結ボルト５５を回転して固定枠５４に
対して支持枠５２を長孔５３に沿ってスライドさせるこ
とでベルト５１のテンションを調整できるようになって
いる。ベルト５１には主戸３ａの主横フレーム１５から
突設したブラケット１９が固定されている。上枠１３の
一端部のプーリ５０付近には更にプーリ５０を戸３の閉
方向に回転するためのモータ６が設けてあり、このモー
タ６とプーリ５０との間の動力伝達系には図４、図５、
図６に示すようにウオーム減速機構７と電磁クラッチ８
とが介在してある。ここで、クラッチ８はウオーム減速
機構７よりもプーリ５０側に配置してある。ウオーム減
速機構７はウオームホイル７ａとウオーム７ｂとで構成
してある。主戸３ａはばね材９により閉成方向に引っ張
られており、図１に示す実施例ではばね材９がぜんまい
ばねにより構成してあり、上枠１３の他端にぜんまいば
ねドラム２２を設け、このぜんまいばねドラム２２にぜ
んまいばねの一端を固着して巻付け、ぜんまいばねの他
端をブラケット１９に固着してある。上枠１３には更に
ダンパー装置２３が設けてあり、このダンパー装置２３
は図１に示す実施例ではエアシリンダや油圧シリンダ等
のシリンダ２４と、ロッド２５と、ロッド２５の先端に
設けた鉄片２６と、ブラケット１９に設けた磁石２７と
で構成してある。

【０００９】副戸３ｂの上部の副横フレーム１７には一
端部が副戸３ｂの一端部よりも突出した部分を有するプ
ーリ支持枠２８が設けてあり、このプーリ支持枠２８の
両端部にはプーリ２９が回転自在に取付けてあり、両端
のプーリ２９間に連動用ワイヤ３０が掛け回してある。
ここで、図６に示すように連動用ワイヤ３０の一部は上
枠１３に設けた取付け金具３１に固着してあり、また、
連動用ワイヤ３０の別の一部が主横フレーム１６の連結
金具３１に固着してある。そして、今、主戸３ａが移動
すると、連結金具３１が移動するので、副戸３ｂが主戸
３ａに連動して移動するのであるが、この場合、図７の
ような機構となっているので、主戸３ａがかご１の開口
部２の全幅移動する際にこの開口部２の全幅の半分移動
するものである。

【００１０】しかして、かご１の開口部２の戸３を構成
する主戸３ａ及び副戸３ｂが閉じている状態で、戸３を
開こうとするには、かご１内に設けた操作釦や乗場階に
設けた呼び釦を操作してモータ６及び電磁クラッチ８に
通電するものである。すると、モータ６が回転すると共
に電磁クラッチ８が入り状態となり、モータ６の回転が
ウオーム減速機構７及び電磁クラッチ８を介して出力側
のプーリ５０に固定した歯車３２が回転してプーリ５０
が回転し、ベルト５１が回転し、ばね材９に抗して主戸
３ａが開方向に移動する。この主戸３ａの開方向への移
動に伴い副戸３ｂも開方向に移動する。そして、主戸３
ａまたは副戸３ｂが全開位置に位置した状態を検知手段
（図示せず）により検知し、モータ６への通電を切る。
この全開状態では電磁クラッチ８へは通電して電磁クラ
ッチ８を入り状態にしておくものである。ところで、電
磁クラッチ８を入り状態にしておくと、モータ６と出力
側のプーリ５０との間の動力伝達系にウオーム減速機構
７を介在してあり、ウオーム減速機構７は元々は出力側
の逆回転では回転しないような機構となっているので、
モータ６を切ったと言えどもばね材９のばね力により出
力側のプーリ５０が逆回転（ベルト５１を逆回転する方
向の回転）しようとする回転力がウオーム減速機構７の
出力側に作用しても回転せず、これがストッパ機構とな
って主戸３ａ、副戸３ｂよりなる戸３の全開状態が保持
されるものである。ところで、上記主戸３ａは閉状態で
はシリンダ２４のロッド２５の先端の鉄片２６とブラケ
ット１９に設けた磁石２７とが吸着状態となっており、
主戸３ａが閉状態から開方向に移動すると、この移動に
より磁石２７に鉄片２６が吸着されていることでロッド
２５が引かれ、これ以上引きだせない状態までロッド２
５が引き出されると、磁石２７と鉄片２６との吸着が離
れて主戸３ａは開方向に向けて移動するものであり、ロ
ッド２５は引き出されたままの状態で残っている。

【００１１】次に、上記全開状態から戸３を閉じようと
する場合には、かご１内に設けた操作釦を操作して電磁
クラッチ８への通電を停止するものである。この場合、
戸３を全開状態においてモータ６への通電を停止してい
る状態では、ばね材９によりプーリ５０が逆回転する方
向の回転力が付与されているため、電磁クラッチ８がか
み合いタイプのものの場合だと入り状態におけるかみ合
い部分にばね材９の力が作用して強くかみ合い、電磁ク
ラッチ８を切ろうとして通電を停止してももかみ合いの
解除がしにくい場合があるが、本発明のように電磁クラ
ッチ８を摩擦タイプのものとすると、上記のばね材９に
よりクラッチ部分におけるかみ込みがなく、通電を解除
すると電磁クラッチ８がスムーズに切れ、プーリ５０側
と上記ウオーム減速機構７による逆回転防止のストッパ
機構側との縁が切れ、ばね材９により主戸３ａが閉方向
に移動し、主戸３ａの閉方行への移動に伴い副戸３ｂも
閉方向に移動して主戸３ａ、副戸３ｂよりなる戸３が全
閉するものである。ここで、主戸３ａが閉じる方向に移
動していくと、全閉状態よりも少し手前の位置で主戸３
ａ側に設けた磁石２７がロッド２５の鉄片２６に当た
り、主戸３ａはロッド２５を押しながら閉じていくこと
になる。そして、ロッド２５がシリンダ２４内に押し込
まれる際の抵抗により主戸３ａの閉方向への移動は全閉
の少し手前で遅くなり、ゆっくりと閉まることになる。
なお、戸３が全閉状態となると、電磁クラッチ８へ通電
され、電磁クラッチ８が入りの状態となってロックされ
る。

【００１２】ここで、かご１に人が乗っている際に停電
となった場合、電磁クラッチ８への通電が停止されるの
で電磁クラッチ８が切れた状態となり、この結果、ばね
材９に抗して手で戸３を開くことができるものである。
ところで、一般の業務用のエレベータのかごの戸の開閉
用のモータは戸を閉める力が１０ｋｇ以上であるが、本
発明のようにリンク機構等を設けないものにおいては戸
を閉める力が５ｋｇ以下で十分であり、したがって、戸
３を閉じる際に戸３に障害物が当たって場合にはばね材
９による弱いばね力により戸３が障害物を押すことにな
り、この結果、いわゆるセーフティシューと称されるも
のを取付けなくともよくなったものである。

【００１３】なお、外套体１０の各階にそれぞれ設けた
開口１１には主扉４０ａと副扉４０ｂとよりなる扉４０
が設けてあり、この主扉４０と副扉４１とは開口１１に
設けた上枠体４１に設けたレール体に走行自在に取付け
てある。なお、主扉４０ａもぜんまいばねのようなばね
材９ａにより閉成方向に引っ張るようにしてもよい。ま
た、主扉４０ａと副扉４０ｂとは図６に示す主戸３ａ、
副戸３ｂとの開閉連動機構と同様の機構で連動して開閉
するようになっている。そして、主戸３ａに上下方向及
び前方に開口したはめ込み部４２が突設してあり、かご
１が外套体１０の各階の所定位置に位置した場合、上下
方向からころ４３にはめ込み部４２がはまり込むように
なっている。したがって、かご１が各階の所定位置に位
置した状態で主戸３ａが移動するとはめ込み部４２によ
りころ４３が押されて主扉４０ａが同時に移動し、主扉
４０ａが移動することで、副扉４０ｂが移動し、このこ
とにより開口１１が開閉されるものである。

【００１４】

【発明の効果】本発明にあっては、叙述のように、電磁
クラッチへの通電を停止して切り離すだけでばね材によ
り戸を自動的に閉じることができるものであり、戸閉じ
時にモータを回転させることも電磁クラッチに通電して
おくことも不要であって消費電力が少なくてすむ上に、
モータが一方向にのみ回転するタイプでもよく、戸の閉
成もモータで行っているもののように停電時に戸を開く
ための予備電源が必要でないことからコストダウンを図
ることができるものであり、しかも停電時でも自動的に
戸が閉じられて安全である上に、停電時にはばね力に抗
して手動で戸をあけることができるためにエレベータの
かご内に閉じ込められてしまうということもないもので
あり、更には電磁クラッチとして摩擦タイプのものを用
いていることから、ばね材のばね力が加わった状態にお
いても、通電を停止することで抵抗なく切り離しがなさ
れるものであって円滑な動作を得ることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上のモータとプーリとの間の動力伝達機構を
示す平面図である。

【図５】同上のモータとプーリとの間の動力伝達機構を
示す正面図である。

【図６】同上の主戸と副戸との連動機構の説明図であ
る。

【図７】本発明の概略全体図である。

【符号の説明】

１ かご ２ 開口部 ３ 戸 ６ モータ ８ 電磁クラッチ ９ ばね材 １９ ブラケット ５０ プーリ ５１ ベルト

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレべータのかごの開口部に設けた戸を
   開閉するための機構であって、開口部に開閉自在に配置
   された戸と、この戸を閉じる方向に付勢している戸閉じ
   手段としてのばね材と、ばね材に抗して戸を開くモータ
   と、モータと戸の間の動力伝達系に介在してモータによ
   る戸開き時に接続され且つばね材による戸閉じ時に切り
   離される摩擦タイプの電磁クラッチとから成ることを特
   徴とするエレベータの戸の開閉機構。