JP2008133119A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ドアを開閉させる磁気式の同期モータ24の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ46と、位置検出信号に基づき得られた速度検出信号と同期モータ24の速度指令信号との偏差に基づいてトルク指令信号を生成する速度制御部53と、同期モータ24に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流センサ56と、電流検出信号と位置検出信号に基づいてトルク検出信号を求めるトルク演算部58と、トルク指令信号とトルク検出信号との偏差に基づいて同期モータ24に流れる電流を制御する電流制御部55と、エンコーダ46が故障したことを検知して故障信号を発生する故障検出部62と、故障信号に基づいて電流制御部55の動作を不能にし、同期モータ24に一定位相の三相正弦波電圧を入力する電圧発生部60とを備えたものである。
【選択図】 図2
Description
これにより、乗場ドアに応じて電圧発生手段からの三相正弦波電圧の値を変えるので、同期モータの発熱などを抑制しながら、同期モータの発生するトルクを負荷に応じて適正な値にすることができる。
ドアの全開領域又は全閉領域で、同期モータに三相正弦波電圧の位相を停止した電圧を印加することにより同期モータから発生するトルクを一定にしてドアの振動を抑制できる。
これにより、全開領域から全閉領域まで、ドアが動作する間に、位置検出手段の故障が復帰すると、電圧発生手段からの電圧発生を停止すると共に、ドアの速度指令信号を入力し、位置検出をしながら同期モータを駆動できる。
これにより、位置検出手段が故障したままの状態で、エレベーターが運転することを防止できる。
本発明の一実施の形態を図1から図4によって説明する。図1は本発明の一実施の形態を示すエレベーターのドア制御装置の正面図、図2は図1に示すドア用モータの制御を示す全体構成図、図3は図2に示すドア制御装置の電圧発生器から発生する電圧の標準波形図(a)、同様に電圧振幅値が低い、高い波形図(b)、図4は図3の電圧発生器から発生するの電圧値を決める要因を示す電圧要因図である。
図1において、エレベーターのドア装置は、ドアパネル20を有している。ドアパネル20上部に設けられた桁21と、桁21の下端よりに水平に設けられたレール22と、ドアパネル20はレール22に支持され、吊り手29に案内されることにより水平方向に移動する。
これらの機構により同期モータ24が出力するトルクをベルト27、連結具29を介してドアパネル20に伝達してドアの戸開閉動作をするように構成されている。
検出部は、同期モータ24の回転位置を検出して位置検出信号を発生する位置検出手段としてのエンコーダ46と、同期モータ24に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段としての電流センサ56と、ドアの全開領域を検出することにより第1ドア信号を発生すると共に、ドアの全閉領域を検出することにより第2ドア信号を発生する戸開閉検出部32と、を有している。
電圧発生部62は、故障信号に基づいて常開接点60sを閉成して電流制御部55の動作を不能にすると共に、図3(a)に示すように同期モータ24に一定位相の三相正弦波を入力するように形成されている。
いま、戸開閉検出部32は、ドアの開放又は閉成指令信号が発生しているか否かを判断し(S101)、開放(閉成)指令信号発生している判断すると、故障検出部60は、エンコーダ46が故障しているか否かを判断し(S103)、故障と判断すると、故障信号を電圧発生部62に入力する。電圧発生部62は、常開接点60sを開放から閉成して電流制御部55の動作を不能とすると共に、階床信号によりかごが停止した階を特定し、ROM62aから電圧振幅値を選択し、一定位相の三相正弦波電圧を同期モータ24に印加し、同期モータ24を回転してドアを開放(閉成)する(S105)。
これにより、三相の同期モータ24の磁極位置検出ができなくなったことを検出して三相の同期モータ24に一定位相の三相正弦波電圧を印加することにより、同期モータ24の磁極位置検出ができなくても、ドアを開放又は閉成できる。
Claims (5)
- ドアを開閉させる磁気式で三相の同期モータと、
前記同期モータの回転位置を検出して位置検出信号を発生する位置検出手段と、
前記位置検出信号に基づき得られた速度検出信号と前記同期モータの速度指令信号との偏差となる速度偏差信号に基づいてトルク指令信号を生成するトルク指令生成手段と、
前記同期モータに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、
前記電流検出信号と前記位置検出信号に基づいてトルク検出信号を求めるトルク演算手段と、
前記トルク指令信号と前記トルク検出信号との偏差となるトルク偏差信号に基づいて前記同期モータに流れる電流を制御する電流制御手段と、
前記位置検出手段が故障したことを検知して故障信号を発生する故障検出手段と、
前記故障信号に基づいて前記電流制御手段の動作を不能にすると共に、前記同期モータに一定位相の三相正弦波電圧を入力する電圧発生手段と、
ことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 - 前記電圧発生手段は、前記エレベーターの各階における乗場ドアの重量値、乗場ドアの負荷に基づいて前記三相正弦波電圧の値を変える、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのドア制御装置。 - 前記ドアの全開領域又は全閉領域の少なくともいずれかを検出すると共に、ドア信号を発生する戸開閉検出手段と、
前記電圧印加手段は、前記ドア信号に基づいて前記三相正弦波電圧の位相を停止する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエレベーターのドア制御装置。 - 戸開閉検出手段は、前記ドアの全開位置及び全閉位置を検出して、前記全開位置の検出により第1ドア信号を発生すると共に、前記全閉位置の検出により第2ドア信号を発生しており、
前記電圧発生手段は、前記第1ドア信号が発生して第2ドア信号が発生するまでの第1の間に、前記第2ドア信号が発生して第1ドア信号が発生するまでの第2の間、のいずれかに前記故障信号が発生しなかった場合には、前記電流制御手段の動作を可能にすると共に、前記電圧発生手段からの電圧発生を停止する、
備えたことを特徴とする請求項3に記載のエレベーターのドア制御装置。 - 前記故障信号の発生に基づいて前記エレベーターを最寄階に停止すると共に、該停止後に前記エレベーターを休止する、
ことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のエレベーターのドア制御装置。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2006
- 2006-11-29 JP JP2006321816A patent/JP5125079B2/ja active Active
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