CN103003125A - 用于实施门的打开运动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于实施车门的打开运动的装置。所述装置包括门扇支座（3），该门扇支座沿门的打开方向活动地设置。此外所述装置具有转杆（9），该转杆在门扇支座（3）上能绕偏转点偏转地设置并且具有第一端部和第二端部。此外所述装置具有包括第一端部区域和第二端部区域的引导轨（8），所述引导轨的第一端部区域和第二端部区域在相对于打开方向的横向和纵向上彼此具有错位。转杆的第一端部嵌入引导轨中，所述引导轨构造成，用于引导转杆沿打开方向的运动和转杆的偏转运动。转杆沿打开方向的运动能传递到门上，以使门沿打开方向运动。在转杆的自由端部上的偏转运动的沿打开方向的分量能传递到门上，以使门还进一步沿打开方向运动。

Description

用于实施门的打开运动的装置

技术领域

本发明涉及一种用于实施门、例如车门的打开运动的装置。

背景技术

为了实现进入和离开客运车辆，所述车辆具有被提出特别要求的门。所述门的打开运动和关闭运动可通过固定在车辆上的导向轨控制。

发明内容

本发明任务是，提供一种改善的用于实施车门的打开运动的装置。

该任务通过根据权利要求1的装置解决。

本发明基于这样的认识，即当门的门扇支座的运动沿导向轨不同步地传递到门上时，门的门行程可扩大。以这种方式门能沿行程方向比门扇支座较快地运动并且因此超过所述门扇支座。

根据本发明的用于实施门的打开运动的装置因此提供了一种允许行程伸长的门行程扩大装置。通过根据本发明的装置，与仅通过门扇支座的行程在可供使用的入口门架宽度之内可能实现的门行程相比，能实现更大的门行程，例如在客运车辆中实现。

借助根据本发明的门的行程扩大，当驱动装置必须在门架宽度之内安装时，也能实现大的门的打开。在此不需要对构件的极其紧凑地设计尺寸，从而能避免公差问题并且适合于较高的载荷。也不需要铰接的支座和与此伴随的门的支承系统的承载部件的整体或主要部件的偏转运动，由此经济和简单的实现是可能的。

本发明提供了一种用于实施车门的打开运动的装置，该打开运动具有沿平行于门的主延伸平面的打开方向的分量，所述装置包括以下特征：门扇支座，该门扇支座沿打开方向活动地设置；转杆，该转杆在门扇支座上能绕偏转点偏转地设置并且具有第一端部和自由端部；和具有第一端部区域和第二端部区域的引导轨，所述引导轨的第一端部区域与第二端部区域在相对于打开方向的横向和纵向上彼此具有错位，转杆的第一端部嵌入引导轨中，并且构造引导轨用于引导转杆沿打开方向的运动和转杆的偏转运动，转杆沿打开方向的运动能传递到门上，以使门沿打开方向运动，并且在转杆的自由端部上的偏转运动的沿打开方向的分量能传递到门上，以使门还进一步沿打开方向运动。

所述车辆可以是客运车辆，例如是火车或公共汽车。所述门可设置用于实现上车或下车或为车辆装载。可选地可以是楼房的门、建筑物的门或其他装置的门。主延伸平面可以是这样的平面，门的门扇在所述平面中设置。如果门在打开时被侧向移动，则打开方向或行程表示门侧向地沿车辆的移动方向。引导轨的直的起始段可平行于打开方向定向。根据本发明的装置可构成在车辆与门之间的连接件。门扇支座能实施相对于车辆的相对运动。门支座的运动能通过转杆为了打开门而传递到门上。为此门可通过合适的固定装置与转杆连接。为了所述门支座的运动可设置合适的驱动装置。门沿打开方向的打开运动可具有两个打开阶段。第一打开阶段的特征在于转杆沿打开方向的直线运动，该直线运动能通过引导轨的直的起始段引导并直接传递到门上。第二打开阶段的特征在于转杆的弧形运动，该弧形运动能通过引导轨的弧形段引导并且由于转杆的杠杆作用间接地传递到门上。转杆构造成，将转杆的在引导轨中引导的第一端部的通过引导轨的弧形段引起的弧形运动轨迹转换成转杆的自由端部的运动，从而所述自由端部的运动的沿打开方向的分量大于所述第一端部的运动的沿打开方向的分量。因此所述自由端部关于打开方向能赶上和超过所述第一端部。

因此在转杆的运动借助引导轨的直的起始段从引导轨的第一端部区域至引导轨的第二端部区域引导期间，转杆的运动能同步地传递到门上，并且在转杆的运动借助引导轨的在引导轨的第二端部区域上设置的弧形段引导期间，转杆的运动能不同步地传递到门上，从而在转杆的运动借助引导轨的弧形段引导期间，门比门扇支座更快地沿打开方向运动。因此门能超过门扇支座，由此门行程变大。

在转杆在引导轨中的运动直线地从引导轨的第一端部区域至引导轨的第二端部区域引导期间，转杆的运动也能传递到门上，从而门比门扇支座更快地沿打开方向运动。因此可更简单和更经济地提供所述装置，而完全保持功能范围。门的打开速度因此能在整个行程范围上几乎保持恒定。

根据本发明的装置可具有门导向件，该门导向件固定在门扇支座上。所述门导向件可构造成，在转杆的偏转运动期间允许门相对于门扇支座沿打开方向运动。所述门导向件可构造为平行于打开方向定向的轨道。在第一打开阶段中，门可同步于门导向件运动，在所述第一打开阶段期间转杆的运动借助引导轨的直的起始段引导。在第二打开阶段中，在转杆的运动借助引导轨的弧形段引导期间，门可相对于门导向件沿打开方向运动。

根据本发明的装置可具有连接板，所述连接板在转杆的自由端部上可偏转地安装。借助所述连接板能将转杆的沿打开方向的运动和在转杆的自由端部上的偏转运动的沿打开方向的分量传递到门上。为此连接板能可偏转地安装在门上。

根据一种实施形式，门的打开运动可具有另一个沿垂直于门的主延伸平面的横向的分量。根据本发明的装置可具有托架，引导轨固定在该托架上。该托架能沿横向活动地设置。因此引导轨与托架一起相对于车辆沿横向运动。在打开门时所述横向可离开车辆地、因此向外地定向。

门扇支座可通过引导装置沿打开方向活动地安装在托架上并且与托架一起可沿横向运动。通过所述引导装置可引导门扇支座的运动。所述引导装置在此可构造为导向杆。通过合适的连接装置，门扇支座沿横向的运动能传递到托架上。

根据本发明的装置可具有与车辆固定的导向轨，该导向轨包括弧形的起始段和沿打开方向邻接的直段。门扇支座可嵌入到导向轨中。所述导向轨可构造成，借助所述弧形的起始段引导门扇支座的沿横向的运动并且借助所述直段引导门扇支座的沿打开方向的运动。所述导向轨可刚性地与车辆连接。所述直段可平行于打开方向定向。借助所述导向轨，门扇支座能沿横向运动，并且通过所述门扇支座，托架与引导轨一起也能沿横向运动。

引导轨可与导向轨平行地并沿横向朝门与该导向轨错开地设置。引导轨的弧形段可朝导向轨的方向指向。导向轨的弧形的起始段可离开引导轨地指向。

根据一种实施形式，门扇支座可借助第一引导滚轮嵌入到导向轨中，该导向轨构造成，借助所述弧形的起始段将门扇支座、托架、引导装置、引导轨、转杆、连接板、门导向件、门和驱动装置沿横向引导，并且借助所述直段将门扇支座、转杆、连接板、门导向件和门沿着所述引导装置沿打开方向引导，所述转杆借助另一个引导滚轮嵌入引导轨中，所述引导轨构造成，借助引导轨的在相反于打开方向定向的位置中的第一端部区域的错位保持转杆并且借助引导轨的第二端部区域的错位沿打开方向偏转转杆。

根据本发明的装置可构造用于设置在车辆的车辆外表中的为门设置的空隙内。以这种方式，所述装置被设置成防环境影响的，并且能利用本来就在门架中存在的结构空间。

附图说明

本发明的优选的实施例接着借助附图详细说明。附图如下：

图1根据本发明的装置在关闭的门上的视图；

图2根据本发明的装置在部分打开的门上的视图；

图3根据本发明的装置在打开的门上的视图；

图4根据本发明的装置在完全打开的门上的视图；

图5对应于图3的包括完整示出的门的视图；

图6对应于图4的包括完整示出的门的视图；

图7根据本发明的装置在关闭的门上的实施例的视图；

图8对应于图7的在完全打开的门上的视图。

具体实施方式

在接着的对本发明的优选实施例的说明中，在不同的附图中示出的并具有类似作用的元件使用相同或相似的附图标记，对这些元件的重复说明被省略。

图1至4在打开运动的运动过程中的不同位置中示出根据本发明的实施例的用于实施门的打开运动的装置。图1和4分别示出运动过程的极限点并且图2和3示出运动过程的这样的点，在所述点上出现运动过程的决定性的改变。

所述用于实施门的打开运动的装置具有丝杆1、螺母2、门扇支座3、门导向件3.1、滚轮4、导向轨5、托架6、导向杆7、引导轨8、转杆9和连接板10，该连接板与需要打开的门11连接。此外示出所述装置的滚轮12和门架边缘13、例如车辆的门架边缘。

图1在最终关闭位置中示出门11。从该最终关闭位置出发，门11沿垂直于门平面的横向、带有沿平行于门平面的打开方向的小分量地运动，以达到在图2中示出的状态。从在图2中示出的状态出发，门11接着朝打开方向运动。在图2中示出的状态与图3中示出的状态之间，门11以通过驱动装置预定的速度运动。所述驱动装置通过丝杆1和螺母2实现。从超过在图3中示出的点开始，转杆9的沿打开方向的速度分量叠加到驱动装置的速度上，直到达到如在图4中示出的最终位置。

接着借助图1至4详细说明门11的打开运动。根据本发明的装置在接着说明的实施例中称为具有行程扩大装置的门驱动装置。

图1示出用于具有门11的单门扇式转轴平拉门的根据本发明的具有行程扩大装置的门驱动装置的实施例。门11处在关闭位置中。如果现在例如使用带螺母2的丝杆1作为驱动机构并且将丝杆1沿打开方向驱动，则门扇支座3沿打开方向运动。在此在门扇支座3上固定的滚轮4在与门架固定的导向轨5中引导，由此整个托架6连同丝杆1、螺母2、导向杆7、门扇支座3、引导轨8、转杆9、连接板10和最后门11相对于门架、横向于门纵向打开方向从托架内部方向朝外移动，直到到达在图2中示出的位置。

图2在完全横向向外偏转的状态中示出带驱动装置的门11。在继续驱动丝杆1时，滚轮12和门11继续朝打开方向运动，直到到达根据图3的位置，所述滚轮在引导轨8中引导并且在转杆9上与门扇支座3可偏转地连接。在图3中示出的位置中实现第一门行程301。

图3示出门11沿着第一门行程301打开直到在转杆9上的滚轮12开始进入引导轨8的弯曲部分中。门11在门扇支座3的构造为门导向件的部件3.1上可纵向移动地支承。在继续的打开运动中，现在在引导轨8中引导的滚轮12在引导轨8的弧形段中转向，由此转杆9围绕处在门扇支座3上的偏转点开始偏转。连接板10一方面与转杆9并且另一方面与门11铰接，从而转杆9的偏转运动将附加的移动作用施加到门11上，该移动作用叠加到门扇支座3的打开运动上。门11开始超过门扇支座3直到最后到达门11的打开最终位置。在图4中示出的位置中示出第二门行程402。

图4示出以偏转的转杆9完成第二门行程402后在打开最终位置中的完全打开的门11。以这种方式，与仅通过在导向杆7上引导的门扇支座3的行程在可供使用的门架宽度之内可能实现的门行程相比，门11能实现更大的打开行程。因此考虑了一直提出的与提供的门架宽度相比尽可能大的、在门架边缘13与打开的门11之间的净打开宽度的要求。

在图4中示出门总行程403，其由第一门行程401和第二门行程402组成。此外示出第一引导行程405和第二引导行程407。

接着借助在图1至4中示出的实施例详细说明根据本发明的装置。

图1示出车辆的在关闭位置中的门11，包括根据本发明的用于打开门11的装置。可以看出与车辆固定的导向轨5，其包括倾斜的、弯曲的和邻接的直段。门扇支座3的引导滚轮4嵌入导向轨5中。门扇支座3与引导滚轮4、导向杆7、驱动丝杆螺母2、转杆9和门导向件3.1连接。导向杆7通过滑套与门扇支座3连接并且在端部上与可横向移动的托架6连接，该托架平行于门11支承导向杆7、使丝杆螺母2被驱动的丝杆1和带直的和接着的弯曲的段的引导轨8。托架6在关闭的位置中与车辆外侧远离，即移动到车辆内部中。转杆9通过在转杆9的转弯处的旋转中心与门扇支座3活动地连接并且以第一端部通过另一个滚轮12嵌入到引导轨8中。在转杆9的第二端部上可旋转地安装连接板10。在门导向件3.1上可纵向移动地安装门扇11，该门扇在示出的状态中完全覆盖车辆的门架宽度并且与车辆的外侧平齐。门扇11可在关闭的位置中在该门扇的边缘上借助此处未示出的密封件贴靠在与门架固定的角铁上。连接板10确保在转杆9与门扇11之间的连接。

导向轨5可在门孔的几乎整个门孔宽度上延伸。导向轨5在其与打开方向相反的端部上在较小的半径下从车辆外表面弯曲接近90°。紧接着跟随的是短的直腿，该腿的长度与弯曲部的横向分量一起基本对应于门沿横向的行程长度。

引导轨8可在门孔的几乎整个门孔宽度上延伸。引导轨8在它的朝打开方向的端部上在与导向轨5的半径相比更大的半径下从车辆外表面弯曲大约45°。该弯曲部的横向分量基本对应于转杆9的较短的腿的腿长。

门导向件3.1可在沿门的延伸方向的打开方向上接近在门的长度的一半上沿打开方向延伸。

转杆9具有一个较长的腿和一个较短的腿。它们能够绕旋转中心彼此成大约135°的角度在门扇支座3上设置。滚轮12设置在较短的腿上。在较长的腿上设置与连接板10的可旋转的连接。

图2示出门11在完全横向向外偏转的位置中。丝杆螺母2通过丝杆1以小的量朝打开方向运动。在此该丝杆螺母将门扇支座3一起带动。门扇支座通过在导向轨5中运动的引导滚轮4经由倾斜的和弯曲的段朝车辆外侧的方向运动。借助门扇支座3，门11和所述装置的除了与车辆固定的导向轨5之外的所有部件均朝车辆外侧的方向运动。

图3示出车辆的在完全横向向外偏转的位置中的门11，并且打开的门11沿着第一门行程直到在转杆9上的滚轮12开始进入引导轨8的弯曲部分，其中利用根据本发明的用于打开门11的装置。丝杆螺母2通过丝杆1朝打开方向运动。在此该丝杆螺母将门扇支座3一起带动。门扇支座3通过在导向轨5中运动的引导滚轮4经由直段沿打开方向被引导。托架6连同它的安装的部件保持在该托架的完全横向向外偏转的位置中。借助门扇支座3，使门扇11、门导向件3.1、引导套、转杆9和连接板10运动。转杆9通过在引导轨8的直段中引导的引导滚轮12被阻止对于门扇支座3的相对运动。

图4示出的门11在完全横向向外偏转的位置中，并且在以偏转的转杆9完成第二门行程402后在打开最终位置中门11完全打开。丝杆螺母2通过丝杆1继续沿打开方向运动。在此该丝杆螺母将门扇支座3一起带动。该门扇支座通过在导向轨5中运动的引导滚轮4经由直段沿打开方向被引导。托架6连同它的安装的部件保持在该托架的完全横向向外偏转的位置中。借助门扇支座3，使门扇11、门导向件3.1、引导套、转杆9和连接板10运动。转杆9通过在引导轨8的弯曲段中引导的引导滚轮12进入相对于门扇支座3的偏转运动并且通过连接板10将该转杆的偏转运动的沿打开方向的分量传递到门扇11上。门扇11现在处在该门扇最宽打开的位置中。

关于门11的打开运动描述的运动过程能够以相反的顺序执行以实施门的关闭运动。

图5和6对应于图3和4，其中在图5和6中完全示出门11。

图7示出根据本发明的装置在关闭的状态中示出的门11上的另一实施例。除了此处以引导轨702形式的引导轨变型之外，该装置所有的元件按之前所述的附图构造。变型的引导轨702从第一端部区域至第二端部区域直线地实现。它相对于门11的打开方向倾斜一个角度。由此在转杆9上的引导滚轮12在整个打开过程期间连续地继续偏转。滚轮12使转杆9绕该转杆的旋转中心偏转，并且门11通过转杆9的自由端部的偏转运动的沿打开方向的分量继续打开。

图8示出图7的装置的实施例，其中门11处于完全打开的状态中。引导滚轮12由直线变型的引导轨702继续横向于打开方向向外偏转并且在此偏转转杆9。门11得到转杆9的自由端部的偏转运动的沿打开方向的分量的传递并且当门扇支座3运动时沿打开方向继续打开。

与在图1至6中示出的实施例不同，在图7和8中示出的实施例中，引导轨构造成没有打开侧的弯曲部，但是以一定角度倾斜于门的主打开方向。由此产生门在整个行程范围中的相对恒定的打开速度。所述装置相应地也能在单纯的移门或箱形移门中应用。

本发明的装置也能用于多门扇的入口。在此情况下，除了示出的装置之外可构造相同的第二装置。第二装置可相对于示出的装置转180°安装，从而通过所述两个装置运动的各门的打开运动是相反的。

所述实施例只是示例性选择的并且能互相组合。

附图标记列表

1  丝杆                   10  连接板

2  螺母                   11  门

3  门扇支座               12  滚轮

3.1  门导向件             13  门架边缘

4  滚轮                   301  第一门行程

5  导向轨                 402  第二门行程

6  托架                   403  门总行程

7  导向杆                 405  第一引导行程

8  引导轨                 407  第二引导行程

9  转杆                   702  变型的引导轨

Claims (10)

1.用于实施车辆的门（11）的打开运动的装置，所述打开运动具有沿平行于门的主延伸平面的打开方向的分量，该装置包括以下特征：

门扇支座（3），该门扇支座沿打开方向活动地设置；

转杆（9），该转杆在门扇支座上能绕偏转点偏转地设置并且具有第一端部和自由端部；和

引导轨（8、702），所述引导轨具有第一端部区域和第二端部区域，所述引导轨的第一端部区域和第二端部区域在相对于打开方向的横向和纵向上彼此具有错位，转杆的第一端部嵌入引导轨中，并且引导轨构造成用于引导转杆沿打开方向的运动和转杆的偏转运动，转杆沿打开方向的运动能传递到门上，以使门沿打开方向运动，并且在转杆的自由端部上的偏转运动的沿打开方向的分量能传递到门上，以使门还进一步沿打开方向运动。

2.按权利要求1的装置，其特征在于，在转杆的运动借助引导轨（8）的直的起始段从引导轨的第一端部区域至引导轨的第二端部区域引导期间，转杆（9）的运动能同步地传递到门（11）上，并且在转杆的运动借助引导轨的在引导轨的第二端部区域上设置的弧形段引导期间，转杆的运动能不同步地传递到门上，使得在转杆的运动借助引导轨的弧形段引导期间，门比门扇支座（3）更快地沿打开方向运动。

3.按权利要求1的装置，其特征在于，在转杆在引导轨（702）中的运动直线地从引导轨的第一端部区域至引导轨的第二端部区域引导期间，转杆（9）的运动能传递到门（11）上，使得门比门扇支座（3）更快地沿打开方向运动。

4.按上述权利要求之一的装置，其特征在于，该装置具有门导向件（3.1），该门导向件固定在门扇支座（3）上，并且构造成用于在转杆的偏转运动期间允许门（11）相对于门扇支座沿打开方向运动。

5.按上述权利要求之一的装置，其特征在于，该装置具有连接板（10），所述连接板在转杆（9）的自由端部上能偏转地安装，以将转杆的沿打开方向的运动和在转杆的自由端部上的偏转运动的沿打开方向的分量传递到门上。

6.按上述权利要求之一的装置，其特征在于，门（11）的打开运动具有沿垂直于门的主延伸平面的横向方向的另一个分量，并且该装置具有托架（6），引导轨（8、702）固定在该托架上，该托架沿横向方向活动地设置。

7.按权利要求6的装置，其特征在于，门扇支座（3）通过引导装置（7）沿打开方向活动地安装在托架（6）上并且与托架一起能沿横向方向运动。

8.按权利要求6或7的装置，其特征在于，该装置具有与车辆固定的导向轨（5），该导向轨包括弧形的起始段和沿打开方向邻接的直段，门扇支座（3）嵌入到导向轨中，并且导向轨构造成用于借助所述弧形的起始段引导门扇支座的沿横向方向的运动并且借助所述直段引导门扇支座的沿打开方向的运动。

9.按权利要求8的装置，其特征在于，引导轨（8、702）与导向轨（5）平行地并沿横向朝门与该导向轨错开地设置，并且引导轨的弧形的起始段朝导向轨的方向指向。

10.按权利要求6至9之一的装置，其特征在于，门扇支座（3）借助第一引导滚轮（4）嵌入到导向轨（5）中，该导向轨构造成，用于借助所述弧形的起始段将门扇支座、托架（6）、引导装置（7）、引导轨（8、702）、转杆（9）、连接板（10）、门导向件（3.1）、门和驱动装置（1）沿横向方向引导，并且借助所述直段将门扇支座、转杆、连接板、门导向件和门沿着所述引导装置沿打开方向引导，所述转杆借助另一个引导滚轮（12）嵌入引导轨中，所述引导轨构造成，用于借助引导轨的在相反于打开方向定向的位置中的第一端部区域的错位保持转杆并且借助引导轨的第二端部区域的错位沿打开方向偏转转杆。

Images