ES2224217T3 - Accionamient0 de ajuste con proteccion frente al aprisionamiento para partes moviles. - Google Patents
Accionamient0 de ajuste con proteccion frente al aprisionamiento para partes moviles.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN ACCIONAMIENTO REGULABLE CON PROTECCION CONTRA APRISIONAMIENTOS POR PARTE DE PIEZAS MOVILES, TALES COMO EN PARTICULAR VENTANAS Y TECHOS DESLIZANTES DE VEHICULOS A MOTOR. DE ACUERDO CON LA INVENCION, PARA ALCANZAR UNA VELOCIDAD ELASTICA PREDETERMINADA EN DETERMINADOS RANGOS DE AJUSTE (X2-X1) PARA REDUCIR LA ENERGIA CINEMATICA, LA INVENCION PROPONE REDUCIR EL NUMERO DE REVOLUCIONES O LA VELOCIDAD DEL ACCIONAMIENTO. DENTRO DEL RANGO PREDETERMINADO Y ANTES DE ALCANZAR LA POSICION DE "CERRADO" (X0) SE REDUCE DE FORMA LINEAL EL NUMERO DE REVOLUCIONES (N) Y/O LA POTENCIA (P) DEL ACCIONAMIENTO. LA REDUCCION A UN NUMERO MINIMO DE REVOLUCIONES (N MIN ) Y/O A UNA POTENCIA MINIMA (P MIN ) SE REALIZA EN UN RANGO DE POSICION DADO (10). EL NUMERO MINIMO DE REVOLUCIONES Y/O LA POTENCIA MINIMA SE ALCANZAN EN UNA POSICION DADA (X3) ANTES DE LA POSICION DE "CERRADO" (X0) Y ES BASICAMENTE CONSTANTE. DE ACUERDO CON LAS DIFERENTES POTENCIAS DE SUMINISTRO P MAX , P2, P1), SE EFECTUA, POR EJEMPLO, UNA REDUCCION LINEAL A LO LAGO DE RECTAS (12, 13, 14) DE DIFERENTE INCLINACION, PRESENTANDO EL RANGO DE POSICION EN EL QUE SE PRODUCE LA REDUCCION UNA LONGITUD CONSTANTE.
Description
Accionamiento de ajuste con protección frente al
aprisionamiento para partes móviles.
La invención parte de un accionamiento de ajuste
con protección frente al aprisionamiento para partes móviles, tales
como, especialmente, ventanas y techos corredizos de automóviles,
del tipo genérico definido en el preámbulo de la reivindicación
1.
En el caso de un accionamiento de ajuste de este
tipo, conocido a partir del documento DE 37 36 400 A1, se efectúa
una reducción del número de revoluciones o de la velocidad del
accionamiento para cumplir una constante elástica predeterminada en
determinadas zonas de ajuste para la reducción de la energía
cinemática. La parte móvil se mueve mediante un motor de
accionamiento a una posición de cierre a través de una zona de
apriete expuesta a riesgo, en la que pueden quedar aprisionados
cuerpos extraños entre la parte móvil y un parte fija. Debido al
retraso inevitable durante el procesamiento de las señales y a la
inercia de la parte desplazada de forma mecánica, puede aprisionarse
el cuerpo extraño entre la parte móvil y la parte fija a pesar de un
dispositivo de seguridad que representa la protección frente al
aprisionamiento. Para evitar esto, en el caso de este accionamiento
de ajuste conocido está previsto que se reduzca la velocidad de
ajuste en la zona de apriete expuesta a riesgo durante el cierre de
la parte móvil. Entonces, dado el caso, la verdadera protección
frente al aprisionamiento puede detener momentáneamente la parte
móvil e invertir eventualmente el sentido del movimiento.
En el caso de este accionamiento de ajuste
conocido, la reducción de la velocidad tiene lugar en etapas, es
decir, en un paso se cambia de una etapa alta a una etapa baja de la
velocidad de cierre. Con ello, en el caso de esta reducción de
velocidad que tiene lugar de forma abrupta, la protección frente al
aprisionamiento puede responder erróneamente y, por otro lado, con
ello se alarga el tiempo de cierre.
Con el documento
EP-A-0697305 se ha dado a conocer,
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, un sistema de
control para un motor que desplaza una parte de un automóvil de una
primera a una segunda posición. A partir de las señales del
movimiento del motor se obtiene la posición de la parte. Se
consultan los impulsos de conmutación del motor para determinar la
corriente del motor que indica la carga. Basándose en el desarrollo
de la corriente se deduce un bloqueo del dispositivo y se inicia una
parada del motor. El dispositivo incluye una función de "parada
suave" para poder parar rápidamente el motor en caso de que se
presente un obstáculo en una zona predeterminada. Para ello se
reduce la velocidad de la parte a partir de una posición
predeterminada, aunque, debido a las diferentes condiciones del
sistema, no está excluido que la parte sobrepase una velocidad
máxima predeterminada en una posición predeterminada definida. Esta
desventaja se solventa con el accionamiento de ajuste según
la
invención.
invención.
Por el contrario, el accionamiento de ajuste
según la invención con protección frente al aprisionamiento con las
características significativas de la reivindicación 1 tiene la
ventaja de la transición continua de una velocidad de cierre alta a
una determinada velocidad de cierre baja durante un tiempo de cierre
optimizado. Se evita con seguridad una respuesta errónea de la
protección frente al aprisionamiento.
Según la invención esto se consigue básicamente
porque en determinadas zonas de ajuste dentro de una zona de
posicionamiento predeterminada antes de alcanzar la posición de
"cerrada", se hace descender el número de revoluciones y/o la
potencia del accionamiento, respecto a la zona de posicionamiento,
según una función matemática predeterminada, porque el descenso a un
número de revoluciones mínimo o potencia mínima se consigue en una
posición objetivo determinada antes de la posición "cerrada", y
porque el número de revoluciones mínimo o potencia mínima es
fundamentalmente constante. El descenso del número de revoluciones
y/o de la potencia del accionamiento puede predeterminarse según una
relación funcional que puede elegirse como se desee. Con ello pueden
realizarse transiciones suaves.
Gracias a las medidas registradas en las otras
reivindicaciones son posibles perfeccionamientos ventajosos y
mejoras ventajosas de la disposición indicada en la reivindicación
1. En el caso de una forma de realización ventajosa del
accionamiento de ajuste según la invención, el descenso del número
de revoluciones tiene lugar de forma lineal. El gasto para la
determinación de puntos de apoyo es reducido.
Otra configuración ventajosa se basa en un
descenso según una función exponencial. Con ello pueden evitarse
variaciones abruptas del número de revoluciones y/o de la
potencia.
De acuerdo con una forma de realización
especialmente ventajosa de la invención, el descenso al número de
revoluciones mínimo o potencia mínima tiene lugar según una relación
funcional predeterminada a lo largo de una zona de posicionamiento
constante, de modo que la velocidad de descenso varía en función de
la potencia actual de alimentación, especialmente en función de la
tensión de alimentación.
De acuerdo con otra forma de realización
alternativa especialmente ventajosa de la invención, el descenso al
número de revoluciones mínimo o potencia mínima tiene lugar a lo
largo de una zona de posicionamiento variable, de modo que varía su
punto inicial en función de la potencia de alimentación actual en
cada caso, especialmente en función de la tensión de
alimentación.
En una configuración especialmente conveniente de
la invención, el número de revoluciones mínimo necesario o potencia
mínima necesaria se determina de forma empírica, de tal manera que
en todas las condiciones, tales como, especialmente la temperatura y
la humedad, están garantizadas aún fuerzas de cierre suficientemente
altas.
En la configuración ventajosa de la invención, el
control del número de revoluciones o de la potencia del
accionamiento preferiblemente eléctrico tiene lugar mediante
componentes semiconductores, especialmente reguladores lineales o
reguladores de sincronización con relación variable
impulso-pausa.
En el perfeccionamiento especialmente conveniente
de la invención está previsto que el accionamiento de ajuste pueda
emplearse junto con un circuito para la protección frente al
aprisionamiento de cuerpos extraños entre la parte móvil y un tope
fijo en la posición "cerrada".
De acuerdo con una configuración ventajosa de
este perfeccionamiento de la invención, en el cálculo del descenso
del número de revoluciones debido a procesos de aprisionamiento
puede tenerse en cuenta como factor de corrección el gradiente del
descenso, conocido en cada caso, del número de revoluciones y/o de
la potencia del accionamiento según una relación funcional
predeterminada.
En la configuración especialmente conveniente de
ello está prevista para la corrección una memoria adaptiva, en la
que el descenso controlado del número de revoluciones y/o de la
potencia (P) se almacena como dificultad insignificante.
De acuerdo con otra configuración ventajosa del
accionamiento de ajuste según la invención, para la mejora de la
valoración en el caso de la protección frente al aprisionamiento, se
aumenta la resolución durante la detección del recorrido utilizando
un elemento O - exclusivo entre dos sensores de efecto Hall y/o
utilizando un anillo magnético polarizado varias veces. Otra
configuración ventajosa de la invención prevé que el número de
revoluciones y/o la potencia puedan aumentarse de nuevo al máximo
valor posible al alcanzar un espacio abierto muy reducido, por
ejemplo, < 4mm, para alcanzar una fuerza de cierre máxima,
especialmente en la zona de la goma de estanqueidad.
La invención se explica detalladamente en la
siguiente descripción basándose en varios ejemplos de realización
mostrados en el dibujo. Muestran:
la figura 1, de forma esquemática, un diagrama de
una primera forma de realización del accionamiento de ajuste según
la invención con protección frente al aprisionamiento, en el que
tiene lugar un descenso lineal de la velocidad a lo largo de una
zona constante de posicionamiento con una variación diferente de la
velocidad, y
la figura 2, de forma esquemática, un diagrama de
una segunda forma de realización del accionamiento de ajuste según
la invención con protección frente al aprisionamiento, en el que
tiene lugar un descenso lineal de la velocidad a lo largo de una
zona de posicionamiento variable con una variación constante de la
velocidad.
El accionamiento de ajuste según la invención se
distingue por un descenso del número de revoluciones y/o de la
potencia según una relación funcional predeterminada.
La relación funcional predeterminada comprende
todo el espectro de funciones matemáticas continuas o discretas.
Junto al desarrollo lineal, descrito posteriormente basándose en el
ejemplo de realización, se propone un descenso según una función
exponencial. Con ello pueden realizarse procesos de aceleración o de
frenado que garantizan una transición suave entre los dos niveles
del número de revoluciones y/o de potencia. Esto también puede
conseguirse mediante un descenso según una función sinusoidal,
cosenoidal o tangencial y sus funciones inversas. Los polinomios de
grado n impiden igualmente una transición abrupta, con lo que se
reduce el riesgo de que se atasque el cristal. Sustituyendo a las
relaciones funcionales aquí descritas, el ejemplo de realización se
refiere a un descenso lineal. Las explicaciones para esto pueden
transferirse a cualquier
función.
función.
En la figura 1 se muestra esquemáticamente en un
diagrama el desarrollo de la velocidad de una primera forma de
realización del accionamiento de ajuste según la invención con
protección frente al aprisionamiento. En el caso de esta forma de
realización, un descenso lineal de la velocidad tiene lugar a lo
largo de una zona 10 de posicionamiento constante con una variación
diferente de la velocidad de la parte móvil o del número n de
revoluciones del motor utilizado, que preferiblemente es un motor
eléctrico. En el eje vertical se registra la potencia P o el número
n de revoluciones del accionamiento de ajuste. En el eje horizontal
está registrado el recorrido x, que se recorre, desde la parte móvil
accionada hasta el tope fijo en la posición "cerrada",
representado por la línea 11 perpendicular gruesa, en la zona de
riesgo de aprisionamiento de interés en el alcance de la presente
invención, y concretamente hasta la posición
x0.
x0.
Según la forma de realización, la potencia P o el
número n de revoluciones se hace descender de forma lineal a un
valor p_{min} o n_{min} mínimo en una determinada zona de
posicionamiento, concretamente entre x4 y x3, antes de alcanzar la
posición x0 "cerrada". Por consiguiente, tiene lugar un tipo de
frenado objetivo en la posición x3, en la que debe haberse alcanzado
el valor mínimo. Entonces, este valor mínimo se mantiene constante
hasta alcanzar la posición "cerrada". Además, es tan elevado
que se posibilita una marcha segura hasta x0. Este valor mínimo se
determina empíricamente en cada sistema en el que se emplea la
invención, de manera conveniente, teniendo en cuenta las
particularidades correspondientes. Este valor mínimo se selecciona
tan elevado que es posible una marcha segura a la posición x0
"cerrada" en cualquier circunstancia, por consiguiente, por
ejemplo, también teniendo en cuenta una temperatura y humedad
distintas.
En el caso de la forma de realización que se
muestra en la figura 1, la zona 10 de posicionamiento determinada,
dentro de la cual tiene lugar el descenso, tiene una longitud x4 -
x3 constante y el descenso de la potencia P y/o del número n de
revoluciones tiene lugar con un gradiente diferente de acuerdo con
las rectas 12, 13 y 14. El descenso lineal queda concluido al
alcanzar una posición determinada, concretamente x3. Entonces se ha
conseguido un valor mínimo para la potencia P_{min} y/o el número
n_{min} de revoluciones. En el caso de la recta 12, el gradiente
es el mayor, con ello también la velocidad de descenso de la
reducción de la potencia o del número de revoluciones es la mayor.
Esta recta 12 comienza en la posición x4 de máxima potencia
P_{max}, lo que puede equivaler, por ejemplo, en el caso de un
automóvil, a la tensión máxima de alimentación de la batería. En el
caso de la recta 13, el gradiente es más reducido que en el caso de
la recta 12, con ello también es más reducida la velocidad de
descenso de la reducción de la potencia o del número de
revoluciones. Esta recta 13 comienza en la posición x4 desde una
potencia P2 más reducida, lo que puede equivaler, por ejemplo, en el
caso de un automóvil, a una tensión de alimentación de la batería
que está por debajo de la máxima. En el caso de la recta 14, el
gradiente es de nuevo menor y con ello también la velocidad de
descenso de la reducción de la potencia o del número de revoluciones
es de nuevo menor. Esta recta 14 comienza igualmente en la posición
x4, pero desde una potencia P1 que equivale, por ejemplo, en el caso
de un automóvil, a una tensión de alimentación de la batería aún más
baja. La potencia P_{min} mínima puede ir acompañada de la mínima
tensión de alimentación admisible. Por consiguiente, el descenso
lineal tiene lugar, de tal manera que independientemente de la
potencia actual de alimentación siempre se comienza en una
determinada posición, concretamente, x4. En el caso de una posición
fija, concretamente x3, ha terminado el descenso al valor mínimo. En
el caso de esta forma de realización se tiene en cuenta la distinta
potencia actual de alimentación por medio del gradiente diferente de
las rectas 12, 13, 14 o, con otras palabras, por medio de la
velocidad variable de variación del
descenso.
descenso.
En el caso de la forma de realización, cuyo
diagrama se muestra esquemáticamente en la figura 2, en la zona 10
de posicionamiento determinada, concretamente, entre la posición x4
y la posición x3, el descenso lineal al número n_{min} de
revoluciones mínimo o a la potencia P_{min} mínima tiene lugar a
lo largo de tramos de descenso variables, con lo que sus puntos
iniciales varían en función de la potencia actual de alimentación,
especialmente en función de la tensión de alimentación. El gradiente
de la recta 24 es constante, lo que equivale a una velocidad
constante de variación del descenso. De forma correspondiente al
distinto nivel de la potencia de alimentación, especialmente de la
tensión de alimentación de una batería de automóvil, varía el punto
inicial para el comienzo del descenso correspondiente. Puesto que el
descenso ha terminado en cada caso en la posición x3, el tramo de
descenso indicado con 20 con la máxima potencia P_{max} de
alimentación es el más largo. De forma correspondiente a la potencia
P2 más reducida, el tramo 21 de descenso correspondiente es más
corto. Aún más corto es el tramo de descenso indicado con 22 de
acuerdo con la potencia P1 de alimentación aún menor en comparación
con P2. En el caso de esta forma de realización se tiene en cuenta
la diferente potencia actual de alimentación por medio de la
longitud variable de los tramos 20, 21, 22 de descenso en el caso de
una velocidad constante de variación del
descenso.
descenso.
De forma conveniente, el accionamiento de ajuste
configurado según la invención se emplea junto con un circuito para
la protección frente al aprisionamiento de cuerpos extraños entre la
parte móvil y el tope fijo, indicado con 11 en las figuras, en la
posición x0 "cerrada". Las velocidades de descenso que se
obtienen mediante el descenso según la invención son pequeñas en
comparación con las que se producen en el caso de los procesos de
aprisionamiento. Con ello, fundamentalmente no se ejerce ninguna
influencia sobre la verdadera protección frente al aprisionamiento,
en la que se detiene inmediatamente el movimiento de cierre y, dado
el caso, se invierte el sentido de giro. Puesto que se conoce en
cada caso el gradiente de las rectas del descenso, esto puede
tenerse en cuenta mediante valores de corrección correspondientes al
calcular el descenso del número de revoluciones debido a procesos de
aprisionamiento. Para la corrección puede estar prevista
especialmente una memoria adaptiva apropiada, en la que se almacenan
dificultades del sistema autoaprendidas. El descenso lineal
controlado de la potencia y/o el número de revoluciones según la
invención se almacena y memoriza en este caso como dificultad
insignificante. En el cálculo del descenso del número de
revoluciones debido al aprisionamiento, la protección frente al
aprisionamiento, se calcula, por el contrario, el descenso lineal
del número de
revoluciones.
revoluciones.
En el caso del accionamiento de ajuste según la
invención, el control del número de revoluciones o de la potencia
tiene lugar, según la configuración ventajosa, mediante componentes
semiconductores, especialmente en forma de un regulador lineal o de
un regulador de sincronización con relación variable de
impulso-pausa. En este caso, como motor de
accionamiento se utiliza preferiblemente un motor de accionamiento
eléctrico.
En otra configuración de la invención puede
conseguirse una mejora adicional en la valoración de la protección
frente al aprisionamiento porque puede aplicarse una resolución
aumentada al determinar el recorrido. Esto puede suceder utilizando
un elemento O exclusivo entre dos sensores de efecto Hall que emiten
señales de la posición desfasadas 90º al árbol del motor, con lo que
puede conseguirse una duplicación de la precisión del recorrido. Sin
embargo, también puede tener lugar, conjuntamente o de manera
alternativa, mediante un anillo magnético polarizado varias
veces.
El accionamiento de ajuste según la invención se
emplea especialmente para la apertura y cierre de las ventanillas y
los techos corredizos de los automóviles. En este caso, los valores
de posicionamiento indicados en las figuras 1 y 2 pueden ser para x4
\approx 500 mm, para x3 \approx 50 mm, para x2 \approx 25 mm y
para x1 \approx 4 mm antes de la posición x0 "cerrada". La
posición x2 con aproximadamente 25 mm equivale para algunas
aplicaciones al valor, en el que la energía cinemática tiene que
hacerse descender en cualquier caso a un valor aún admisible tal,
que las fuerzas de aprisionamiento bajan por debajo de una valor
determinado, por ejemplo, son menores de 100N, con lo que las
fuerzas se miden en barras elásticas cuya constante elástica es de
65 N/mm. Por este motivo, el valor para x3 se selecciona con
\approx 50 mm para que con este valor límite predeterminado se
consiga en cualquier caso el descenso del número de revoluciones y/o
de la potencia al valor mínimo, también en condiciones
desfavorables. En el caso de un espacio abierto de menos de
aproximadamente 4 mm, es decir, entre la posición x1 y x0, en la
denominada zona de la goma de estanqueidad, la potencia P o el
número n de revoluciones puede aumentarse de nuevo a la potencia
máxima para obtener fuerzas de cierre máximas. Esto se indica en las
dos figuras mediante los números de referencias 15, 16, 17, los
cuales están asociados de forma correspondiente a las potencias
P_{max}, P2 y P1 actuales en cada
caso.
caso.
La velocidad de variación se conoce y puede
preverse gracias al descenso, configurado según una relación
funcional predeterminada de acuerdo con la invención, de la
velocidad del accionamiento de ajuste a un valor mínimo de la
potencia y/o del número de revoluciones. Este descenso tiene lugar a
lo largo de una zona constante con un gradiente variable
correspondiente a la potencia de alimentación o con una longitud o
duración variable correspondiente a la potencia de alimentación. En
todo caso se desciende al valor mínimo de forma óptima hasta un
punto objetivo. La variación del número de revoluciones producida
gracias al descenso de la potencia y/o del número de revoluciones
efectuado según la invención, es reducida en comparación con la
producida debido a procesos de aprisionamiento. En el caso de la
combinación con un circuito para la protección frente al
aprisionamiento, se proporciona con ello el requisito de que la
protección frente al aprisionamiento es eficaz de forma óptima e
independiente sin que se influya fundamentalmente en ella debido a
la velocidad de variación conocida.
Claims (11)
1. Accionamiento de ajuste con protección frente
el aprisionamiento para partes móviles, tales como, especialmente,
ventanas y techos corredizos de automóviles, en el que, para cumplir
una constante elástica, predeterminada está prevista una reducción
del número de revoluciones o de la velocidad del accionamiento con
el fin de reducir la energía cinemática, caracterizado
porque
- en determinadas zonas (x3-x1)
de ajuste, dentro de una zona (10, 20, 21, 22) de posicionamiento
predeterminada, antes de alcanzar la posición (x0) "cerrada",
el número (n) de revoluciones y /o la potencia (P) del accionamiento
se hacen descender respecto a la zona de posicionamiento según una
función matemática predeterminada.
- el descenso a un número de revoluciones mínimo
predeterminado o potencia mínima predeterminada se consigue en una
posición (x3) objetivo predeterminada antes de la posición (x0)
"cerrada",
- y el número de revoluciones mínimo o potencia
mínima es fundamentalmente constante.
2. Accionamiento de ajuste según la
reivindicación 1, caracterizado porque el descenso al número
de revoluciones mínimo o a la potencia mínima según una función
matemática predeterminada tiene lugar a lo largo de una zona (10) de
posicionamiento constante, variando la velocidad (12, 13, 14) de
descenso en función de la potencia (P_{max}, P2, P1) actual de
alimentación, especialmente en función de la tensión de
alimentación.
3. Accionamiento de ajuste según la
reivindicación 1, caracterizado porque el descenso al número
(n_{min}) de revoluciones mínimo o a la potencia (P_{min})
mínima según una función matemática predeterminada tiene lugar a lo
largo de una zona (20, 21, 22) de posicionamiento variable, variando
su punto inicial en función de la potencia (P_{max}, P2, P1) de
alimentación actual en cada caso, especialmente en función de la
tensión de alimentación.
4. Accionamiento de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el descenso
tiene lugar de forma lineal.
5. Accionamiento de ajuste según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el descenso
tiene lugar según el desarrollo de una función exponencial.
6. Accionamiento de ajuste según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el número
(n_{min}) de revoluciones mínimo necesario o a la potencia
(P_{min}) mínima necesaria están predeterminados gracias a datos
experimentales, de tal manera que en todas las condiciones, tales
como, especialmente, la temperatura y la humedad, están garantizadas
fuerzas de cierre suficientemente altas aún.
7. Accionamiento de ajuste según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el control
del número (n) de revoluciones o de la potencia (P) del
accionamiento preferiblemente eléctrico tiene lugar mediante
componentes semiconductores, especialmente mediante reguladores
lineales o reguladores de sincronización con relación variable
impulso-pausa.
8. Accionamiento de ajuste según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede
emplearse junto con un circuito para la protección frente al
aprisionamiento de cuerpos extraños entre la parte móvil y un tope
(11) fijo en la posición (x0) "cerrada".
9. Accionamiento de ajuste según la
reivindicación 8, caracterizado porque en el cálculo del
descenso del número de revoluciones debido a procesos de
aprisionamiento puede tenerse en cuenta como factor de corrección el
gradiente (12, 13, 14, 24) del descenso, conocido en cada caso,
según la función matemática predeterminada del número (n) de
revoluciones y/o de la potencia (p) del accionamiento.
10. Accionamiento de ajuste según la
reivindicación 9, caracterizado porque para la corrección
está prevista una memoria adaptiva, en la que el descenso controlado
del número (n) de revoluciones y/o de la potencia (P) se almacena
como dificultad insignificante.
11. Accionamiento de ajuste según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el número
(n) de revoluciones y/o la potencia (P) pueden aumentarse de nuevo
al máximo valor posible al alcanzar un espacio abierto (x1 - x0) muy
reducido, por ejemplo, < 4 mm, para alcanzar una fuerza de cierre
máxima, especialmente en la zona de la goma de estanqueidad.
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