JP2000514147A - ドア駆動装置 - Google Patents

ドア駆動装置

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Abstract

(57)【要約】 摩擦車を用いる、エレベータ用スライドドアのドア駆動装置であって、スライドドアが、直線状または曲線状に移動し、ガイドローラ(3)により支持され、ガイド(2)で誘導される少なくとも一枚の扉(1)からなるドア駆動装置。このドア駆動装置においては、ガイドローラ(3)の少なくとも一つを、扉を移動させる外部回転子モータ形態のモータローラ(3’)とする。モータは、外部回転子および電子整流子に永久磁石を備えた直流モータ、または短絡巻線付積層外部回転子および多相交流巻線付積層内部固定子を備えた多相誘導モータのいずれかである。さらに、必要な場合には、モータローラ(3’)と走行ローラ(3”)との間に、力伝達要素(18)を設けることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】 ドア駆動装置 本発明は、スライドドア、特にエレベータ用ドアの摩擦車駆動装置であって、 直線状または曲線状に移動し、ガイドローラにより支持され、ガイドで案内され る少なくとも一枚の扉から構成される摩擦車駆動装置に関する。 スイス特許明細書第636162号に、スライドドアの扉を対象とした摩擦車 駆動装置が開示されている。この駆動装置は、ドアガイドと平行になっており、 ガイドローラによりガイドに懸垂された扉を引き込むように作動する少なくとも 一つのローラヘッドを有する回転シャフトを備えている。ローラヘッドは、ロー ラ三個を具備し、このローラは、内周に配置され、回転シャフトと摩擦連結接続 されている。ローラの軸は、シャフトが回転すると、回転ネジ付スピンドルのネ ジナットと同様に、シャフトのローラヘッドが横方向に移動するように構成され ている。ローラの軸の配置を適当に変えて、例えば、同一シャフトに上の二つの ローラヘッドを相互に逆方向に移動させること ができる。シャフト自体は、モータによって駆動される。 この駆動装置は、クランク駆動、またはベルト駆動による従来の駆動装置と比 べ、構造および組立コストの点でことさら優れているものではない。また、剛性 上の理由により、回転シャフトを複数の点で支持しなければならない。 スイス特許明細書第384404号では、別の「エレベータドアを開閉する電 気駆動装置」について開示している。前記明細書は、摩擦連結により同様の作動 をする駆動装置について記載しており、この駆動装置は、牽引駆動装置の働きを し、独立したガイドを備え、その駆動伝達装置は、円錐摩擦車として形成され、 両側を面取りした特殊カムと連動するように配設されている。カム両端の面取り は、円錐摩擦車の摩擦接点の軸方向移動に影響を与え、これにより、スライドド アの対応速度プロフィールは、カムの形状に類似したものとなる。 牽引駆動装置の原理によれば、牽引駆動装置には、さらにスペースが必要であ り、このため、牽引駆動装置は、エレベータに応用することができない。さらに 、点状に支持された摩擦接点では、摩擦連結が幾分制限されるものと思われる。 したがって、本発明の目的は、製造コストが低く、スライド ドアに広く利用できる、単純かつコンパクトな摩擦車駆動装置を実現することで ある。 この目的は、請求の範囲第1項に記載し、説明および図により例示的に明らか にした発明により達成される。 本発明は、特にガイドローラ自体を外部回転子形態のモータ、したがってモー タローラとして構成し、外部回転子が、ガイドレールにそって作動するガイドロ ーラの形態をとっていることを特徴とするものである。 好ましい発展形態、改良形態については、従属請求項に記載してある。 ガイドローラとして構成したモータローラは、固定シャフトに取り付け、内周 に永久磁石を装備した外部回転子を備えている。 固定シャフトは、引込み対象である扉に接続されているとともに、積層した巻 線内部固定子スタックを備えている。巻線の接続は、シャフト内部を外側に向か って案内される。 ローラモータは、電子整流子を備えた永久極直流モータとするのが有利である 。 その他のタイプのモータとしては、周波数調整装置をもつ非 同期多相誘導モータを使用することができる。この場合、外部回転子は、短絡か ご形巻線付環状積層を備え、固定内部固定子は、多相交流巻線を備えている。 速度調整および移動距離調整のフィードバック信号は、モータローラにある回 転送信器またはガイドにある線形送信器あるいはその両方から得られる。各送信 器は、扉に光電式リーダを有している。 伝達装置により、モータローラから走行ローラに力を伝達することができる。 以下、実施例および図面により、本発明につき詳細に説明する。 第1図は、モータローラおよび走行ローラを備えた扉の正面図である。 第2図は、ローラモータの断面図である。 第3図は、モータローラおよび走行ローラを備えた伸縮式スライドドアの平面 図である。 第1図において、スライドドア(引込戸)の扉には、参照番号1を付してある 。扉1は、ガイド2にローラで懸垂してあり、このガイドで案内される。ローラ 3の内、括弧内に参照番号 3’として示したのが、モータローラであり、括弧内に参照番号3”として示し たのが、走行ローラである。モータローラ3’と走行ローラ3”との外観の相違 は、図示した限りでは識別できない。点線で描かれているのは、モータローラ3 ’から走行ローラ3”へモータの力を伝達する、実施可能な伝達コード18であ る。 第2図では、両端にリムギア20を備え、さらに走行面20を備えたローラ本 体に、参照番号4を付してある。前方リムギア19は、伝達コード18を載せる ための溝17を有している。それぞれ固定シャフト8上で作動するローラベアリ ング9および10が、ローラ本体4の前方および後方端面に組み込まれている。 図示した例では、ローラ本体4に組み込まれているモータが、内部円筒ローラ面 の周囲に永久磁極5を備え、さらに巻線7を備えた固定軸8に積層内部固定子6 を備える直流モータであり、このモータには、機械式整流子に代わって図示して いない電子式整流回路が設けてある。 シャフト8の右側端部には、ローラ本体4の出口の後ろに、ネジ14が設けて ある、シャフト8は、ネジの端部で、平ナット11および12により、扉1の上 部にネジ止めされている。 巻線7の巻線接続部13は、シャフト8の軸方向穴から外に導き出されている。 図示していない既知のモータ調整装置にローラ速度の信号をフィードバックする ために、コードストリップ15が、ローラ本体4の後方端面の外部に円環状に取 り付けてあり、扉1に取り付けた、例えば光電式リーダ16により、前記コード ストリップを電子的に走査している。やはり図示していない、既知の走行調整装 置に信号のフィードバックを行うために、コードストリップ21をガイド2に取 り付けてあり、このコードストリップを、同じく光電式であることが好ましいア ナログリーダ22で走査している。 第3図には、新出部分ではなく、伸縮式(テレスコピック)ドアへの使用例が 示される。 以下、第3図を参照して、本発明による装置の機能を更に詳細に説明する。引 込みレバーによる従来の機械式駆動装置にあっては、二枚の扉1aおよび1bの 異なる速度がレバーの異なる並進運動により達成され、したがって、不変に規定 されている。制御および調整可能な個々のモータローラ3’の場合、扉1aの単 純速度および扉1bの倍速度は、前記の制御装置および調整装置によってのみ、 あらかじめ設定することができる。 二つのモータローラ3’のローラモータを、例えば極数が適当に異なるように構 成することも考えられる。この場合、扉1aおよび1bに関連する二台の移動お よび速度調整装置により、二枚の扉1a、1b相互の運動が正しく同期している かどうか、すなわち運動の関係が適切かどうかも監視する。 ドア駆動装置の動力要件は、スライドドアそれそれの質量および要求速度によ って異なる。例えば、二個のドアローラ3をモータローラ3’として設ける場合 は、駆動装置の動力を二倍にする。扉1が非常に軽い場合は、コード18によっ て、モータローラ2’の駆動動力をさらに走行ローラに伝達することができ、こ れにより、ガイド1との摩擦連結が改善される。さらに、モータローラ3’の走 行面20に、摩擦係数が大きなコーティングを施すことができ、これにより摩擦 連結が同様に強化される。 冒頭に述べたように、非同期多相誘導モータをモータのタイプとして備えるこ ともできる。このようなモータをローラ本体4に組み込んだ場合、このモータは 、溝に短絡ロッドが押し込まれ、短絡リングがその端面で短絡ロッドに接続され た積層スタック外部回転子によって構成される。同様に、シャフト8の 積層内部固定子は、例えば、巻線レイアウトによって形成した二つ以上の極を備 える既知の多相巻線を有している。好適には、多相誘導モータの制御、調整は、 電圧の周波数および振幅を変化させて行う。 ドアローラ2の輪郭(プロフィール)は、図示した例の輪郭に限定されるもの ではない。なお、対応して合致する形状を備えたガイド上を走行する凹状または 凸状の走行面にすることもできる。 コード18の代わりに、軽量のチェーンまたは平ベルトを使用することもでき る。平ベルトは、走行面20上を走行することも可能であり、追加の摩擦コーテ ィングにとって代わるものである。ただし、この場合、ドアローラの一つを、長 穴またはスロット内で固定して、ベルトに張力をかける必要がある。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.摩擦車を用いる、エレベータ用スライドドアのドア駆動装置であって、該ス ライドドアが、直線状または曲線状に移動し、ガイドローラにより支持され、ガ イド(2)で案内される少なくとも一枚の扉(1)からなり、ガイドローラ(3 )の少なくとも一つが、内部モータを備えると共に、扉(1)を引き込むモータ ローラ(3’)として構成され、ローラ本体(4)がモータローラ(3’)のモ ータの外部回転子部分を備え、扉(1)に接続された軸(8)が、モータローラ (3’)のモータの内部固定子部分を備えることを特徴とするドア駆動装置。 2.モータローラ(3’)のモータが、電子整流子を備えた直流モータとして構 成され、外部固定子がローラ本体(4)の内周に配置された永久磁石(5)より なり、内部固定子が、シャフト(8)に取り付けられた巻線(7)付積層スタッ ク(6)よりなることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のドア駆動装置。 3.モータが多相非同期誘導モータとして構成され、外部回転子が、短絡巻線付 環状積層スタックを備え、内部固定子が、 シャフト(8)に取り付けられた、任意の極数の多相交流巻線付積層スタックを 備えていることを特徴とする請求の範囲第1項に記載のドア駆動装置。 4.モータローラ(3’)が、コードストリップ(15)をモータローラ(3’ )に、およびリーダ(16)を扉(1)に配置した回転送信器、もしくはコード ストリップ(21)をガイド(2)に、およびリーダ(22)を扉(1)に配置 した線形送信器、またはその両方を備えることを特徴とする請求の範囲第1項に 記載のドア駆動装置。 5.モータローラ(3’)と走行ローラ(3”)との間に、モータローラ(3’ )から走行ローラ(3”)へ力を伝達する伝達装置を設けたことを特徴とする請 求の範囲第1項に記載のドア駆動装置。 6.伝達装置にコード(18)を設け、ローラ本体(4)のリムギア(19)に 溝(17)があることを特徴とする請求の範囲第5項に記載のドア駆動装置。 7.モータローラ(3’)および走行ローラ(3”)のローラ本体(4)の走行 面(20)に配設され、両ローラを接続する平ベルトを伝達装置に設けたことを 特徴とする請求の範囲第5 項に記載のドア駆動装置。
JP09537474A 1996-07-25 1997-07-09 ドア駆動装置 Pending JP2000514147A (ja)

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