RU2068197C1 - Способ управления положением двери лифта и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ управления положением двери лифта и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2068197C1
RU2068197C1 SU4831882/12A SU4831882A RU2068197C1 RU 2068197 C1 RU2068197 C1 RU 2068197C1 SU 4831882/12 A SU4831882/12 A SU 4831882/12A SU 4831882 A SU4831882 A SU 4831882A RU 2068197 C1 RU2068197 C1 RU 2068197C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
elevator door
movement
drive
motor
Prior art date
Application number
SU4831882/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Хеклер Марк
Us]
Original Assignee
Инвенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4272487&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2068197(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Инвенцио Аг filed Critical Инвенцио Аг
Application granted granted Critical
Publication of RU2068197C1 publication Critical patent/RU2068197C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/504—Fault detection of control, of software
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
    • E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

Использование: системы управления положением двери лифта. Сущность изобретения: задают величину допуска ошибки регулирования скорости двигателя привода перемещения дверных створок и при возникновении усилия внешней помехи, обусловленной находящимся в дверных створках лицом или предметом и мешающей закрытию двери, двигатель привода перемещения дверных створок останавливают или реверсируют при превышении ошибкой регулирования скорости двигателя привода перемещения дверных створок, обусловленной усилием внешней помехи, величины заданного допуска ошибки регулирования скорости двигателя привода перемещения дверных створок. 6 ил.

Description

Изобретение относится к системам управления положением двери лифта и может быть использовано для уменьшения опасности зажатия в дверях лифта.
Сущность изобретения поясняется чертежами,
где:
на фиг. 1 изображен вид спереди автоматической двери лифт
на фиг. 2 показана блок-схема;
на фиг. 3 приведена схема регулирования;
на фиг. 4 показана диаграмма кpивой перемещения;
на фиг. 5 приведена первая блок-схема работы устройства;
на фиг. 6 изображена блок-схема.
На фиг. 1 представлена автоматическая дверь 1 лифта с двигателем 1 двери, блоком 2 управления приводом двери, ременным контрприводом 3 и приводной лентой 4. С помощью дверных захватов 5 перемещаются дверные створки 6, которые содержат дверные ролики 7. Также на фиг. 1 обозначены концевые выключатели 8, 9, разжимные захваты 10, предохранительные планки 11 с управляющими частями 12, направляющие детали 13, элементы 14 связи и переключательный кулачок 15, который на верхней кромке правой дверной створки 6 приводит в действие в открытом положении концевой переключатель 9 открытого положения, а в закрытом положении концевой переключатель 8 закрытого положения.
На фиг. 2 показана блок-схема, в которой представлены функциональные элементы и их отношения по отношению друг к другу на кабине 16 лифта. Блок 2 управления приводом дверью содержит узел 17 управления и переключающую схему 18. Двигатель 1 двери состоит из двигателя 19 постоянного тока и цифрового тахометра 20. Механический привод 21 состоит из приводных элементов 3, 4 и 5, представленных на фиг. 1. Захваты 10 шахтной двери воздействуют на шахтную дверь 22. Функциональные элементы 21, 6 и 22 воздействуют еще на механический стопор 23, а он на блокировочные контакты 24. Концевые переключатели 8, 9, приводимые в действие дверными створками 6 кабины 16 через переключательные кулачки 15 (фиг. 1) соединены с неизображенной на этой фигуре управляющей логической частью в узле 17, который передает соответствующие сигналы через подвесной кабель 25 в машинное отделение 26. Дверные предохранительные планки 11 и устройство 27 контроля за передним пространством реагируют на воздействия периферии 28 и соединены с блоком 17, а также с машинным отделением 26, в котором находится неизображенный на этой фигуре блок управления лифтом. Узел 29 питания обеспечивает питание всего блока 2 управления приводом двери.
На фиг. 3 показана схема регулирования с дверным приводом. Окруженная в рамку область блока 17 содержит все элементы регулирования двигателя двери. Датчик 29 заданного значения по существу состоит из запомненных кривых 30, 31 и 32 движения, а также из селектора 33 кривых движения, на который воздействует блок 34 управления лифтом. Из датчика 29 заданного значения заданное значение Vref поступает в первый компаратор 35, в который еще подается от цифрового тахометра 20 через цифроаналоговый преобразователь 36 действительное значение Vist. Следующий датчик 37 значения разности имеет первое соединение с компаратором 38 предельного значения и второе соединение со вторым компаратором 39. В компараторе 38 предельного значения, который через второй вход дополнительно еще получает значения допусков из датчика 29 заданного значения, в случае превышений соответствующие сигналы подаются в блок 34 управления лифтом. Селектор 40 учебного движения, на который оказывает воздействие блок 34 управления лифтом, приводит в действие вычислитель 41 учебного движения, который определяет значения для массовой компенсации 42 и фрикционной компенсации 43. В четвертом компараторе 44 эти значения суммируются, и их сумма подается во второй компаратор 39 в качестве компенсационного значения Vк. Выход второго компаратора 39 подведен к регулятору 45, в котором генерируется соответствующее значение установочной величины. Второй вход в случае управляющей части устройства соединен с блоком 34 управления лифтом. Двигатель 19 постоянного тока управляется переключающей схемой 18 по принципу модуляции ширины импульсов. Сила Fmat двигателя подается через третий компаратор 46 к нагрузке 47 привода, которая вызывает как реакцию противодействующую силу FA привода. Сила 48 внешней помехи действует в случае помехи как отрицательная сила Fw на третий компаратор 46. Соединение двигателя 19 постоянного тока с цифровым компаратором 20 является механическим. Цифровой компаратор 20 электрически соединен с цифровым фильтром 35, а через селектор 39 учебного движения с вычислителем 40 учебного движения. Узел 20 также соединен с интегратором 49.
На фиг. 4 показана диаграмма 50 с кривой движения закрытия, которая имеет угловые точки а, b, c, d, e. Кривая 51 действительных заданных значений получается с помощью округляющих фильтрационных схем из кривой 50 движения закрытия. Из кривой 51 действительных-заданных значений получается кривая 52 положительного допуска на расстоянии +dVmax и кривая 53 отрицательных допусков на расстоянии dVmax от кривой действительных заданных значений.
На фиг. 5 представлен этот процесс. Фильтр 54 округляет углы кривой 50 движения закрытия настолько, что из нее получается действительное-заданное значение 51, которое в этом виде имеется на выходе датчика 29 заданного значения как Vref. Он непрерывно определяет, например, 5%-ную часть мгновенного действительно-заданного значения 51 и таким образом получают предельное значение +dVmax положительного допуска. Затем значение это делят в делителе 55. В следующем инверторе 56 образуется предельное значение -dVmax отрицательного допуска.
На фиг. 6 показана блок-схема, которая представляет функцию движения закрытия двери. Здесь также обозначены позицией 57 логический узел управления дверью, позициями 58 и 59 этапы определения предельного значения, позицией 60 формирование сигнала неисправности, позицией 61 формирование сигнала разомкнутой цепи, позицией 62 генерирование сигнала квитирования.
Принцип работы устройства заключается в следующем.
При открытой двери и имеющейся команде движения для лифта блоком 34 управления лифтом селектор 33 кривой движения приводится в положение закрытия. Этот процесс проходит бесконтактно и в виде адресации запоминающего устройства. Кривая 50 движения закрытия, вызываемая в непредставленном запоминающем устройстве, еще выкладывается как несколько кривых с угловыми точками а, b, c, d, e и f. Эти угловые точки определяются по случаю первого учебного движения и расположены, например, следующим образом: а в окрестности 30% b в окрестности 50% с в окрестности 70% d в окрестности 75% е в окрестности 85% и f в окрестности 95% всего пути движения закрытия двери.
По истечении времени выдержки двери открытой, и если отсутствует обнаружение препятствия, логикой управления дверью производится инициирование движения закрытия двери. Затем подается Vref согласно действительному - заданному значению 51. В первый компаратор 35 подается действительное значение Vist, происходящее из цифрового тахометра 20 и преобразованное в цифроаналоговом преобразователе 36 в аналоговое значение. Затем разность обоих значений получается как ошибка dV регулирования.
В компараторе 38 предельного значения ошибка dV регулирования проверяется на соответствие допуску. В лишенном помех нормальном случае, т.е. при dV<dVmax значению dV во втором компараторе 39 прибавляется компенсационное значение Vк, поданное от четвертого компаратора 44 и образуется входной сигнал для регулятора 45.
Регулятор 45 генерирует управляющий сигнал для схемы 18, которая со своей стороны управляет двигателем 19 по вышеуказанному принципу модуляции ширины импульсов.
Сила Fmot двигателя противодействует силе FA реакции, вызываемой нагрузкой 47 привода, которая при ускорении имеет отрицательные значения, а при замедлении положительные значения. Третий компаратор 46 служит для представления сравнения сил и в действительности не имеется. В нормальном случае сила 48 внешней помехи, соответственно Fw не действует.
Временное изменение действительного-заданного значения 51 регулируется в зависимости от пути, что делается возможным с помощью цифрового тахометра 20 через интегратор 49.
Теперь процесс закрытия проходит до тех пор, пока дверь не закроется, что детектируется концевым переключателем 8 закрытого положения. В таком случае в качестве завершения операции закрытия происходит механическая и электрическая блокировка, а также удержание в закрытом состоянии закрытой и заблокированной двери с помощью уменьшенной силы двигателя или с помощью предусматриваемого в случае необходимости удерживающего тормоза, который здесь не представлен. Эти функции также управляются с помощью блока 34 управления лифтом через логику 57 управления дверью. В случае неправильной электрической блокировки образуется сигнал 61 неисправности "электрическая цепь разомкнута", а в нормальном случае генерируется сигнал 62 квитирования, причем оба сигнала предназначены для блока 34 управления лифтом.
Однако, предмет изобретения относится к случаю неисправности, что теперь будет объяснено ниже.
Сила 48 внешней помехи возникает в случае наезжания на препятствие, причем для наглядности примера принимается, что предохранительные планки 11 и устройство 27 контроля за передним пространством умышленно или неумышленно не действуют.
Описание для этого случая начинается с ограничителя 38 предельного значения. В блок-схеме, представленной на фиг. 5, его функция разделена на два этапа, причем на первом этапе 58 устанавливается превышение предельного значения, а на втором этапе 59 определяется его полярность.
Отрицательное значение означает: действительное значение Vist стало меньше мгновенного действительного-заданного значения 51, соответственно Vref более, чем на -dVmax. Положительное значение означает: действительное значение Vist стало больше мгновенного значения Vref более, чем на +dVmax.
Последнее может, например, произойти при разрыве ремня, причем в таком случае внезапно отделившийся двигатель 19 постоянного тока кратковременно генерирует до регулировки такие значения через цифровой тахометр 20 и цифровой фильтр 36. Затем в последовательности образуется сигнал 60 неисправности, после чего происходит отключение с помощью блока 34 управления лифтом, соответственно логики управления дверью. Если закрывающаяся дверь, останавливается или тормозится с помощью силы 48 внешней помехи, то возникает отрицательное превышение, т.е. dV > -dVmax. В этом случае двигатель постоянного тока тормозится до остановки электродинамически, а в случае необходимости механически, и начинается реверсирование, т.е. движение открытия.
В этой связи необходимо еще ответить на вопрос, почему -dVmax превышается при допустимом максимальном силовом воздействии, равном, например, 150 Н. Характеристика двигателя и коэффициент усиления регулирования дают при определенной силе 48 внешней помехи воспроизводимую ошибку dV регулирования. Эти оба фактора позволяют определить соответствующие положительную 53 и прежде всего отрицательную кривую 52 допуска.
Требуется чтобы значения срабатывания для остановки и реверсирования оставались постоянными. Это обеспечение постоянства достигается путем суммирования действительного компенсационного значения Vk во втором компараторе 39. Действительное компенсационное значение Vk при каждом учебном движении определяется заново. Учебное движение и определение компенсационного значения осуществляются следующим образом.
Как упоминалось в начале, датчик 29 заданного значения имеет кривую 30 учебного движения, которая при необходимости вызывается из блока 34 управления лифтом с помощью селектора 33 кривой движения. Одновременно приводится в действие также и селектор 40 учебного движения, и учебное движение осуществляется как движение закрытия с постоянной и очень малой скоростью. Временное изменение ошибки dV регулирования, зарегистрированное при этом с помощью вычислителя учебного движения, дает в фазе ускорения указание на подлежащую ускорению массу, а по всему изменению информацию о фрикционных соотношениях с помощью установленной ошибки dV регулирования. С первым вычисляется значение 42 компенсации массы, а со вторым значение 43 компенсации трения. Оба компенсационных значения, вместе подсчитанных в четвертом компараторе 44, затем при любом нормальном движении закрытия подаются во второй компаратор 39.
Таким образом, постоянно компенсируются медленно изменяющиеся условия трения и значение срабатывания для ограничения усилия закрытия удерживается постоянным.
Самое первое учебное движение служит, как общепринято, для регистрации данных о пути, с помощью которых затем определяются угловые точки, ускорения и скорости для кривых 31 и 32 движения. Учебные движения могут по необходимости осуществляться через любые промежутки времени. Это может производиться через 24 часа или даже при каждом закрытии двери без команды движения для лифта.
В случае чрезмерного, соответственно определенного ухудшения КПД более не образуется никаких компенсационных значений Vk, однако вместо них в блок управления лифтом подается сигнал неисправности. Для плавного ускорения и тем самым также для большой достижимой скорости двери, в частности, для движения открытия требуются соответственно большие токи двигателя. Вследствие существующей тепловой инерции электродвигателя, соответственно, двигателя постоянного тока такой двигатель может быть кратковременно без повреждения нагружен очень большими токами, которые в несколько раз превышают допустимый ток длительной нагрузки. Предел тока задается только угольными щетками и коллектором, которые однако при необходимости могут быть сняты. Предпочтительно предусмотреть ограничение тока в виде электронного предохранителя в качестве полупроводниковой защиты в переключательной электронике. Кроме того, требуется, чтобы защита от зажатия оставалась действенной до конца движения закрытия. С помощью описанного способа и устройства возможно обеспечить работу ограничителя усилия закрытия вплоть до последнего миллиметра движения закрытия. Это особенно эффективно против зажатия и повреждения узких человеческих конечностей, как, например, рук и пальцев, однако также и частей одежды. Важность защиты от зажатия в последней фазе движения закрытия следует выделить также еще и под другим аспектом. Как показано на фиг. 1, обычно автоматические двери 1 лифта оснащены предохранительными планками 11. Однако, они выполняют свою функцию только до определенного расстояния друг от друга. Когда передние кромки двери при движении закрытия приблизятся друг к другу на расстояние, например, от пяти до двух сантиметров, системы детектирования предохранительных планок должны быть сделаны нечувствительными или даже отключены с целью предотвращения собственных детектирований. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4

Claims (5)

1. Способ управления положением двери лифта, заключающийся в останове двигателя привода перемещения дверных створок в положении между конечными открытым и закрытым положениями с последующим их перемещением в прямом или противоположном направлениях, отличающийся тем, что задают величину допуска ошибки регулирования скорости двигателя привода перемещения дверных створок и при возникновении усилия внешней помехи, обусловленной находящимся в дверных створках лицом или предметом и мешающей закрытию двери, двигатель привода перемещения дверных створок останавливают или реверсируют при превышении ошибкой регулирования скорости двигателя привода перемещения дверных створок, обусловленной усилием внешней помехи, величины заданного допуска ошибки регулирования скорости двигателя привода перемещения дверных створок.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно определяют величины массы дверных створок и силы трения при их перемещении, в зависимости от которых корректируют значение скорости двигателя привода перемещения дверных створок дня поддержания постоянным отношения величины усилия внешней помехи к величине ошибки регулирования скорости двигателя привода перемещения дверных створок.
3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что закрытие дверных створок лифта при отсутствии команды движения осуществляют в режиме учебного перемещения створок двери, обеспечивающего выработку действительных величин корректирующих значений величины регулирования скорости двигателя привода перемещения дверных створок.
4. Устройство управления положением двери лифта, содержащее блок управления дверным приводом, включающий узел формирования управляющих импульсов, соединенный с электроприводом, кинематически связанным со створками двери лифта, и датчики конечного положения створок дверей лифта, расположенные в зоне перемещения створок дверей лифта, отличающееся тем, что блок управления дверным приводом дополнительно имеет узел модуляции ширины импульсов, электропривод имеет последовательно включенные двигатель постоянного тока и цифровой тахометр, а узел формирования управляющих импульсов имеет последовательно включенные задатчик траекторий перемещения двери лифта, селектор траектории перемещения двери лифта, первый компаратор, вычитатель, второй компаратор и элемент регулирования импульсов модуляции, последовательно включенные селектор режимов перемещения двери лифта, вычислитель параметров траектории перемещения двери лифта и третий компаратор, интегратор, четвертый компаратор и цифровой фильтр, соединенный выходом с вторым входом первого компаратора, выход интегратора подключен к управляющему входу задатчика траектории перемещения двери лифта, управляющий выход которого соединен с первым входом четвертого компаратора, выход вычитателя связан с вторым входом четвертого компаратора, а выход селектора режимов перемещения двери лифта подключен к первому управляющему входу селектора траектории перемещения двери лифта, при этом выход цифрового тахометра соединен с входами интегратора, цифрового фильтра и селектора режимов перемещения двери лифта, выходы датчиков конечного положения створок дверей лифта подключены соответственно к второму и третьему управляющим входам селектора траектории перемещения двери лифта, а выход элемента регулирования импульсов модуляции через узел модуляции ширины импульсов связал с входом двигателя постоянного тока.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что задатчик траектории перемещения двери лифте имеет последовательно включенные полосовой фильтр, делитель напряжения и инвертор, выходы которых являются выходами задатчика траектории перемещения двери лифта.
SU4831882/12A 1989-11-27 1990-11-26 Способ управления положением двери лифта и устройство для его осуществления RU2068197C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4244/89 1989-11-27
CH424489 1989-11-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2068197C1 true RU2068197C1 (ru) 1996-10-20

Family

ID=4272487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4831882/12A RU2068197C1 (ru) 1989-11-27 1990-11-26 Способ управления положением двери лифта и устройство для его осуществления

Country Status (18)

Country Link
US (1) US5162711A (ru)
EP (1) EP0429835B2 (ru)
JP (1) JP2870664B2 (ru)
CN (1) CN1020578C (ru)
AT (1) ATE108416T1 (ru)
AU (1) AU637164B2 (ru)
BR (1) BR9005971A (ru)
CA (1) CA2030768C (ru)
DE (1) DE59006423D1 (ru)
DK (1) DK0429835T3 (ru)
ES (1) ES2059948T5 (ru)
FI (1) FI93940C (ru)
HK (1) HK86097A (ru)
HU (1) HU210690B (ru)
NO (1) NO177612C (ru)
PT (1) PT96000B (ru)
RU (1) RU2068197C1 (ru)
ZA (1) ZA909478B (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940009414B1 (ko) * 1990-06-15 1994-10-13 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 도어제어장치
JP2619746B2 (ja) * 1991-06-26 1997-06-11 ワイケイケイ株式会社 自動ドアの扉開閉ストローク値の記憶方法
DE59205488D1 (de) * 1991-12-24 1996-04-04 Inventio Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der dynamischen Masse un der mittleren Reibkraft einer Aufzugstüre
US6064165A (en) * 1992-04-22 2000-05-16 Nartron Corporation Power window or panel controller
US7548037B2 (en) 1992-04-22 2009-06-16 Nartron Corporation Collision monitoring system
US7579802B2 (en) * 1992-04-22 2009-08-25 Nartron Corporation Collision monitoring system
US5952801A (en) * 1992-04-22 1999-09-14 Nartron Corporation Power window or panel controller
US6404158B1 (en) 1992-04-22 2002-06-11 Nartron Corporation Collision monitoring system
JPH0723577A (ja) * 1993-01-27 1995-01-24 Nec Corp モータ制御回路
US5378861A (en) * 1993-02-16 1995-01-03 Otis Elevator Company Automatic setting of the parameters of a profile generator for a high performance elevator door system
DE9307326U1 (ru) * 1993-05-14 1993-07-29 Siemens Ag, 80333 Muenchen, De
US5350986A (en) * 1993-05-20 1994-09-27 General Motors Corp. Vehicle power door speed control
US5913763A (en) * 1993-07-19 1999-06-22 Dorma Door Controls, Inc. Method for controlling the operational modes of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism
DE59408176D1 (de) * 1994-01-28 1999-06-02 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung der Bewegung von Türen
JP2891869B2 (ja) * 1994-03-31 1999-05-17 株式会社大井製作所 開閉体の駆動制御装置
US5543692A (en) * 1994-05-28 1996-08-06 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an electric motor for moving a member
CN1037055C (zh) * 1995-01-12 1998-01-14 孙文林 直流电梯微机控制的调速装置
US5982124A (en) * 1995-08-30 1999-11-09 Trw Inc. Method and apparatus for adaptive control of a vehicle power window
US5708338A (en) * 1995-11-03 1998-01-13 Ford Motor Company System and method for controlling vehicle sliding door
BR9707756A (pt) * 1996-02-27 1999-07-27 Bosch Gmbh Robert Acionamento de regulagem com protecão contra emperramento para pecas moveis
JP3883611B2 (ja) * 1996-07-03 2007-02-21 三菱電機株式会社 エレベータドア制御装置
US5859395A (en) * 1996-11-21 1999-01-12 Otis Elevator Company Method for generating velocity profiles for elevator car doors
US5804779A (en) * 1996-11-21 1998-09-08 Otis Elevator Company Method for generating and scaling velocity profiles for elevator car doors
US5821478A (en) * 1996-11-25 1998-10-13 Otis Elevator Company Generation of an elevator door close warning
DE29621617U1 (de) * 1996-12-12 1997-03-13 Siemens Ag Vorrichtung zur Überwachung und Begrenzung der statischen Schließkraft einer längsgeführt hin und her bewegbaren Masse
JPH1162380A (ja) * 1997-08-22 1999-03-05 Alps Electric Co Ltd パワーウインド装置の挟み込み検知方法
DE19839025C2 (de) * 1997-09-01 2003-07-03 Alps Electric Co Ltd Hindernis-Nachweisverfahren für eine elektrische Fensterhebervorrichtung
JP3415014B2 (ja) * 1997-12-26 2003-06-09 アスモ株式会社 自動開閉装置
WO2001018935A1 (de) * 1999-09-03 2001-03-15 Küster Automotive Door Systems GmbH Verfahren zur regelung einer elektromotorisch angetriebenen verstelleinrichtung, zum beispiel für fensterheber sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens
IT248464Y1 (it) * 1999-10-05 2003-02-04 Selcom Spa Dispositivo di sicurezza antischiacciamento in porte ad apertura automatica per ascensori ed elevatori
JP2001132333A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Alps Electric Co Ltd パワーウインド装置の挟み込み検知方法
US6445152B1 (en) * 1999-11-24 2002-09-03 Westinghouse Air Brake Co. Door control system
US20030189415A1 (en) * 2002-04-08 2003-10-09 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus for pulse variable-controlled movable obstacle detection
FR2842512B1 (fr) * 2002-07-16 2005-07-22 Jean Patrick Azpitarte Systeme de securisation du fonctionnement des portes palieres d'un ascenseur
US20060261763A1 (en) * 2005-05-23 2006-11-23 Masco Corporation Brushed motor position control based upon back current detection
DE102006043896A1 (de) 2005-10-18 2007-04-19 Siemens Ag Verfahren und Steuereinrichtung zur automatischen Bestimmung einer Masse eines Türsystems
JP4792307B2 (ja) * 2006-03-22 2011-10-12 株式会社日立製作所 エレベータのドア安全制御装置
DE102006034962B4 (de) * 2006-07-28 2010-07-08 Feig Electronic Gmbh Verfahren zum gesicherten Bremsen eines Tores sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US8360209B2 (en) 2008-02-26 2013-01-29 Otis Elevator Company Dynamic compensation during elevator car re-leveling
FR2935422B1 (fr) * 2008-08-26 2019-06-14 Fuji Electric Co., Ltd. Dispositif de commande d'une porte entrainee electriquement
DE102011001884B3 (de) * 2011-04-07 2012-03-08 Langer & Laumann Ingenieurbüro GmbH Verfahren zum Steuern eines Türantriebs
US8544524B2 (en) 2011-06-21 2013-10-01 Won-Door Corporation Leading end assemblies for movable partitions including sensor assemblies, movable partition systems including sensor assemblies and related methods
US8899299B2 (en) 2011-09-16 2014-12-02 Won-Door Corporation Leading end assemblies for movable partitions including diagonal members, movable partitions including leading end assemblies and related methods
KR101305719B1 (ko) * 2013-03-22 2013-09-09 이호연 엘리베이터 도어의 손 끼임 방지용 안전장치
EP2865629B1 (en) * 2013-10-24 2016-11-30 Kone Corporation Stall condition detection
WO2015078752A1 (de) * 2013-11-26 2015-06-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung und/oder regelung eines elektrischen antriebsmotors zum öffnen bzw. schliessen wenigstens einer tür oder eines türflügels sowie türsteuereinrichtung
CN103896139A (zh) * 2014-03-27 2014-07-02 苏州恒美电子科技有限公司 一种电梯门机无锁锁定系统
JP6491302B1 (ja) * 2017-12-07 2019-03-27 東芝エレベータ株式会社 エレベータのドア制御装置、およびエレベータのドア制御方法
CN108217402B (zh) * 2017-12-09 2019-10-29 上海中菱电梯有限公司 一种电梯门机
CN109339629B (zh) * 2018-09-29 2020-12-08 桐乡市隆源纺织有限公司 一种用于金库的智能防盗门及其操作方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057934A (en) * 1974-04-05 1977-11-15 Hitachi, Ltd. Protection system for automatically openable and closable door
US3891064A (en) * 1974-04-16 1975-06-24 Westinghouse Electric Corp Elevator system
US3977497A (en) * 1975-02-26 1976-08-31 Armor Elevator Company, Inc. Hydraulic elevator drive system
US4085823A (en) * 1975-11-03 1978-04-25 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
JPS5917719B2 (ja) * 1978-02-02 1984-04-23 三菱電機株式会社 自動ドア−の安全装置
JPS5456112U (ru) * 1978-09-21 1979-04-18
US4300663A (en) * 1979-12-27 1981-11-17 Otis Elevator Company Elevator door motion mode control
US4305480A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Integral gain elevator door motion control
US4367810A (en) * 1979-12-27 1983-01-11 Otis Elevator Company Elevator car and door motion interlocks
US4300662A (en) * 1979-12-27 1981-11-17 Otis Elevator Company Elevator door motor compensations
US4501343A (en) * 1982-10-12 1985-02-26 Otis Elevator Company Elevator car load and position dynamic gain compensation
GB2169105B (en) * 1984-11-26 1988-10-19 Automatic Roller Doors Door or gate obstruction control
ATE43822T1 (de) * 1985-08-22 1989-06-15 Inventio Ag Einrichtung an automatischen tueren zur erkennung von hindernissen.
FI79209C (fi) * 1986-03-19 1989-11-10 Kone Oy Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss.
JPS63197786A (ja) * 1987-02-09 1988-08-16 古河電気工業株式会社 車両用パワ−ウインドの制御方法
US4794309A (en) * 1987-08-26 1988-12-27 Bailey Japan Co., Ltd. Electric actuator for a control valve
US4776433A (en) * 1988-01-25 1988-10-11 Westinghouse Electric Corp. Elevator door control system
US4898263A (en) * 1988-09-12 1990-02-06 Montgomery Elevator Company Elevator self-diagnostic control system
US4980618A (en) * 1989-07-26 1990-12-25 Aeg Westinghouse Transportation Systems Microcontroller based automatic door obstruction detector

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
US, патент 4563625,кл. G 05В 19/28,1986. *

Also Published As

Publication number Publication date
AU6693490A (en) 1991-05-30
DK0429835T3 (da) 1994-10-17
US5162711A (en) 1992-11-10
HUT56606A (en) 1991-09-30
HU210690B (en) 1995-06-28
FI93940C (fi) 1995-06-26
CN1020578C (zh) 1993-05-12
FI905785A0 (fi) 1990-11-23
JP2870664B2 (ja) 1999-03-17
ES2059948T3 (es) 1994-11-16
HU907064D0 (en) 1991-05-28
ZA909478B (en) 1991-10-30
PT96000B (pt) 1998-07-31
NO904539D0 (no) 1990-10-19
ES2059948T5 (es) 1997-07-16
PT96000A (pt) 1992-08-31
CA2030768A1 (en) 1991-05-28
CN1057626A (zh) 1992-01-08
FI93940B (fi) 1995-03-15
JPH03180684A (ja) 1991-08-06
AU637164B2 (en) 1993-05-20
NO904539L (no) 1991-05-28
ATE108416T1 (de) 1994-07-15
NO177612B (no) 1995-07-10
DE59006423D1 (de) 1994-08-18
CA2030768C (en) 2000-01-11
EP0429835A1 (de) 1991-06-05
FI905785A (fi) 1991-05-28
HK86097A (en) 1997-06-27
BR9005971A (pt) 1991-09-24
EP0429835B2 (de) 1997-03-26
NO177612C (no) 1995-10-18
EP0429835B1 (de) 1994-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2068197C1 (ru) Способ управления положением двери лифта и устройство для его осуществления
AU602094B2 (en) Alternating current motor control system with emergency control
US5131506A (en) Door control system using drive motor torque signals
US5893432A (en) Controlled emergency stop apparatus for elevators
US5250765A (en) Apparatus for controlling elevator door
US5349276A (en) Control system for regulating motor speed
US5063337A (en) Electric motor regulation to obtain desired speed curve
US5509504A (en) Velocity regulated, open current loop, variable voltage, variable frequency, linear induction motor drive for an elevator car door
US3891907A (en) Actuating mechanism for sliding doors
JPS6027631B2 (ja) エレベ−タ装置
US4051421A (en) Braking mode control for a chopper controlled d-c electric motor
GB1463770A (en) System for operating motors
JP3201460B2 (ja) インバータ装置およびその瞬停時運転継続方法
GB1309135A (en) Variable voltage drive system
ITPN960060A1 (it) Macchina da esercitazione fisica con circuiti di controllo perfezionati
US5682023A (en) Time-optimal control of an AC line-driven linear motor elevator door operator
US3973175A (en) Induction motor speed control apparatus
JPH02110096A (ja) エレベーターの扉制御装置
JPS6111996Y2 (ru)
JPS5932236Y2 (ja) 無整流子電動機
JPH0634624B2 (ja) 電圧型インバータの瞬停再起動装置
KR970007228B1 (ko) 엘리베이터 도어의 재개방 방법
JPS6124304B2 (ru)
RU1782332C (ru) Устройство дл автоматического управлени асинхронным электродвигателем в режиме рекуперативного торможени
JPH0112555Y2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20070116

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20091127