JP2869478B2 - 自動ドア開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無人有料駐輪場の
ゲート等に設けられるドアを自動開閉するのに適した自
動ドア開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無人の有料駐輪場においては、そのゲー
トに自動ドアが不可欠である。この自動ドアは他の自動
ドアと同様にモータにより開閉駆動される。また、その
ドアに使用者が挟まれる事故を防止するために、ゲート
を赤外線等により自動監視している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、赤外線等を用
いた監視装置は高価である。また、高価な監視装置を多
数用いても、ゲート全体を完全に監視することは困難で
ある。そのため、小さな子供などがドアに挟まれる危険
性が残る。そして、万一ドアに挟まれた場合、そのドア
を開放することができないので、非力な子供、老人など
はドアに挟まれたままになる危険性がある。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みて創案されたも
のであり、閉止時に途中停止したドアを簡単に開放する
ことができる安全で、且つ経済性に優れた自動ドア開閉
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる自動ドア
開閉装置は、ドアの開閉に伴って長手方向に往復移動す
るようにドアに連結された線状の牽引部材と、牽引部材
にドアを閉止する方向の荷重を付加するように連結され
たウエイトと、ドアが完全閉止の状態のときにウエイト
を吸着固定するマグネットロックと、ドアが開放する方
向に牽引部材を引き込み駆動しドアが閉止する方向に牽
引部材を送り出し駆動する駆動手段と、駆動手段の引き
込み方向入側にあって牽引部材の弛み量を検出しその弛
み量に基づいて駆動手段を制御する制御手段とを具備す
る。

【０００６】牽引部材としてはチェーン等を使用するこ
とができる。その場合、駆動手段としてはモータ駆動さ
れるスプロケット等を使用することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の望ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した
自動ドア開閉装置の１例についてその機械的構成を示す
装置構成図である。

【０００８】ドア１０はスライドドアであり、上方のガ
イドホイール１１，１１がドアフレーム１２の上縁部に
設けたガイドレールに係合することにより、両側に移動
する構成となっている。そして図では、ドア１０が右側
へ移動して出入口を閉止し、左側へ移動して出入口を開
放する。

【０００９】ドア１０を自動開閉する開閉装置は、ドア
１０を跨ぐように張設されたローラチェーン２０を具備
する。牽引部材としてのローラチェーン２０は、ドアフ
レーム１２の両側に設けた１対のガイドスプロケット２
１，２２に係合し、ガイドスプロケット２１，２２間で
ドア１０に連結されている。従って、ローラチェーン２
０が右側へ引かれるとドア１０は閉止され、左側へ引か
れるとドア１０は開放される。

【００１０】ローラチェーン２０の右側の下端にはメイ
ンウエイト２５が、また左側の下端にはサブウエイト２
６がそれぞれ吊り下げられている。メインウエイト２５
はドア１０が閉じる方向にローラチェーン２０を引っ張
り、サブウエイト２６はドア１０が開く方向にローラチ
ェーン２０を引っ張る。メインウエイト２５の下方に
は、ドア１０が完全に閉止しメインウエイト２５が下端
まで降下したときに、そのメインウエイト２５が接触す
るように、マグネットロック３０が設けられている。サ
ブウエイト２６はメインウエイト２５より十分に軽量で
ある。

【００１１】ドアフレーム１２の左側には、弛み検知器
４０および駆動機５０が設けられている。弛み検知器４
０は可動プロケット４１を有する。可動スプロケット４
１は、左側のガイドスプロケット２２と、その下に設け
たガイドスプロケット２３との間において、ローラチェ
ーン２０に外側から弾性的に押し付けられており、この
間においてローラチェーン２０が弛んだときに、内側へ
移動してリミットスイッチ４２を作動させる。その信号
は制御器６０に与えられる。

【００１２】駆動機５０は、ローラチェーン２０に係合
するドライブスプロケット５１を有する。ドライブスプ
ロケット５１は、クラッチ５２を介してモータ５３に連
結されている。モータ５３はブレーキ５４も備え、前記
クラッチ５２およびブレーキ５４と共に前記制御器６０
により制御される。ドライブスプロケット５１にローラ
チェーン２０を巻き付かせるために、その下方にはガイ
ドスプロケット２４が設けられている。

【００１３】次に、上記開閉装置の動作について説明す
る。ドア１０が左側に移動し、出入口が完全に開放され
ている場合、モータ５３は停止している。

【００１４】制御器６０にドア閉止の指令信号が与えら
れると、モータ５３はローラチェーン２０を上方へ送り
出す方向に駆動される。これにより、ローラチェーン２
０はメインウエイト２５に引かれてガイドスプロケット
２１，２２の間を左から右へ移動し、ドア１０を閉止す
る。つまり、ドア１０はメインウエイト２５の重さに引
かれて閉止動作を行う。このとき、ガイドスプロケット
２２，２３間にローラチェーン２０の弛みは発生しな
い。また、サブウエイト２６によってローラチェーン２
０が引かれているため、ドライブスプロケット５１のと
ころでローラチェーン２０がもつれない。

【００１５】ドア１０が閉止する途中にその閉止動作が
障害物７０により阻止されると、ドア１０は途中に停止
する。そうすると、ガイドスプロケット２２，２３間で
ローラチェーン２０が弛み始める。その弛み量が所定値
に達すると、リミットスイッチ４２が作動し、その信号
が制御器６０に送られる。そうすると、制御器６０はモ
ータ５３を停止させ、クラッチ５２を切る。モータ５３
が停止すると、ドライブスプロケット５１によるローラ
チェーン２０の送り出しが停止する。

【００１６】ドア１０が途中停止した状態で、ドア１０
に開放方向の力を加えた場合、その力がメインウエイト
２５の重さより大きければ、ドア１０は開放する。つま
り、ドア１０が途中停止した状態でも、メインウエイト
２５の重さより大きい力を加えれば、そのドア１０を開
放することができるのである。

【００１７】このとき、ドライブスプロケット５１の方
にローラチェーン２０が送られるが、モータ５３の停止
時にクラッチ５２が切れ、ドライブスプロケット５１が
回転自在になるので、ドライブスプロケット５１の方に
送られるローラチェーン２０がサブウエイト２６により
下方へスムーズに引かれる。そのため、ローラチェーン
２０のもつれ２９などのトラブルを確実に回避すること
ができる。ここでサブウエイト２６がメインウエイト２
５より重いと、クラッチ５２が切れたときに、ドア１０
が勝手に開く。また、サブウエイト２６が軽過ぎると、
ガイドスプロケット２２，２３間でのローラチェーン２
０が弛みが解消されてしまう。

【００１８】障害物７０が取り除かれると、ローラチェ
ーン２０が再びメインウエイト２５によって右側へ強く
引かれ、ガイドスプロケット２２，２３間でローラチェ
ーン２０の弛みが解消されるので、モータ５３が運転を
再開し、ローラチェーン２０の送り出しが始まる。

【００１９】ドア１０が完全に閉じると、再びガイドス
プロケット２２，２３間でローラチェーン２０が弛むこ
とにより、モータ５３によるローラチェーン２０の送り
出しが停止する。また、メインウエイト２５がマグネッ
トロック３０に接触し、制御器６０からの指示によりそ
のマグネットロック３０が作動する。これにより、メイ
ンウエイト２５がマグネットロック３０に吸着固定され
る。そのため、ドア１０が完全に閉じたときはそのドア
１０を開けることができない。但し、停電になると、マ
グネットロック３０が非通電状態となりメインウエイト
２５を解放するので、ドア１０を自由に開放できるよう
になる。

【００２０】制御器６０にドア開放の指令信号が与えら
れると、モータ５３はローラチェーン２０を下方へ引き
込む方向に駆動される。これにより、ローラチェーン２
０はガイドスプロケット２１，２２の間を右から左へ移
動しドア１０を開放する。このときも、そのローラチェ
ーン２０がサブウエイト２６により下方へスムーズに引
かれて流れる。

【００２１】本発明にかかる自動ドア開閉装置は、スラ
イドドアだけでなく、観音開きやシャッター式のドアに
も適用することができる。また、ローラチェーン２０の
駆動手段は巻き取り式でもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上に述べた通り、本発明にかかる自動
ドア開閉装置は、ドアを閉止するときに線状の牽引部材
をウエイトにより引っ張り、開放するときにその牽引部
材を強制的に引き込む構成としたので、閉止時に途中停
止した場合にそのドアを簡単に開放することができ、安
全性が高い。ドアが完全に閉止したときにウエイトをマ
グネットロックにより吸着固定するので、完全閉止した
状態ではドアを無断で開放することができない。従っ
て、無人の有料駐輪場等に使用して、確実な保管を可能
にする。停電時にマグネットロックの機能が停止するの
で、このときにドアを手動で開放できる利便性がある。
赤外線等による監視装置が不要になり、或いはその数を
減らすことができるので、経済性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施した自動ドア開閉装置の１例につ
いてその機械的構成を示す装置構成図である。

【符号の説明】

１０ ドア ２０ ローラチェーン（牽引部材） ２５ メインウエイト ２６ サブウエイト ３０ マグネットロック ４０ 弛み検知器 ５０ 駆動機 ５１ ドライブスプロケット ５２ クラッチ ５３ モータ ６０ 制御器 ７０ 障害物

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドアの開閉に伴って長手方向に往復移動す
   るようにドアに連結された線状の牽引部材と、牽引部材
   にドアを閉止する方向の荷重を付加するように連結され
   たウエイトと、ドアが完全閉止の状態のときにウエイト
   を吸着固定するマグネットロックと、ドアが開放する方
   向に牽引部材を引き込み駆動しドアが閉止する方向に牽
   引部材を送り出し駆動する駆動手段と、駆動手段の引き
   込み方向入側にあって牽引部材の弛み量を検出しその弛
   み量に基づいて駆動手段を制御する制御手段とを具備す
   ることを特徴とする自動ドア開閉装置。
2. 【請求項２】 前記ウエイトを牽引部材の一端側に取付
   け、他端側に、前記ウエイトより軽いサブウエイトを取
   付けたことを特徴とする請求項１に記載の自動ドア開閉
   装置。
3. 【請求項３】 牽引部材と係合する駆動部材を駆動手段
   の停止時に解放するクラッチを駆動手段に組み込んだこ
   とを特徴とする請求項２に記載の自動ドア開閉装置。