DE2255780A1 - Antrieb fuer schiebetueren - Google Patents

Antrieb fuer schiebetueren

Info

Publication number
DE2255780A1
DE2255780A1 DE2255780A DE2255780A DE2255780A1 DE 2255780 A1 DE2255780 A1 DE 2255780A1 DE 2255780 A DE2255780 A DE 2255780A DE 2255780 A DE2255780 A DE 2255780A DE 2255780 A1 DE2255780 A1 DE 2255780A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
door
current winding
winding
direct current
contactor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2255780A
Other languages
English (en)
Inventor
Dieter Lenzkes
Karl-Heinz Dipl Ing Seiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE2255780A priority Critical patent/DE2255780A1/de
Priority to CH1540073A priority patent/CH557948A/de
Priority to US413956A priority patent/US3891907A/en
Priority to FR7340363A priority patent/FR2206432B2/fr
Priority to ES420496A priority patent/ES420496A2/es
Publication of DE2255780A1 publication Critical patent/DE2255780A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/025—Asynchronous motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

Zusatz zu Patent ... ... (Anmeldung P 22 06 235-7
= VPA 72/3.031)
Das Hauptpatent betrifft einen Antrieb für Schiebetüren mittels eines Linearmotors, dessen Sekundärteil als eine die Tür tragende, zwischen den Statorpaketen eines den Primärteil bildenden Doppelstators angeordnete Gleitschiene ausgebildet und dessen Doppelstator zusätzlich zu der Wechselstromwicklung mit einer Gleichstromwicklung ausgestattet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Erregung und Entregung der Gleichstromwicklung so zu steuern, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Schiebetür bei Erreichen der Endstellungen auf Null abgebremst ist. Gemäß, der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Gleichstromwicklung in jeder Bewegungsrichtung zwei von der Tür wegabhängig' nacheinander betätigbare Schalter zugeordnet sind? von denen der erste jeweils einen Anschluß der Gleichstromwicklung an die Gleichspannung und der zweite die Abschaltung der Wechselstrom- und der Gleichstromwicklung auslöst. Nach einem weiteren Erfindungsgedanken löst bei einem derartigen Antrieb mit einem an der Gleitschiene angeordneten Bückschlußanker zur elektromagnetischen Verriegelung der geschlossenen Tür der zweite Schalter bei geschlossener Tür außer der Abschaltung der Wechselstromwicklung einen Anschluß der Gleichstromwicklung an eine Teilgleichspannung aus.
409820/0195
- .2 - VPl 72/3271
Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung verwiesen.
Es zeigen:
Figur 1 einen Schiebetürantrieb in schematischer Darstellung, Figur 2 einen Schaltplan für die Steuerung des Antriebes.
Wie aus Figur 1 hervorgeht, ist eine Schiebetür 1 an einer Schiene 2, beispielsweise aus Aluminium, unmittelbar befestigt, die zwischen den Statorpaketen 3 eines Linearmotors angeordnet ist. Der aus den Statorpaketen bestehende Doppelstator ist mit einer Drehstromwicklung 4 ausgestattet, die ein die Gleitschiene 2 bewegendes Wanderfeld erzeugt. Zusätzlich zu der Drehstromwicklung ist der Doppelstator mit einer Gleichstromwicklung 5 versehen, die in Erweiterungen einzelner, die Drehstromwicklung aufnehmender Nuten untergebracht ist. An der Schiebetür ist beispielsweise eine durchgehende Nooke 6 befestigt, die ortsfest angeordnete Vorendschalter b 3 bzw. b 4 und Endschalter b 1 bzw. b 2 betätigt. An einem Ende der Gleitschiene 2 ist ein Rückschlußanker 7 angebracht, über den eich der von der Gleichstromwicklung erzeugte magnetische Fluß bei geschlossener Tür schließen kann. Die Erregung der Gleichstromwicklung ruft an der Gleitschiene Wirbelströme hervor und wirkt so als Wirbelstrombremse.
Durch die Überlagerung des Wanderfeldes mit einem Gleichfeld stellen sich selbsttätig die zur Erzeugung des Fahrdiagremmes notwendigen Schubkräfte ein. Das Wanderfeld erzeugt eine von der Geschwindigkeit nahezu unabhängige konstante Schubkraft, während das Gleichfeld eine mit zunehmender Geschwindigkeit unproportional ansteigende Bremskraft erzeugt. Die Addition beider Kräfte ergibt eine resultierende Kraft, die bei einer bestimmten Geschwindigkeit (Schleichgeschwindigkeit) durch Null geht. Der Zeitpunkt für die Erregung der Gleichstromwicklung ist von dem durch die resultierende Kraft vorgegebenen Bremsweg abhängig.
409820/0195 " 3 "
- 3 - TPA 72/3271
Bei bekannten, mit Gegenstrombremsung arbeitend en Schiebetürantrieben sind zur richtigen Dimensionierung der Bremskraft und der Bremsäauer zusätzliche Schaltelemente und Meßgeräte erforderlich. Das "bedeutet, daß hei Unterschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeit die Gegenstrombremsung aufgehoben und eier Antrieb wieder im treibenden Sinne eingeschaltet werden muß. Bei Überschreitung einer -vorgegebenen Geschwindigkeit läuft dieser Vorgang in umgekehrter Reihenfolge ab.
Ist im Gegensatz dazu bei einem Antrieb mit einem dem Wanderfeld überlagerten Gleichfeld die Geschwindigkeit der Tür zu grofi, dann überwiegt die bremsende Kraft des Gleichfeldes, wird die für, z.B. durch Heibung oder mutwillig, zu stark gebremst, so steht wieder die volle Schubkraft zur Verfügung.
Einen Schaltplan für die Steuerung des Schiebetürantriebes zeigt Pigur 2. Durch Betätigung des Befehlsgebers "Tür zu", beispielsweise eines Druckknopf tasters al, wird über den geschlossenen Schalter a3> der mit einem Befehlsgeber a2 "Tür auf" mechanisch verbunden ist, sowie über die geschlossenen Hilfsschalter c 5·1 eines Relais c 5 und c 1.5 eines Schützes c 1 ein Schütz c 2 erregt. Die Hauptschalter c 2.1, e 2.2 und e 2.3 des Schützes e 2 verbinden die Drehstromwicklung 4 mit dem Uetz, so daß die Tür sich in Bewegung setzt. Über einen parallel zum Befehlsgeber a 1 geschalteten Hilfsschalter e hält sich das Schütz c 2 selbst. Die Hilfsschalter c 2.4 und c 2.6 öffnen und verhindern damit ein Ansprechen eines Schützes c 1 bzw. eines Schützes c 3, während der Hilfsschalter c 2.7 die Erregung eines Schützes c 4 vorbereitet. Im laufe der Schließbewegung der Tür schließt die Schaltnocke 6 einen Vorendschalter b4, wodurch der Stromkreis des Schützes c 4 geschlossen wird, dessen Hauptschalter c 4.1 und c 4.2 die Gleichstromwicklung 5 über eine diesem vorgeschaltete Gleichrichterbrücke 8 einphasig an das Hetz schalten. Dadurch wird die Tür bis auf Schleichgeschwindigkeit gebremst. Erreicht die Schaltnocke 6 einen Endschalter b 2, wird ein Eelais c 5 geschlossen. Dessen Hilfsschalter e 5.1 trennt über das
A 0 982 0/0195 -4-
- 4 - VPA 72/3271
Schütz c 2 die Drehstromwicklung vom Netz. Der Hilfsschalter c 2.5 hebt die Selbstschaltung des Schützes c 2 auf, die Hilfsschalter c 2.4 und c 2.6 achließen und der Hilfsschalter c 2.7 unterbricht den Stromkreis des Schützes c 4. Die Schalter c 4.1 und c 4.2 trennen den Versorgungsstromkreis der Gleichstromwicklung auf. Über die geschlossenen Schalter c 1.6, c 2.6 und c 5·2 sowie den in seine Schließstellung zurückgegangenen Hilfsschalter c 4.3 wird das Schütz c 3 erregt, dessen Hauptschalter c 3.1 und c 3.2 nun die Gleichstromwicklung 5 über einen Einweggleichrichter 9 mit dem Netz verbinden, so daß die Gleichstromwicklung mit einem niedrigeren,zum Halten der Tür über den Rückschlußanker 7 ausreichenden Strom gespeist wird. Über den Hilfsschalter c 3·3 wird der Stromkreis des Schützes c 4 zusätzlich unterbrochen.
Wird zum öffnen der Tür der Befehlsgeber a 2 betätigt, so wird die Drehstromwicklung über die Hauptschalter c 1.1 bis c des Schützes c 1 mit vertauschter Phasenfolge an das Netz angeschlossen und über den Hilfsschalter c 1.6 das Schütz c 3 entregt. Wenn die Schaltnocke 6 den Vorendschalter b 3 erreicht, wird in gleicher Weise wie beim Schließvorgang das Schütz c 4 erregt. Durch die Betätigung des Endschalters b 1 wird jedoch der Stromkreis des Schützes c 1 und damit auch der des Schützes c 4 unterbrochen, so daß die Drehstrom- und die Gleichstromwicklung abgeschaltet werden. Da das Schütz c 3 nicht erregt wird, bleibt die Gleichstromwicklung abgeschaltet und damit wird die geöffnete Tür nicht festgehalten.
2 Patentansprüche
2 Figuren
409820/0195 _ 5 _

Claims (2)

  1. - 5 - VPA 72/3271
    Patentansprüche
    f l.JAntrieb für Schiebetüren mittels eines Linearmotors, dessen Sekundärteil als eine die Tür tragende, zwischen den Statorpaketen eines den Primärteil bildenden Doppelstators angeordnete Gleitschiene ausgebildet und dessen Doppelstator zusätzlich zu der Wechselstromwicklung mit einer Gleichstromwicklung ausgestattet ist, nach Patent
    (Anmeldung P 22 06 235.7 = YPA 72/3031), dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichstromwicklung (5) in jeder Bewegungsrichtung zwei von der Tür (1) wegabhängig nacheinander betätigbare Schalter (b1, b3 bzw. b2, b4) zugeordnet sind, von denen der erste (b3 bzw. b4) jeweils einen Anschluß der Gleichstromwicklung an die Gleichspannung und der zweite (b1 bzw. b2) die Abschaltung der Wechselstromwicklung (4) und der Gleichstromwicklung auslöst.
  2. 2. Antrieb nach Anspruch 1 mit einem an der Gleitschiene angeordneten Rückschlußanker zur elektromagnetischen Verriegelung der geschlossenen Tür, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schalter (b2) bei geschlossener Tür (1) außer der Abschaltung der Wechselstromwicklung (4) einen Anschluß der Gleichstromwicklung (5) an eine Teilgleichspannung auslöst.
    409Ö20/0195
    Leerseite
DE2255780A 1972-11-14 1972-11-14 Antrieb fuer schiebetueren Pending DE2255780A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2255780A DE2255780A1 (de) 1972-11-14 1972-11-14 Antrieb fuer schiebetueren
CH1540073A CH557948A (de) 1972-11-14 1973-11-02 Antriebsvorrichtung fuer eine schiebetuer.
US413956A US3891907A (en) 1972-11-14 1973-11-08 Actuating mechanism for sliding doors
FR7340363A FR2206432B2 (de) 1972-11-14 1973-11-13
ES420496A ES420496A2 (es) 1972-11-14 1973-11-13 Perfeccionamientos en dispositivos de accionamiento para puertas corredizas.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2255780A DE2255780A1 (de) 1972-11-14 1972-11-14 Antrieb fuer schiebetueren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2255780A1 true DE2255780A1 (de) 1974-05-16

Family

ID=5861697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2255780A Pending DE2255780A1 (de) 1972-11-14 1972-11-14 Antrieb fuer schiebetueren

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3891907A (de)
CH (1) CH557948A (de)
DE (1) DE2255780A1 (de)
ES (1) ES420496A2 (de)
FR (1) FR2206432B2 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4210811A (en) * 1975-11-03 1980-07-01 Heimann Gmbh Drive for moveable shield in luggage screening apparatus
US4491777A (en) * 1982-02-12 1985-01-01 Unico, Inc. Position control of fabricating materials
JPH0810993B2 (ja) * 1984-03-28 1996-01-31 日立機電工業株式会社 リニアモータによる移動体の停止制御方法及びその装置
US4736144A (en) * 1986-12-02 1988-04-05 Chun Pu Hsu Automatic door being controlled with a servo-controlled safety protection device
JP2530384B2 (ja) * 1990-06-01 1996-09-04 三菱電機株式会社 リニアモ―タエレベ―タ―
JP2529756B2 (ja) * 1990-06-11 1996-09-04 三菱電機株式会社 リニアモ―タエレベ―タ―
US5373120A (en) * 1993-03-10 1994-12-13 Otis Elevator Company Linear door motor system for elevators
US5509504A (en) * 1994-04-06 1996-04-23 Otis Elevator Company Velocity regulated, open current loop, variable voltage, variable frequency, linear induction motor drive for an elevator car door
BR9500357A (pt) * 1994-04-06 1995-11-07 Otis Elevator Co Sistema acionador de porta para carro de elevador com motor por indução linear
US5503248A (en) 1994-04-06 1996-04-02 Otis Elevator Company Maintaining open loop current drive to linear induction motor
US5808246A (en) * 1995-09-25 1998-09-15 Otis Elevator Company Triac drive for three-phase line-powered linear induction motor elevator door operator
US5736693A (en) * 1995-09-25 1998-04-07 Otis Elevator Company Elevator door drive using dual secondary linear induction motor
US5682023A (en) * 1995-09-25 1997-10-28 Otis Elevator Company Time-optimal control of an AC line-driven linear motor elevator door operator
ES2116217B1 (es) * 1996-03-18 1998-12-16 Alstom Transporte S A Sistema de accionamiento de puertas mediante el empleo de motor lineal.
US6532909B2 (en) 2001-03-20 2003-03-18 Siemens Automotive Inc. Low ram air resistance cooling module with automatic flapper door actuation
JP2005119878A (ja) * 2003-10-14 2005-05-12 Inventio Ag エレベータかごのかご扉をエレベータシステムの階床扉に結合させるためのクラッチ
RU2517437C2 (ru) * 2011-09-29 2014-05-27 Евгений Константинович Пучкин Линейный двигатель
CN117118189B (zh) * 2023-10-23 2024-02-13 四川名人居门窗有限公司 一种线性运动磁场产生涡流的回路结构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2323441A (en) * 1942-04-25 1943-07-06 Traylor Vibrator Co Electrical system
US2958025A (en) * 1956-12-11 1960-10-25 Villiers Willem J De Propulsion of bodies such as projectiles, reciprocating members and the like
GB1065562A (en) * 1965-01-14 1967-04-19 Morris Ltd Herbert Improvements in mean for automatically operating and controlling reciprocating motion
US3456136A (en) * 1966-09-26 1969-07-15 North American Rockwell Linear electric motor
JPS5419962B1 (de) * 1969-02-24 1979-07-19
FR2052021A5 (de) * 1969-07-02 1971-04-09 Merlin Gerin
US3575650A (en) * 1970-01-08 1971-04-20 Werner H Fengler Linear high-torque electric stepping motor system
FR2101949A5 (de) * 1970-08-12 1972-03-31 Siemens Ag

Also Published As

Publication number Publication date
US3891907A (en) 1975-06-24
CH557948A (de) 1975-01-15
ES420496A2 (es) 1977-07-01
FR2206432B2 (de) 1975-03-21
FR2206432A2 (de) 1974-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2255780A1 (de) Antrieb fuer schiebetueren
DE2257290C3 (de) Elektromagnetische Bremse für Wechselstrommotoren
DE962184C (de) Sicherheitsvorrichtung zum phasenrichtigen Anschliessen ortsbeweglicher Anlagen
DE2047212C3 (de) Leonard-Antriebsvorrichtung, bei der zur Steuerung der Drehzahl des Leonardmotors die Feldwicklung des Leonardgenerators über einen Drehtransformator gespeist ist
DE353642C (de) Frequenzmagnetschalter fuer Eisenbahnsicherungen
DE740518C (de) Schaltung fuer Fahrleitungen elektrischer Bahnen
DE659224C (de) Eisenbahnsignaleinrichtung
DE977164C (de) Vieradrige Schaltung zum Stellen und UEberwachen von drehstromgesteuerten Antrieben fuer Weichen und Gleissperren
DE908627C (de) Einrichtung fuer die Fernueberwachung und -steuerung von zwischen zwei Endlagen verstellbaren Vorrichtungen, wie Weichen, Signalen, Fahrsperren u. dgl.
DE735366C (de) Einrichtung zur selbsttaetigen spannungsabhaengigen Steuerung von Anlass- und Bremsvorgaengen bei Elektromotoren
DE2623887A1 (de) Antrieb eines schienengebundenen triebfahrzeuges mit hilfe von linearmotoren
DE591609C (de) Einrichtung zum Einschalten der Gleichstromerregung asynchron anlaufender Synchronmaschinen
DE892621C (de) Einrichtung zum Umschalten von Wicklungen und Wicklungsteilen von Wechselstrommaschinen
DE644393C (de) Einrichtung zur Bremsung von Wechselstromreihenschlussmotoren
DE191081C (de)
DE545199C (de) Schaltanordnung fuer Einzelradantrieb
DE691082C (de)
DE2807311A1 (de) Polarisiertes relais
DE456615C (de) Kurzschlussbremseinrichtung fuer Fahrzeuge mit Huepfersteuerung
DE965650C (de) Elektrischer Antrieb mit Widerstandsbremsung
DE2206235A1 (de) Antrieb fuer schiebetueren
DE708034C (de) Einrichtung zum Bremsen der in elektrischen Zuegen als Beiwagen fahrenden Triebwagen mit Gleichstrommotoren
DE361328C (de) Einrichtung zum Ausgleich der Schiefstellung an Verladebruecken u. dgl.
DE850460C (de) Anordnung zum Stellen und UEberwachen von elektromotorischen Antrieben von Weichen, Signalen, Fahrsperren, Schranken und aehnlichen Einrichtungen
DE670425C (de) Anordnung zur Steuerung von Hauptstrom- oder Verbundmaschinen, insbesondere fuer elektrisch betriebene Gleisfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
OHJ Non-payment of the annual fee