JPH04114995U - 昇降カーテン用開閉機の緊急停止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】昇降カーテン用開閉機の緊急停止機構を、昇降
カーテンの昇降時に誤動作を生ずることなく、昇降カー
テンが障害物に当たったときにのみ迅速に且つ確実に作
動するようにする。 【構成】昇降カーテン又は昇降カーテンを吊り下げて昇
降させるワイヤを巻き取る巻取シャフトに加わる昇降カ
ーテンの荷重を相殺するトーションスプリングの弾発力
を、昇降カーテンがその自重によって下がり勝手になる
ように設定し、昇降カーテンが障害物に当たって駆動チ
ェーンに微妙な張力変化を起こしたときにのみ迅速に且
つ確実に開閉機を停止させるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、オーバーヘッドドアやシャッターの昇降カーテンが降下中に障害物 に当たった時に、その昇降カーテンを駆動する開閉機を自動的に停止させる昇降 カーテン用開閉機の緊急停止機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の緊急停止機構は、オーバーヘッドドアの昇降カーテンを吊り下げて昇降 させるワイヤを巻き取る巻取シャフトとその巻取シャフトを正逆回転させる開閉 機との間に掛け渡された無端状の駆動チェーンに、そのチェーンの張力変化を検 知する安全スイッチのテンションローラを圧し当てて、当該テンションローラが 変位して出力される緊急停止信号で開閉機の駆動を停止させるようにしている（ 特開平３−８２８９号）。

【０００３】 この機構は、昇降カーテンが障害物に当たって下降できなくなった後も、その 昇降カーテンを吊り下げるワイヤが巻取シャフトから巻き出されて弛んだり絡ま り合うことを防止するため、昇降カーテンが障害物に当たってその荷重が巻取シ ャフトに加わらなくなった時に生ずる駆動チェーンの微妙な張力変化を検知して 、巻取シャフトをワイヤ巻出方向へ回転させる開閉機の駆動を緊急停止させるよ うになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来一般の巻取シャフトは、開閉機の負荷を軽減するために設 けたトーションスプリングと昇降カーテンのバランス状態が図４に示すように、 昇降カーテンの荷重による巻出方向の回転モーメントより、トーションスプリン グの弾発力による巻取方向の回転モーメントの方が常に上回るように設定されて いる。 すなわち、昇降カーテンの荷重がトーションスプリングの弾発力で完全に相殺 された上、巻取シャフトにはなおも巻取方向の回転モーメントが作用するので、 安全スイッチが誤動作したり、その作動が遅延するという重大な欠点を抱えてい た。

【０００５】 つまり、図５に示すように、昇降カーテン１を降下させる際には、開閉機５の スプロケット７を図で見て反時計方向に回転させ、巻取シャフト３のスプロケッ ト６を駆動チェーン８で駆動させてワイヤ２を巻き出すが、スプロケット６には 巻取シャフト３に巻回設置されたトーションスプリング４の弾発力によってワイ ヤ２の巻出方向とは逆の時計方向の回転モーメントｍが作用し、昇降カーテン１ の荷重による巻出方向の回転モーメントを相殺しているので、駆動チェーン８の 上側８Ｕは弛み、チェーンの下側８Ｄの張力が強まってテンションローラ１０が 上側に変位してしまう。

【０００６】 したがって、本来、昇降カーテン１が障害物に当接した際に生じる駆動チェー ン８の微妙な張力変化を検知して作動すべき安全スイッチ１１が、上記のように 昇降カーテン１を普通に降下させた際に生じる駆動チェーン８の張力変化をも検 知して誤動作してしまうおそれがあった。

【０００７】 また、この誤動作を回避するために、テンションローラ１０が変位して安全ス イッチ１１が作動するまでのストロークを大きくとり、昇降カーテン１が障害物 に当たって駆動チェーン８の張力変化が大きくなったときに作動するように設定 すると、昇降カーテンに障害物が当たってから開閉機が停止するまでのタイムラ グが大きくなり、緊急停止機構としての機能を十分に果たせなくなるという問題 があった。

【０００８】 一方、昇降カーテン１を上昇させる際には、開閉機５のスプロケット７を時計 方向に回転させて巻取シャフト３のスプロケット６を巻取方向に駆動するが、こ のとき巻取シャフト３には前述のように巻取方向の回転モーメントｍが作用して いるから、駆動チェーン８の上側８Ｕの弛みが助長され、チェーンの下側８Ｄの 張力が強まってテンションローラ１０が上側に変位するので、昇降カーテン１を 降下させる場合と同様に安全スイッチ１１が誤動作するという問題を生じていた 。 このように、従来の緊急停止機構は、昇降カーテンの降下時及び上昇時のいず れにおいても、誤動作や作動の遅延を生ずるという安全性や作業性にかかわる致 命的な問題を抱え、実現性に乏しいものであった。

【０００９】 そこで、本考案は、上記問題を解消し、昇降カーテンの昇降時に誤動作を生じ ることなく、昇降カーテンが障害物に当たったときにのみ迅速に且つ確実に作動 する昇降カーテン用開閉機の緊急停止機構を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この課題を解決するために、本考案は、昇降カーテン又は昇降カーテンを吊り 下げて昇降させるワイヤを巻き取る巻取シャフトとその巻取シャフトを正逆回転 させる開閉機との間に掛け渡された無端状の駆動チェーンに、昇降カーテンが障 害物に当たった時に生ずるその駆動チェーンの張力変化を検知して開閉機の緊急 停止信号を出力する安全スイッチのテンションローラが圧し当てられた昇降カー テン用開閉機の緊急停止機構において、巻取シャフトに加わる昇降カーテンの荷 重を相殺するトーションスプリングが、昇降カーテンがその自重によって常に下 がり勝手になるような弾発力に設定されていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】

本考案による昇降カーテン用開閉機の緊急停止機構は、昇降カーテン又は昇降 カーテンを吊り下げて昇降させるワイヤを巻き取る巻取シャフトに加わる昇降カ ーテンの荷重を相殺するトーションスプリングの弾発力を、昇降カーテンがその 自重によって常に下がり勝手になるように設定してあるので、巻取シャフトには 常に巻出方向の回転モーメントが作用している。

【００１２】 したがって、巻取シャフトと開閉機との間に掛け渡された駆動チェーンは、昇 降カーテンの降下時及び上昇時のいずれにおいても、巻取シャフトに作用する巻 出方向の回転モーメントによって緊張され、張力に変化を生じないので、従来の ように昇降時にテンションローラが変位して安全スイッチが誤動作することがな い。 また、昇降カーテンの下端が障害物に当接した際には、駆動チェーンは即座に 張力変化を来し、テンションローラが変位してただちに安全スイッチが作動し、 開閉機が迅速に停止するので安全性が高い。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案による昇降カーテン用開閉機の緊急停止機構をオーバーヘッドド アに適用した概略構成図である。 図１において、１は昇降カーテンであり、複数の横長幅広のブランクパネル１ ａ，１ａをヒンジ１ｂによって上下に連結して構成されている。なお、この昇降 カーテン１は、図示を省略したが、左右の端部に複数の戸車が設けられ、ガイド レール内を走行して上昇または降下するようにしてある。

【００１４】 そして昇降カーテン１の最下段のブランクパネル１ａの下部には、取付部材１ ｃを介してワイヤ２が固定され、このワイヤ２は、巻取シャフト３に設けられた 巻胴３ａに巻取自在とされている。 また、巻取シャフト３にはトーションスプリング４が巻回設置され、巻取シャ フト３に巻取方向の付勢力を付与している。

【００１５】 そしてトーションスプリング４と昇降カーテン１とのバランス状態は、図３に 示すように、トーションスプリング４の弾発力による巻取方向の回転モーメント より、昇降カーテン１の荷重による巻出方向の回転モーメントの方が常に上回る ように設定され、巻取シャフト３には常に巻出方向の回転モーメントＭが作用し て昇降カーテン１が自重により下がり勝手な状態とされている。

【００１６】 また、巻取シャフト３にはスプロケット６が設けられ、電動式の開閉機５に設 けられたスプロケット７との間に無端状のローラチェーンから成る駆動チェーン ８が平行掛けされている。 駆動チェーン８の下側８Ｄにはテンションローラ１０が内側から圧し当てられ ており、このテンションローラ１０は、ローラ本体１０ａと、梃状の回動部材１ ０ｂと、ローラ本体１０ａに外側方向の付勢力を付与するバネ１０ｃとから構成 され、回動部材１０ｂの一端にはトリガー部が設けられ、ローラ本体１０ａが駆 動チェーン８の張力変化により所定距離上方に変位した際に、リミットスイッチ から成る安全スイッチ１１を押圧して作動させるように成っている。

【００１７】 この安全スイッチ１１は、開閉機５の制御装置１２に接続され、当該制御装置 １２は安全スイッチ１１のスイッチ信号に基づいて開閉機５を緊急停止させるよ うに構成されている。

【００１８】 以上が本考案による昇降カーテン用開閉機の緊急停止機構の一例構成であり、 次にその作用及び効果について説明する。 まず、昇降カーテン１が平常に開閉される場合は、図１に示すように、昇降カ ーテン１がその自重によりトーションスプリング４の弾発力に抗して常に下がり 勝手となり、巻取シャフト３には巻出方向の回転モーメントＭが作用することか ら、駆動チェーン８の上側８Ｕは常に緊張され下側８Ｄに張力に変化を生じるこ とがないので、昇降カーテン１を降下または上昇させるいずれの場合においても 、テンションローラ１０は変位することがなく、安全スイッチ１１は誤動作する ことがない。

【００１９】 そして、図２に示すように昇降カーテン１の下端が障害物９に当接した場合に は、無端チェーン８の上側８Ｕは緊張状態からただちに弛み、下側８Ｄの張力が 強まるのでテンションローラ１０のローラ本体１０ａが上側に変位し、回動部材 １０ｂによって安全スイッチ１１が作動され、そのスイッチ信号が制御装置１２ に入力されて開閉機５が緊急停止される。

【００２０】 この際、駆動チェーン８は昇降カーテン１が障害物９に当たるまでは張力に変 化を来すことがないから（図１）、テンションローラ１０が変位して安全スイッ チ１１が作動するまでのストロークを小さく設定して、無端チェーン８に微妙な 張力変化が起こった際、即座に安全スイッチを作動させて昇降カーテン１を停止 させることができるため、応答性が良く安全性を高めることができる。

【００２１】 なお、本実施例ではテンションローラ１０を駆動チェーン８に内接させる場合 について説明したが、これに限らず駆動チェーン８に外接させて設けてもよく、 また、安全スイッチ１１を作動させる機構も本実施例に限られることなく、テン ションローラ１０の変位によって安全スイッチ１１を作動させることができる機 構であればよい。 さらに、本実施例では昇降カーテン１が障害物に当たったときに、開閉機５を 停止させる場合について述べたが、開閉機５を反転駆動させて昇降カーテン１を 反転上昇させるようにしてもよい。 また、本考案は、昇降カーテンを吊り下げるワイヤを巻取シャフトに巻き取る オーバーヘッドドアに限らず、昇降カーテンそれ自体を巻取シャフトに直接巻き 取る通常のシャッターにも適用できる。

【００２２】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、昇降カーテン又は昇降カーテンを吊り下 げて昇降させるワイヤを巻き取る巻取シャフトに加わる昇降カーテンの荷重を相 殺するトーションスプリングの弾発力を、昇降カーテンがその自重によって常に 下がり勝手になるように設定してあるので、巻取シャフトには常に巻出方向の回 転モーメントが作用し、巻取シャフトと開閉機との間に掛け渡された駆動チェー ンは、昇降カーテンの降下時及び上昇時のいずれにおいても張力に変化を来すこ とがないので、昇降時にテンションローラが変位して安全スイッチが誤動作する ことがないという優れた効果がある。

【００２３】 また、駆動チェーンの張力変化によってテンションローラが変位して安全スイ ッチが作動するまでのストロークを小さく設定できるので、昇降カーテンの下端 が障害物に当接した際に開閉機を迅速に停止させることができ、安全性を高める ことができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による昇降カーテン用開閉機の緊急停止
機構の概略構成図。

【図２】その動作を示す概略図。

【図３】本考案による昇降カーテン用開閉機の緊急停止
機構におけるトーションスプリングと昇降カーテンのバ
ランス状態を示すグラフ。

【図４】従来のトーションスプリングと昇降カーテンの
バランス状態を示すグラフ。

【図５】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

１・・・昇降カーテン ２・・・ワイヤ ３・・・巻取シャフト ４・・・トーションスプリング ５・・・開閉機 ８・・・駆動チェーン １０・・・テンションローラ １１・・・安全スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降カーテン又は昇降カーテン（１）を吊
   り下げて昇降させるワイヤ（２）を巻き取る巻取シャフ
   ト（３）とその巻取シャフト（３）を正逆回転させる開
   閉機（５）との間に掛け渡された無端状の駆動チェーン
   （８）に、昇降カーテン（１）が障害物（９）に当たっ
   た時に生ずるその駆動チェーン（８）の張力変化を検知
   して開閉機（５）の緊急停止信号を出力する安全スイッ
   チ（１１）のテンションローラ（１０）が圧し当てられ
   た昇降カーテン用開閉機の緊急停止機構において、巻取
   シャフト（３）に加わる昇降カーテン（１）の荷重を相
   殺するトーションスプリング（４）が、昇降カーテン
   （１）がその自重によって常に下がり勝手になるような
   弾発力に設定されていることを特徴とする昇降カーテン
   用開閉機の緊急停止機構。