KR940021407A - 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

대향하는 회전 토크를 제공하기 위해 도어의 중심 둘레에서 고저오딘 길이를 갖는 모멘트 아암을 통해 작동하는 도어에 가해진 선형 힘의 크기를 변화시켜 도어의 중심 둘레에서 가변 길이를 갖는 모멘트 아암에 의해 발생된 회전 토크를 제거하고, 수직력에 의해 발생된 회전 토크를 제거하기 위한 제거 신호를 응답하여 엘리베이터 도어를 작동시키기 위해 이용되는 선형 모터이다. 상기 제1 및 제2회전 토크는 도어가 그의 이동을 통해 움질일 때선형으로 감소 및 증가하도록 제어될 수 있다. 이러한 방식으로, 그 속도 프로필은 타원형 주축의 한 측면과 같은 곡선으로 변화한다. 그 수직력은 도어 롤러들에 작용하는 중력을 감소시키도록 그 도어를 올리기 위해 제공된다. 그 제어는 열림 또는 닫힌 루프 형태로 실행된다.

Description

선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명에 있어서, 선형 모터에 의해 구동되는 한쌍의 엘리베이터 도어를 보인다.

제3도는 본 발명에 있어서, 도어 모터 설치 고안의 측면도를 보인다.

제4도는 본 발명에 있어서, 제어시스템을 보인다.

제5도는 본 발명에 있어서, 선형 운동 동력 엘리베이터 도어 시스템을 보인다.

제6도는 모터에 의해 발생되는 직선 또는 도어 추진력에 더하여 1차부 및 2차부 간의 현저한 수직 인력(대략 0.5 내지 10배 추진력)이 발생되어 본 발명에 있어서, 수평 도어 이동 안내 수단 상에 작동하는 중력을 감소시키 위해 문을 부양하고 원하지 않는 토오크를 보충하는데 유리하게 사용될 수 있음을 보이기 위한 선형 모터 개요도를 보인다.

Claims (20)

1. 엘리베이터 도어의 중심 둘레에서 가변 길를 가진 모멘트 아암을 통해 작용하여 상기 도어상에 가해지는 정상적인 힘에 의해 야기되어 상기 도어의 이동량에 따라 변경되는 엘리베이터 도어상의 제1회전토크를 제거하도록 제어신호를 제공하는 단계 및 상기 제1회전 토크를 상쇄시키는 제2회전 토크를 제공하여 상기 제1회전 토크를 제거하도록, 상기 도어의 중심 둘레에서 고정된 길이를 가진 모멘트 아암을 통해 작용하여 엘리베이터 도어상에 가해지는 선형적인 힘의 양을 상기 제어신호에 반응하여 변경시키는 단계들로 구성되는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 엘리베이터 도어의 개폐 작동을 위해서, 가변 길이를 가진 모멘트 아암이 영으로 되는 위치에서, 상기 가변 길이를 가진 모멘트 아암의 길이가 영으로 감소되어 상기 제1 및 제2 회전토크들을 감소시킨 후에, 상기 도어 개폐 작동이 완료될 때까지 상기 가변 길이를 가진 모멘트 아암의 길이가 증가되어 상기 제1 및 제2호전 토크들을 증가시키는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2회전 토크들이 선형적으로 감소 및 증가되는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 엘리베이터 도어의 개폐 작동을 위해, 상기 도어의 수평 속도(v)는 다음식,

   여기서 a=도어의 가속도,

   x_T=도어 개폐 작동에 의해 이동되는 전체 간격,

   x=전체 간격(x_T)내의 선택된 영점에서 더하거나 또는 빼는 양을 증시키면서 측정된 현재 위치.
5. 제1항에 있어서, 도어의 수평 운동 안내 수단상에 작용하는 중력을 가소시켜서 상기 엘리베이터 도어를 공중에 뜨게 하도록 통상적인 힘을 제공하는 단계를 더 포함하는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 통상적인 힘이 일정하게 유지되는 선형모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 제어 신호 제공 단계가 감지된 도어 위치 신호에 반응하여 실핵되는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 방법.
8. 엘리베이터 도어의 중심 둘레에서 가변 길이를 가진 모멘트 아암을 통해 작용하여 상기 도어상에 가해지는 정상적인 힘에 의해 야기된 상기 도어상의 제1회전 토크를 제거하도록 상기 엘리베이터 도어의 이동량에 따라 변경되는 제어 신호를 제공하는 수단 및 상기 제1회전 토크를 상쇄시키는 제2회전 토크를 제공하여 상기 제1회전 토크를 제거하도록, 상기 엘리베이터 도어의 중심 둘레에서 고정된 길이를 가진 모멘트 아암을 통해 작용하여 상기 도어상에 가해지는 선형적인 힘의 양을 변경시키도록 상기 제어 신호에 반응하는 수단을 포함하는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 제어 신호가 상기 엘리베이터 도어와 개폐 작동을 위해 변경됨에 따라 상기 가변 길이를 가진 모멘트 아암이 영으로 되는 위치에서 상기 가변 길이를 가진 모멘트 아암의 길이가 감소되어 상기 제1 및 제2회전 토크들이 감소된 후에, 상기 도어 개폐 작동이 완료될 때까지 상기 가변 길이를 가진 모멘트 아암의 길이가 증가되어 상기 제1 및 제2회전 토크들이 증가되어지는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 제어 신호가 변경됨에 따라 상기 제1 및 제2회전 토크들이 선형적으로 감소 및 증가되는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 장치.
11. 제8항에 있어서,

    a=도어의 가속도,

    x_T=열림과 닫힘 동작에 의해 포함된 전체거리,

    x=상기 전체 거리(x_T)에서 선택된 영점 지점으로부터 더하거나 또는 배는 양을 증가시켜 측정했을 때의 현 위치인, 다음 관계식

    에 따라 변화시키도록 도어의 수평 속도(V)를 발생하기 위해 변화되는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 장치.
12. 제9항에 있어서, 수평 도어 이동 안내 수단에 작용하는 중력을 중력을 감소시키기 위해 도어를 올리기 위한 수지력을 제어하는 선형 모테에 제2제어 신호를 제공하는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 수직력은 일정하게 유지되는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 장치.
14. 제8항에 있어서, 한 제어 신호를 제공하는 수단은 감지된 위치 신호에 응답하게 되는, 선형 모터로써 엘리베이터 도어를 이동시키는 장치.
15. 1차 코일과, 구분되지 않은 2차 코일을 구비한, 엘리베이터 도어를 작동하기 위한 선형 모터.
16. 제15항에 있어서, 상기 2차 코일은 전도 재료의 시트로핀 고체, 자기 투과 재료인 선형 모터.
17. 제15항에 있어서, 상기 2차 코일은 엘리베이터 도어에 견고히 부착되거나 전체로 합치되는 선형 모터.
18. 제8항에 있어서, 상기 2차 코일은 엘리베이터 도어에 견고히 부착되거나 전체로 합치되는 선형 모터.
19. 제15항에 있어서, 상기 제1차 코일은 도어 중심에 대한 수직력의 모멘트 아암이 도어 위치된 선형으로 변화되고, 그 도어가 그 이동 범위의 중간 지점에 있을 때 영이 되도록 엘리베이터에 장착되는 선형 모터.
20. 제8항에 있어서, 상기 모터의 1차 코일은, 가변 길이를 갖는 모멘트 아암이 도어 위치와 선형으로 변환하고, 그 도어가 이동 범위의 중간 지점에 있을 때 영이 되도록 엘리베이터에 장착되는 선형 모터.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.