HU210690B - Method and arrangement to decrease the risk of being caught between automatic elevator doors - Google Patents

Method and arrangement to decrease the risk of being caught between automatic elevator doors Download PDF

Info

Publication number
HU210690B
HU210690B HU907064A HU706490A HU210690B HU 210690 B HU210690 B HU 210690B HU 907064 A HU907064 A HU 907064A HU 706490 A HU706490 A HU 706490A HU 210690 B HU210690 B HU 210690B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
door
signal
input
control
drive
Prior art date
Application number
HU907064A
Other languages
English (en)
Other versions
HUT56606A (en
HU907064D0 (en
Inventor
Mark Heckler
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4272487&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HU210690(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of HU907064D0 publication Critical patent/HU907064D0/hu
Publication of HUT56606A publication Critical patent/HUT56606A/hu
Publication of HU210690B publication Critical patent/HU210690B/hu

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/504—Fault detection of control, of software
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
    • E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

A találmány tárgya eljárás a beszorulás veszélyének csökkentésére önműködő felvonóajtók csukódásakor, szabályozott ajtóhajtással ellátott felvonókhoz, amelynek során a szabályozott ajtóhajtás segítségével előtéttel ellátott motorral lineáris hajtóművön keresztül fülkeajtó ajtószámyait és mechanikus kapcsolóelemeken keresztül aknaajtó ajtószámyait zárt helyzetből nyitott helyzetbe vagy nyitott helyzetből zárt helyzetbe mozgatjuk, és a szabályozott ajtóhajtással az ajtószámyaknak zárt és nyitott végállás közötti tetszőleges helyzetben való megállítását azonos irányban való továbbmozgatását, vagy reverzálását biztosítjuk.
A felvonókat használó személyeknek a záródó felvonóajtókban való beszorulását - az erre vonatkozó érvényes előírások szerint - alkalmas berendezések segítségével meg kell akadályozni. Ilyen berendezések általában elektromechanikus záró erőhatárolókból állnak, amelyek a motor és az ajtó közötti erőátvitelben részt vevő rugózó elemmel vannak ellátva. A rugózó elem az ajtóra ható nem megengedett erőhatás fellépésekor kitéréssel villamos érintkezőt működtet, amely ajtóvezérlésen keresztül az ajtó mozgásirányát megfordítja.
Az US 4 563 625 lajstromszámú szabadalmi leírás olyan megoldást ismertet, amelynél az ajtóra ható nem megengedett erőhatást elektromechanikus elemek nélkül érzékelik. A motor áramkörében lévő mérőellenállás (230 jelű elem a 4. ábrán) segítségével a motorárammal arányos feszültségesést forgatónyomatékértékként interpretálják és beállítható határértékkel öszszehasonlítják, és amennyiben ezen érték a határértéket túllépi, megállító- és irány váltó műveleteket indítanak.
Ezen ismert megoldás lényeges hátránya abban van, hogy a záróerő értéke nem lehet nagyobb, mint az előírásokban megadott megengedett érték. Ez szükségtelenül csökkenti a hajtás gyorsulási erejét, a villamos motor rövididejű túlterhelésének lehetősége nincs kihasználva. Ezenfelül a mechanikus hajtásrendszerben lassan végbemenő hatásfokváltozás záróerő korlátozást vált ki, ami az ajtóműködésben zavarokat okoz.
A találmány révén megoldandó feladat abban van, hogy a motorteljesítményt korlátozó, járulékos, diszkrét mérő- és kapcsolókörök nélkül záróerő korlátozást biztosító, azaz a beszorulás veszélyének csökkentésére alkalmas eljárást és berendezést hozzunk létre.
A feladat megoldására olyan eljárást hoztunk létre, amelynek során a szabályozott ajtóhajtás segítségével előtéttel ellátott motorral lineáris hajtóművön keresztül fülkeajtó ajtószámyait és mechanikus kapcsolóelemeken keresztül aknaajtó ajtószárnyait zárt helyzetből nyitott helyzetbe vagy nyitott helyzetből zárt helyzetbe mozgatjuk, és a szabályozott ajtóhajtással az ajtószárnyaknak zárt és nyitott végállás közötti tetszőleges helyzetben való megállítását azonos irányban való továbbmozgatását vagy reverzálását biztosítjuk. A találmány értelmében a megállítást és reverzálást a záródó felvonóajtó teljes mozgáspályáján külső zavaróerő által előállított, meghatározott tűrési határértékeket túllépő hibajellel indítjuk.
Célszerű, ha egy alapjelből kiindulva a pillanatnyilag pozitív tűrést képező pozitív tűrési határértékeket osztóegység segítségével és a pillanatnyilag negatív tűrést képező negatív tűrési határértékeket egy utánkapcsolt inverter segítségével képezzük.
Előnyös, ha a külső zavaróerő és a hibajel viszonyát állandó értéken tartó kompenzálójelet állítunk elő, amelyet tanulómenet során megállapított tömegkompenzációra vonatkozó értékekből és súrlódáskompenzációra vonatkozó értékekből állítunk össze.
Előnyös továbbá, ha a felvonóajtó zárását a vonatkozó felvonóhoz való menetutasítás hiányában aktuális kompenzálójelet szolgáltató tanulómenetként hajtjuk végre.
A feladat megoldására továbbá a találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló olyan berendezést hoztunk létre a beszorulás veszélyének csökkentésére önműködő felvonóajtók csukódásakor szabályozott ajtóhajtással ellátott felvonókhoz, amely ajtóhajtás hajtásszabályozóval ellátott motoron és mechanikus átviteli- és kapcsolóelemeken keresztül aknaajtó és fülke2
HU 210 690 Β ajtó ajtószámyait zárt helyzetből nyitott helyzetbe, illetve nyitott helyzetből zárt helyzetbejuttató, továbbá a két végállás közötti tetszőleges helyzetben megállító, azonos irányba továbbmozgató vagy reverzáló irányba megfordító ajtóhajtás, ahol a találmány szerint a hajtásszabályozó szabályozott szakasza mikroprocesszoros vezérléssel van ellátva, amelynek ellenőrző jelet vezető bemenettel és alapjelet vezető bemenettel, valamint hibajelet vezető kimenettel ellátott első összehasonlító egysége, a hibajelet vezető bemenettel és tűrési határértéket vezető bemenettel ellátott határérték öszszehasonlító egysége - amely a tűrési határértékek túllépése esetén működésbe lépő, ajtómegállást vagy reverzálást biztosító felvonóvezérléssel van kapcsolatban -, hibajelet vezető bemenettel, kompenzálójelet vezető bemenettel, valamint kimenettel ellátott második öszszehasonlító egysége, valamint az összehasonlító egység kimenetével összekötött szabályozója van, ahol a mikroprocesszoros vezérlésnek a szabályozó kimenete által képzett kimenete kapcsolóberendezés egyik bemenetére van kötve, amelynek további bemenete a felvonóvezérlés kimenetével van összekötve, ahol továbbá a kapcsolóberendezés digitális tachométerrel ellátott egyenáramú motorral van összekapcsolva, a tachométer kimenete a mikroprocesszoros vezérlésre van visszavezetve és digitálisanalóg átalakítón keresztül az első összehasonlító egység ellenőrző jelet vezető bemenetével van kapcsolatban, az egyenáramú motor továbbá külső zavaróerőt képviselő jelet, a motor motorerejét képviselő jelet és az ajtómechanika hajtásellenerejét képviselő jelet vezető bemenetekkel, valamint az ajtóelemek mechanikai hajtásához való eredendő erőre vonatkozó jelet vezető, a hajtásterhelés bemenetéhez csatlakozó kimenettel ellátott további összehasonlító egységgel van összekötve.
A találmány révén elért előnyök lényegében abban vannak, hogy a záróerő korlátozást indító erő állandó értéken marad, és a beszorulás elleni védelem a zárómozgás utolsó milliméteréig biztosítva van. További előny, hogy az eljárás foganatosítására lényegében már meglévő szabályozástechnikai eszközöket alkalmazunk és a motor kihasználtságát növeljük.
A találmányt az alábbiakban előnyös példa kapcsán a mellékelt rajzra való hivatkozással részletesebben is ismertetjük, ahol a rajzon az
1. ábra önműködő felvonóajtó elölnézete, a
2. ábra blokkvázlat, a
3. ábra szabályozási vázlat, a
4. ábra egy menetgörbe diagramja, a
4a ábra blokkváz alatt, az
5. ábra folyamatábra.
Az 1. ábrán 1.1 motorral, 1.2 ajtóhajtás vezérléssel,
1.3 szíjáttétellel és 1.4 hajtószíjjal ellátott önműködő 1 felvonóajtó látható, ahol 1.5 ajtómenesztőkkel 1.6 ajtószárnyakat mozgatunk, amelyek 1.12 vezérlőelemeket tartalmazó 1.11 biztonsági lécekkel, 1.7 ajtógörgőkkel és 1.13 vezetékekkel vannak ellátva.
Az 1.6 ajtószárnyakon széthúzható 1.10 aknaajtómenesztők vannak elrendezve. A jobboldali 1.6 ajtószárny felső peremén 1.15 kapcsolóbütyök van elrendezve, amely nyitott helyzetben nyitott helyzeti 1.9 végálláskapcsolóval, zárt helyzetben pedig zárt helyzeti 1.8 végálláskapcsolóval van működtető kapcsolatban.
A 2. ábrán olyan blokkvázlat látható, amelyen 2 fülkéhez társított működési elemek és azok egymással való kapcsolata látható. Az 1.2 ajtóhajtás vezérlés 2.3 mikroprocesszoros vezérléssel és elektronikus 2.4 kapcsolóberendezéssel van ellátva. Az 1.1 motor egyenáramú 2.1 motorból és digitális 2.2 tachométerből áll. Az 1. ábrán bemutatott 1.3 szíjáttétel, 1.4 hajtószíj és
1.5 ajtómenesztő mechanikus 2.5 hajtást képeznek. Az 1.10 aknaajtómenesztők 2.8 aknaajtóra hatnak. A 2.5 hajtás, az 1.6 ajtószámy és a 2.8 aknaajtó mechanikus
2.6 reteszelőszerkezetre hatnak, amely 2.7 reteszelő érintkezőkre hat. Az 1.6 ajtószámyak által az 1.15 kapcsolóbütykökön (1. ábra) keresztül működtetett 1.8, 1.9 végálláskapcsolók a 2.3 mikroprocesszoros vezérlésben lévő, az ábrán nem szereplő vezérlőlogikával vannak kapcsolatban, ahol a 2.3 mikroprocesszoros vezérlés a vonatkozó jeleket 2.12 függő kábelen keresztül 2.13 gépházba továbbít. Az 1.1 biztonsági lécek és előtérellenőrző 2.10 berendezés 2.11 periféria által kifejtett hatásra reagálnak és a 2.3 mikroprocesszoros vezérléssel és 2.13 gépházzal vannak kapcsolatban. A 2.13 gépházban a 2. ábrán nem szereplő felvonóvezérlés van elrendezve. A teljes 1.2 ajtóhajtás vezérlés tápellátásáról 2.9 tápegység gondoskodik.
A 3. ábrán látható az ajtóhajtás és a szabályozó kör blokkvázlata. A 2.3 mikroprocesszoros vezérlés bekeretezett tartománya az ajtómotorszabályozás összes elemét tartalmazza, ahol 3.5 alapjeladó lényegében tárolt 3.20, 3.21, 3.22 menetgörbékből és 3.18 menetgörbeválasztóból áll, amelyet 3.17 felvonóvezérlés befolyásol. A 3.5 alapjeladó. Vref alapjelet szolgáltat 3.1 összehasonlító egységnek, amelybe továbbá 3.15 digitális-analóg átalakítón keresztül a digitális 2.2 tachométer által szolgáltatott Vist ellenőrző jel kerül. A 3.1 összehasonlító egység után 3.6 különbségjeladó van kapcsolva, amely egyrészt 3.7 határérték összehasonlító egységgel, másrészt pedig második 3.2 összehasonlító egységgel van összekapcsolva.
A második bemenetén járulékosan még a 3.5 alapjeladótól érkező tűrésértékeket fogadó 3.7 határérték összehasonlító egység a határérték túllépése esetén megfelelő jelet szolgáltat a 3.17 felvonóvezérlésnek. A 3.17 felvonóvezérlés által befolyásolt 3.19 tanulómenetválasztó működésbe hoz 3.11 tanulómeneti számítógépet, amely 3.12 tömegkompenzációhoz és 3.13 súrlódáskompenzációhoz értékeket határoz meg. Negyedik 3.4 összehasonlító egység ezen értékeket összegzi és az összeget VK kompenzálójelként a második 3.2 összehasonlító egységbe juttatja, amelynek kimenete 3.8 szabályozóval van összekötve, amely az utána kapcsolt elektronikus 2.4 kapcsolóberendezés számára megfelelő beavatkozó jelet állít elő. A 2.4 kapcsolóberendezés második bemenete a 3.17 felvonóvezérléssel van összekötve. A 2.4 kapcsolóberendezés az impulzusszélesség moduláció elv szerint vezérli az egyenáramú 2.1 motort. A 2.1 motor Fmot motorerejére jel3
HU 210 690 Β lemző jel harmadik 3.3 összehasonlító egységen keresztül 3.10 hajtásterheléshez jut, amely ennek hatására (reakcióként) FA hajtásellenerőt hoz létre. Külső 3.9 zavaróerő zavar esetén negatív Fw erőként a harmadik
3.3 összehasonlító egységre hat. Az egyenáramú 2.1 motor a digitális 2.2 tachométerrel mechanikusan össze van kapcsolva, míg a digitális 2.2 tachométer 3.15 digitális-analóg átalakítóval és a 3.19 tanulómenetválasztón keresztül a 3.11 tanulómeneti számítógéppel villamosán össze van kapcsolva.
A 4. ábrán látható diagram zárási 3.22 menetgörbét mutat, amelynek a, b, c, d, e, f töréspontjai vannak. A zárási 3.22 menetgörbéből lekerekítő szűrőkapcsolások segítségével 4.1 valós alapjelre jellemző görbét állítunk elő. A 4.1 valós alapjel görbéjétől meghatározott távolságban pozitív ill. negatív +dVmax, ill, -dVmax tűrési határértékekkel jellemezhető 4.3, ill. 4.2 tűrésgörbét képezünk.
Ezt a folyamatot a 4a. ábra szemlélteti.
A zárási 3.22 menetgörbe a, b, c, d, e, f töréspontjainak 3.22.1 szűrő segítségével történő lekerekítésével 4.1 valós alapjelet állítunk elő, amely ebben az alakban a 3.5 alapjeladó kimenetein Vref alapjelként jelenik meg. A 4.1 valós alapjelet továbbá 3.22.2 osztóegységbe is juttatjuk, amely folyamatosan a pillanatnyi 4.1 valós alapjel értékének pl. 5%-os részét képezi, ily módon szolgáltatja a pozitív +dVmax tűrési határértéket. A 3.22.2 osztóegység után 3.22.3 inverter van kapcsolva, amely a negatív -dVmax tűrési határértéket képezi.
Az 5. ábra olyan folyamatábrát ismertet, amely ajtózárási folyamatot szemléltet. Az alábbiakban az 5. és 3. ábra segítségével részletesebben is ismertetjük a találmány működési módját.
Nyitott ajtó esetén és a felvonó számára kiadott menetutasítás érkezésekor a 3.17 felvonóvezérlés a 3.18 menetgörbe választót ZÁRÁS helyzetbe hozza, ezen folyamat érintésmentesen tárcímzéssel megy végbe. Az ábrán nem szereplő tárból lehívott zárási 3.22 menetgörbe az a, b, c, d, e, f töréspontokkal rendelkező egyenesek alakjában van betárolva., Ezen a, b, c, d, e, f töréspontok az első tanulómenet során kerülnek meghatározásra, ahol pl. az a töréspont az ajtó teljes zárási mozgáspályájának 30%-át, a b töréspont az ajtó teljes zárási mozgáspályának 50%-át, a c töréspont az ajtó teljes zárási mozgáspályájának 70%-át, a d töréspont az ajtó teljes zárási mozgáspályájának 75%-át, az e töréspont az ajtó teljes zárási mozgáspályájának 85%át és az f töréspont az ajtó teljes zárási mozgáspályájának 95%-át kitevő útszakasz által van meghatározva.
Az ajtó nyitvatartási idejének lejártakor, amennyiben akadályt nem érzékeltünk, 3.14 ajtóvezérlő logika teszi szabaddá (engedélyezi) a zárási ajtómenetet, ekkor indul a Vref alapjel a 4.1 valós alapjel szerint. Az első 3.1 összehasonlító egységbe a digitális 2.2 tachométer által szolgáltatott és a 3.15 digitális-analóg átalakítóban analóg jellé átalakított Vist ellenőrző jel kerül. A Vref alapjel és a Vist ellenőrző jel különbsége adja a szabályozási dV hibajelet.
A 3.7 határérték összehasonlító egység megvizsgálja, hogy a dV hibajel tűrési határokon belül van-e. Normál esetben, amikor nem lépnek fel zavarok, azaz amikor dV<dVmax, a dV hibajelet a második 3.2 összehasonlító egység a negyedik 3.4 összehasonlító egység által szolgáltatott VK kompenzálójellel összegzi és a 3.8 szabályozó számára bemeneti jelet képez.
A 3.8 szabályozó vezérlőjelet állít elő az elektronikus 2.4 kapcsolóberendezés számára, amely az egyenáramú 2.1 motort a fentiekben említett impulzusszélesség moduláció elven vezérli.
Az Fmot motorerőnek a 3.10 hajtásterhelés által előidézett FA hajtásellenerő hat ellen, amely gyorsulás esetén negatív, lassulás esetén pozitív értékkel jellemezhető.
A harmadik 3.3 összehasonlító egység erőösszevetést jelképez és ténylegesen nem létezik. Normál esetben a 3.9 zavaróerő, ill. Fw zavaróerő nem hatásos.
A 4.1 valós alapjel időbeli lefutását az úttól függően vezéreljük, amit a digitális 2.2 tachométer 3.16 integrátoron keresztül biztosít.
A zárási folyamat addig folytatódik, míg az ajtó be nem záródik, amit a zárási 1.8 végálláskapcsoló érzékel. A zárási művelet befejezéseként következik a mechanikus és villamos elreteszelés, valamint a zárt és elreteszelt ajtó zárt állapotának csökkentett motorerővel vagy meglévő, itt nem ábrázolt fékkel történő fenntartása. Ezen funkciókat a 3.14 ajtó vezérlő logikán keresztül szintén a 3.17 felvonóvezérlés vezérli. Hibás villamos elreteszelés esetén „biztonsági kör nyitva” állapotot jelző 3.14.2 zavarójelet és normál esetben
3.14.3 nyugtázó jelet képezünk a 3.17 felvonóvezérlés számára.
A találmány tárgya zavaresetre vonatkozik, amelyre az alábbiakban bővebben kitérünk.
Külsó 3.9 zavaróerő akadály esetén keletkezik, az alábbi példa esetén feltételezzük, hogy az 1.1 biztonsági lécek és az előtérellenőrző 2.10 berendezés szándékosan vagy véletlenül nem működnek.
Az ismertetést ebben az esetben a 3.7 határérték összehasonlító egységtől kiindulva folytatjuk, amelynek funkciója az 5. ábrán látható folyamatábrán két lépésre van felosztva, ahol első 3.7.1 lépésben a határérték túllépését állapítjuk meg, második 3.7.2 lépésben pedig annak irányát (negatív vagy pozitív).
Negatív előjelű érték azt jelzi, hogy a Vist ellenőrző jel értéke a pillanatnyi 4.1 valós alapjel értékétől -dVmax tűrési határértéket meghaladó mértékben eltér, éspedig a 4.1 valós alapjel értékénél kisebb.
Pozitív előjelű érték pedig azt jelzi, hogy a Vjst ellenőrző jel értéke a pillanatnyi Vref alapjel értékét +dVmax tűrési határértéket meghaladó mértékkel túllépi. Utóbbi pl. szíjelszakadás esetén léphet föl, ahol a hirtelen lekapcsolódó 2.1 motor - az erre vonatkozó szabályozási folyamat befejezéséig - rövid ideig a digitális 2.2 tachométeren és a 3.15 digitális-analóg átalakítón keresztül ilyen értékeket állít elő. Ezt követően 3.14.1 zavarójel képződik, amelynek hatására a 3.17 felvonóvezérlésen, ill. 3.14 ajtóvezérlő logikán keresztül kikapcsolás történik. Amennyiben a záródó ajtót külső 3.9 zavaróerő fékezi vagy nyitva tartja, negatív
HU 210 690 Β túllépés, azaz dV>-dVmax lép fel. Ebben az esetben a 2.1 motort elektrodinamikus és minden esetben járulékosan mechanikus úton megállásig lefékezzük és reverzálási folyamatot, azaz nyitóirányú mozgást indítunk.
Ezzel kapcsolatban még arra kell kitérnünk, hogy a megengedett maximális erőhatás, pl. 150 Newton értékű erőhatás esetén miért lépjük túl a -dV^ tűrési határértéket. A motorjellemző görbe és a szabályozó erősítési tényezője (arányossági tényezője) meghatározott külső 3.9 zavaróerő esetén reprodukálható, szabályozási dV hibajelet hoznak létre. Ezen két tényező lehetővé teszi, hogy a megfelelő pozitív és különösen negatív 4.2, 4.3 tűrésgörbét határozzuk meg.
Követelmény, hogy a megállítási és reverzálási folyamatokhoz való indítóértékek állandóak legyenek, állandó értéken való tartásukról a második 3.2 összehasonlító egység VK kompenzáló jel aktuális értékének való hozzáadásával gondoskodik. A VK kompenzáló jel aktuális értékét minden egyes tanulómenetnél újra meghatározzuk. A tanulómenetet és a kompenzálóérték közlését az alábbiak szerint valósítjuk meg:
A 3.5 alapjeladó tanulómeneti 3.20 menetgörbével rendelkezik, amelyet szükség esetén a 3.17 fel vonó vezérlés a 3.18 menetgörbeválasztó segítségével lehív. Egyidejűleg a 3.19 tanulómenetválasztó is működésbe lép és a tanulómenet állandó és kis sebességű záróirányú mozgásként valósul meg. A dV hibajelnek ennek során a 3.11 tanulómeneti számítógép által regisztrált időbeli lefutása a gyorsulási szakaszban tájékoztatást ad a gyorsulásnak alávetendő tömegről és a teljes folyamat során a megállapított dV hibajel alapján információt szolgáltat a súrlódási viszonyokról. Az elsőként említett adat alapján kiszámítjuk a 3.12 tömegkompenzáció értékét, a másodikkal pedig a 3.13 súrlódáskompenzáció értékét. A két, a negyedik 3.4 összehasonlító egységben összeszámolt kompenzációs értéket minden egyes normál záróirányú menetnél a második 3.2 öszszehasonlító egységbe vezetjük.
Ily módon a lassan változó súrlódási viszonyokat folyamatosan kiegyenlítjük és a záróerő korlátozást működtető értéket állandó értéken tartjuk.
A legelső tanulómenet - ahogy általában szokásos az útadatok rögzítésére szolgál, amelyekkel a 3.21, 3.22 menetgörbékhez a törési pontokat, gyorsulásértékeket és sebességértékeket határozzuk meg. Tanulómeneteket szükség szerint tetszőleges időintervallumokban hajthatunk végre. Ez például huszonnégy óránként vagy minden egyes ajtózárásnál történhet, amikor a felvonó nem kapott menetutasítást.
Túlzott mértékű, ill. meghatározott hatásfokcsökkenés esetén már nem állítunk elő VK kompenzálójeleket, ehelyett megfelelő zavarójelet juttatunk a 3.17 felvonóvezérléshez. A megfelelő gyorsulás és ezáltal lehetőleg nagyobb elérhető ajtósebesség biztosításához, különösen ajtónyitáskor, megfelelően nagy motoráram szükséges. A villamos, ill. egyenáramú motorok az általánosan ismert hőtehetetlenségüknek köszönhetően rövid ideig tartóan a megengedett tartós áram értékének többszörösét kitevő, nagy árammal leterhelhetők anélkül, hogy károsodnának. Áramkorlátozást kizárólag a szénkefék és a kollektor igényelnek, amelyeket viszont szükség esetén megfelelően lehet méretezni.
Előnyös, ha áramkorlátozás céljára félvezető védőeszközként az elektronikus 2.4 kapcsolóberendezésben elektronikus biztosítót alkalmazunk.
Követelmény továbbá, hogy a beszorulás elleni védelem a záróirányú mozgás teljes pályán biztosítva legyen.
A fentiekben leírt, találmány szerinti eljárás és berendezés lehetővé teszi, hogy a záróerőkorlátozás a záróirányú mozgás utolsó milliméteréig hatásos legyen. Ez különösen keskeny testrészek, pl. kezek és ujjak, vagy ruházat becsípődése, beszorulása, ill. megsérülése ellen is védelmet biztosít.
A beszorulás elleni védelem jelentősége a záróirányú mozgás befejező szakaszában egy további szempontból is kiemelkedő. Ahogy az 1. ábra mutatja., az önműködő 1 felvonóajtók szokásos módon 1.11 biztonsági lécekkel vannak ellátva, amelyek viszont csak egymáshoz képesti meghatározott távolság eléréséig látják el funkcióit. Amennyiben az ajtók elülső élei zárás során pl. öt-két centiméterig megközelítik egymást, az önérzékelés megakadályozása céljából az 1.11 biztonsági lécek érzékelő rendszereit teljesen ki kell kapcsolni vagy legalább érzékenységüket csökkenteni kell.
A találmány az utolsó milliméterig eleget tesz a teljes mértékű, beszorulás elleni védelem iránti követelménynek. A záróirányú mozgás befejező szakaszában az ajtósebesség olyan kisértékű, hogy a dinamikus erőösszetevő elhanyagolható és csak a statikus összetevő hat. Ezen tényállás alapján lehetővé válik, hogy a záróerőkorlátozást indító értékek - az utasok még hatásosabb védelme érdekében - az előírt legnagyobb értéknél lényegesen kisebb értékre állíthatók be az ajtóműveletek befolyásolása nélkül. A találmány szerinti eljárás és berendezés minden típusú önműködő ajtóhoz alkalmazható, alkalmazási területe nem korlátozódik a felvonókra. így pl. szállodák, üzletházak, lakóházak bejárati ajtóihoz, valamint vasúti és más járművek ajtóihoz is alkalmazható találmányunk.

Claims (5)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Eljárás a beszorulás veszélyének csökkentésére önműködő felvonóajtók csukódásakor, szabályozott ajtóhajtással ellátott felvonókhoz, amelynek során a szabályozott ajtóhajtás segítségével előtéttel ellátott motorral lineáris hajtóművön keresztül fülkeajtó ajtószárnyait és mechanikus kapcsolóelemeken keresztül aknaajtó ajtószárnyait zárt helyzetből nyitott helyzetbe vagy nyitott helyzetből zárt helyzetbe mozgatjuk, és a szabályozott ajtóhajtással az ajtószárnyaknak zárt és nyitott végállás közötti tetszőleges helyzetben való megállítását azonos irányban való továbbmozgatását vagy reverzálását biztosítjuk, azzal jellemezve, hogy a megállítást és reverzálást a záródó felvonóajtó (1) teljes mozgáspályáján külső zavaróerő (3.9) által előállított, meg5
    HU 210 690 B határozott tűrési határértékeket (± dVmax) túllépő hibajellel (dV) indítjuk.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy egy alapjelből (Vref) kiindulva a pillanatnyilag pozitív tűrést képező pozitív tűrési határértékeket í+dVnux) osztóegység (3.22.2) segítségével és a pillanatnyilag negatív törést képező negatív törési határértékeket (-dVmax) egy Y utánkapcsolt inverter (3.22.3) segítségével képezzük.
  3. 3. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a külső zavaróerő (3.9) és a hibajel (dV) viszonyát állandó értéken tartó kompenzálójelet (VK) állítunk elő, amelyet tanulómenet során megállapított tömegkompenzációra (3.12) vonatkozó értékekből és súrlódáskompenzációra (3.13) vonatkozó értékekből állítunk össze.
  4. 4. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a felvonóajtó (1) zárását a vonatkozó felvonóhoz való menetutasítás hiányában aktuális kompenzálójelet (VK) szolgáltató tanulómenetként hajtjuk végre.
  5. 5. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítására, a beszorulás veszélyének csökkentésére önműködő felvonóajtók csukódásakor szabályozott ajtóhajtással ellátott felvonókhoz, amely ajtóhajtás hajtásszabályozóval ellátott motoron és mechanikus átviteli- és kapcsolóelemeken keresztül aknaajtó és fülkeajtó ajtószámyait zárt helyzetből nyitott helyzetbe, illetve nyitott helyzetből zárt helyzetbe juttató, továbbá a két végállás közötti tetszőleges helyzetben megállító, azonos irányba továbbmozgató vagy reverzáló irányba megfordító ajtóhajtás, azzal jellemezve, hogy a hajtásszabályozó szabályozott szakasza mikroprocesszoros vezérléssel (2.3) van ellátva, amelynek ellenőrző jelet (Vist) vezető bemenettel és alapjelet (Vref) vezető bemenettel, valamint hibajelet (dV) vezető kimenettel ellátott első összehasonlító egysége (3.1), a hibajelet (dV) vezető bemenettel és törési határértéket (±dVmax) vezető bemenettel ellátott határérték összehasonlító egysége (3.7) - amely a tűrési határértékek (±dVmax) túllépése esetén működésbe lépő, ajtómegállást vagy reverzálást biztosító felvonóvezérléssel (3.17) van kapcsolatban -, hibajelet (dV) vezető bemenettel, kompenzálójelet (VK) vezető bemenettel, valamint kimenettel ellátott második összehasonlító egysége (3.2), valamint az összehasonlító egység (3.2) kimenetével összekötött szabályozója (3.8) van, ahol a mikroprocesszoros vezérlésnek (2.3) a szabályozó (3.8) kimenete által képzett kimenete kapcsolóberendezés (2.4) egyik bemenetére van kötve, amelynek további bemenete a felvonóvezérlés (3.17) kimenetével van összekötve, ahol továbbá a kapcsolóberendezés (2.4) digitális tachométerrel (2.2) ellátott egyenáramú motorral (2.1) van összekapcsolva, a tachométer (2.2) kimenete a mikroprocesszoros vezérlésre (2.3) van visszavezetve és digitális-analóg átalakítón (3.15) keresztül az első összehasonlító egység (3.1) ellenőrző jelet (Vist) vezető bemenetével van kapcsolatban, az egyenáramú motor (2.1) továbbá külső zavaróerőt (3.9) képviselő jelet, a motor (2.1) motorerejét (Fmot) képviselő jelet és az ajtómechanika hajtásellenerejét (FA) képviselő jelet vezető bemenetekkel, valamint az ajtóelemek mechanikai hajtásához való eredendő erőre vonatkozó jelet vezető, a hajtásterhelés (3.10) bemenetéhez csatlakozó kimenettel ellátott további összehasonlító egységgel (3.3) van összekötve.
HU907064A 1989-11-27 1990-11-08 Method and arrangement to decrease the risk of being caught between automatic elevator doors HU210690B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH424489 1989-11-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU907064D0 HU907064D0 (en) 1991-05-28
HUT56606A HUT56606A (en) 1991-09-30
HU210690B true HU210690B (en) 1995-06-28

Family

ID=4272487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU907064A HU210690B (en) 1989-11-27 1990-11-08 Method and arrangement to decrease the risk of being caught between automatic elevator doors

Country Status (18)

Country Link
US (1) US5162711A (hu)
EP (1) EP0429835B2 (hu)
JP (1) JP2870664B2 (hu)
CN (1) CN1020578C (hu)
AT (1) ATE108416T1 (hu)
AU (1) AU637164B2 (hu)
BR (1) BR9005971A (hu)
CA (1) CA2030768C (hu)
DE (1) DE59006423D1 (hu)
DK (1) DK0429835T3 (hu)
ES (1) ES2059948T5 (hu)
FI (1) FI93940C (hu)
HK (1) HK86097A (hu)
HU (1) HU210690B (hu)
NO (1) NO177612C (hu)
PT (1) PT96000B (hu)
RU (1) RU2068197C1 (hu)
ZA (1) ZA909478B (hu)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940009414B1 (ko) * 1990-06-15 1994-10-13 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 도어제어장치
JP2619746B2 (ja) * 1991-06-26 1997-06-11 ワイケイケイ株式会社 自動ドアの扉開閉ストローク値の記憶方法
EP0548505B1 (de) * 1991-12-24 1996-02-28 Inventio Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der dynamischen Masse un der mittleren Reibkraft einer Aufzugstüre
US7548037B2 (en) 1992-04-22 2009-06-16 Nartron Corporation Collision monitoring system
US6064165A (en) * 1992-04-22 2000-05-16 Nartron Corporation Power window or panel controller
US6404158B1 (en) 1992-04-22 2002-06-11 Nartron Corporation Collision monitoring system
US5952801A (en) * 1992-04-22 1999-09-14 Nartron Corporation Power window or panel controller
US7579802B2 (en) * 1992-04-22 2009-08-25 Nartron Corporation Collision monitoring system
JPH0723577A (ja) * 1993-01-27 1995-01-24 Nec Corp モータ制御回路
US5378861A (en) * 1993-02-16 1995-01-03 Otis Elevator Company Automatic setting of the parameters of a profile generator for a high performance elevator door system
DE9307326U1 (hu) * 1993-05-14 1993-07-29 Siemens Ag, 80333 Muenchen, De
US5350986A (en) * 1993-05-20 1994-09-27 General Motors Corp. Vehicle power door speed control
US5956249A (en) * 1993-07-19 1999-09-21 Dorma Door Controls Inc. Method for electromechanical control of the operational parameters of a door in conjunction with a mechanical door control mechanism
ATE179387T1 (de) * 1994-01-28 1999-05-15 Inventio Ag Verfahren zur steuerung der bewegung von türen
JP2891869B2 (ja) * 1994-03-31 1999-05-17 株式会社大井製作所 開閉体の駆動制御装置
US5543692A (en) * 1994-05-28 1996-08-06 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an electric motor for moving a member
CN1037055C (zh) * 1995-01-12 1998-01-14 孙文林 直流电梯微机控制的调速装置
US5982124A (en) * 1995-08-30 1999-11-09 Trw Inc. Method and apparatus for adaptive control of a vehicle power window
US5708338A (en) * 1995-11-03 1998-01-13 Ford Motor Company System and method for controlling vehicle sliding door
ES2224217T3 (es) * 1996-02-27 2005-03-01 Robert Bosch Gmbh Accionamient0 de ajuste con proteccion frente al aprisionamiento para partes moviles.
JP3883611B2 (ja) * 1996-07-03 2007-02-21 三菱電機株式会社 エレベータドア制御装置
US5859395A (en) * 1996-11-21 1999-01-12 Otis Elevator Company Method for generating velocity profiles for elevator car doors
US5804779A (en) * 1996-11-21 1998-09-08 Otis Elevator Company Method for generating and scaling velocity profiles for elevator car doors
US5821478A (en) * 1996-11-25 1998-10-13 Otis Elevator Company Generation of an elevator door close warning
DE29621617U1 (de) * 1996-12-12 1997-03-13 Siemens Ag Vorrichtung zur Überwachung und Begrenzung der statischen Schließkraft einer längsgeführt hin und her bewegbaren Masse
JPH1162380A (ja) * 1997-08-22 1999-03-05 Alps Electric Co Ltd パワーウインド装置の挟み込み検知方法
DE19839025C2 (de) * 1997-09-01 2003-07-03 Alps Electric Co Ltd Hindernis-Nachweisverfahren für eine elektrische Fensterhebervorrichtung
JP3415014B2 (ja) * 1997-12-26 2003-06-09 アスモ株式会社 自動開閉装置
DE10082534B4 (de) * 1999-09-03 2005-10-06 Küster Automotive Door Systems GmbH Verfahren zur Regelung einer elektromotorisch angetriebenen Verstelleinrichtung für Fahrzeuge, zum Beispiel für Fensterheber sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
IT248464Y1 (it) * 1999-10-05 2003-02-04 Selcom Spa Dispositivo di sicurezza antischiacciamento in porte ad apertura automatica per ascensori ed elevatori
JP2001132333A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Alps Electric Co Ltd パワーウインド装置の挟み込み検知方法
US6445152B1 (en) * 1999-11-24 2002-09-03 Westinghouse Air Brake Co. Door control system
US20030189415A1 (en) * 2002-04-08 2003-10-09 The Chamberlain Group, Inc. Method and apparatus for pulse variable-controlled movable obstacle detection
FR2842512B1 (fr) * 2002-07-16 2005-07-22 Jean Patrick Azpitarte Systeme de securisation du fonctionnement des portes palieres d'un ascenseur
US20060261763A1 (en) * 2005-05-23 2006-11-23 Masco Corporation Brushed motor position control based upon back current detection
DE102006043896A1 (de) * 2005-10-18 2007-04-19 Siemens Ag Verfahren und Steuereinrichtung zur automatischen Bestimmung einer Masse eines Türsystems
JP4792307B2 (ja) * 2006-03-22 2011-10-12 株式会社日立製作所 エレベータのドア安全制御装置
DE102006034962B4 (de) * 2006-07-28 2010-07-08 Feig Electronic Gmbh Verfahren zum gesicherten Bremsen eines Tores sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP5329570B2 (ja) * 2008-02-26 2013-10-30 オーチス エレベータ カンパニー エレベータかごの再レベリング中の動的補償
FR2935422B1 (fr) * 2008-08-26 2019-06-14 Fuji Electric Co., Ltd. Dispositif de commande d'une porte entrainee electriquement
DE102011001884B3 (de) 2011-04-07 2012-03-08 Langer & Laumann Ingenieurbüro GmbH Verfahren zum Steuern eines Türantriebs
US8544524B2 (en) 2011-06-21 2013-10-01 Won-Door Corporation Leading end assemblies for movable partitions including sensor assemblies, movable partition systems including sensor assemblies and related methods
US8899299B2 (en) 2011-09-16 2014-12-02 Won-Door Corporation Leading end assemblies for movable partitions including diagonal members, movable partitions including leading end assemblies and related methods
KR101305719B1 (ko) * 2013-03-22 2013-09-09 이호연 엘리베이터 도어의 손 끼임 방지용 안전장치
EP2865629B1 (en) * 2013-10-24 2016-11-30 Kone Corporation Stall condition detection
WO2015078752A1 (de) * 2013-11-26 2015-06-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung und/oder regelung eines elektrischen antriebsmotors zum öffnen bzw. schliessen wenigstens einer tür oder eines türflügels sowie türsteuereinrichtung
CN103896139A (zh) * 2014-03-27 2014-07-02 苏州恒美电子科技有限公司 一种电梯门机无锁锁定系统
JP6491302B1 (ja) * 2017-12-07 2019-03-27 東芝エレベータ株式会社 エレベータのドア制御装置、およびエレベータのドア制御方法
CN108217402B (zh) * 2017-12-09 2019-10-29 上海中菱电梯有限公司 一种电梯门机
CN109339629B (zh) * 2018-09-29 2020-12-08 桐乡市隆源纺织有限公司 一种用于金库的智能防盗门及其操作方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4057934A (en) * 1974-04-05 1977-11-15 Hitachi, Ltd. Protection system for automatically openable and closable door
US3891064A (en) * 1974-04-16 1975-06-24 Westinghouse Electric Corp Elevator system
US3977497A (en) * 1975-02-26 1976-08-31 Armor Elevator Company, Inc. Hydraulic elevator drive system
US4085823A (en) * 1975-11-03 1978-04-25 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
JPS5917719B2 (ja) * 1978-02-02 1984-04-23 三菱電機株式会社 自動ドア−の安全装置
JPS5456112U (hu) * 1978-09-21 1979-04-18
US4300662A (en) * 1979-12-27 1981-11-17 Otis Elevator Company Elevator door motor compensations
US4305480A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Integral gain elevator door motion control
US4367810A (en) * 1979-12-27 1983-01-11 Otis Elevator Company Elevator car and door motion interlocks
US4300663A (en) * 1979-12-27 1981-11-17 Otis Elevator Company Elevator door motion mode control
US4501343A (en) * 1982-10-12 1985-02-26 Otis Elevator Company Elevator car load and position dynamic gain compensation
GB2169105B (en) * 1984-11-26 1988-10-19 Automatic Roller Doors Door or gate obstruction control
DE3663792D1 (en) * 1985-08-22 1989-07-13 Inventio Ag Obstacle recognition device for automatic doors
FI79209C (fi) * 1986-03-19 1989-11-10 Kone Oy Anordning foer styrning av en trefasig inverter som matar vaexelstroemmotorn vid en hiss.
JPS63197786A (ja) * 1987-02-09 1988-08-16 古河電気工業株式会社 車両用パワ−ウインドの制御方法
US4794309A (en) * 1987-08-26 1988-12-27 Bailey Japan Co., Ltd. Electric actuator for a control valve
US4776433A (en) * 1988-01-25 1988-10-11 Westinghouse Electric Corp. Elevator door control system
US4898263A (en) * 1988-09-12 1990-02-06 Montgomery Elevator Company Elevator self-diagnostic control system
US4980618A (en) * 1989-07-26 1990-12-25 Aeg Westinghouse Transportation Systems Microcontroller based automatic door obstruction detector

Also Published As

Publication number Publication date
AU6693490A (en) 1991-05-30
CN1057626A (zh) 1992-01-08
CN1020578C (zh) 1993-05-12
RU2068197C1 (ru) 1996-10-20
DE59006423D1 (de) 1994-08-18
BR9005971A (pt) 1991-09-24
EP0429835A1 (de) 1991-06-05
EP0429835B1 (de) 1994-07-13
CA2030768C (en) 2000-01-11
NO904539D0 (no) 1990-10-19
FI93940B (fi) 1995-03-15
NO177612C (no) 1995-10-18
US5162711A (en) 1992-11-10
JP2870664B2 (ja) 1999-03-17
FI93940C (fi) 1995-06-26
HUT56606A (en) 1991-09-30
DK0429835T3 (da) 1994-10-17
PT96000B (pt) 1998-07-31
ES2059948T3 (es) 1994-11-16
ES2059948T5 (es) 1997-07-16
AU637164B2 (en) 1993-05-20
EP0429835B2 (de) 1997-03-26
NO177612B (no) 1995-07-10
CA2030768A1 (en) 1991-05-28
ZA909478B (en) 1991-10-30
PT96000A (pt) 1992-08-31
HU907064D0 (en) 1991-05-28
FI905785A (fi) 1991-05-28
HK86097A (en) 1997-06-27
NO904539L (no) 1991-05-28
FI905785A0 (fi) 1990-11-23
JPH03180684A (ja) 1991-08-06
ATE108416T1 (de) 1994-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU210690B (en) Method and arrangement to decrease the risk of being caught between automatic elevator doors
US4776433A (en) Elevator door control system
CA2282071C (en) Dynamic brake for power door
JPH05281061A (ja) リフトドアの動的質量および平均摩擦力を確認するための方法および装置
CN110872041B (zh) 电梯电气安全致动器控制
EP3462597A1 (en) Emergency braking for a drive system
EP3271279B1 (en) System and method for controlling an elevator car
EP2308737A1 (en) Control system for train doors and actuation method based on said system
GB2226292A (en) Elevator apparatus with brake malfunction detecting means
US4101007A (en) Control system for limiting elevator car movement speed unless car doors are fully closed
US5424498A (en) Elevator start jerk removal
US4034275A (en) Optical control system for elevators
JPH10203762A (ja) エレベータドアの動作妨害の検出方法
JPH09177429A (ja) 閉じ要素のための駆動システム
HU216467B (hu) Motorvezérlő szerkezet, különösen felvonófülkék ajtóit, előnyösen tolóajtóit működtető villamos hajtómotorokhoz
JP2675356B2 (ja) エレベーターの扉制御装置
JP3336702B2 (ja) エレベーター扉の開閉制御装置
JP3336696B2 (ja) エレベータドアの制御装置
RU2771711C2 (ru) Способ и система для управления аварийным торможением для приводной системы
US3604537A (en) Elevator door operator with differential torque motor system
US2992818A (en) Closure control mechanism
JPS63272768A (ja) エレベ−タの扉制御装置
SU1532674A1 (ru) Способ управлени электроприводом экскаватора и устройство дл его осуществлени
GB2136990A (en) Lift door control circuits
JP3250165B2 (ja) 建築用電動シャッターにおける駆動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees