CN110552578B - 轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆，轨道车辆的车门驱动装置包括：第一导轨、第二导轨和第一连接架，第一导轨和第二导轨平行设置，且轴线不重合，第一连接架与第一导轨沿第一导轨的长度方向滑动配合，第一连接架与第二导轨沿第二导轨的长度方向滑动配合，第一连接架用于与第一车门相连。根据本发明的车门驱动装置，通过平行设置的第一导轨和第二导轨，使第一导轨和第二导轨可以同时对第一连接架进行限位，使车门驱动装置具有较好的抗绕X轴扭转的能力，可以有效防止车门在Y轴方向的倾斜，防止车门因倾斜而不能顺利打开或关闭，也增强了第一连接架在车门驱动装置上的连接强度。

Description

轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的车门驱动装置和具有其的车门总成及轨道车辆。
背景技术
相关技术中，传统门驱的使用过程中，携门架绕X轴抗扭能力较差，且传统携门架在其他方向上的抗扭转能力也较差，当扭转量传递到门板上部时，会造成门板上部位移放大，进而导致车门不能与车体有效压紧密封，影响车门的正常开闭，也容易引发安全事故。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种在多个方向上都有较好的抗扭转能力的轨道车辆的车门驱动装置。
本发明还提出一种具有该车门驱动装置的车门总成。
本发明还提出一种具有该车门总成的轨道车辆。
根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置包括：第一导轨、第二导轨和第一连接架，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，且轴线不重合，所述第一连接架与所述第一导轨沿所述第一导轨的长度方向滑动配合，所述第一连接架与所述第二导轨沿所述第二导轨的长度方向滑动配合，所述第一连接架用于与第一车门相连。
根据本发明的车门驱动装置，通过平行设置的第一导轨和第二导轨，使第一导轨和第二导轨可以同时对第一连接架进行限位，使车门驱动装置具有较好的抗绕X轴扭转的能力，可以有效防止车门在Y轴方向的倾斜，防止车门因倾斜而不能顺利打开或关闭，也增强了第一连接架在车门驱动装置上的连接强度。
在一些实施例中，轨道车辆的车门驱动装置，还包括：第二连接架，所述第二连接架与所述第一导轨沿所述第一导轨的长度方向滑动配合，所述第二连接架与所述第二导轨沿所述第二导轨的长度方向滑动配合，所述第二连接架用于与第二车门相连。
在一些实施例中，所述第二导轨包括：第一子导轨和第二子导轨，所述第一子导轨和所述第二子导轨平行间隔开设置，所述第一连接架与所述第一子导轨滑动配合，所述第二连接架与所述第二子导轨滑动配合。
在一些实施例中，所述第一子导轨和所述第二子导轨在竖向上间隔开设置。
在一些实施例中，所述第一子导轨的轴线和所述第二子导轨的轴线均在第一平面上，所述第一平面的法线为横向。
在一些实施例中，所述第一子导轨的轴线和所述第二子导轨的轴线均在第二平面上，第三平面与所述第二平面垂直，且所述第三平面与所述第一子导轨的轴线平行，所述第一子导轨和所述第二子导轨在所述第三平面的投影部分重合。
在一些实施例中，所述第一导轨在第四平面的投影位于所述第一子导轨在第四平面的投影以及所述第二子导轨在第四平面的投影之间，所述第四平面的法线为横向。
在一些实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨在横向上间隔开。
在一些实施例中，所述第二导轨为圆柱形，所述第一连接架包括：相连的第一滑块和第一套筒，所述第一连接架与所述第一导轨滑动配合，所述第一套筒套设在所述第二导轨外。
在一些实施例中，所述第二导轨为圆柱形，所述第一连接架包括：相连的第一滑块和第一套筒，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述第一套筒套设在所述第二导轨外，所述第二连接架包括：相连的第二滑块和第二套筒，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第二套筒套设在所述第二导轨外。
在一些实施例中，轨道车辆的车门驱动装置还包括：第一携门架和第二携门架，所述第一携门架与所述第一连接架相连，所述第一携门架用于安装第一车门，所述第二携门架与所述第二连接架相连，所述第二携门架用于安装第二车门。
根据本发明的车门总成包括第一车门和根据本发明的车门驱动装置，第一车门与第一连接架相连，车门总成通过具有本发明的车门驱动装置从而具有相应的优点，在此不再赘述。
根据本发明的车门总成包括：第一车门、第二车门和根据本发明的的车门驱动装置，所述第一车门与所述第一连接架相连，所述第二车门与所述第二连接架相连。
在一些实施例中，车门总成还包括：第二车门，所述第二车门与所述第二连接架相连。
本发明还提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括根据本发明实施例所述的车门总成。
根据本发明的轨道车辆，具有根据本发明的车门总成从而具有相应的优点，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的立体结构示意图；
图2是根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置的仰视图；
图3是根据本发明实施例的第一携门架与第一导轨和第二导轨的连接示意图。
附图标记：
轨道车辆的车门驱动装置100；
第一导轨1；
第二导轨2；第一子导轨21；第二子导轨22；
第一连接架3；第一滑块31，第一套筒32；
第二连接架4；
第一携门架5；
第二携门架6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例中，如无特殊说明，纵向即X向，指车辆的前后方向；横向即Y向，指车辆的左右方向；竖向即Z向，指车辆的上下方向。
下面参照图1-图3描述根据本发明第一方面的轨道车辆的车门驱动装置100，如图1-图3所示，根据本发明实施例的轨道车辆的车门驱动装置100包括第一导轨1、第二导轨2和第一连接架3。
第一导轨1和第二导轨2平行设置，且轴线不重合，如图1-图3所示，第一导轨1和第二导轨2的轴线可以沿图中X轴方向延伸，第二导轨2在Y轴方向上位于第一导轨1和车门之间，第一连接架3与第一导轨1沿第一导轨1的长度方向滑动配合，第一连接架3与第二导轨2沿第二导轨2的长度方向滑动配合，第一连接架3用于与第一车门相连，连接车门的第一连接架3沿第一导轨1和第二导轨2的长度方向（图1-图3中X轴方向）滑动，以实现车门的开闭。
当车门为一个时，车门驱动装置100可以包括第一连接架3，当车门为两个时，车门驱动装置100还可以包括：第二连接架4，第二连接架4与第一导轨1沿第一导轨1的长度方向滑动配合，第二连接架4与第二导轨2沿第二导轨2的长度方向滑动配合，第二连接架4用于与第二车门相连，在一些示例中，当车门开启时，第一连接架3与第二连接架4同时向远离对方的方向移动，当车门关闭时，第一连接架3与第二连接架4同时向靠近对方的方向移动。
由于将连接第一车门的第一连接架3（和第二连接架4）安装到第一导轨1和第二导轨2上，第一导轨1和第二导轨2可以对第一连接架3（和第二连接架4）同时限位，从而保证车门驱动装置100绕X轴的抗扭转，且第一导轨1与第二导轨2的设置也可以使第一连接架3更平稳、顺畅地滑动。
根据本发明实施例的车门驱动装置100，通过平行设置的第一导轨1和第二导轨2，使第一导轨1和第二导轨2可以同时对第一连接架3进行限位，使车门驱动装置100具有较好的抗绕X轴扭转的能力，可以有效防止车门在Y轴方向的倾斜，防止车门因倾斜而不能顺利打开或关闭，也增强了第一连接架3在车门驱动装置100上的连接强度。
下面参照图1-图3描述根据本发明的轨道车辆的车门驱动装置100的一些实施例。
在一些实施例中，如图1-图3所示，第二导轨2可以包括：第一子导轨21和第二子导轨22，第一子导轨21和第二子导轨22平行间隔开设置，第一连接架3与第一子导轨21滑动配合，第二连接架4与第二子导轨22滑动配合，通过将第二导轨2设计为第一子导轨21和第二子导轨22，且第一连接架3与第一子导轨21配合，第二连接架4与第二子导轨22配合，可以防止在开闭车门的过程中第一连接架3和第二连接架4互相干涉，可以防止车门关闭时第一连接架3与第二连接架4互相磕碰等情况的发生，进而可以保护车门。
在一些实施例中，如图1-图3所示，第一子导轨21和所述第二子导轨22在竖向上间隔开设置，这样，可以有效利用轨道车辆竖直方向的空间，且可以使车门驱动装置100在横向上占用的空间较小，进而方便车门驱动装置100在轨道车辆上的布置。
在一些实施例中，如图1-图3所示，第一子导轨21的轴线和第二子导轨22的轴线均在第一平面上，第一平面的法线为横向。这样，第一子导轨21的轴线和第二子导轨22的轴线在水平面的投影共线，可以最大化减小第一子导轨21和第二子导轨22占据横向上的空间，进而使车门驱动装置100便于在轨道车辆上的布置。
在一些实施例中，如图1-图3所示，第一子导轨21的轴线和第二子导轨22的轴线均在第二平面上，第三平面与第二平面垂直，且第三平面与第一子导轨21的轴线平行，第一子导轨21和第二子导轨22在第三平面的投影部分重合，在一些示例中，如图1-图3所示，当第一子导轨21的轴线和第二子导轨22的轴线在第一平面上共面设置，第一平面的法线为横向时，第一子导轨21和第二子导轨22在第二平面的投影部分重合。
这样，将第一子导轨21与第二子导轨22错开布置，第一子导轨21和第二子导轨22在车门驱动装置100的中间有部分区域在纵向上重叠，可以在纵向上减小第二导轨2的长度，此种布置方式能减小车门驱动装置100的纵向尺寸。
在一些实施例中，如图1-图3所示，第一导轨1在第四平面的投影位于第一子导轨21在第四平面的投影以及第二子导轨22在第四平面的投影之间，第四平面的法线为横向，其中，第一子导轨21与第二子导轨22的轴线均在上述第四平面上，这样，方便第一连接架3与第一子导轨21连接后，第二连接架4与第二子导轨22连接，在一些实施例中，第一子导轨21在第四平面上的投影与第一导轨1在第四平面上的投影距离等于第二子导轨22在第四平面上的投影与第一导轨1在第四平面上投影的距离，这样，可以使第一连接架3与第一导轨1和第二子导轨22连接后，第二连接架4更方便与第一导轨1和第二子导轨22相连。
在一些实施例中，如图1-图3所示，第一导轨1和第二导轨2在横向上间隔开，这样，当车门为一个时，第一导轨1和第二导轨2可以对第一连接架3起到限位的作用，当车门为两个时，第一导轨1和第二导轨2可以对第一连接架3和第二连接架4起到限位的作用，从而保证车门驱动装置100绕X轴的抗扭转。
在一些实施例中，如图1-图3所示，第二导轨2为圆柱形，第一连接架3包括：相连的第一滑块31和第一套筒32，第一滑块31与第一导轨1滑动配合，第一套筒32套设在第二导轨2外。
第二连接架4包括：相连的第二滑块和第二套筒，第二滑块与第二导轨2滑动配合，第二套筒套设在第二导轨2外。
即当车门为一个时，第一连接架3通过第一套筒32套设在圆柱形的第二导轨2上，第一滑块31与第一导轨1滑动配合，从而实现第一连接架3与第二导轨2的滑动配合，第一套筒32具有圆环形横截面，第一套筒32为圆管形，第一套筒与圆柱形第二导轨2的配合面积大，从而可以使第二导轨2与第一连接架3的连接时的抗扭转能力更强，可以保证车门驱动装置100绕Y轴和Z轴的抗扭转。
在另一些实施例中，如图1-图3所示，第二导轨2为圆柱形，第一连接架3包括：相连的第一滑块31和第一套筒32，第二连接架4包括：相连的第二滑块和第二套筒，第一套筒32套设在第二导轨2外，第一套筒可以在第二导轨2上滑动，从而使第一套筒32与第二导轨2滑动配合，第一滑块31与第一导轨1滑动配合。
第二套筒套设在第二导轨2外，第二套筒可以在第二导轨2上滑动，第二滑块与第一导轨1滑动配合，从而使第二连接架4与第一导轨1和第二导轨2滑动配合，即当车门为两个时，第一连接架3通过第一套筒32套设在圆柱形的第二导轨2上，第一滑块31与第一导轨配合，第二连接架4通过第二套筒套设在圆柱形的第二导轨2上，第二滑块与第一导轨1滑动配合，从而实现第一连接架3与第一导轨1和第二导轨2的滑动配合和第二连接架4与第一导轨1和第二导轨2的滑动配合，第二套筒具有圆环形横截面，第二套筒为圆管形，且套筒与圆柱形第二导轨2的配合面积大，从而可以使第二导轨2与第一连接架3、第二导轨2与第连接架4连接时的抗扭转能力更强，可以保证车门驱动装置100绕Y轴和Z轴的抗扭转。
当然，第一导轨1也可以为圆柱形，可以便于第一滑块与第二滑块装配到第一导轨1，可以消除第一携门架5、第二携门架6在周向的安装误差。
在一些实施例中，轨道车辆的车门驱动装置100还包括：第一携门架5和第二携门架6，第一携门架5与第一连接架3相连，第一携门架5用于安装第一车门，第二携门架6与第二连接架4相连，第二携门架6用于安装第二车门，通过设置第一携门架5和第二携门架6实现车门与车门驱动装置100的连接。
根据本发明实施例的车门驱动装置100，通过第一导轨1和第二导轨2的设置，使第一导轨1和第二导轨2可以同时对第一连接架3进行限位，使车门驱动装置100具有较好的抗绕X轴扭转的能力，并且将第二导轨2和第一导轨1设置为圆柱形，并且和第一套筒与第二套筒配合，从而使第二导轨2与第一连接架3和第二连接架4连接时的绕Y轴和绕Z轴的抗扭转能力更强，可以保证车门驱动装置100绕Y轴和Z轴的的抗扭转，从而使车门驱动装置100可以有效防止车门的姿态倾斜，防止车门因姿态倾斜而不能顺利打开或关闭。
根据本发明的车门总成，包括第一车门和根据本发明第一方面的车门驱动装置100，第一车门与第一连接架3相连，车门总成通过具有根据本发明的车门驱动装置100从而具有相应的优点，在此不再赘述。
根据本发明的车门总成，包括：第一车门、第二车门和根据本发明第一方面的车门驱动装置100，第一车门与第一连接架3相连，第二车门与第二连接架4相连，车门总成通过具有根据本发明的车门驱动装置100从而具有相应的优点，在此不再赘述。根据本发明的车辆包括根据本发明第二方面的车门总成，从而具有相应的优点，在此不再赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，包括：
第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，且轴线不重合；
第一连接架，所述第一连接架与所述第一导轨沿所述第一导轨的长度方向滑动配合，所述第一连接架与所述第二导轨沿所述第二导轨的长度方向滑动配合，所述第一连接架用于与第一车门相连；
第二连接架，所述第二连接架与所述第一导轨沿所述第一导轨的长度方向滑动配合，所述第二连接架与所述第二导轨沿所述第二导轨的长度方向滑动配合，所述第二连接架用于与第二车门相连；
所述第二导轨包括：第一子导轨和第二子导轨，所述第一子导轨和所述第二子导轨平行间隔开设置，所述第一连接架与所述第一子导轨滑动配合，所述第二连接架与所述第二子导轨滑动配合；
所述第一导轨在第四平面的投影位于所述第一子导轨在第四平面的投影以及所述第二子导轨在第四平面的投影之间，所述第四平面的法线为横向；
所述第一子导轨在所述第四平面上的投影与所述第一导轨在所述第四平面上的投影距离等于所述第二子导轨在所述第四平面上的投影与所述第一导轨在所述第四平面上投影的距离。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一子导轨和所述第二子导轨在竖向上间隔开设置。
3.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一子导轨的轴线和所述第二子导轨的轴线均在第一平面上，所述第一平面的法线为横向。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一子导轨的轴线和所述第二子导轨的轴线均在第二平面上，第三平面与所述第二平面垂直，且所述第三平面与所述第一子导轨的轴线平行，所述第一子导轨和所述第二子导轨在所述第三平面的投影部分重合。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨在横向上间隔开。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第二导轨为圆柱形，所述第一连接架包括：相连的第一滑块和第一套筒，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述第一套筒套设在所述第二导轨外。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，所述第二导轨为圆柱形，
所述第一连接架包括：相连的第一滑块和第一套筒，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述第一套筒套设在所述第二导轨外；
所述第二连接架包括：相连的第二滑块和第二套筒，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，所述第二套筒套设在所述第二导轨外。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道车辆的车门驱动装置，其特征在于，还包括：
第一携门架，所述第一携门架与所述第一连接架相连，所述第一携门架用于安装第一车门；
第二携门架，所述第二携门架与所述第二连接架相连，所述第二携门架用于安装第二车门。
9.一种车门总成，其特征在于，包括第一车门和如权利要求1-8中任一项所述的车门驱动装置，所述第一车门与所述第一连接架相连。
10.一种车门总成，其特征在于，包括：第一车门、第二车门和如权利要求1-4、权利要求7-8中任一项所述的车门驱动装置，所述第一车门与所述第一连接架相连，所述第二车门与所述第二连接架相连。
11.一种轨道车辆，其特征在于，具有如权利要求9或10所述的车门总成。
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