JPH04350091A - エレベータの戸の開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般家庭で施工される
エレベータの戸の開閉機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータは、業務用のエレベー
タであり、リンク、ベルト等の機構を介してモータによ
りエレベータのかごの戸を開いたり、閉じたりしていた
。このように戸を閉じる際にもモータにより戸を閉じる
ようにしていた。一方、現在家庭用エレベータが種々提
案されているが、この家庭用エレベータにおいては、従
来の業務用エレベータの戸の開閉機構をそのまま利用し
ているのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
においては、戸の開閉動作を電動で行っているため、停
電時にはモータが動かなくて手動開閉ができず、かご内
に缶詰にされるという恐れがあり、これを解消するには
予備電源を必要とするという問題があり、設備が大掛か
りとなり、コストアップになるという問題があった。

【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、その目的とするところは、手動で
も開閉でき、かごの中に缶詰にされる心配がないエレベ
ータの戸の開閉機構を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータの戸
の開閉機構は、エレベータのかご１の開口部２に設けた
戸３を開閉するための機構であって、開口部２に開閉自
在に配置された戸３と、戸３を開くための戸開き手段Ａ
と、戸３を閉じるための戸閉じ手段Ｂとを備え、戸開き
手段Ａがモータ６を動力とし、戸閉じ手段Ｂがばね材９
によるばね力を動力として成るものであって、このよう
な構成を採用することで、上記した従来例の問題点を解
決したものである。

【０００６】

【作用】戸３を開く時にはモータ６を動力とする戸開き
手段Ａによりばね材９に抗して戸３を開き、戸３を閉じ
る際にはばね材９を動力とする戸閉じ手段Ｂにより戸３
を閉じるものである。この場合、戸閉じ手段Ｂが、ばね
材９のばね力を動力としているので、戸３を閉じた際に
停電となった場合、ばね材９のばね力に抗して手で戸３
を開くことができるものである。

【０００７】

【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１乃至図８には本発明の一実施例が示し
てある。家屋内の任意の位置に人や物を乗せて昇降する
ためのかご１が階下と階上との間に昇降自在に設けてあ
る。このかご１は例えばかご１の下方の床下に配置した
昇降装置（図示せず）により上下に昇降するようになっ
ている。かご１は外套体１０により覆ってある。外套体
１０としては図８に示すように建物の一部にエレベータ
昇降空間１０ａを設け、このエレベータ昇降空間１０ａ
にかご１を上下方向に昇降自に配置することでエレベー
タ昇降空間１０ａを構成する建物の壁を外套体１０とし
てもよく、また、建物の壁とは別の外套体１０を床の上
に設けてもよいものである。外套体１０には各階にそれ
ぞれ開口１１が設けてある。

【０００８】また、かご１の前面部には開口部２が設け
てある。かご１の開口部２には図１乃至図３に示すよう
に戸３が開閉自在に取付けてある。実施例においては、
開口部２の上部に上枠１３が配設してあり、上枠１３に
接続金具１４により上レール１２が取付けてあり、上レ
ール１２には移動自在な戸３が吊り下げてある。添付図
面に示す実施例では戸３としては主戸３ａと副戸３ｂと
がある。また上レール１２は主上レール１２ａと副上レ
ール１２ｂとで構成してある。主戸３ａの上部には主横
フレーム１５が設けてあり、この主横フレーム１５にこ
ろ１６を設けて、ころ１６を主上レール１２ａに走行自
在に取付けてある。また、副戸３ｂの上部には副横フレ
ーム１７が設けてあり、この副横フレーム１７にころ１
８を設けて、ころ１８を副上レール１２ｂに走行自在に
取付けてある。上枠１３の一端部はかご１の上部よりも
側方に突出しており、この上枠１３の突出部分にボビン
４が回転自在に取付けてあり、このボビン４にはワイヤ
５の一端が固定され、ワイヤ５の他端は主戸３ａの主横
フレーム１５から突設したブラケット１９に固定されて
いる。上枠１３の一端部のボビン４付近には更にボビン
４をワイヤ５の巻取り方向に回転するための戸の開き手
段Ａとなるモータ６が設けてあり、このモータ６とボビ
ン４との間の動力伝達系には図４、図５、図６に示すよ
うにウオーム減速機構７とクラッチ８とが介在してある
。ここで、クラッチ８はウオーム減速機構７よりもボビ
ン４側に配置してある。クラッチ８は電磁ソレノイド２
０により入り切りされるようになっている。すなわち、
図６において電磁ソレノイド２０に通電すると電磁ソレ
ノイド２０のクラッチレバー２１が左側に移動してクラ
ッチ８を入り状態とし、非通電状態にすると電磁ソレノ
イド２０のクラッチレバー２１が右側に移動してクラッ
チ８を切り状態とするようになっている。ウオーム減速
機構７はウオームホイル７ａとウオーム７ｂとで構成し
てある。主戸３ａは戸閉じ手段Ｂとなるばね材９により
閉成方向に引っ張られており、図１に示す実施例ではば
ね材９がぜんまいばねにより構成してあり、上枠１３の
他端にぜんまいばねドラム２２を設け、このぜんまいば
ねドラム２２にぜんまいばねの一端を固着して巻付け、
ぜんまいばねの他端をブラケット１９に固着してある。 上枠１３には更にダンパー装置２３が設けてあり、この
ダンパー装置２３は図１に示す実施例ではエアシリンダ
や油圧シリンダ等のシリンダ２４と、ロッド２５と、ロ
ッド２５の先端に設けた鉄片２６と、ブラケット１９に
設けた磁石２７とで構成してある。

【０００９】副戸３ｂの上部の副横フレーム１７には一
端部が副戸３ｂの一端部よりも突出した部分を有するプ
ーリ支持枠２８が設けてあり、このプーリ支持枠２８の
両端部にはプーリ２９が回転自在に取付けてあり、両端
のプーリ２９間に連動用ワイヤ３０が掛け回してある。 ここで、図７に示すように連動用ワイヤ３０の一部は上
枠１３に設けた取付け金具３１に固着してあり、また、
連動用ワイヤ３０の別の一部が主横フレーム１６の連結
金具３１に固着してある。そして、今、主戸３ａが移動
すると、連結金具３１が移動するので、副戸３ｂが主戸
３ａに連動して移動するのであるが、この場合、図７の
ような機構となっているので、主戸３ａがかご１の開口
部２の全幅移動する際にこの開口部２の全幅の半分移動
するものである。

【００１０】しかして、かご１の開口部２の戸３を構成
する主戸３ａ及び副戸３ｂが閉じている状態で、戸３を
開こうとするには、かご１内に設けた操作釦や乗場階に
設けた呼び釦を操作してモータ６及び電磁ソレノイド２
０に通電するものである。すると、モータ６が回転する
と共にクラッチ８が入り状態となり、モータ６の回転が
ウオーム減速機構７及びクラッチ８を介してボビン４に
固定した歯車３２が回転してボビン４が回転し、ボビン
４にワイヤ５が巻き取られ、ばね材９に抗して主戸３ａ
が開方向に移動する。この主戸３ａの開方向への移動に
伴い副戸３ｂも開方向に移動する。そして、主戸３ａま
たは副戸３ｂが全開位置に位置した状態を検知手段（図
示せず）により検知し、モータ６への通電を切る。この
全開状態では電磁ソレノイド２０へは通電を継続し続け
てクラッチ８を入り状態にしておくものである。ところ
で、クラッチ８を入り状態にしておくと、モータ６とボ
ビン４との間の動力伝達系にウオーム減速機構７を介在
してあり、ウオーム減速機構７は元々は出力側の逆回転
では回転しないような機構となっているので、モータ６
を切ったと言えどもばね材９のばね力によりボビン４が
逆回転（ワイヤ５を巻き戻す方向の回転）しようとする
回転力がウオーム減速機構７の出力側に作用しても回転
せず、これがストッパ機構となって主戸３ａ、副戸３ｂ
よりなる戸３の全開状態が保持されるものである。とこ
ろで、上記主戸３ａは閉状態ではシリンダ２４のロッド
２５の先端の鉄片２６とブラケット１９に設けた磁石２
７とが吸着状態となっており、主戸３ａが閉状態から開
方向に移動すると、この移動により磁石２７に鉄片２６
が吸着されていることでロッド２５が引かれ、これ以上
引きだせない状態までロッド２５が引き出されると、磁
石２７と鉄片２６との吸着が離れて主戸３ａは開方向に
向けて移動するものであり、ロッド２５は引き出された
ままの状態で残っている。

【００１１】次に、上記全開状態から戸３を閉じようと
する場合には、かご１内に設けた操作釦を操作して電磁
ソレノイド２０への通電を停止するものであり、この場
合、モータ６への通電を一瞬行ってモータ６を一瞬逆回
転させた後再びモータ６への通電を停止する。このよう
に電磁ソレノイド２０への通電を停止するに際してモー
タ６への通電を一瞬行ってモータ６を一瞬逆回転させた
後再びモータ６への通電を停止するのは、戸３を全開状
態においてモータ６への通電を停止している状態では、
ばね材９によりボビン４が逆回転する方向の回転力が付
与されているため、ウオーム減速機構７の出力側とクラ
ッチ８とのかみ合い部分にばね材９の力が作用して強く
かみ合っており、クラッチ８を移動してクラッチ８とウ
オーム減速機構７の出力側とのかみ合いを解除しようと
しても解除がしにくいので、いったんモータ６に一瞬通
電してモータ６を一瞬逆回転させてウオーム減速機構７
を逆方向に少し回転することで、上記強くかみ合ってい
るのを解除し、この状態で電磁ソレノイド２０への通電
を停止することで、クラッチ８がスムーズに切れ、ボビ
ン４側と上記ウオーム減速機構７による逆回転防止のス
トッパ機構側との縁が切れ、ばね材９により主戸３ａが
閉方向に移動し、主戸３ａの閉方行への移動に伴い副戸
３ｂも閉方向に移動して主戸３ａ、副戸３ｂよりなる戸
３が全閉するものである。ここで、主戸３ａが閉じる方
向に移動していくと、全閉状態よりも少し手前の位置で
主戸３ａ側に設けた磁石２７がロッド２５の鉄片２６に
当たり、主戸３ａはロッド２５を押しながら閉じていく
ことになる。そして、ロッド２５がシリンダ２４内に押
し込まれる際の抵抗により主戸３ａの閉方向への移動は
全閉の少し手前で遅くなり、ゆっくりと閉まることにな
る。なお、戸３が全閉状態となると、主横主横フレーム
１５に設けた係止爪３５が電磁ロック（図示せず）によ
りロックされて戸３の全閉状態が保持されるようになっ
ている。

【００１２】ここで、かご１に人が乗っている際に停電
となった場合、電磁ロックへの通電を停止されてロック
が解除された状態となり、この結果、ばね材９に抗して
手で戸３を開くことができるものである。ところで、一
般の業務用のエレベータのかごの戸の開閉用のモータは
戸を閉める力が１０ｋｇ以上であるが、本発明のように
リンク機構等を設けないものにおいては戸を閉める力が
５ｋｇ以下で十分であり、したがって、戸３を閉じる際
に戸３に障害物が当たった場合にはばね材９による弱い
ばね力により戸３が障害物を押すことになり、この結果
、いわゆるセーフティシューと称されるものを取付けな
くともよくなったものである。

【００１３】なお、外套体１０の各階にそれぞれ設けた
開口１１には主扉４０ａと副扉４０ｂとよりなる扉４０
が設けてあり、この主扉４０ａと副扉４０ｂとは開口１
１に設けた上枠体４１に設けたレール体に走行自在に取
付けてある。主扉４０ａはばね材９ａにより閉成方向に
引っ張られており、図１に示す実施例ではばね材９ａが
ぜんまいばねにより構成してあり、上枠体４１の他端に
ぜんまいばねドラム２２ａを設け、このぜんまいばねド
ラム２２ａにぜんまいばねの一端を固着して巻付け、ぜ
んまいばねの他端を主扉４０ａに設けたブラケット１９
ａに固着してある。また、主扉４０ａと副扉４０ｂとは
図７に示す主戸３ａ、副戸３ｂとの開閉連動機構と同様
の機構で連動して開閉するようになっている。そして、
主戸３ａに上下方向及び前方に開口したはめ込み部４２
が突設してあり、かご１が外套体１０の各階の所定位置
に位置した場合、上下方向からころ４３にはめ込み部４
２がはまり込むようになっている。したがって、かご１
が各階の所定位置に位置した状態で主戸３ａが移動する
とはめ込み部４２によりころ４３が押されて主扉４０ａ
が同時に移動し、主扉４０ａが移動することで、副扉４
０ｂが移動し、このことにより開口１１が開閉されるも
のである。

【００１４】図９乃至図１３には本発明の他の実施例が
示してある。この実施例では、上枠１３の上面部の両側
付近にはそれぞれプーリ５０が回転自在に取付けてある
。この対向するプーリ５０間にはベルト５１が掛け回し
てある。ここで、ベルト５１としてはタイミングベルト
が用いられ、またプーリ５０としてはタイミングプーリ
が用いられており、ベルト５１がスリップしないように
してある。従動側のプーリ５０を支持する支持枠５２に
は図１４に示すように長孔５３が設けてあり、この長孔
５３にボルトを入れて上枠１３にボルト締めするもので
あるが、ここで、上枠１３の上面には固定枠５４が固着
してあり、この固定枠５４と支持枠５２とを連結ボルト
５５により連結し、連結ボルト５５を回転して固定枠５
４に対して支持枠５２を長孔５３に沿ってスライドさせ
ることでベルト５１のテンションを調整できるようにな
っている。ベルト５１には主戸３ａの主横フレーム１５
から突設したブラケット１９が固定されている。上枠１
３の一端部のプーリ５０付近には更にプーリ５０を戸３
の開き方向に回転するための戸の開き手段Ａとなるモー
タ６が設けてあり、このモータ６とプーリ５０との間の
動力伝達系には図１２、図１３に示すようにウオーム減
速機構７とクラッチ８（この実施例ではクラッチ８が摩
擦タイプの電磁クラッチとなっているので以下電磁クラ
ッチ８と言う）とが介在してある。ここで、電磁クラッ
チ８はウオーム減速機構７よりもプーリ５０側に配置し
てある。ウオーム減速機構７はウオームホイル７ａとウ
オーム７ｂとで構成してある。この実施例においても主
戸３ａは戸の閉じ手段Ｂとなるばね材９により閉成方向
に引っ張られており、図９に示す実施例ではばね材９が
ぜんまいばねにより構成してあり、上枠１３の他端にぜ
んまいばねドラム２２を設け、このぜんまいばねドラム
２２にぜんまいばねの一端を固着して巻付け、ぜんまい
ばねの他端をブラケット１９に固着してある。

【００１５】しかして、かご１の開口部２の戸３を構成
する主戸３ａ及び副戸３ｂが閉じている状態で、戸３を
開こうとするには、かご１内に設けた操作釦や乗場階に
設けた呼び釦を操作してモータ６及び電磁クラッチ８に
通電するものである。すると、モータ６が回転すると共
に電磁クラッチ８が入り状態となり、モータ６の回転が
ウオーム減速機構７及び電磁クラッチ８を介して出力側
のプーリ５０に固定した歯車３２が回転してプーリ５０
が回転し、ベルト５１が回転し、ばね材９に抗して主戸
３ａが開方向に移動する。この主戸３ａの開方向への移
動に伴い副戸３ｂも開方向に移動する。そして、主戸３
ａまたは副戸３ｂが全開位置に位置した状態を検知手段
（図示せず）により検知し、モータ６への通電を切る。 この全開状態では電磁クラッチ８へは通電して電磁クラ
ッチ８を入り状態にしておくものである。ところで、電
磁クラッチ８を入り状態にしておくと、モータ６と出力
側のプーリ５０との間の動力伝達系にウオーム減速機構
７を介在してあり、ウオーム減速機構７は元々は出力側
の逆回転では回転しないような機構となっているので、
モータ６を切ったと言えどもばね材９のばね力により出
力側のプーリ５０が逆回転（ベルト５１を逆回転する方
向の回転）しようとする回転力がウオーム減速機構７の
出力側に作用しても回転せず、これがストッパ機構とな
って主戸３ａ、副戸３ｂよりなる戸３の全開状態が保持
されるものである。この実施例においても、上記主戸３
ａは閉状態ではシリンダ２４のロッド２５の先端の鉄片
２６とブラケット１９に設けた磁石２７とが吸着状態と
なっており、主戸３ａが閉状態から開方向に移動すると
、この移動により磁石２７に鉄片２６が吸着されている
ことでロッド２５が引かれ、これ以上引きだせない状態
までロッド２５が引き出されると、磁石２７と鉄片２６
との吸着が離れて主戸３ａは開方向に向けて移動するも
のであり、ロッド２５は引き出されたままの状態で残っ
ている。

【００１６】次に、上記全開状態から戸３を閉じようと
する場合には、かご１内に設けた操作釦を操作して電磁
クラッチ８への通電を停止するものである。この場合、
戸３を全開状態においてモータ６への通電を停止してい
る状態では、ばね材９によりプーリ５０が逆回転する方
向の回転力が付与されているため、電磁クラッチ８がか
み合いタイプのものの場合だと入り状態におけるかみ合
い部分にばね材９の力が作用して強くかみ合い、電磁ク
ラッチ８を切ろうとして通電を停止してももかみ合いの
解除がしにくい場合があるが、本発明のように電磁クラ
ッチ８を摩擦タイプのものとすると、上記のばね材９に
よりクラッチ部分におけるかみ込みがなく、通電を解除
すると電磁クラッチ８がスムーズに切れ、プーリ５０側
と上記ウオーム減速機構７による逆回転防止のストッパ
機構側との縁が切れ、ばね材９により主戸３ａが閉方向
に移動し、主戸３ａの閉方行への移動に伴い副戸３ｂも
閉方向に移動して主戸３ａ、副戸３ｂよりなる戸３が全
閉するものである。ここで、主戸３ａが閉じる方向に移
動していくと、全閉状態よりも少し手前の位置で主戸３
ａ側に設けた磁石２７がロッド２５の鉄片２６に当たり
、主戸３ａはロッド２５を押しながら閉じていくことに
なる。そして、ロッド２５がシリンダ２４内に押し込ま
れる際の抵抗により主戸３ａの閉方向への移動は全閉の
少し手前で遅くなり、ゆっくりと閉まることになる。 なお、戸３が全閉状態となると、電磁クラッチ８へ通電
され、電磁クラッチ８が入りの状態となってロックされ
る。

【００１７】ここで、かご１に人が乗っている際に停電
となった場合、電磁クラッチ８への通電が停止されるの
で電磁クラッチ８が切れた状態となり、この結果、ばね
材９に抗して手で戸３を開くことができるものである。

【００１８】

【発明の効果】本発明にあっては、叙述のように、エレ
ベータのかごの開口部に設けた戸を開閉するための機構
であって、開口部に開閉自在に配置された戸と、戸を開
くための戸開き手段と、戸を閉じるための戸閉じ手段と
を備え、戸開き手段がモータを動力とし、戸閉じ手段が
ばね材によるばね力を動力としてあるので、戸を開く時
にはモータを動力とする戸開き手段によりばね材に抗し
て戸を開き、戸を閉じる際にはばね材を動力とする戸閉
じ手段により戸を閉じるものであって、この結果、戸を
閉じた際に停電となった場合にかごに閉じ込められた場
合など、ばね材のばね力に抗して手で戸を開くことがで
き、従来の戸の閉成もモータによりおこなっているもの
のように停電時に戸を開くための予備電源が必要でなく
、コストダウンがはかれるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す正面図である。

【図５】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す平面図である。

【図６】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構を
示す側面図である。

【図７】同上の主戸と副戸との連動機構の説明図である
。

【図８】本発明の概略全体図である。

【図９】本発明の他の実施例の平面図である。

【図１０】同上の正面図である。

【図１１】同上の側面図である。

【図１２】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構
を示す平面図である。

【図１３】同上のモータとボビンとの間の動力伝達機構
を示す正面図である。

【符号の説明】

１　　かご ２　　開口部 ３　　戸 Ａ　　戸開き手段 Ｂ　　戸閉じ手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エレベータのかごの開口部に設けた戸
   を開閉するための機構であって、開口部に開閉自在に配
   置された戸と、戸を開くための戸開き手段と、戸を閉じ
   るための戸閉じ手段とを備え、戸開き手段がモータを動
   力とし、戸閉じ手段がばね材によるばね力を動力として
   成ることを特徴とするエレベータの戸の開閉機構。