JPH0745746Y2 - 扉類等の駆動装置 - Google Patents

扉類等の駆動装置

Info

Publication number
JPH0745746Y2
JPH0745746Y2 JP1990117536U JP11753690U JPH0745746Y2 JP H0745746 Y2 JPH0745746 Y2 JP H0745746Y2 JP 1990117536 U JP1990117536 U JP 1990117536U JP 11753690 U JP11753690 U JP 11753690U JP H0745746 Y2 JPH0745746 Y2 JP H0745746Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
traveling body
unit
unit traveling
primary coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1990117536U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0473191U (ja
Inventor
満治 吉野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Priority to JP1990117536U priority Critical patent/JPH0745746Y2/ja
Priority to US07/787,866 priority patent/US5172518A/en
Publication of JPH0473191U publication Critical patent/JPH0473191U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0745746Y2 publication Critical patent/JPH0745746Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/025—Asynchronous motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、家屋または乗り物などの出入口としての開
口部、窓、あるいは壁等にも応用できる扉類等の駆動装
置に関するもので、とくにリニアモータ方式による自動
式の駆動装置に関するものである。
［従来の技術］ リニアモータ方式による上記装置として、従来行われて
いるものの例としては、たとえば第５図に示すように、
リニアモータを円筒状に構成してこれを扉の頂部に付設
したものがある（株式会社工業調査会発行「リニアモー
タ応用ハンドブック」の第136頁）。これは、リニアモ
ータの二次側部材としての丸棒状のロッド１と、ロッド
１に貫通させた状態に置かれてその上での摺動を自在に
組合わされた円筒体２とをそなえる。円筒体２は、その
中に輪状に巻いた一次コイルを内蔵していて、ロッド１
と協働してリニアモータを構成している。３は扉で、そ
の頂部に設けたローラ４によってレール５に吊り下げら
れている。円筒体２に通電すると、ロッド１と円筒体２
とがリニアモータとして働いて、円筒体２がロッド１に
沿って摺動し、その動力で扉３がレール５に沿って開閉
駆動させられる。
［考案が解決しようとする課題］ 上記の従来技術には、なおつぎのような解決を要する課
題がある。
（１）扉３を誘導するガイドとして、ロッド１とレール
５との二本のガイドが併存する状態となっていて、構造
が複雑であるばかりでなく、この二本のガイド間の平行
度の調整がきわめて困難である。なおこの場合、レール
５によって扉３の重量を負担させることをやめて、レー
ル５を廃止し、ロッド１のみによって扉３の重量をじか
に受ける構成も考えられるが、このような構成にした場
合、大きい荷重のもとでの摺動によって、ロッド１の表
面の摩耗が急速に進展する可能性が強く、その結果、二
次側部材としてのロッド１の表面と一次コイルとの間の
すきまが早期に増大して、リニアモータの機能の喪失が
早められる。
（２）扉３の開閉推力の増大を図るためには、円筒体２
の長さを延長して、一次コイルの巻線を長手の方向に増
加しなければならないが、扉３の巾によっては円筒体２
の長さに制約の生じる場合があり、推力の設定に支障を
来すことがある。
この考案は、上記に例示される従来技術における課題を
解決するためになされたもので、比較的簡単な構成によ
って扉類等の駆動が無理のない状態で行われ、摩耗など
の発生が少なく、メンテナンスの必要度の少ない駆動装
置を得ることを目的としている。
また、小形でコンパクトな装置によって、被駆動体に対
する強力な推力を発生し得る駆動装置を提供することを
目的としている。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的達成のために、この考案にかかる扉類等の駆
動装置においては、頂部に設けた走行体を上方に架設し
たレールの表面に沿って移動させることにより被駆動体
としての扉類等の駆動を行う駆動装置において、上記レ
ールを断面が倒立Ｔ字形をなす電導性の長尺材によって
構成するとともに、上記走行体を互いに対向する二組の
単位走行体によって構成し、それぞれの底面に設けたロ
ーラの転動によって単位走行体がレールの水平上面に沿
って移動するとき、単位走行体の互いに対向する側面上
にそれぞれ付設されるリニアモータの一次コイルと上記
レールの上面中央に立つ刃部の各側面との間のギャップ
が常に所定の広さに保持されるように上記刃部の側面に
沿って転動するローラが単位走行体の側面上に取り付け
られ、単位走行体の二組が上記レールの刃部を挟んでそ
の両側にそれぞれ配置されるように各単位走行体と上記
被駆動体の頂部との間を連結し、上記レールをリニアモ
ータの二次側部材とすることにより各単位走行体に付設
された一次コイルと協働させて被駆動体の駆動源とした
ものである。
［作用］ 被駆動体としての扉類等の頂部に設けた走行体に対し、
カールコードなどを通じて送電すると、各単位走行体の
一側面に付設されるリニアモータ用の一次コイルとレー
ルによる二次側部材との協働によって、レールに対する
走行体の駆動力が発生し、被駆動体をレールに沿って走
行させる。
各単位走行体は、その底面にレールの水平上面に沿って
その上を転動するローラをそなえ、それによってレール
上の走行を円滑に行わせるとともに、レールの刃部側面
と単位走行体に付設された一次コイルとの間のギャップ
が、単位走行体の側面に設けたローラの介在によって正
確に保たれることになって、メンテナンスの必要が殆ど
なくなる。
この構成によって、走行体にかかる被駆動体の重量は、
レール表面のうちの水平面によって支持させることがで
き、一次コイルの対向する刃部の側面と各単位走行体の
側面に設けたローラとの間には、殆ど押圧力がかかるこ
とがないので、両面間の押圧によって生じる摩耗はごく
僅かであり、レールの刃部側面と一次コイルとの間のギ
ャップは長期間に亙って正確に保持される。
また、被駆動体を駆動するための推力の増大を図るため
には、一次コイルの増大が必要であるが、本考案装置の
構成では、一次コイルの付設箇所がレールの刃部の両側
面と対向する各単位走行体上にあって、一個の被駆動体
に２個の走行体が設けられていることから、推力の増大
はきわめて簡単容易であり、推力増大の度合いに対して
必要とされる走行体の長手方向の延長量は、従来装置と
比較した場合きわめて僅少である。
［実施例］ 実施例について、図面を参照して説明すると、第１〜４
図において、扉として示される被駆動体６は、頂部に設
けた２個の走行体7,7によって、上方に架設した電導性
のレール８に吊り下げられ、レール８の表面に沿って開
閉駆動させられる。被駆動体６は、その頂部に２個の金
具9,9が取り付けられ、それぞれの金具９に走行体７の
一個ずつが取り付けられる。各走行体７は、二組の単位
走行体10,10の組み合わせよりなり、各単位走行体10
は、一側面にリニアモータの一次コイル11と、一次コイ
ル11の対向するレール８の刃部8aの側面上を転動するロ
ーラ12とをそなえる。本実施例では、ローラ12は単位走
行体10のレールの方向に沿う長手方向の両端近くであっ
て、かつ比較的上方の位置に一個ずつ設けられ、軸13の
回りの回動を自在に設けられる。第２図に示すように、
ローラ12の取付位置によって、レール８の刃部8aの側面
と一次コイル11との間に形成されるギャップ“δ”が設
定され、かつその値が常時一定値に保持される。
本実施例では、二組の単位走行体10,10は、上部の連結
部14によって互いに連結されて一体化され、それぞれの
そなえる一次コイル11がレールの刃部8aの両側面との間
にそれぞれ所定のギャップ“δ”をそなえるように配置
される。各単位走行体10,10は、レール８の水平上面8b
上を転動するローラ15がその下面に設けられる。ローラ
15は、本実施例では、ローラ12と同じ要領で、各単位走
行体10の長手方向の両端近くに、軸16によってその回り
の回動を自在に設けられる。
走行体７は、ねじ17によって金具９の側面に取り付けら
れる。18はアイドラーで、金具９の側面に設けられ、走
行体７がレール８の上面から浮き上がるのを防止するた
めのものである。
［考案の効果］ 本考案にかかる扉類等の駆動装置は以上のように構成さ
れているので、比較的簡単な構成によって、被駆動体と
しての扉類等の駆動を無理のない状態で行うことができ
る。また、駆動に際しての作動面のうち、とくに被駆動
体の重量のかかる受圧面がレールの水平上面となるよう
に構成され、重量の担持箇所がリニアモータの機能にか
かわる部分から隔離された状態に構成されているので、
推力発生源の部分における摩耗などの発生が殆どなく、
その結果メンテナンスの必要度を大巾に減少することが
できる。
また、走行体上の一次コイルの付設箇所が、レールの刃
部の両側面と対向する箇所に、２個一組となって配置さ
れているため、小形でコンパクトな装置によって、被駆
動体に対する強力な駆動用の推力を発生させることがで
きる、などのすぐれた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の駆動装置の一実施例を示す斜視図、第
２図および第３図はいずれもその要部のそれぞれ異なる
箇所における断面図、第４図はその要部をさらに異なる
箇所で破断して示す斜視図、第５図は従来の一般的な駆
動装置の斜視図である。 ６……被駆動体、７……走行体、８……レール、９……
金具、10……単位走行体、11……一次コイル、12,15…
…ローラ、13,16……軸、14……連結部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】頂部に設けた走行体を上方に架設したレー
    ルの表面に沿って移動させることにより被駆動体として
    の扉類等の駆動を行う駆動装置において、 上記レールを断面が倒立Ｔ字形をなす電導性の長尺材に
    よって構成するとともに、上記走行体を互いに対向する
    二組の単位走行体によって構成し、 それぞれの底面に設けたローラの転動によって単位走行
    体がレールの水平上面に沿って移動するとき、単位走行
    体の互いに対向する側面上にそれぞれ付設されるリニア
    モータの一次コイルと上記レールの上面中央に立つ刃部
    の各側面との間のギャップが常に所定の広さに保持され
    るように上記刃部の側面に沿って転動するローラが単位
    走行体の側面上に取り付けられ、 単位走行体の二組が上記レールの刃部を挟んでその両側
    にそれぞれ配置されるように各単位走行体と上記被駆動
    体の頂部との間を連結し、 上記レールをリニアモータの二次側部材とすることによ
    り各単位走行体に付設された一次コイルと協働させて被
    駆動体の駆動源としたことを特徴とする扉類等の駆動装
    置。
JP1990117536U 1990-11-07 1990-11-07 扉類等の駆動装置 Expired - Lifetime JPH0745746Y2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990117536U JPH0745746Y2 (ja) 1990-11-07 1990-11-07 扉類等の駆動装置
US07/787,866 US5172518A (en) 1990-11-07 1991-11-05 Driving apparatus for doors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990117536U JPH0745746Y2 (ja) 1990-11-07 1990-11-07 扉類等の駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0473191U JPH0473191U (ja) 1992-06-26
JPH0745746Y2 true JPH0745746Y2 (ja) 1995-10-18

Family

ID=14714229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1990117536U Expired - Lifetime JPH0745746Y2 (ja) 1990-11-07 1990-11-07 扉類等の駆動装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5172518A (ja)
JP (1) JPH0745746Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012144856A (ja) * 2011-01-07 2012-08-02 Senyo Shokai:Kk 移動壁収納構造

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5373120A (en) * 1993-03-10 1994-12-13 Otis Elevator Company Linear door motor system for elevators
ES2084543B1 (es) * 1993-03-26 1998-07-01 Klein Iberica Mecanismo para puertas corredizas de cristal.
US5495918A (en) * 1994-04-06 1996-03-05 Otis Elevator Company Smooth and quiet linear induction motor elevator door operation
US5503248A (en) * 1994-04-06 1996-04-02 Otis Elevator Company Maintaining open loop current drive to linear induction motor
US5509504A (en) * 1994-04-06 1996-04-23 Otis Elevator Company Velocity regulated, open current loop, variable voltage, variable frequency, linear induction motor drive for an elevator car door
US5668355A (en) * 1994-04-07 1997-09-16 Otis Elevator Company Elevator cab door drive system
US5494137A (en) * 1994-04-07 1996-02-27 Otis Elevator Company Elevator door mounting system
US5612518A (en) * 1994-04-08 1997-03-18 Otis Elevator Company Linear induction motor door drive assembly for elevators
US5682023A (en) * 1995-09-25 1997-10-28 Otis Elevator Company Time-optimal control of an AC line-driven linear motor elevator door operator
US5808246A (en) * 1995-09-25 1998-09-15 Otis Elevator Company Triac drive for three-phase line-powered linear induction motor elevator door operator
US5736693A (en) * 1995-09-25 1998-04-07 Otis Elevator Company Elevator door drive using dual secondary linear induction motor
JP2000514147A (ja) * 1996-07-25 2000-10-24 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト ドア駆動装置
US5756946A (en) * 1996-11-07 1998-05-26 Otis Elevator Company Flexible mounting of a motor secondary in a linear induction motor for driving elevator car doors
US5927015A (en) * 1996-11-07 1999-07-27 Vapor Canada, Inc. Powered door drive system and lock
BR9705194A (pt) * 1996-11-07 1999-09-14 Otis Elevador Company Alojamento para um sistema multi-funcional de um sistema de operação da porta do carro de um elevador.
US5841082A (en) * 1996-11-07 1998-11-24 Otis Elevator Company Secondary guidance system for linear induction motors driving elevator car doors
US5862887A (en) * 1996-11-07 1999-01-26 Otis Elevator Company High performance linear induction motor door operator
DE19705589A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bewegen von Teilen eines Kraftfahrzeugs
US6289643B1 (en) 1999-09-07 2001-09-18 Autoglide, Inc. Residential motorized sliding door assembly
JP2002034231A (ja) * 2000-07-19 2002-01-31 Yaskawa Electric Corp リニアスライダ
JP3972575B2 (ja) * 2000-11-02 2007-09-05 株式会社日立製作所 ドアシステム
JP2002211859A (ja) 2000-12-22 2002-07-31 Inventio Ag ドアサスペンションアセンブリ
EP1217161A3 (en) 2000-12-22 2010-04-07 Inventio Ag Door suspension assembly
JP2002220179A (ja) * 2000-12-22 2002-08-06 Inventio Ag ドアサスペンションシステム
DE10257582A1 (de) * 2002-12-09 2004-09-30 Dorma Gmbh + Co. Kg Stabilisierung für einen Führungsschlitten, insbesondere für eine von einem Linearantrieb bewegbare Schiebetür oder dergleichen
US20050284026A1 (en) * 2004-06-25 2005-12-29 Dubose Monty C Shutter drive and lock assembly
US7603811B2 (en) * 2006-05-15 2009-10-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Linear motor-actuated automotive power windows
US7626348B2 (en) * 2006-05-30 2009-12-01 Technologies Lanka Inc. Linear motor door actuator
DE102007032474A1 (de) * 2007-07-10 2009-01-29 Dorma Gmbh + Co. Kg Schiebetüraufhängung mit integriertem Linearantrieb
DE102007038841A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Dorma Gmbh + Co. Kg Linearmotor-Anordnung
DE102007038840A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Dorma Gmbh + Co. Kg Linearantrieb für Schiebetüren oder dergleichen
DE102007052494A1 (de) * 2007-11-02 2009-06-18 Robert Bosch Gmbh Piezoelektrische Antriebsvorrichtung
EP2088664B1 (de) * 2008-02-07 2014-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Maschine mit Direktantrieb
US20130276489A1 (en) * 2010-04-30 2013-10-24 Vmag Technologies, Llc System for moving a barrier
KR101173360B1 (ko) * 2010-05-11 2012-08-10 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터의 카도어 닫힘방지장치
US20170051549A1 (en) * 2015-08-20 2017-02-23 Magna Closures Inc. Electromagnetically driven automotive sliding door
EP3990714A4 (en) * 2019-06-28 2023-07-19 Grohe AG BATHROOM MODULE

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1881014A (en) * 1931-05-27 1932-10-04 Dahlstrom Metallic Door Compan Supporting and operating means for doors
US1986616A (en) * 1934-03-06 1935-01-01 Gen Electric Rectilinear motor
US1986639A (en) * 1934-10-04 1935-01-01 Gen Electric Straight line motor
US2337430A (en) * 1940-08-26 1943-12-21 Trombetta Panfilo Reciprocating electric motor
CH587388A5 (ja) * 1973-11-24 1977-04-29 Krings Josef
JPH0657543B2 (ja) * 1987-10-03 1994-08-03 本田技研工業株式会社 自動二輪車のウインドスクリーン支持部構造
JPH0285187A (ja) * 1988-09-20 1990-03-26 Kawasaki Steel Corp 粉粒体の貯蔵・払出し方法およびその貯槽
GB8904644D0 (en) * 1989-03-01 1989-04-12 Raytel Group The Limited Electromagnetic communication interface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012144856A (ja) * 2011-01-07 2012-08-02 Senyo Shokai:Kk 移動壁収納構造

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0473191U (ja) 1992-06-26
US5172518A (en) 1992-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0745746Y2 (ja) 扉類等の駆動装置
US6539669B1 (en) Plug door drive system
US3092170A (en) Automatic door
IT1184201B (it) Struttura di ante scorrevoli per mobili e simili
DE112005001930T5 (de) Doppeltgeführter Einschienenfensterheber
CN205531884U (zh) 一种磁悬浮平移自动门驱动机构
JPH03264486A (ja) エレベータのかごドア装置
DE60142053D1 (de) Kabelrolle für das gegengewichtssystem von rolltüren
US3431678A (en) Position responsive actuator
FI72703B (fi) Dubbelpanelad gliddoerr, saerskilt foer hissar.
US5862887A (en) High performance linear induction motor door operator
JPH0341364B2 (ja)
JP3080348B2 (ja) 引き違い扉装置
US4909093A (en) Closure element translation mechanisms
KR100497698B1 (ko) 엘리베이터카도어를구동하는선형인덕션모터용보조안내시스템
US6427546B2 (en) Linear guide unit
KR100295904B1 (ko) 리니어모터를이용한엘리베이터문개폐장치
DE3561941D1 (en) Lift door actuating device
CN209556704U (zh) 一种全开式磁悬浮双门窗联动导轨
JP2558597B2 (ja) 折り戸装置
KR101994486B1 (ko) 풍력발전기 타워의 타워 홀에 구비되는 미세기식 출입문 및 이를 포함하는 풍력발전기
DE69832976D1 (de) Fensterheber mit einer verbesserten kurbeleinheit
CN216110489U (zh) 一种曲柄连杆组件及单向门
CN110469255B (zh) 一种单向门的副门卷筒
ITMI950250U1 (it) Comando porta mediante motore elettrico in particolare per una porta di rimessa