KR20130024869A

KR20130024869A - 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템

Info

Publication number: KR20130024869A
Application number: KR1020120096447A
Authority: KR
Inventors: 노준형
Original assignee: (주)소명
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2013-03-08
Also published as: KR101428853B1

Abstract

본 발명은 슬라이딩 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 간단하면서도 도어의 닫힘 시 도어와 차체 간의 밀폐성이 향상되어 차량 실내와 실외 간의 소음 및 열 전달이 효과적으로 차단되고, 도어의 요동으로 인한 주행 중 소음 및 진동 발생을 경감시킬 수 있는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 제1 도어와 제2 도어의 기준축선을 대칭으로한 동작을 유도하기 위한 동작 유도부와, 슬라이드 동작 방향을 따르는 직선 이동을 구동하며, 상기 각 도어에 대응하여 직선이동하는 이동자를 구비하는 도어 개폐 구동부를 포함하며, 상기 동작 유도부는 상기 제1 도어와 연결되는 제1 도어용 유도부와 상기 제2 도어와 연결되는 제2 도어용 유도부를 구비하며, 상기 제1 도어 유도부와 상기 제2 도어 유도부 각각은, 슬라이드 동작 방향을 따라 직선으로 연장되는 제1 유도부와, 상기 제1 유도부에서 대응하는 도어가 닫히는 방향 끝단과 이어지고 상기 제1 유도부에 대해 꺾여서 연장된 제2 유도부를 구비하는 유도 레일과, 상기 유도 레일과 결합되는 롤러를 구비하는 이동몸체와, 대응하는 상기 이동자에 결합되며 상기 이동몸체와 회전가능하게 결합되는 이동자 연결 링크와, 대응하는 상기 도어에 결합되며 상기 이동몸체와 회전가능하게 결합되는 도어 연결 링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템이 제공된다.

Description

세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템 {SEMIPLUG-TYPE SLIDING DOOR SYSTEM}

본 발명은 슬라이딩 도어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 간단하면서도 도어의 닫힘 시 도어와 차체 간의 밀폐성이 향상되어 차량 실내와 실외 간의 소음 및 열 전달이 효과적으로 차단되고, 도어의 요동으로 인한 주행 중 소음 및 진동 발생을 경감시킬 수 있는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이다.

철도 차량이나 버스 등의 대형 차량에는 승/하차를 위한 출입구에 운전자나 승무원이 간단한 조작을 통해 열고 닫을 수 있도록 자동 개폐되는 도어가 설치된다.

이러한 자동 개폐식 도어는 슬라이딩 방식이나 회동 방식 등 다양한 개폐 구조를 가지며, 전동식이나 유압식 등 다양한 방식의 구동장치에 의해 작동된다. 예를 들어 지하철(전철) 차량의 출입구에는 한 쌍의 도어가 슬라이딩 방식으로 개폐되는 유압식 또는 전동식 도어 시스템이 설치된다. 이러한 슬라이딩 방식 도어 시스템은 상대적으로 구조가 간단하여 제조비용이 적게 소요되는 장점이 있다.

그러나, 슬라이딩 도어 시스템은 도어가 차체에 밀착될 수 없는 구조를 갖기 때문에, 도어가 닫혔을 때에도 도어와 차체 간에 이격된 공간이 형성될 수밖에 없다. 이에 따라, 차량의 내부와 외부 간의 밀폐가 제대로 이루어지지 못하여 차량의 주행 소음을 비롯한 외부 소음이 그대로 실내에 유입되고, 냉방 및 난방에 소요되는 에너지가 낭비되며, 차량의 주행 중에 도어의 요동으로 인한 소음과 진동이 발생하는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 도어의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 형성되는 단차로 인해 차량의 주행 중에 공기에 의한 항력과 소음이 크게 발생하며, 차체와 도어 간의 단차진 부분에 이물질이 적치되고, 특히 동절기에는 눈이나 빗물이 결빙되어 도어의 작동 불량이나 고장을 유발하는 문제점이 있다.

상기한 슬라이딩 방식 도어의 문제점들은 차량의 운행 속도가 높아질수록 심해지는데, 차량의 고속화에 대한 요구는 갈수록 증대되고 있다. 이에 따라, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 플러그 도어 시스템이 제시되고 있다.

상기 플러그 도어 시스템은 도어가 출입구에 삽입되는 방식으로 개폐되는 것으로, 도어가 차체의 벽면 또는 포켓 내부를 따라 출입구의 전방 또는 후방으로 이동된 후 출입구의 내측으로 삽입되어 차체에 밀착된 상태로 폐쇄 동작이 이루어지고, 도어가 출입구의 외측으로 인출된 후 차체의 벽면 또는 포켓 내부를 따라 출입구의 측방으로 이동되는 방식으로 개방 동작이 이루어진다.

상기와 같이, 도어가 출입구 내부에 밀착된 상태로 닫히므로, 도어에 의한 밀폐성이 개선되어 차량 실내와 실외 간의 소음 및 열 전달이 효과적으로 차단되고, 도어의 요동으로 인한 주행 중 소음 및 진동도 방지된다. 또한, 도어의 외벽면과 차량의 외벽면 간에 단차가 생기지 않으므로, 주행 중 공기에 의한 항력과 소음 발생이 현저하게 감소되고, 이물이나 결빙으로 인한 작동불량, 고장 등도 방지된다.

그러나, 슬라이딩 방식은 도어를 1축방향, 즉 차량의 벽체를 따르는 방향만으로 이동시키는 구조인데 반해, 플러그 도어 시스템은 도어를 2축방향, 즉 차량의 벽체를 따르는 방향 및 출입구의 전후 방향으로 이동시켜야 하고, 각 방향의 이동이 적절하게 연동되어야 하는 구조이므로, 도어의 개폐 동작을 위한 동력전달구조, 연동구조, 지지구조 등이 복잡하게 될 수밖에 없다. 특히, 종래의 플러그 도어 시스템은 각 축방향의 이동을 연동시키는 수단으로서 다수의 링크부재와 레버부재 등을 이용한 복잡한 구조로 이루어져 제조비용 및 유지관리비용이 많이 소요되고, 설치 공간을 과다하게 차지하며, 작동부의 내구성 및 신뢰성이 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구조가 간단하면서도 개폐 동작의 신뢰성 및 작동부의 내구성이 향상되어 고장 및 오동작의 위험을 줄일 수 있고, 제작 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템을 제공하는 것에 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일측면에 따르면,

제1 도어와 제2 도어의 기준축선을 대칭으로한 동작을 유도하기 위한 동작 유도부와, 슬라이드 동작 방향을 따르는 직선 이동을 구동하며, 상기 각 도어에 대응하여 직선이동하는 이동자를 구비하는 도어 개폐 구동부를 포함하며, 상기 동작 유도부는 상기 제1 도어와 연결되는 제1 도어용 유도부와 상기 제2 도어와 연결되는 제2 도어용 유도부를 구비하며, 상기 제1 도어 유도부와 상기 제2 도어 유도부 각각은, 슬라이드 동작 방향을 따라 직선으로 연장되는 제1 유도부와, 상기 제1 유도부에서 대응하는 도어가 닫히는 방향 끝단과 이어지고 상기 제1 유도부에 대해 꺾여서 연장된 제2 유도부를 구비하는 유도 레일과, 상기 유도 레일과 결합되는 롤러를 구비하는 이동몸체와, 대응하는 상기 이동자에 결합되며 상기 이동몸체와 회전가능하게 결합되는 이동자 연결 링크와, 대응하는 상기 도어에 결합되며 상기 이동몸체와 회전가능하게 결합되는 도어 연결 링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템이 제공된다.

상기 롤러가 상기 이동몸체에 결합되는 위치와 상기 도어 연결 링크가 상기 이동몸체에 결합되는 위치는, 상기 이동자 연결 링크가 상기 이동몸체와 결합되는 위치보다 도어가 닫히는 방향 쪽으로 더 이격되어서 위치한다.

상기 도어 개폐 구동부는 대응하는 상기 이동자를 지지하는 이동자 지지구조를 구비한다.

상기 이동자 지지구조는 슬라이드 동작방향을 따라 직선으로 연장된 레일과, 상기 레일을 따라 이동하며 대응하는 상기 이동자와 결합된 레일을 구비한다.

상기 도어 연결 링크와 상기 이동몸체가 결합되는 위치는 상기 이동몸체에서 도어가 닫히는 방향 끝단에 위치한다.

본 발명에 의하면, 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 상기한 바와 같은 본 발명에 의하면, 플러그 도어 시스템의 구조를 단순화하고 작동부의 신뢰성 및 내구성을 향상시켜 제작 및 유지보수 비용을 절감할 수 있고, 고장 및 오동작으로 인한 불편과 위험을 해소할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템의 일 실시예를 도시한 정면도이다.
도 2와 도 3은 도 1에 도시된 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템의 평면도로서, 각각 열린 상태와 닫힌 상태를 도시한 것이다.
도 4와 도 5는 도 1에 도시된 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템의 측면도로서, 각각 열린 상태와 닫힌 상태를도시한 것이다.
도 6은 도 1에서 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 도 3에서 B 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 5에서 C 부분을 확대하여 도시한 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템의 일 실시예를 도시한 정면도이며, 도 2와 도 3은 도 1에 도시된 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템의 평면도로서, 각각 열린 상태와 닫힌 상태를 도시한 것이고, 도 4와 도 5는 도 1에 도시된 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템의 측면도로서, 각각 열린 상태와 닫힌 상태를도시한 것이며, 도 6은 도 1에서 A 부분을 확대하여 도시한 도면이고, 도 7은 도 3에서 B 부분을 확대하여 도시한 도면이며, 도 8은 도 5에서 C 부분을 확대하여 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 세미플러그형 슬랑리딩 도어 시스템(100)은, 도어부(110)와, 도어 지지부(120)와, 도어 개폐 구동부(130)와, 플러깅 동작 유도부(140)를 포함한다. 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템(100)은 출입구가 형성된 차량의 벽체에 고정 설치되어서 차량의 출입구를 개폐한다. 이하, 본 실시예에서, 차량의 벽체가 연장된 좌우방향을 슬라이드 동작방향으로 정의하고, 차량의 벽체에 대해 직각인 방향을 플러그 동작방향이라 정의한다. 또한, 본 실시예에서는 설명이 용이하도록 슬라이드 동작방향 및 플러그 동작방향과 직각을 이루도록 대체로 상하방향으로 연장된 기준축(도 1의 CL)을 도입한다.

도어부(110)는 슬라이드 동작방향을 따라 기준축(CL)을 중심으로 양측에 각각 위치하는 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)를 구비한다. 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)는 슬라이드 동작방향을 따라 서로 가까워지거나 멀어지도록 각각 이동하며 차량의 출입구를 개폐한다. 또한, 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)는 서로 플러그 동작방향을 따라 차량의 벽체와 가까워지거나 멀어지도록 이동가능하다.

도어 지지부(120)는 슬라이드 동작방향을 따라 기준축(CL)을 중심으로 양측에 각각 위치하는 제1 도어 지지구조(120a)와 제2 도어 지지구조(120b)를 구비한다. 도어 지지부(120)는 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)를 차량의 벽체에 대해 이동가능하게 지지한다. 본 실시예에서, 도어 지지부(120)는 차량의 바깥쪽에 위치하는 것으로 설명한다. 제1 도어 지지구조(120a)는 제1 도어(110a)를 지지하며, 제2 도어 지지구조(120b)는 제2 도어(110b)를 지지한다. 본 실시예에서, 제1 도어 지지구조(120a)와 제2 도어 지지구조(120b)는 각각 레일(121)과, 레일(121)을 따라 슬라이드 동작방향으로 직선이동하는 롤러(122)와, 롤러(122)에 결합되어 롤러(122)와 함께 슬라이드 동작방향으로 직선이동하고 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)가 각각 결합되는 도어 결합부재(123)를 구비한다. 도어 결합부재(123)에는 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)가 각각 플러그 동작방향으로만 이동이 가능하게 결합된다.

도어 개폐 구동부(130)는 구동모터(131)와 볼스크루 장치를 구비한다. 도어 개폐 구동부(130)는 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)에 구동력을 제공한다. 구동모터(131)는 양방향 회전이 가능한 전기회전모터로서, 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)를 이동시키기 위한 회전력을 제공한다.

볼스크루 장치는 스크루 봉(132)과, 직선이동부(133)를 구비한다. 볼스크루 장치(131)는 구동모터(131)로부터 제공되는 회전운동을 직선운동으로 변환시킨다. 스크루 봉(132)은 차량의 출입구(미도시)의 상부에 슬라이드 동작방향을 따라 연장되도록 설치된다. 스크루 봉(132)은 기준축(CL)에 대해 대칭으로 위치하는 분리된 제1 안내부(132a)와 제2 안내부(132b)를 구비한다. 제1 안내부(132a)는 제1 도어(110a)와 대응하는 측에 위치하며, 제2 안내부(132b)는 제2 도어(110b)와 대응하는 측에 위치한다. 제1 안내부(132a)의 나사산과 제2 안내부(132b)의 나사산은 서로 반대방향으로 형성되어 있다.

직선이동부(133)는 스크루 봉(132)의 회전에 의해 슬라이드 동작방향을 따라 직선이동하는 제1 이동자(133a)와 제2 이동자(133b)를 구비한다. 제1 이동자(133a)는 스크루 봉(132)의 제1 안내부(132a)의 회전에 따라 직선이동하며, 제2 이동자(133b)는 스크루 봉(132)의 제2 안내부(132b)의 회전에 따라 직선이동한다. 제1 안내부(132a)의 나사산과 제2 안내부(132b)는 나사산은 서로 반대방향으로 형성되어 있으므로, 제1 이동자(133a)와 제2 이동자(133b)는 스크루 봉(132)의 회전 방향에 따라 서로 가까워지거나 멀어지도록 직선이동하게 된다. 제1 이동자(133a)는 제1 도어(110a)와 연결되며 제2 이동자(133b)는 제2 도어(110b)와 연결된다.

본 실시예에서는 볼스크루 장치가 하나의 스크루 봉(132)에 나사산 방향이 반대인 두 부분을 구비하는 것으로 설명하였으나, 이와는 달리 나사산 방향이 동일한 분리된 두 개의 스크루 봉을 이용할 수도 있다. 이때, 전기회전 모터는 각 스크루 봉에 대해 별도로 구비되며, 동작시 회전방향은 서로 반대가 됨을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.

또한, 본 실시예에서는 도어 개폐 구동부로서, 볼스크루 장치와 볼스크루 장치를 구동시키는 전기회전모터가 사용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 도어 개폐 구동부를 이러한 구조로 제한하는 것은 아니며, 그 외에 직선운동을 구동시킬 수 있는 모든 형태의 구동장치가 도어 개폐 구동부로서 사용될 수 있고, 이러한 장치도 본 발명의 범위에 포함되는 것이다.

도어 개폐 구동부(130)는 이동자 지지부를 더 구비한다. 이동자 지지부는 제1 이동자 지지구조(134a)와 제2 이동자 지지구조(134b)를 더 구비한다. 이동자 지지부는 차량의 안쪽에 설치된다. 제1 이동자 지지구조(134a)는 제1 이동자(133a)를 이동가능하게 지지하며, 제2 이동자 지지구조(134b)는 제2 이동자(133b)를 이동가능하게 지지한다. 본 실시예에서, 각 이동자 지지구조(134a, 134b)는 레일(135)과, 레일(135)을 따라 슬라이드 동작방향으로 직선이동하는 롤러(136)와, 롤러(136)에 결합되어 롤러(136)와 함께 슬라이드 동작방향으로 직선이동하고 제1 이동자(133a)와 제2 이동자(133b)가 각각 결합되는 이동자 결합부재(137)를 구비한다.

동작 유도부(140)는 슬라이드 동작방향을 따라 기준축(CL)의 양측에 각각 위치하는 제1 도어용 유도부(140a)와, 제2 도어용 유도부(140b)를 구비한다. 동작 유도부(140)는 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)의 동작을 유도한다. 제1 도어용 유도부(140a)는 제1 도어(110a)의 동작을 유도하도록 제1 도어(110a) 측에 위치하고, 제2 도어용 유도부(140b)는 제2 도어(110b)의 동작을 유도하도록 제2 도어(110b) 측에 위치한다.

제1 도어용 유도부(140a)는 제1 유도 레일(141a)과, 제1 이동몸체(142a)와, 제1 이동자 연결 링크(143a)와, 제1 도어 연결 링크(144a)를 구비한다.

제1 유도 레일(141a)은 슬라이드 동작방향을 따라 연장된다. 제1 유도 레일(141a)은 서로 이어진 제1 유도부(141a1)와, 제2 유도부(141a2)를 구비한다. 제1 도어(110a)가 닫히는 방향을 따라 제1 유도부(141a1)와 제2 유도부(141a2)가 차례대로 위치한다. 제1 유도부(141a1)는 슬라이드 동작방향과 평행하게 직선으로 연장된다. 제2 유도부(141a2)는 제1 유도부(141a1)로부터 플러그 동작방향의 제1 방향(제1 도어(110a)의 반대쪽)으로 일정한 각도로 꺾여서 연장된다.

제1 이동몸체(142a)는 제1 유도 레일(141a)에 제1 롤러(142a1)를 통해 결합되어서 운동이 안내된다. 제1 롤러(142a1)는 기준축선(CL)과 평행한 축선을 중심으로 제1 이동몸체(142a)와 상대회전한다. 제1 이동몸체(142a)는 제1 롤러(142a1)보다 제1 도어(110a)가 열리는 방향 쪽으로 더 이격된 위치에서 제1 이동자 연결 링크(143a)와 기준축선(CL)과 평행한 축선을 중심으로 회전가능하게 결합된다. 제1 이동몸체(142a)는 제1 이동자 연결 링크(143a)와 연결된 위치보다 제1 도어(110a)가 열리는 방향 쪽으로 더 이격된 위치에서 제1 도어 연결 링크(144a)와 기준축선(CL)과 평행한 축선을 중심으로 회전가능하게 결합된다.

제1 이동자 연결 링크(143a)는 제1 이동자(133a)와는 고정결합되며, 제1 이동몸체(142a)와는 회전가능하게 결합된다.

제1 도어 연결 링크(144a)는 제1 도어(110a)와는 고정결합되며, 제1 이동몸체(142a)와는 회전가능하게 결합된다. 제1 도어 연결 링크(144a)와 제1 이동몸체(142a)가 결합되는 위치는 제1 이동몸체(142a)에서 제1 도어(110a)가 닫히는 방향 끝단에 위치한다.

제2 도어용 유도부(140b)는 제2 유도 레일(141b)과, 제2 이동몸체(142b)와, 제2 이동자 연결 링크(143b)와, 제2 도어 연결 링크(144b)를 구비한다.

제2 유도 레일(141b)은 슬라이드 동작방향을 따라 연장된다. 제2 유도 레일(141b)은 서로 이어진 제1 유도부(141b1)와, 제2 유도부(141b2)를 구비한다. 제2 도어(110b)가 닫히는 방향을 따라 제1 유도부(141b1)와 제2 유도부(141b2)가 차례대로 위치한다. 제1 유도부(141b1)는 슬라이드 동작방향과 평행하게 직선으로 연장된다. 제2 유도부(141b2)는 제1 유도부(141b1)로부터 플러그 동작방향의 제1 방향(제1 도어(110a)의 반대쪽)으로 일정한 각도로 꺾여서 연장된다.

제2 이동몸체(142b)는 제1 유도 레일(141b)에 제2 롤러(142b1)를 통해 결합되어서 운동이 안내된다. 제2 롤러(142b1)는 기준축선(CL)과 평행한 축선을 중심으로 제2 이동몸체(142b)와 상대회전한다. 제2 이동몸체(142b)는 제2 롤러(142b1)보다 제2 도어(110b)가 열리는 방향 쪽으로 더 이격된 위치에서 제2 이동자 연결 링크(143b)와 기준축선(CL)과 평행한 축선을 중심으로 회전가능하게 결합된다. 제2 이동몸체(142b)는 제2 이동자 연결 링크(143b)와 연결된 위치보다 제2 도어(110b)가 열리는 방향 쪽으로 더 이격된 위치에서 제2 도어 연결 링크(144b)와 기준축선(CL)과 평행한 축선을 중심으로 회전가능하게 결합된다.

제2 이동자 연결 링크(143b)는 제2 이동자(133b)와는 고정결합되며, 제2 이동몸체(142b)와는 회전가능하게 결합된다.

제2 도어 연결 링크(144b)는 제2 도어(110b)와는 고정결합되며, 제2 이동몸체(142b)와는 회전가능하게 결합된다. 제2 도어 연결 링크(144b)와 제2 이동몸체(142b)가 결합되는 위치는 제2 이동몸체(142b)에서 제2 도어(110b)가 닫히는 방향 끝단에 위치한다.

이제, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 상기 실시예의 작용을 설명한다.

도 1 및 도 4에는 도어(110a, 110b)가 완전히 열린 상태가 도시되어 있다. 이와 같이 도어가 완전히 열린 상태에서, 제1 도어용 유도부(140a)의 제1 이동몸체(142a)의 제1 롤러(142a1)는 제1 유도 레일(141a)의 제1 유도부(141a1) 상에 위치하고, 제2 도어용 유도부(140b)의 제2 이동몸체(142b)의 제2 롤러(142b1)는 제2 유도 레일(141b)의 제1 유도부(141b1) 상에 위치한다. 이 상태에서, 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)를 닫기 위하여 도어 개폐 구동부(130)를 구동시키면, 도어 개폐 구동부(130)의 작동에 의해 제1 이동몸체(142a)와 제2 이동몸체(142b)는 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)가 각각 닫히도록 기준축선(CL)을 향해 제1 유도 레일(141a)의 제1 유도부(141a1)와 제2 유도 레일(141b)의 제1 유도부(141b1)을 따라 직선 슬라이드 이동하게 된다. 이후, 제1 롤러(142a1)과 제2 롤러(142b1)가 각각 제1 유도 레일(141a)의 제2 유도부(141b1)와 제2 유도 레일(141b)의 제2 유도부(141b1)에 진입하여 이동하게 되면, 제1 이동몸체(142a)와 제2 이동몸체(142b)가 각각 자연스럽게 닫히는 방향쪽 선단부가 차량 내부 쪽을 향하도록 약간 회전하게 된다. 그에 따라, 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)가 차량의 안쪽으로 약간 이동(플러그 인)하면서 제1 도어(110a)와 제2 도어(110b)가 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이 닫히게 된다. 제1 도어(110a)과 제2 도어(110b)가 열릴 때에는 상기 설명한 닫힐 경우의 반대 순서로 동작하게 됨을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.

이상 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 당업자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.

100 : 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템
110 : 도어부 110a : 제1 도어
110b : 제 도어 120 : 도어 지지부
120a : 제1 도어 지지구조 120b : 제2 도어 지지구조
130 : 도어 개폐 구동부 131 : 구동모터
132 : 스크루 봉 133 : 직선이동부
133a : 제1 이동자 133b : 제2 이동자
140 : 동작 유도부 140a : 제1 도어용 유도부
140b : 제2 도어용 유도부

Claims

제1 도어와 제2 도어의 기준축선을 대칭으로한 동작을 유도하기 위한 동작 유도부와,
슬라이드 동작 방향을 따르는 직선 이동을 구동하며, 상기 각 도어에 대응하여 직선이동하는 이동자를 구비하는 도어 개폐 구동부를 포함하며,
상기 동작 유도부는 상기 제1 도어와 연결되는 제1 도어용 유도부와 상기 제2 도어와 연결되는 제2 도어용 유도부를 구비하며,
상기 제1 도어 유도부와 상기 제2 도어 유도부 각각은,
슬라이드 동작 방향을 따라 직선으로 연장되는 제1 유도부와, 상기 제1 유도부에서 대응하는 도어가 닫히는 방향 끝단과 이어지고 상기 제1 유도부에 대해 꺾여서 연장된 제2 유도부를 구비하는 유도 레일과,
상기 유도 레일과 결합되는 롤러를 구비하는 이동몸체와,
대응하는 상기 이동자에 결합되며 상기 이동몸체와 회전가능하게 결합되는 이동자 연결 링크와,
대응하는 상기 도어에 결합되며 상기 이동몸체와 회전가능하게 결합되는 도어 연결 링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 롤러가 상기 이동몸체에 결합되는 위치와 상기 도어 연결 링크가 상기 이동몸체에 결합되는 위치는, 상기 이동자 연결 링크가 상기 이동몸체와 결합되는 위치보다 도어가 닫히는 방향 쪽으로 더 이격되어서 위치하는 것을 특징으로 하는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 도어 개폐 구동부는 대응하는 상기 이동자를 지지하는 이동자 지지구조를 구비하는 것을 특징으로 하는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 이동자 지지구조는 슬라이드 동작방향을 따라 직선으로 연장된 레일과, 상기 레일을 따라 이동하며 대응하는 상기 이동자와 결합된 레일을 구비하는 것을 특징으로 하는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 도어 연결 링크와 상기 이동몸체가 결합되는 위치는 상기 이동몸체에서 도어가 닫히는 방향 끝단에 위치하는 세미플러그형 슬라이딩 도어 시스템.