JPS63272768A - エレベ−タの扉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータの扉を開閉制御する際、扉制御装
置が故障や誤動作した場合にも、ドア開動作やドア開放
可能な状態でエレベータが走行することを防止する扉の
制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のエレベータの扉の制御装置は、特開昭５４−１０
４１４９号公報「エレベータの戸の安全装置」に記載の
様に、扉の閉端部にゲートスイッチを設け、エレベータ
が走行中、あるいは、戸開放区間外にあった時に扉が開
き始めたら、ゲートスイッチを開放して電動機の電機子
を電源から切り離し。

扉がそれ以上開かないようにしていた。

（発明が解決しようとする問題点〕 上記従来技術は、ゲートスイッチの閉端部からのセット
距離が数閣〜数十ｍと大きくばら゛つくため、このセッ
ト距離範囲内では、扉が開いても開扉を検出できず、そ
のままの状態でエレベータが走行するという不具合いが
あった。

また、ゲートスイッチは、扉が閉じたことにより閉じる
。しかし、一旦、閉路後に、ゲートスイッチが短絡モー
ドで故障した場合には扉が開放しても検出できないとい
う不具合いがあった。

本発明の目的は、信頼性と安全性の高いエレベータの扉
制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、扉を直接間、閉駆動する第二案内車に速度
検出器を設け、速度検出器からの出力信号を基に、扉の
開閉状態を検出するように構成することにより、達成す
ることができる。

〔作用〕

扉を駆動する第二案内車に設けた速度検出器は。

直接、扉の開閉する速度と、その出力信号を演算するこ
とにより、扉の開閉した位置を検出することができる。

そのため、速度検出器の出力と、開、閉指令回路の出力
を比較、演算することにより、扉の開閉異常状態を検出
できるので、安全性の高い扉の開閉を行うことができる
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３により、説
明する。

第１図は、本発明の全体構成を説明するための構造図で
ある６Ｍは電動機、４は電動機Ｍにより条体ｖ１を介し
て駆動される第一の案内車、５は第一の案内車４により
条体ｖ２を介して駆動される第二の案内車、６は第二の
案内車５に取付けられた速度検出器である。また、２は
エレベータの扉であり１条体ｖ２に取り付けられ、条体
ｖ２の移動に伴って、扉２は開閉動作を行う。

第１図より、その動作を説明する。電動機Ｍの回転によ
り、電動機Ｍの駆動力は、電動機Ｍ→条体ｖ１→第一案
内車４→条体ｖ２→第二案内車５および速度検出器６の
順序で伝えられ、ｓ２を開閉動作させる。

速度検出器６は、扉２の開閉する速度と開閉位置を直接
検出することができるので、扉の微少な開状態を検出す
ることができ、電動機Ｍから第二案内車５に至る駆動系
の故障の中で、特に多いと考えられる条体Ｖｌ、Ｖ２の
断線による開閉異常や開閉不能状態を検出することがで
き、なお一層安全な開閉動作が行えるという効果がある
。

また、通常の開閉動作時は、速度検出器６からの出力信
号に基づいて扉の開閉速度と開閉位置を演算し、帰還制
御を行う。そのため、開閉動作中に異常が発生した場合
は、ただちに異常を検出し、エレベータの走行を停止さ
せることにより、開扉運転などの事故を未然に防ぐこと
ができる。

第２図は、本発明の他の実施例のブロック図である。○
Ｔ、ＣＴは電動機Ｍを駆動する開扉側および閉扉側制御
素子、ｏｓ、ｃｓは開扉側およびｒＡ扉側制御素子ＯＴ
、ＣＴに開、閉指令を与える開および閉指令回路、ＤＺ
はエレベータが走行中および扉開閉範囲外を検出する走
行中・ドアゾーン外検出回路、Ｓはエレベータと扉の開
閉を制御する運転制御回路、ＰＢは運転制御回路Ｓの指
令により、電動機Ｍを電源Ｐから遮断する電源遮断回路
である。

第２図によりその動作を説明する。運転制御回路Ｓは、
速度検出器６、走行中・ドアゾーン外検出回路ＤＺおよ
び開、閉指令回路ｏｓ、ｃｓの出力信号と外部からの開
、閉指示信号ＯＰ、ＣＬに基づいて以下の動作を行う。

■、走行中・ドアゾーン外検出回路が動作していない期
間、即ち、エレベータが扉開閉範囲内にある場合は、開
、閉指示信号ＯＰ、ＣＬの有無に従い、速度検出器６か
らの出力信号を検出して、扉の開閉速度および位置を演
算して制御を行い、扉を円滑に開閉動作させる。

■、走行中・ドアゾーン外検出回路が動作している期間
、即ち、エレベータが走行中かあるいは。

扉開閉範囲外にある場合は、開、閉指示信号ＯＰ、ＣＬ
の有無に関らず、開指令を禁止し、閉扉状態を保持する
。しかし、この時、何らかの異常状態が発生した場合、
たとえば、開扉側制御素子が誤動作したり、短絡モード
で故障したり、あるいは、乗客が故意に扉が開こうとし
た様な場合は、扉が動き、速度検出器６は出力信号を発
生させる。

そこで、運転制御回路Ｓは、開、閉指令回路ｏｓ、ｃｓ
と走行中・ドアゾーン外検出回路ＤＺの出力信号と、速
度検出器６から発生した出力信号を比較、演算し、電源
遮断回路ＰＢを動作させ、エレベータを最寄階に停止さ
せる。

■、■と異なり、閉扉側制御素子が誤動作、あるいは、
故障した場合や、開扉側制御素子が開放モードで故障し
た場合は、エレベータが走行中および、扉開閉範囲外で
は、扉が動かないため速度検出器６からの出力信号は発
生せず、異常状態を検出することはできない。しかし、
エレベータが扉開閉範囲内に着床し、開扉しようとする
が、扉が開かないか、あるいは、正常の開閉速度で開閉
しないことになる。

そこで、運転制御回路Ｓは、開、閉指令回路ｏｓ、ｃｓ
と走行中・ドアゾーン外検出回路ＤＺの出力信号と、速
度検出器６からの出力（＝号を比較、演算し、電源遮断
回路ＰＢを動作させて、エレベータの運転を休止する。

本実施例によれば、エレベータが走行中および扉開閉範
囲外で、異常が発生しても、開扉運転を防ぐことができ
、扉開閉範囲内でも、開、閉制御素子ＯＴ、ＣＴの故障
や扉の固渋などによって電動機Ｍが焼結するなどの事故
を未然に防ぐことができる。

第３図は、本発明の他の実施例の構成を示すブロック図
である。第２図と異なるのは、異常状態が発生した場合
に、開扉側制御素子ＯＴの出力側に開扉側遮断回路ＯＢ
を設けて、電動機Ｍから開扉側制御素子ＯＴを切り離す
様に構成した点にある。

これにより、本実施例によれば、エレベータが走行中、
および、扉開閉範囲外で、異常が発生しても、開扉運転
を防ぐことができ、扉開閉範囲内において、開扉側制御
素子○Ｔに異常が発生した場合や、扉固渋などによって
電動機Ｍが焼結するなどの事故を未然に防ぐことができ
る。

また、第３図にさらに、第２図と同様、電源遮断回路Ｐ
Ｂを付加しても、同様の効果が得られるため、本発明は
本実施例に限定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、 （１）電気的な制御系の誤動作や故障が発生し、開扉し
た場合にも、直ちに扉の異常を検出することができ、開
扉運転などの事故を未然に防止し、安全性、信頼性が向
上する。

（２）機械系の故障に対しても、扉に最も近い箇所で扉
の異常を検出できるため、前記（１）と同様の効果が得
られる。

（３）速度検出器の出力信号を基に、扉の開閉速度およ
び開閉位置を制御する構成としている。その結果、速度
検出器に故障が発生した時は、直ちに異常を検出し、エ
レベータの走行を停止することにより、乗客の救出が容
易となり、さらに、開扉運転などの事故を未然に防ぐこ
とができる。

本発明によれば、扉の開閉速度を扉に最も近い箇所で、
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は本発
明の電気的制御系のブロック図、第３図は本発明の他の
実施例の電気的制御系のブロック図である。 ２・・・扉、４・・・第１案内車、５・・・第２案内車
、６・・・速度検出器、ＤＺ・・・走行中・ドアゾーン
検出回路、Ｍ・・・電動機、Ｓ・・・運転制御回路、Ｖ
ｌ、Ｖ２・・・条芽１図 １２図 Ｐλ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータ扉と、前記エレベータ扉を駆動する電動
   機と、前記電動機により駆動される第一の案内車と、前
   記第一の案内車により駆動され、前記エレベータ扉を開
   閉動作させる第二の案内車と、前記エレベータ扉を開閉
   制御する開閉制御装置を備えたものにおいて、 前記第二案内車に速度検出器を設けたことを特徴とする
   エレベータの扉制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記開閉制御装置は、前記電動機を制御する開、閉制御
   素子と、開、閉制御素子に開、開指令を与える開、閉指
   令回路と、前記エレベータが走行中および扉開閉範囲外
   を検出する走行中・ドアゾーン外検出回路と、運転制御
   回路と、前記電動機に供給する電源を遮断する電源遮断
   回路とを備え、前記開、閉指令回路と前記速度検出器の
   出力信号を比較し、比較の結果一致しない時は、前記電
   源遮断回路を動作させる様に構成したことを特徴とする
   エレベータの扉制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、 前記開閉制御装置は、前記電動機を制御する前記開、閉
   制御素子と、前記開、閉制御素子に開、閉指例を与える
   前記開、閉指令回路と、前記エレベータが走行中および
   扉開閉範囲外を検出する前記走行中・ドアゾーン外検出
   回路と、運転制御回路と、前記開制御素子の出力を遮断
   する開扉側遮断回路を備え、前記開、閉指令回路と前記
   速度検出器の出力信号を比較し、比較の結果一致しない
   時は、前記開扉側遮断回路を動作させる様に構成したこ
   とを特徴とするエレベータの扉制御装置。 ４、特許請求の範囲第２項において、 前記電源遮断回路は、前記走行中・ドアゾーン外検出回
   路が検出している期間に動作する様に構成したことを特
   徴とするエレベータの扉制御装置。 ５、特許請求の範囲第３項において、 前記開扉側遮断回路は、前記走行中・ドアゾーン外検出
   回路が検出している期間に動作するように構成したこと
   を特徴とするエレベータの扉制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、 前記開閉制御装置は、前記電動機を制御する開、閉制御
   素子と、前記開、閉制御素子に開、閉指令を与える開、
   閉指令回路と、前記エレベータが走行中および扉開閉範
   囲外を検出する走行中・ドアゾーン外検出回路と、運転
   制御回路と、前記電動機に供給する電源を遮断する電源
   遮断回路を備え、前記走行中・ドアゾーン外検出回路が
   検出している期間は、前記電源遮断回路が動作する様に
   構成したことを特徴とするエレベータの扉制御装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、 前記開閉制御装置は、前記電動機を制御する開、閉制御
   素子と、前記開、閉制御素子に開、閉指令を与える開、
   閉指令回路と、前記エレベータが走行中および扉開閉範
   囲外を検出する走行中・ドアゾーン外検出回路と、運転
   制御回路と、前記開制御素子の出力を遮断する開扉側遮
   断回路を備え、前記走行中・ドアゾーン外検出回路が検
   出している期間は、前記開扉側遮断回路が動作する様に
   構成したことを特徴とするエレベータの扉制御装置。