CZ2004922A3 - Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku, zejména kolejových - Google Patents
Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku, zejména kolejových Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2004922A3 CZ2004922A3 CZ20040922A CZ2004922A CZ2004922A3 CZ 2004922 A3 CZ2004922 A3 CZ 2004922A3 CZ 20040922 A CZ20040922 A CZ 20040922A CZ 2004922 A CZ2004922 A CZ 2004922A CZ 2004922 A3 CZ2004922 A3 CZ 2004922A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- door
- carrier
- electric motor
- linear electric
- sliding door
- Prior art date
Links
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 title 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
- B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
- B61D19/005—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door sliding
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
- E05Y2400/324—Switches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
- E05Y2400/328—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the linear type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/74—Specific positions
- E05Y2800/748—Specific positions end
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku jsou vytvoreny jako predsuvné. Na skrín vozu dopravního vozidla v místech nad prostorem dverí je pripevnen rám (3) mechanismu, na kterém je pres nejméne dve vahadla (5, 6) pripevnen nosic (4), na kterém je usporádán lineární elektrický motor (8) a posuvne ulozen vozík (7), který je vuci rámu (3) mechanismu veden kladkou (10) ve tvaru vodící kolejnice. Soucástí vozíku (7) je rotor lineárního motoru (8) a krídlo (1) dverí je svým ramenem (2) posuvne ulozeno pomocí bezce (9) na nosici (4) a prevodem je vozík (7) spojen pres bezec (9) s krídlem (1) dverí.
Description
Dveře s pohonerrypřímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostředků, zejména kolejových
Oblast techniky
Vynález se týká posuvných a předsuvných dveří s pohonem s přímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostředků, zejména kolejových vozidel
Dosavadní stav techniky
Při otevírání se křídla posuvných dveří zasouvají do mezistěny nebo se posouvají podél stěn. Pohyb křídel posuvných dveří může být po přímé dráze nebo po dráze obloukové. Mechanismus je obvykle umístěn pod krytem v prostoru nad dveřním otvorem a křídlo je na něm zavěšeno. Mechanismus může být umístěn i za zadní hranou křídla kam křídlo zajíždí. Hlavní část mechanismu je vodící element s posuvně pohyblivým jezdcem. Vodící element je uchycen na pevné části skříně vozu.
Pohyb křídel a předsuvných dveří, kdy se křídlo při otevírání nejprve předsune před bočnici a pak se lineárně posouvá vně podél bočnice mimo dveřní otvor, je vyvozován mechanismem dveří, který je zpravidla umístěn pod krytem v prostoru nad dveřním otvorem, přičemž křídlo je na něm zavěšeno.
Pro snadnější ovládání jsou dveře posuvné i předsuvné vybaveny pohonnou jednotkou. Podle zdroje energie může pohon mechanismu dveří tvořit mechanická pohonná jednotka nebo elektrická pohonná jednotka. Pohonné jednotky elektricky ovládaných dveří mohou být rotační převodové elektromotory nebo přímé lineární elektromotory. Při použití rotačních elektromotorů je nevýhodou nutnost použití převodových mechanismů, převádějících rotační pohyb na pohyb lineární. Převodové mechanismy však vykazují značné tření, pružnost a vůle, což snižuje životnost (zvýšení opotřebení) tuhost, dynamiku a přesnost pohybu.
Přímé lineární elektromotory odstraňují hlavní nevýhodu rotačních převodových elektromotorů, použití převodových mechanismů.
φ φ φ φ φφφ • φφφ φ φ φ φφφ φφφ φφ φφφφ «φφφφφ φφ φφ φφ φ
Podstata vynálezu
Cílem tohoto vynálezu je vyřešit kompaktní pohon a mechanismus ovládání dveří nové generace posuvných a předsuvných dveří kolejových vozidel s přímým lineárním elektrickým motorem, přičemž návrh pohonu musí splňovat náročná kritéria na bezpečnost a spolehlivost provozu a musí se rovněž vyznačovat vysokým stupněm technické a technologické úrovně
Podstata novosti posuvných dveří s pohonem přímým lineárním elektrickým motorem pro hromadné dopravní prostředky, zejména kolejové, spočívá v tom, že na skříň vozu dopravního prostředku v místě nad prostorem dveří je upevněn nosič vedení mechanismu s držákem lineárního motoru. Na nosiči vedení mechanismu je posuvně uložen unášeč posuvných dveří, na němž je zavěšeno křídlo posuvných dveří. Součástí unášeče posuvných dveří je rotor lineárního motoru , například ve tvaru plachu z elektrotechnického hliníku, který tvoří rotor (jezdce) lineárního motoru. Na nosiči vedení mechanismu jsou uspořádány, koncová čidla pro snímání koncových poloh dveří. Na nosiči vedení mechanismu jsou rovněž uspořádány nejméně dva dorazy pro fixaci dveří v otevřené či zavřené poloze najetím jazyku na příslušný doraz, přičemž nejméně dva jazyky jsou uspořádány na unášeči posuvných dveří.
Na nosiči vedení mechanismu je rovněž uspořádána vodící tyč kabelu.
Na unášeči posuvných dveří je uspořádán držák se snímačem přítomnosti osob v prostoru dveří.
Podstata novosti předsuvných dveří s pohonem přímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostředků, zejména kolejových, spočívá vtom, že na skříň vozu dopravního vozidla v místech nad prostorem dveří je připevněn rám mechanismu, na kterém je přes nejméně dvě vahadla připevněn nosič, na kterém je uspořádán lineární elektrický motor a posuvně uložen vozík, který je vůči rámu mechanismu veden kladkou ve tvaru vodící kolejnice. Součástí vozíku je rotor lineárního motoru, například ve tvaru plechu (jezdce) z elektrotechnického hliníku. Křídlo dveří je svým ramenem posuvně uloženo pomocí běžce na nosiči. Převodem 1 ; 2 je vozík spojen přes běžec s křídlem dveří.
Přehled obrázků na výkrese
Na přiložených výkresech jsou znázorněny dveře vozidel osobní kolejové dopravy s pohonem lineárním motorem, přičemž na obr. 1 a 2 jsou dveře posuvné a na obr. 3 a 4 jsou dveře předsuvné.
• · · • »·« • · · * · · · · · ·· · · · · · · • · · · · ·«♦··· • · · «· · · · · ······ · · · · ·· ·
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 a 2 jsou znázorněny posuvné dveře s pohonem lineárním motorem pro vozidla osobní kolejové dopravy. Na stěně vozu nad prostorem dveřního prostou je připevněn nosič 2 vedení mechanismu s držákem 10 lineárního motoru 4. Na nosiči 2 vedení mechanismu je posuvně uložen unášeč 3 posuvných dveří, jehož součástí je plech z elektrotechnického hliníku, který tvoří rotor (jezdce) lineárního motoru
4. Na unášeči 3 posuvných dveří je zavěšeno křídlo i posuvných dveří. Na začátku i na konci nosiče 2 vedení mechanismu jsou připevněny dorazy 5, koncová čidla 7 a vodicí tyč kabelu 9 . Na unášeči 3 posuvných dveří jsou připevněny jazyky 6 dorazu 5 a držák 8 se snímačem pohybu osob.
Po sepnutí lineárního motoru 4 začne unášeč 3 posuvných dveří spolu s křídlem 1 posuvných dveří vykonávat posuvný pohyb po nosiči 2 vedení mechanismu. Koncové polohy posuvných dveří snímají koncová čidla 7 . V otevřené i zavřené poloze jsou posuvné dveře fixovány najetím jazyku 6 na pružný doraz 5. Iniciace otevření posuvných dveří může být provedena buďto tlačítkem nebo automaticky po zaregistrování pohybu v prostoru dveří snímačem, připevněném na držáku 8.
Na obr. 3 a 4 jsou znázorněny předsuvné dveře s pohonem lineárním elektrickým motorem pro vozidla osobní kolejové dopravy. Na skříň vozidla v místě nad prostorem dveří je připevněn rám 3 ovládacího mechanismu předsuvných dveří. Na rámu 3 ovládacího mechanismu předsuvných dveří je připevněn nosič 4 přes přední vahadlo 5 a zadní vahadlo 6 , která jsou uspořádána na ...Na nosiči 4 je připevněn lineární motor 8 a posuvně uložen vozík 7 . Vůči rámu 3 ovládacího mechanismu předsuvných dveří je vozík 7 veden kladkou ve tvarové vodící kolejnici 10 . Součástí vozíku 7 je plech z elektrotechnického hliníku, který tvoří rotor (jezdce) lineárního motoru 8 . Křídlo 1 předsuvných dveří je svým ramenem 2 posuvně uloženo pomocí běžce 9 na nosiči 4. Převodem 1:2 je vozík 7 spojen přes běžec 9 s křídlem 1 předsuvných dveří.
Po sepnutí lineárního motoru 8 začne vozík 7 vykonávat vůči nosiči 4 posuvný pohyb. V počáteční fázi pohybu je ve vodící kolejnici 10 vozík 7 posouván v podélném i příčném směru, čímž se pomocí předního vahadla 5 a zadního vahadla 6 vyklopí celý nosič 4 blíže k bočnici vozu. Tím se křídlo i předsuvných dveří předsune před bočnici vozu a v další fázi pohybu, podle tvaru vodící kolejnice 10, dojde k posuvu předsuvných dveří podél bočnice až do jejich úplného otevření. Zavírání dveří probíhá stejným způsobem v opačném sledu.
• 9 ftft ftft ftft ftftft ft ftft ft · ftft · · ftft • ft · «··· ftftftft • · ftft·· ftftft ftft ftftftft ft·· ftft ftftftft ftft ftftftft ·« ftft ftft ft
Dveře jsou plně automatické, s mikropočítačovým řízením.
Z obou stran jsou vybaveny bezdotykovým snímačem ochrany osob proti přivření.
Pro zvýšení bezpečnosti je pohon vybaven snímačem pro signalizaci přítomnosti osob v prostoru dveří.
Přední hrana křídla dveří je opatřena kontaktní lištou indikující najetí dveří na přepážku jako ochrana osob proti přivření.
Vypínačem na obou stranách rámu dveří lze pohon vypnout a dveře ovládat manuálně.
Dveře jsou mechanicky stabilizovány v zavřené i otevřené poloze. V zavřené poloze je možné dveře uzamknout.
Převod síly s drahou mezi pohonnou jednotkou a křídlem dveří je v poměru 1 : 2 pomocí převodního členu.
Zcela novým řešením umístění vahadel vůči vodícímu elementu a uchycení pohonné jednotky zajišťuje řešení podle vynálezu maximální sílu pohonu při dovírání.
Průmyslová využitelnost
Dveře podle vynálezu jsou v provedení posuvných dveří určeny pro interiéry vozidel osobní, zejména kolejové dopravy, mohou být využity i v budovách, kde se předpokládá větší pohyb osob.
Dveře podle vynálezu v provedení předsuvných dveří jsou určeny jako vstupní dveře hromadných dopravních prostředků , zejména kolejových.
Claims (1)
- Dveře s pohonem přímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostředků v provedení posuvných dveří vyznačující se tím, že na skříň vozu dopravního prostředku v místě nad prostorem dveří je upevněn nosič /2/ vedení mechanismu s držákem /10/ s lineárním motorem /4/, a s posuvně uloženým unášečem /3/, na němž je zavěšeno křídlo /17 posuvných dveří a součástí unášeče /3/ je rotor lineárního motoru /4/, přičemž na nosiči /2/ vedení mechanismu jsou uspořádány nejméně dvě koncová čidla lil pro snímání koncových poloh dveří, nejméně dva dorazy /5/ pro fixaci dveří v otevřené či zavřené poloze, vodící tyč /9/ kabelu, přičemž nejméně dva jazyky /6/ jsou uspořádány na unášeči /3/ posuvných dveří.Dveře s pohonem s přímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostředků v provedení předsuvných dveří vyznačující se tím, že na skříň vozu dopravního vozidla v místech nad prostorem dveří je připevněn rám /3/ mechanismu, na kterém je přes nejméně dvě vahadla /5,6/ připevněn nosič /4/, na kterém je uspořádán lineární elektrický motor /8/ a posuvně uložen vozík /7/, který je vůči rámu /3/ mechanismu veden kladkou /10/ ve tvaru vodící kolejnice, přičemž součástí vozíku /7/ je rotor lineárního motoru /8/ a křídlo /1/ dveří je svým ramenem /2/ posuvně uloženo pomocí běžce /9/ na nosiči /4/ a převodem je vozík 171 spojen přes běžec /9/ s křídlem /1/dveří.Dveře s pohonems přímým lineárním elektrickým motorem, podle nároku 1., vyznačující se tím, posuvné dveře jsou opatřeny snímačem pohybu osob v prostoru dveří, umístěným na unášeči /3/. Dveře s pohonem* přímým lineárním elektrickým motorem, podle nároku 2., vyznačující se tím, předsuvné dveře jsou opatřeny snímačem pohybu osob v prostoru dveří, umístěným na nosiči /4/.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20040922A CZ2004922A3 (cs) | 2004-09-02 | 2004-09-02 | Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku, zejména kolejových |
| EP05466012A EP1632634A3 (en) | 2004-09-02 | 2005-09-02 | A door actuated by a direct linear motor for public transport means, particularly rail vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20040922A CZ2004922A3 (cs) | 2004-09-02 | 2004-09-02 | Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku, zejména kolejových |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2004922A3 true CZ2004922A3 (cs) | 2006-04-12 |
Family
ID=35423327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20040922A CZ2004922A3 (cs) | 2004-09-02 | 2004-09-02 | Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku, zejména kolejových |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1632634A3 (cs) |
| CZ (1) | CZ2004922A3 (cs) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101100259B1 (ko) * | 2008-09-05 | 2011-12-28 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설중장비용 운전실 도어 안전장치 |
| ITUD20130106A1 (it) * | 2013-08-09 | 2015-02-10 | Mios Elettronica S R L | Apparecchiatura per l'apertura/chiusura di una porta per mezzi di trasporto e procedimento di apertura/chiusura di una porta |
| CN110552578B (zh) * | 2018-05-31 | 2022-02-08 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆 |
| CN111206841A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-29 | 南京航空航天大学 | 一种双边短初级直线电机直驱型地铁门机 |
| CN115822405B (zh) * | 2022-09-26 | 2024-09-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车滑门铰链结构、滑门系统及车辆 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1148041B (it) * | 1981-03-20 | 1986-11-26 | Nuova Agudio Spa | Dispositivo per la movimentazione della porta a due ante scorrevoli in una cabina di una funivia a moto continuo con ammorsamento od agganciamento automatico telecabina |
| US5373120A (en) * | 1993-03-10 | 1994-12-13 | Otis Elevator Company | Linear door motor system for elevators |
| ES2084543B1 (es) * | 1993-03-26 | 1998-07-01 | Klein Iberica | Mecanismo para puertas corredizas de cristal. |
| US5668355A (en) * | 1994-04-07 | 1997-09-16 | Otis Elevator Company | Elevator cab door drive system |
| JP2002250607A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-06 | Optex Co Ltd | 物体検知センサ |
-
2004
- 2004-09-02 CZ CZ20040922A patent/CZ2004922A3/cs unknown
-
2005
- 2005-09-02 EP EP05466012A patent/EP1632634A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1632634A3 (en) | 2010-02-17 |
| EP1632634A2 (en) | 2006-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6539669B1 (en) | Plug door drive system | |
| US8069611B2 (en) | Door pane position sensor assembly | |
| CA2842510C (en) | Moving body drive apparatus | |
| US9376000B2 (en) | Roof system for a motor vehicle | |
| HU205321B (en) | Door-moving device with locking mechanism for elevators | |
| CZ295787B6 (cs) | Posuvná stěna | |
| CN201342926Y (zh) | 汽车天窗导向联动装置 | |
| CN101428547A (zh) | 汽车天窗导向联动装置 | |
| DE69832772D1 (de) | Schiebefenster- oder Türanordnung | |
| KR20130142797A (ko) | 철도차량 객실 통로문 시스템 | |
| US20110271596A1 (en) | Drive system for a door | |
| JP2006214180A (ja) | 車両用スライドドアの開閉装置 | |
| CZ2004922A3 (cs) | Dvere s pohonem s prímým lineárním elektrickým motorem hromadných dopravních prostredku, zejména kolejových | |
| CA2620723A1 (en) | Vehicle roof with at least two cover elements | |
| KR101075734B1 (ko) | 자동문 개폐장치 | |
| US8500193B2 (en) | Vehicle roof having drive carriage for cover element | |
| US11339592B2 (en) | Locking mechanism for sliding door system | |
| CN100554123C (zh) | 电梯装置 | |
| FI114625B (fi) | Järjestely luukkurakenteessa | |
| CZ22557U1 (cs) | Dveře s pohonem přímým lineárním elektrickým motorem, pro hromadné dopravní prostředky, zejména pro kolejová vozidla | |
| JP5449047B2 (ja) | 中央開き戸を有するエレベータのドア装置 | |
| US9822575B2 (en) | Movable body driving device | |
| CN210289476U (zh) | 滑移式电控车门 | |
| KR101262149B1 (ko) | 플러그 아웃 도어 시스템 | |
| CN220267477U (zh) | 一种地铁运营安全装置 |