WO2012007417A1

WO2012007417A1 - Vorrichtung zum durchführen einer öffnungsbewegung einer tür

Info

Publication number: WO2012007417A1
Application number: PCT/EP2011/061737
Authority: WO
Inventors: Reinhard Jarolim
Original assignee: Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung
Priority date: 2010-07-14
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2012-01-19
Also published as: EP2593344A1; CN103003125A; DE102010027136A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung weist einen Türblattträger (3) auf, der in Öffnungsrichtung der Tür beweglich angeordnet ist. Weiterhin weist die Vorrichtung einen Lenkhebel (9) auf, der auf dem Türblattträger (3) um einen Schwenkpunkt schwenkbar angeordnet ist und ein erstes Ende und ein freies Ende aufweist. Ferner weist die Vorrichtung eine Leitschiene (8) mit einem ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich auf, Der erste Endbereich und der zweite Endbereich der Leitschiene weisen relativ zueinander einen Versatz quer und längs zur Öffnungsrichtung auf. Das erste Ende des Lenkhebels greift in die Leitschiene ein, Die Leitschiene ist ausgebildet, eine Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und eine Schwenkbewegung des Lenkhebels zu leiten. Die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung ist auf die Tür übertragbar, um die Tür in Öffnungsrichtung zu bewegen. Eine Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung ist auf die Tür übertragbar, um die Tür noch weiter in Öffnungsrichtung zu bewegen.

Description

Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür, beispielsweise eines Fahrzeugs.

Um das Betreten und Verlassen von Fahrzeugen zum Personentransport zu ermögli- chen, weisen diese Türen auf, an die besondere Anforderungen gestellt werden. Öffnungsbewegungen und Schließbewegungen der Türen können über Führungsschienen gesteuert werden, die am Fahrzeug befestigt sind.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung zum Durch- führen einer Öffnungsbewegung einer Tür eines Fahrzeugs zu schaffen.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.

Dieser Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Türhub der Tür erweitert wer- den kann, wenn eine Bewegung eines Türblattträgers der Tür entlang einer Führungsschiene asynchron auf die Tür übertragen wird. Auf diese Weise kann sich die Tür entlang einer Hubrichtung schneller als der Türblattträger bewegen und diesen somit überholen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür stellt somit eine Türhub-Erweiterungseinrichtung dar, die eine Hubstreckung ermöglicht. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ein größerer Türhub, z. B. bei Fahrzeugen zum Personentransport erzielt werden, als dies alleine durch den Hub des Türblattträgers innerhalb einer zur Verfügung stehenden Einstiegs-Portalbreite möglich wäre.

Mittels der erfindungsgemäßen Huberweiterung einer Tür ist auch dann eine Erreichung einer großen Türöffnung möglich, wenn der Antrieb innerhalb der Portalbreite bauen muss. Dabei ist keine extrem knappe Dimensionierung der Bauteile erforderlich, so dass Toleranzprobleme vermieden werden können und eine Eignung für höhere Belastungen besteht. Es ist auch keine gelenkige Lagerung und keine damit verbundene Schwenk- bewegung des kompletten oder eines wesentlichen Teiles des Tragesystems der Tür erforderlich, wodurch eine kostengünstigere und leichte Realisierung möglich ist.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbe- wegung einer Tür eines Fahrzeugs, wobei die Öffnungsbewegung eine Komponente in einer Öffnungsrichtung parallel zu einer Haupterstreckungsebene der Tür aufweist, mit folgenden Merkmalen: einem Türblattträger, der in Öffnungsrichtung beweglich angeordnet ist; einem Lenkhebel, der auf dem Türblattträger um einen Schwenkpunkt schwenkbar angeordnet ist und ein erstes Ende und ein freies Ende aufweist; und einer Leit- schiene mit einem ersten Endbereich und einem zweiten Endbereich, wobei der erste Endbereich und der zweite Endbereich der Leitschiene relativ zueinander einen Versatz quer und längs zur Öffnungsrichtung aufweisen, wobei das erste Ende des Lenkhebels in die Leitschiene eingreift, und wobei die Leitschiene ausgebildet ist, eine Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und eine Schwenkbewegung des Lenkhebels zu lei- ten, wobei die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragbar ist, um die Tür in Öffnungsrichtung zu bewegen, und eine Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragbar ist, um die Tür noch weiter in Öffnungsrichtung zu bewegen. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, beispielsweise einen Zug oder einen Bus handeln. Die Tür kann vorgesehen sein, um ein Zusteigen oder Aussteigen aus dem Fahrzeug oder ein Beladen des Fahrzeugs zu ermöglichen. Alternativ kann es sich um eine Tür eines Gebäudes, eines Bauwerks oder einer anderen Einrichtung handeln. Die Haupterstreckungsebene kann diejenige Ebene sein, in der ein Türblatt der Tür angeordnet ist. Wird die Tür beim Öffnen seitlich verschoben, so kann die Öffnungsrichtung oder der Hub die Verschieberichtung der Tür seitlich entlang des Fahrzeugs kennzeichnen. Der gerade Anfangsabschnitt der Leitschiene kann parallel zur Öffnungsrichtung ausgerichtet sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ein Bindeglied zwischen dem Fahrzeug und der Tür darstellen. Der Türblattträger kann eine Relativbewegung in Bezug auf das Fahrzeug durchführen. Die Bewegung des Türträgers kann über den Lenkhebel zum Öffnen der Tür auf die Tür übertragen werden. Dazu kann die Tür über eine geeignete Befestigungseinrichtung mit dem Lenkhebel verbunden sein. Zur Bewegung des Türträgers kann eine geeignete Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Die Öffnungsbewegung der Tür in Öffnungsrichtung kann zwei Öff- nungsphasen aufweisen. Eine erste Öffnungsphase ist durch eine geradlinige Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung gekennzeichnet, die durch den geraden Anfangsabschnitt der Leitschiene geleitet und direkt auf die Tür übertragen werden kann. Eine zweite Öffnungsphase ist durch eine bogenförmige Bewegung des Lenkhebels gekennzeichnet, die durch den bogenförmigen Abschnitt der Leitschiene geleitet und aufgrund einer Hebelwirkung des Lenkhebels indirekt auf die Tür übertragen werden kann. Der Lenkhebel ist ausgebildet, um die durch den bogenförmigen Abschnitt der Leitschiene hervorgerufene bogenförmige Bewegungsbahn des in der Leitschiene geführten ersten Endes des Lenkhebels in eine Bewegung des freien Endes des Lenkhebels umzusetzen, so dass eine Komponente der Bewegung des freien Endes in Öffnungsrichtung größer ist als eine Komponente der Bewegung des ersten Endes in Öffnungsrichtung. Somit kann das freie Ende das erste Ende in Bezug auf die Öffnungsrichtung einholen und überholen.

Somit kann eine Bewegung des Lenkhebels synchron auf die Tür übertragbar sein, wäh- rend die Bewegung des Lenkhebels mittels eines geraden Anfangsabschnitts der Leitschiene vom ersten Endbereich der Leitschiene zum zweiten Endbereich der Leitschiene geleitet wird und die Bewegung des Lenkhebels asynchron auf die Tür übertragbar ist, während die Bewegung des Lenkhebels mittels eines bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird, wobei der bogenförmige Abschnitt am zweiten Endbereich der Leit- schiene angeordnet ist, so dass sich die Tür schneller als der Türblattträger in Öffnungsrichtung bewegt, während die Bewegung des Lenkhebels mittels des bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird. Somit kann die Tür den Türblattträger überholen, wodurch sich der Türhub vergrößert. Die Bewegung des Lenkhebels kann auch auf die Tür übertragbar sein, während die

Bewegung des Lenkhebels in der Leitschiene geradlinig vom ersten Endbereich der Leitschiene zum zweiten Endbereich der Leitschiene geleitet wird, so dass sich die Tür schneller als der Türblattträger in Öffnungsrichtung bewegt. Somit kann die Vorrichtung einfacher und kostengünstiger bereitgestellt werden, wobei ein Funktionsumfang in vol- lern Maße erhalten bleibt. Die Öffnungsgeschwindigkeit der Tür kann somit über den gesamten Hubbereich nahezu konstant gehalten werden

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Türführung aufweisen, die an dem Türblattträger befestigt ist. Die Türführung kann ausgebildet sein, um der Tür während der Schwenkbewegung des Lenkhebels eine Bewegung relativ zum Türblattträger in Öff- nungsrichtung zu ermöglichen. Die Türführung kann als eine Schiene ausgebildet sein, die parallel zur Öffnungsrichtung ausgerichtet ist. In der ersten Öffnungsphase, während der die Bewegung des Lenkhebels mittels des geraden Anfangsabschnitts der Leitschiene geleitet wird, kann sich die Tür synchron zur Türführung bewegen. In der zweiten Öff- nungsphase, während die Bewegung des Lenkhebels mittels des bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird, kann sich die Tür relativ zur Türführung in Öffnungsrichtung bewegen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Lasche aufweisen, die an dem freien Ende des Lenkhebels schwenkbar befestigt ist. Mittels der Lasche kann die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und die Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragen werden. Dazu kann die Lasche schwenkbar an der Tür befestigt sein. Gemäß einer Ausführungsform kann die Öffnungsbewegung der Tür eine weitere Komponente in einer Querrichtung senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Tür aufweisen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann einen Wagen aufweisen, auf dem die Leitschiene befestigt ist. Der Wagen kann in der Querrichtung beweglich angeordnet sein. Somit kann sich die Leitschiene zusammen mit dem Wagen relativ zum Fahrzeug in Querrichtung bewegen. Beim Öffnen der Tür kann die Querrichtung von dem Fahrzeug weg, also nach außen, gerichtet sein.

Der Türblattträger kann über eine Führungseinrichtung in Öffnungsrichtung beweglich auf dem Wagen befestigt sein und zusammen mit dem Wagen in Querrichtung beweg- lieh sein. Über die Führungseinrichtung kann eine Bewegung des Türblattträgers geführt werden. Die Führungseinrichtung kann dabei als Führungsstange ausgebildet sein. Durch eine geeignete Kopplungseinrichtung kann eine Bewegung des Türblattträgers in Querrichtung auf den Wagen übertragen werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine fahrzeugfeste Führungsschiene mit einem bogenförmigen Anfangsabschnitt und einem in Öffnungsrichtung angrenzenden geraden Abschnitt aufweisen. Der Türblattträger kann in die Führungsschiene eingreifen. Die Führungsschiene kann ausgebildet sein, um mittels des bogenförmigen Anfangsabschnitts eine Bewegung des Türblattträgers in Querrichtung und mittels des geraden Ab- Schnitts eine Bewegung des Türblattträgers in Öffnungsrichtung zu führen. Die Füh- rungsschiene kann starr mit dem Fahrzeug verbunden sein. Der gerade Abschnitt kann parallel zur Öffnungsrichtung ausgerichtet sein. Mittels der Führungsschiene kann der Türblattträger und über den Türblattträger auch der Wagen mit der Leitschiene in Querrichtung bewegt werden.

Die Leitschiene kann parallel und in Querrichtung zur Tür hin versetzt zur Führungsschiene angeordnet sein. Der bogenförmige Abschnitt der Leitschiene kann in Richtung der Führungsschiene weisen. Der bogenförmige Anfangsabschnitt der Führungsschiene kann von der Leitschiene weg weisen.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Türblattträger mittels einer ersten Führungsrolle in die Führungsschiene eingreifen, die ausgebildet ist, um mittels des bogenförmigen Anfangsabschnitt den Türblattträger, den Wagen, die Führungseinrichtung, die Leitschiene, den Lenkhebel, die Lasche, die Türführung, die Tür und einen Antrieb in Querrichtung zu führen, und mittels des geraden Abschnitts den Türblattträger, den Lenkhebel, die Lasche, die Türführung und die Tür längs der Führungseinrichtung in Öffnungsrichtung zu führen, wobei der Lenkhebel mittels einer weiteren Führungsrolle in die Leitschiene eingreift, die ausgebildet ist, um den Lenkhebel mittels des Versatzes des ersten Endbereichs der Leitschiene in einer entgegen der Öffnungsrichtung gerichteten Stellung zu halten und mittels des Versatzes des zweiten Endbereichs der Leitschiene den Lenkhebel in Öffnungsrichtung zu schwenken.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ausgebildet sein, um innerhalb einer für die Türe vorgesehenen Aussparung in einer Fahrzeughülle des Fahrzeugs angeordnet zu wer- den. Auf diese Weise kann die Vorrichtung vor Umwelteinflüssen geschützt angeordnet werden und kann den ohnehin vorhandenen Bauraum im Türportal nutzen.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer geschlossenen Tür; eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer in teilweise geöffneten Tür; Fig. 3 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer geöffneten Tür; Fig. 4 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer vollständig geöffneten Tür;

Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung mit komplett gezeigter Tür; Fig. 6 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung mit komplett gezeigter Tür;

Fig. 7 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen

Vorrichtung an einer geschlossenen Tür; und Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung an einer vollständig geöffneten

Tür.

In der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Zeichnungen dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente weggelassen wird.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür, gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, in unterschied- liehen Stellungen im Bewegungsablauf der Öffnungsbewegung. Die Figuren 1 und 4 zeigen jeweils Extrempunkte des Bewegungsablaufs und die Figuren 2 und 3 zeigen Punkte des Bewegungsablaufs, an denen entscheidende Veränderungen im Bewegungsablauf auftreten. Die Vorrichtung zum Durchführen der Öffnungsbewegung der Tür weist eine Spindel 1 , eine Mutter 2, einen Türblattträger 3, eine Türführung 3.1 eine Rolle 4, eine Führungsschiene 5, einen Wagen 6, eine Führungsstange 7, eine Leitschiene 8, einen Lenkhebel 9 und eine Lasche 10 auf, die mit der zu öffnenden Tür 1 1 gekoppelt ist. Ferner ist eine Rolle 12 der Vorrichtung und eine Portalkante 13, beispielsweise eines Fahrzeuges, ge- zeigt. Fig. 1 zeigt die Tür 1 1 in einer End-Geschlossenlage. Ausgehend von der End- Geschlossenlage wird die Tür 1 1 in Querrichtung, senkrecht zur Türebene, mit einer geringen Komponente in Öffnungsrichtung, parallel zur Türebene, bewegt, um den in Fig. 2 dargestellten Zustand zu erreichen. Ausgehend von dem in Fig. 2 gezeigten Zustand wird die Tür 1 1 ausschließlich in Öffnungsrichtung bewegt. Zwischen dem in Fig. 2 gezeigten Zustand und dem in Fig. 3 gezeigten Zustand wird die Tür 1 1 mit einer durch einen Antrieb vorgegebenen Geschwindigkeit bewegt. Der Antrieb wird durch die Spindel 1 und die Mutter 2 realisiert. Ab dem Überschreiten des In Fig. 3 dargestellten Punktes ad- diert sich die Geschwindigkeitskomponente in Öffnungsrichtung des Lenkhebels 9 zu der Geschwindigkeit des Antriebs, bis die Endlage wie in Fig. 4 dargestellt erreicht wird.

Im Folgenden wird die Öffnungsbewegung der Tür 1 1 anhand der Figuren 1 bis 4 detaillierter beschrieben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird bei den im Folgenden be- schriebenen Ausführungsbeispielen als Türantrieb mit Hub-Erweiterungseinrichtung bezeichnet.

Fig. 1 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Türantriebs mit Hub-Erweiterungseinrichtung für eine 1 -flügelige Schwenkschiebetür mit der Tür 1 1 . Die Tür 1 1 befindet sich in der Geschlossenlage. Wird nun beispielsweise als Antriebsmittel die Spindel 1 mit der Mutter 2 verwendet und die Spindel 1 in Öffnungsrichtung angetrieben, so wird der Türblatträger 3 in Öffnungsrichtung bewegt. Dabei wird die am Türblattträger 3 befestigte Rolle 4 in der portalfesten Führungsschiene 5 geführt, wodurch der gesamte Wagen 6 und mit diesem Spindel 1 , Mutter 2, Führungsstange 7, Türblattträger 3, Leitschiene 8, Lenkhebel 9, Lasche 10 und letztlich Tür 1 1 relativ zum Portal, quer zur Tür-Längs-Öffnungsrichtung vom Wageninneren Richtung außen verschoben werden, bis die in Fig. 2 gezeigte Lage erreicht ist.

Fig. 2 zeigt die Tür 1 1 mit dem Antrieb in einem voll quer ausgeschwenktem Zustand. Bei weiterem Antreiben der Spindel 1 fahren die Rolle 12, in der Leitschiene 8 geführt und an dem Lenkhebel 4 mit dem Türblattträger 3 schwenkbar verbunden sowie die Tür 1 1 weiter in Öffnungsrichtung, bis die Position nach Fig. 3 erreicht wird. In der in Fig. 3 gezeigten Position ist ein Türhub-1 301 erreicht. Fig. 3 zeigt die Tür 1 1 geöffnet entlang des Türhub-1 301 bis zum Eintrittsbeginn der Rolle 12 am Lenkhebel 9 in den gekrümmten Teil der Leitschiene 8. Die Tür 1 1 ist am als Türführung ausgebildeten Teil 3.1 des Türblattträgers 3 längsverschiebbar gelagert. Bei fortgesetzter Öffnungsbewegung wird nun die Rolle 12, in der Leitschiene 8 geführt, im bogenförmigen Abschnitt der Leitschiene 8 abgelenkt, wodurch der Lenkhebel 9 um einen, am Türblattträger 3 befindlichen, Schwenkpunkt zu verschwenken beginnt. Die Lasche 10 ist einerseits mit dem Lenkhebel 9 und andererseits mit der Tür 1 1 gelenkig verbunden, sodass die Schwenkbewegung des Lenkhebels 9 eine zusätzliche Schiebewirkung auf die Tür 1 1 ausübt, die der Öffnungsrichtung des Türblattträgers 3 überlagert wird. Die Tür 1 1 beginnt den Türblattträger 3 zu überholen bis letztlich die Öffnungs- Endlage der Tür 1 1 erreicht ist. In der in Fig. 4 gezeigten Position ist ein Türhub-2 402 gezeigt.

Fig. 4 zeigt die Tür 1 1 vollständig geöffnet, nach vollzogenem Türhub-2 402 mit ver- schwenktem Lenkhebel 9 in der Öffnungs-Endlage. Auf diese Weise kann die Tür 1 1 einen größeren Öffnungshub vollziehen, als dies alleine durch den Weg des Türblattträgers 3, geführt auf der Führungsstange 7, innerhalb einer zur Verfügung stehenden Portalbreite möglich wäre. Der stets gestellten Forderung einer, im Verhältnis zur bereitgestellten Portalbreite, möglichst großen lichten Öffnungsweite zwischen Portalkante 13 und offener Tür 1 1 ist somit Rechnung getragen.

In Fig. 4 ist ein Tür-Gesamthub 403 gezeigt, der sich aus dem Türhub-1 301 und dem Türhub-2 402 zusammensetzt. Ferner sind ein Führungshubl 405 und ein Führungs- hub2 407 gezeigt.

Im Folgenden wird die die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand von in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen detaillierter beschrieben.

Fig. 1 zeigt die Türe 1 1 eines Fahrzeugs in geschlossener Lage mit der erfindungsge- mäßen Vorrichtung zur Öffnung der Türe 1 1 . Zu erkennen ist die fahrzeugfeste Führungsschiene 5 mit einem schrägen, einem gebogenen und einem angrenzenden geraden Abschnitt. Die Führungsrolle 4 des Türblattträgers 3 greift in die Führungsschiene 5 ein. Der Türblattträger 3 ist mit der Führungsrolle 4, der Führungsstange 7, der Antriebsgewindemutter 2, dem Lenkhebel 9 und der Türführung 3.1 verbunden. Die Führungs- stange 7 ist über eine Schiebehülse mit dem Türblattträger 3 verbunden und an den En- den mit dem querverschiebbaren Wagen 6 verbunden, der parallel zur Tür 1 1 die Führungsstange 7, die Gewindespindel 1 von der die Gewindemutter 2 angetrieben wird und die Leitschiene 8 mit einem geraden und einem anschließenden gebogenen Abschnitt trägt. Der Wagen 6 ist in geschlossener Lage von der Fahrzeugaußenseite entfernt, also ins Fahrzeuginnere verschoben. Der Lenkhebel 9 ist über einen Drehpunkt in einer Biegung des Lenkhebels 9 mit dem Türblattträger 3 beweglich verbunden und greift mit einem ersten Ende über die weitere Führungsrolle 12 in die Leitschiene 8 ein. An einem zweiten Ende des Lenkhebels 9 ist die Lasche 10 drehbar befestigt. An der Türführung 3.1 ist das Türblatt 1 1 längsverschiebbar angebracht, das im gezeigten Zustand eine Portalbreite des Fahrzeugs vollständig überdeckt und mit der Außenseite des Fahrzeugs bündig abschließt. Das Türblatt 1 1 kann in geschlossener Lage an seinen Rändern mit hier nicht gezeigten Dichtungen an portalfesten Winkeln aufliegen. Die Lasche 10 stellt die Verbindung zwischen dem Lenkhebel 9 und dem Türblatt 1 1 sicher. Die Führungsschiene 5 kann sich über annähernd die gesamte Öffnungsbreite der Türöffnung erstrecken. Die Führungsschiene 5 ist an ihrem, der Öffnungsrichtung entgegen liegendem Ende unter einem geringen Radius nahezu um 90° von der Fahrzeugaußenhaut weggebogen. Anschließend folgt ein kurzer gerader Schenkel, dessen Länge mit der Querkomponente der Biegung im Wesentlichen der Hublänge der Tür in Querrich- tung entspricht.

Die Leitschiene 8 kann sich über annähernd die gesamte Öffnungsbreite der Türöffnung erstrecken. Die Leitschiene 8 ist an ihrem, in Öffnungsrichtung liegendem Ende, unter einem im Verhältnis zum Radius der Führungsschiene 5, größeren Radius in etwa um 45° von der Fahrzeugaußenhaut weggebogen. Die Querkomponente der Biegung entspricht im Wesentlichen der Schenkellänge des kürzeren Schenkels des Lenkhebels 9.

Die Türführung 3.1 kann sich in Öffnungsrichtung in Erstreckungsrichtung der Tür annähernd über die Hälfte der Länge der Tür in Öffnungsrichtung erstrecken.

Der Lenkhebel 9 weist einen längeren und einen kürzeren Schenkel auf. Diese können in einem Winkel von etwa 135° zueinander um den Drehpunkt auf dem Türblattträger 3 angeordnet sein. Am kürzeren Schenkel ist die Führungsrolle 12 angeordnet. Am längeren Schenkel ist die drehbare Verbindung mit der Lasche 10 angeordnet. Fig. 2 zeigt die Türe 1 1 in voll quer ausgeschwenkter Lage. Die Gewindemutter 2 ist durch die Gewindespindel 1 um einen geringen Betrag in Öffnungsrichtung bewegt worden. Dabei hat sie den Türblattträger 3 mit bewegt. Dieser ist über die in der Führungsschiene 5 laufende Führungsrolle 4 über den schrägen und gebogenen Abschnitt in Richtung Fahrzeugaußenseite bewegt worden. Mit dem Türblattträger 3 ist das Türblatt 1 1 und alle Teile der Vorrichtung außer der fahrzeugfesten Führungsschiene 5 in Richtung Fahrzeugaußenseite bewegt worden.

Fig. 3 zeigt eine Türe 1 1 eines Fahrzeugs in voll quer ausgeschwenkter Lage und geöff- neter Türe 1 1 entlang des Türhub-1 bis zum Eintrittsbeginn der Rolle 12 am Lenkhebel 9 in den gekrümmten Teil der Leitschiene 8 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Öffnung der Türe 1 1 . Die Gewindemutter 2 ist durch die Gewindespindel 1 in Öffnungsrichtung bewegt worden. Dabei hat sie den Türblattträger 3 mit bewegt. Der Türblattträger 3 ist über die in der Führungsschiene 5 laufende Führungsrolle 4 über den geraden Abschnitt in Öffnungsrichtung geführt worden. Der Wagen 6 mit seinen angebauten Teilen ist auf seiner voll quer ausgeschwenkten Position geblieben. Mit dem Türblattträger 3 ist das Türblatt 1 1 , die Türführung 3.1 , die Führungshülse, der Lenkhebel 9 und die Lasche 10 bewegt worden. Der Lenkhebel 9 ist durch die in dem geraden Abschnitt der Leitschiene 8 geführte Führungsrolle 12 an einer Relativbewegung zum Türblattträger 3 gehindert worden.

Fig. 4 zeigt die Tür 1 1 in voll quer ausgeschwenkter Lage und vollständig geöffneter Tür 1 1 nach vollzogenem Türhub-2 404 mit verschwenktem Lenkhebel 9 in der Öffnungsendlage. Die Gewindemutter 2 ist durch die Gewindespindel 1 weiter in Öffnungsrichtung bewegt worden. Dabei hat sie den Türblattträger 3 mit bewegt. Dieser ist über die in der Führungsschiene 5 laufende Führungsrolle 4 über den geraden Abschnitt in Öffnungsrichtung geführt worden. Der Wagen 6 mit seinen angebauten Teilen ist auf seiner voll quer ausgeschwenkten Position geblieben. Mit dem Türblattträger 3 ist das Türblatt 1 1 , die Türführung 3.1 , die Führungshülse, der Lenkhebel 9 und die Lasche 10 bewegt wor- den. Der Lenkhebel 9 ist durch die in dem gebogenen Abschnitt der Leitschiene 8 geführte Führungsrolle 12 in eine Schwenkbewegung relativ zum Türblattträger 3 gebracht worden und hat über die Lasche 10 eine Komponente seiner Schwenkbewegung in Öffnungsrichtung auf das Türblatt 1 1 übertragen. Das Türblatt 1 1 befindet sich nun in seiner am weitesten geöffneten Position. Die in Bezug auf die Öffnungsbewegung der Tür 1 1 beschriebenen Bewegungsvorgänge können in umgekehrter Reihenfolge zum Durchführen einer Schließbewegung der Tür ausgeführt werden. Die Figuren 5 und 6 entsprechen den Figuren 3 und 4 wobei die Tür 1 1 in den Figuren 5 und 6 vollständig gezeigt ist.

Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer im geschlossenen Zustand dargestellten Tür 1 1 . Mit Ausnahmeeiner Variante der Leitschiene, die hier in Form einer Leitschiene 702 gezeigt ist, sind alle Elemente der Vorrichtung wie in den vorstehend beschriebenen Figuren abgebildet. Die Variante der Leitschiene 702 ist geradlinig von einem ersten Endbereich zu einem zweiten Endbereich ausgeführt. Sie ist in einem Winkel zur Öffnungsrichtung der Tür 1 1 geneigt. Damit wird die Führungsrolle 12 an dem Führungshebel 9 während des gesamten Öffnungs- Vorgangs kontinuierlich weiter ausgelenkt. Die Rolle 12 schwenkt den Hebel 9 um seinen Drehpunkt aus, und die Tür 1 1 wird um die Komponente der Schwenkbewegung in Öffnungsrichtung des freien Endes des Führungshebels 9 weiter geöffnet.

Fig. 8 zeigt das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung aus Fig. 7, wobei sich die Tür1 1 in einem vollständig geöffneten Zustand befindet. Die Führungsrolle 12 ist von der geradlinigen Variante der Führungsschiene 702 weitgehend quer zur Öffnungsrichtung ausgelenkt worden und hat den Führungshebel 9 dabei geschwenkt. Die Türe 1 1 hat die Komponente in Öffnungsrichtung der Schwenkbewegung des freien Endes des Führungshebels 9 übertragen bekommen und ist weiter in Öffnungsrichtung geöffnet worden, als sich der Türblattträger 3 bewegt hat.

Im Unterschied zu den in den Figuren 1 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Leitschiene in den in den Figuren 7 und 8 gezeigten Ausführungsbeispiel ohne öff- nungsseitige Krümmung ausgebildet, jedoch unter einem Winkel geneigt zur Haupt- Öffnungsrichtung der Tür. Dadurch ergibt sich eine relativ konstante Öffnungsgeschwindigkeit der Tür über den gesamten Hubbereich. Die Vorrichtung ist entsprechend auch bei reinen Schiebetüren bzw. Taschen-Schiebetüren anwendbar.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch für mehrflügelige Einstiege Verwendung finden. In diesem Fall kann neben der gezeigten Vorrichtung eine zweite identische Vor- richtung angeordnet sein. Die zweite Vorrichtung kann gegenüber der gezeigten Vorrichtung um 180° gedreht sein, so dass sich die Öffnungsbewegungen der durch die beiden Vorrichtungen bewegten Türen einer entgegengesetzt sind. Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden.

Bezugszeichenliste

1 Spindel

2 Mutter

3 Türblattträger

3.1 Türführung

4 Rolle

5 Führungsschiene

6 Wagen

7 Führungsstange

8 Leitschiene

9 Lenkhebel

10 Lasche

1 1 Tür

12 Rolle

13 Portalkante

301 Türhub-1

402 Türhub-2

403 Tür-Gesamthub

405 Führungshubl

407 Führungshub2

702 Leitschiene Variante

Claims

Patentansprüche

1 . Vorrichtung zum Durchführen einer Öffnungsbewegung einer Tür (1 1 ) eines Fahr- zeugs, wobei die Öffnungsbewegung eine Komponente in einer Öffnungsrichtung parallel zu einer Haupterstreckungsebene der Tür aufweist, mit folgenden Merkmalen: einem Türblattträger (3), der in Öffnungsrichtung beweglich angeordnet ist; einem Lenkhebel (9), der auf dem Türblattträger um einen Schwenkpunkt schwenkbar angeordnet ist und ein erstes Ende und ein freies Ende aufweist; und einer Leitschiene (8; 702) mit einem ersten Endbereich und einem zweiten Endbe- reich, wobei der erste Endbereich und der zweite Endbereich der Leitschiene relativ zueinander einen Versatz quer und längs zur Öffnungsrichtung aufweisen, wobei das erste Ende des Lenkhebels in die Leitschiene eingreift, und wobei die Leitschiene ausgebildet ist, eine Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und eine Schwenkbewegung des Lenkhebels zu leiten, wobei die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragbar ist, um die Tür in Öffnungsrichtung zu bewegen, und eine Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür übertragbar ist, um die Tür noch weiter in Öffnungsrichtung zu bewegen. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , bei der eine Bewegung des Lenkhebels (9) synchron auf die Tür (1 1 ) übertragbar ist, während die Bewegung des Lenkhebels mittels eines geraden Anfangsabschnitts der Leitschiene (8) vom ersten Endbereich der Leitschiene zum zweiten Endbereich der Leitschiene geleitet wird und die Bewegung des Lenkhebels asynchron auf die Tür übertragbar ist, während die Bewegung des Lenkhebels mittels eines bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird, wobei der bogenförmige Abschnitt am zweiten Endbereich der Leitschiene angeordnet ist, so dass sich die Tür schneller als der Türblattträger (3) in Öffnungsrichtung bewegt, während die Bewegung des Lenkhebels mittels des bogenförmigen Abschnitts der Leitschiene geleitet wird. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , bei der eine Bewegung des Lenkhebels (9) auf die Tür (1 1 ) übertragbar ist, während die Bewegung des Lenkhebels in der Leitschiene (702) geradlinig vom ersten Endbereich der Leitschiene zum zweiten Endbereich der Leitschiene geleitet wird, so dass sich die Tür schneller als der Türblattträger (3) in Öffnungsrichtung bewegt.

Vorrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, mit einer Türführung (3.1 ), die an dem Türblattträger (3) befestigt ist und ausgebildet ist, um der Tür (1 1 ) während der Schwenkbewegung des Lenkhebels eine Bewegung relativ zum Türblattträger in Öffnungsrichtung zu ermöglichen.

Vorrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, mit einer Lasche (10), wobei die Lasche an dem freien Ende des Lenkhebels (9) schwenkbar befestigt ist, um die Bewegung des Lenkhebels in Öffnungsrichtung und die Komponente der Schwenkbewegung an dem freien Ende des Lenkhebels in Öffnungsrichtung auf die Tür zu übertragen.

Vorrichtung gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Öffnungsbewegung der Tür (1 1 ) eine weitere Komponente in einer Querrichtung senkrecht zur Haupterstreckungsebene der Tür aufweist und die einen Wagen (6) aufweist, auf dem die Leitschiene (8; 702) befestigt ist, wobei der Wagen in der Querrichtung beweglich angeordnet ist.

Vorrichtung gemäß Anspruch 6, wobei der Türblattträger (3) über eine Führungseinrichtung (7) in Öffnungsrichtung beweglich auf dem Wagen (6) befestigt ist und zusammen mit dem Wagen in Querrichtung beweglich ist.

Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 6 bis 7, mit einer fahrzeugfesten Führungsschiene (5) mit einem bogenförmigen Anfangsabschnitt und einem in Öffnungsrichtung angrenzenden geraden Abschnitt, wobei der Türblattträger (3) in die Führungsschiene eingreift und wobei die Führungsschiene ausgebildet ist, um mittels des bogenförmigen Anfangsabschnitts eine Bewegung des Türblattträgers in Querrichtung und mittels des geraden Abschnitts eine Bewegung des Türblattträgers in Öffnungsrichtung zu führen.

9. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, wobei die Leitschiene (8; 702) parallel und in Querrichtung zur Tür hin versetzt zur Führungsschiene (5) angeordnet ist und der bogenförmige Anfangsabschnitt der Leitschiene in Richtung der Führungsschiene weist.

10. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei der Türblattträger (3) mittels einer ersten Führungsrolle (4) in die Führungsschiene (5) eingreift, die ausgebildet ist, um mittels des bogenförmigen Anfangsabschnitt den Türblattträger, den Wagen (6), die Führungseinrichtung (7), die Leitschiene (8; 702), den Lenkhebel (9), die Lasche (10), die Türführung (3.1 ), die Tür und einen Antrieb (1 ) in Querrichtung zu führen, und mittels des geraden Abschnitts den Türblattträger, den Lenkhebel, die Lasche, die Türführung und die Tür längs der Führungseinrichtung in Öffnungsrichtung zu führen, wobei der Lenkhebel mittels einer weiteren Führungsrolle (12) in die Leitschiene eingreift, die ausgebildet ist, um den Lenkhebel mittels des Versatzes des ersten Endbereichs der Leitschiene in einer entgegen der Öffnungsrichtung gerichteten Stellung zu halten und mittels des Versatzes des zweiten Endbereichs der Leitschiene den Lenkhebel in Öffnungsrichtung zu schwenken.